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1、(10)申请公布号 CN 104084833 A (43)申请公布日 2014.10.08 C N 1 0 4 0 8 4 8 3 3 A (21)申请号 201410310408.9 (22)申请日 2014.06.30 B23Q 7/10(2006.01) (71)申请人滁州开关电器科技有限公司 地址 239000 安徽省滁州市花园路82号创 业中心1号楼403室 (72)发明人申俊 (54) 发明名称 一种组合式自动进料机床 (57) 摘要 本发明公开了一种组合式自动进料机床，包 括机床本体、料斗、设置在机床本体上的料斗支 架、放料架和用于把放料架上的料斗转移至料斗 支架的上料装置；上料。
2、装置包括上料支架、转动 设置在上料支架上的升降机构、沿水平方向作往 复运动的平移机构、和用于勾挂料斗挂接部的勾 挂机构；升降机构包括升降杆、带动升降杆做上 下运动的驱动机构，升降杆转动设置在上料支架 上；平移机构包括设置在升降杆上的具有水平滑 孔的定位板和可沿水平滑孔往复移动的滑杆；勾 挂机构包括设置在滑杆上的挂钩。本发明由于设 置了用于把放料架上的料斗转移至料斗支架的上 料装置，从而可以较为便利的更换料斗，易于实现 工业化连续生产。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 。
3、(10)申请公布号 CN 104084833 A CN 104084833 A 1/1页 2 1.一种组合式自动进料机床，包括机床本体、料斗、设置在机床本体上的料斗支架；其 特征在于：还包括放料架和用于把放料架上的料斗转移至料斗支架的上料装置；上料装置 包括上料支架、转动设置在上料支架上的升降机构、沿水平方向作往复运动的平移机构、和 用于勾挂料斗挂接部的勾挂机构；升降机构包括升降杆、带动升降杆做上下运动的驱动机 构，升降杆转动设置在上料支架上；平移机构包括设置在升降杆上的具有水平滑孔的定位 板和可沿水平滑孔往复移动的滑杆；勾挂机构包括设置在滑杆上的挂钩。 2.根据权利要求1所述的组合式自动进料。
4、机床，其特征在于：驱动机构包括设有气缸 活塞的气缸，升降杆固定设置在该气缸活塞的顶部。 权 利 要 求 书CN 104084833 A 1/3页 3 一种组合式自动进料机床 技术领域 0001 本发明属于机床结构设计技术领域，具体涉及一种组合式自动进料机床。 背景技术 0002 现有机床，其自动进料装置一般包括固定设置在机床本体上的料斗，该料斗有一 固定出料口，工作中，料斗中的工件从出料口中依次落在预设位置，从而对各工件进行加工 处理。该种自动进料装置由于料斗不可拆卸，且只有单一料斗，当料斗因磕碰发生形变时 容易卡主工件，拆卸及维护较为繁琐；另外，该种单一固定料斗难以实现工业化自动装卸物 料。。
5、 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种可以更换料斗的组合式自动进料机床。 0004 实现本发明目的的技术方案是：一种组合式自动进料机床，包括机床本体、料斗、 设置在机床本体上的料斗支架、放料架和用于把放料架上的料斗转移至料斗支架的上料装 置；上料装置包括上料支架、转动设置在上料支架上的升降机构、沿水平方向作往复运动的 平移机构、和用于勾挂料斗挂接部的勾挂机构；升降机构包括升降杆、带动升降杆做上下运 动的驱动机构，升降杆转动设置在上料支架上；平移机构包括设置在升降杆上的具有水平 滑孔的定位板和可沿水平滑孔往复移动的滑杆；勾挂机构包括设置在滑杆上的挂钩。 0005 上述方案中，驱动机构包括设。
6、有气缸活塞的气缸，升降杆固定设置在该气缸活塞 的顶部。 0006 本发明由于设置了用于把放料架上的料斗转移至料斗支架的上料装置，从而可以 较为便利的更换料斗，易于实现工业化连续生产。 附图说明 0007 图1为本发明的一种立体结构示意图； 图2为图1所示机床中上料装置的一种立体结构示意图； 图3为图1所示机床在移除上料装置、放料架和料斗后的一种立体结构示意图； 图4为图3中A处的局部放大示意图； 图5为图1所示机床中料斗的一种立体结构示意图； 图6为图5所示料斗的一种俯视图； 图7为图5所示料斗的一种剖视结构示意图； 图8为图7所示料斗搁置在料斗支架上时的一种结构示意图。 具体实施方式 000。
7、8 （实施例1） 图1至图8显示了本发明的一种具体实施方式，其中，图1为本发明的一种立体结构示 说 明 书CN 104084833 A 2/3页 4 意图；图2为图1所示机床中上料装置的一种立体结构示意图；图3为图1所示机床在移除 上料装置、放料架和料斗后的一种立体结构示意图；图4为图3中A处的局部放大示意图； 图5为图1所示机床中料斗的一种立体结构示意图；图6为图5所示料斗的一种俯视图；图 7为图5所示料斗的一种剖视结构示意图；图8为图7所示料斗搁置在料斗支架上时的一 种结构示意图。 0009 本实施例是一种组合式自动进料机床，见图1至图8所示，包括机床本体1、料斗 2、设置在机床本体上的料。
