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1、(10)申请公布号 CN 104227215 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 2 7 2 1 5 A (21)申请号 201410274882.0 (22)申请日 2014.06.19 102013211638.1 2013.06.20 DE 102013226146.2 2013.12.17 DE B23K 11/24(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (71)申请人罗伯特博世有限公司 地址德国斯图加特 (72)发明人 H. 卢科茨 P. 迪尔施米德 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人杜荔南 胡。
2、莉莉 (54) 发明名称 在焊接设备的环境中的无线传输 (57) 摘要 在焊接设备的环境中的无线传输。本发明涉 及一种焊接变流器。本发明的目标是更改已知的 焊接变流器（22），使得其在现场的使用可能性得 到扩展。该目标借助焊接变流器（22）实现，该焊 接变流器包括用于借助无线电（23）实现在焊接 变流器（22）与其它设备（25）之间的无线数据传 输的器件（21），其中该器件（21）被构造为使得能 够实现无线的和优选安全的通信。由此焊接变流 器（22）可以在不更改涉及其安放地点的现有基 础设施的情况下被采用。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (1。
3、9)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104227215 A CN 104227215 A 1/2页 2 1.焊接设备（22，31），优选焊接变流器或焊接控制装置，包括用于实现在焊接设备 （22，31）与位于远处的设备（24，34）之间的数据传输（23，35）的第一器件（21，37），其中第 一器件（21，37）被构造为使得能够借助无线电连接无线地、优选安全地实现所述数据传输 （23，35）。 2.根据权利要求1所述的焊接设备，其中所述器件（21，37）被构造为，使得能够借助现 场总线协议，例如Probus、Fo。
4、undation现场总线、HART或SERCOS等来实现所述数据 传输（23，35）。 3.根据权利要求1或2所述的焊接设备，其中对于所述数据传输（23，35）也能够选择 保证焊接设备（22，31）的功能安全性的安全的协议。 4.根据上述权利要求之一所述的焊接设备，其中设置选择器件，使得能够替代无线电 连接地借助现场总线协议，例如Probus、Foundation现场总线或HART或SERCOS等来 附加地选择有线的、优选安全的数据传输。 5.电阻焊装置，包括根据上述权利要求1至4之一所述的焊接设备（22，31）以及一种 设备（24，34），该设备（24，34）包括第二器件（25，36），借助。
5、该第二器件能够与在所述焊接 设备（22，31）中设置的第一器件（21，37）实现无线的、优选安全的数据传输（23，35）。 6.根据权利要求5所述的电阻焊装置，其中所述器件（25，36）被构造为，使得能够借助 现场总线协议，例如Probus、Foundation现场总线或HART或SERCOS等来实现无线的 数据传输（23，35）。 7.根据上述权利要求之一所述的电阻焊装置，其中在所述设备（24，34）处设置选择器 件，使得能够替代无线电连接地借助现场总线协议，例如Probus、Foundation现场总线 或HART或SERCOS等来附加地选择有线的、优选安全的数据传输。 8.根据上述权利要。
6、求之一所述的电阻焊装置，其中附加地包括具有焊接电极的焊接钳 （33），所述设备（34）以用于接收电极处的面向过程的测量数据的测量值接收器（34）的形 式或者以用于借助焊接钳（33）的特定于焊接钳的参数来识别焊接钳的数据存储器（34）的 形式设置在所述焊接钳处。 9.根据上述权利要求5至8之一所述的电阻焊装置，其中所述设备（24）是具有显示 装置的操作设备（24），或者是现场设备（34），或者是电阻焊装置部件（34），或者是工业PC （24），或者是上述设备（24，34）的组合。 10.用于在包括第一器件（21，37）的焊接设备（22，31）和包括第二器件（25，36）的设 备（24，34）之间。
7、交换数据的方法，所述第一器件用于借助无线电连接实现无线数据传输，所 述第二器件用于借助无线电连接实现无线数据传输，其中在焊接设备（22，31）与所述设备 （24，34）之间实现优选安全的、无线的数据传输，借助该数据传输在焊接设备（22，31）与设 备之间交换用于对焊接设备（22，31）参数化的数据。 11.根据上述方法权利要求之一所述的方法，其中附加或替换地，借助所述设备（24， 34）交换用于记录由所述焊接设备（22，31）执行的焊接过程的数据。 12.根据上述方法权利要求之一所述的方法，其中附加或替换地，借助所述设备（24， 34）交换用于诊断由所述焊接设备（22，31）执行的焊接过程的数。
8、据。 13.根据上述方法权利要求之一所述的方法，其中借助所述设备（24，34）处理所交换 的数据并且借助该设备（24）所包括的显示装置可视化所交换的数据。 权 利 要 求 书CN 104227215 A 2/2页 3 14.根据上述方法权利要求之一所述的方法，其中无线的数据传输借助现场总线协议、 例如Probus、Foundation现场总线或HART或SERCOS等进行。 权 利 要 求 书CN 104227215 A 1/3页 4 在焊接设备的环境中的无线传输 技术领域 0001 本发明