8、斗支架3、放料架4和用于把放料架上的料斗转移至料斗支架的 上料装置5。 0010 放料架上设有多个料斗，各料斗上设有挂接部21，料斗中置放有待处理工件100。 0011 上料装置包括上料支架6、转动设置在上料支架上的升降机构7、沿水平方向作往 复运动的平移机构8、和用于勾挂料斗挂接部的勾挂机构9。升降机构包括两根上下设置且 相互平行的升降杆71、带动升降杆做上下运动的驱动机构72，所述两根升降杆通过轴承转 动设置在上料支架上；平移机构包括固定设置在升降杆上部的具有两个水平滑孔81的定 位板82、和可沿水平滑孔往复移动的两根滑杆83；两根滑杆水平设置且相互平行；勾挂机 构包括设置在滑杆上的两个挂。
9、钩91，外侧的挂钩上设有握柄92。使用者利用该握柄92有 利于控制操作。驱动机构包括设有气缸活塞721的气缸722，升降杆固定设置在该气缸活塞 的顶部，本实施例中，驱动机构随着升降杆的转动而转动。另外，本实施例中，平移机构采用 手动操作，也即握住握柄，手动拉伸滑杆使其对准料斗的勾挂部，然后启动气缸上下移动， 从而上提或放下料斗。 0012 料斗还包括前挡板22、后挡板23、两个侧板24、底板25和复位机构26；后档板、两 个侧板和底板固定相连；复位机构包括限位件261、定位件262、滑柱263和复位弹簧264； 限位件固定设置在各侧板外壁上，限位件的上端设有上挡块2611，下端设有下挡块261。
10、2； 滑柱的上下两端分别固定设置在上挡块和下挡块上；定位件套设在滑柱上，且与前挡板固 定相连；复位弹簧位于上挡块和定位件顶壁之间，定位件在外力和复位弹簧的复位弹力下， 沿着滑柱往复移动，并同步带动前挡板往复移动；自由状态下，前挡板、后挡板、两个侧板、 底板组合形成一个下部封闭的储料槽27；料斗支架上设有开门顶压件31，当料斗置于料斗 支架上时，开门顶压件顶接在定位件上，从而克服弹簧的复位弹力，使得定位件和前挡板上 移一定距离。当定位件受力上移，带动前挡板上移后，前挡板的底部与底板的前部形成一个 开口，该开口作为料斗的出料口。这种结构使得料斗在没有搁置在料斗支架上时，料斗没有 出料口，工件不会从。
11、料斗中掉落。而当料斗搁置在料斗支架上时，定位件和前挡板就会在上 移，开启出料口，从而使得工件可以自动依次从储料槽中滑出。 0013 料斗还包括位于两侧板之内的两个调节板28，各侧板上设有螺孔241和位于该螺 孔中的调节螺柱242，调节螺柱的内侧端转动设置在邻接的一个调节板上，旋转调节螺柱， 可带动调节板往复移动。这种结构的优点在于：每批次加工的工件100可能存在长度差别， 例如前批次的工件长度是30厘米，本批次的工件长度是20厘米，如果采用间距宽度是30 厘米的料斗来说，20厘米长的工件搁置其中，在自由滑落时，会造成工件的跑位偏斜，甚至 卡在料斗中；本实施例的这种结构则通过调整两调节板之间的间。
12、距，能适应多种长度不同 的工件，从而保证工件能依次有序的从料斗出料口中滑落。 0014 机床本体包括底座11、铣头12、贯穿铣头的夹料腔、进料定位板13和气动推料机 说 明 书CN 104084833 A 3/3页 5 构14；铣头固定设置在底座上，进料定位板正对料斗出料处设置，且位于气动推料机构和 铣头之间。工件从料斗中的出料口中滑落，正好落在进料定位板13上，气动推料机构收到 信号后，把工件从进料定位板13推入到铣头的夹料腔中，铣头夹住工件，利用刀头对其进 行加工处理。 0015 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的。
13、普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些 属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。 说 明 书CN 104084833 A 1/6页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104084833 A 2/6页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104084833 A 3/6页 8 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104084833 A 4/6页 9 图5 说 明 书 附 图CN 104084833 A 5/6页 10 图6 说 明 书 附 图CN 104084833 A 10 6/6页 11 图7 图8 说 明 书 附 图CN 104084833 A 11 。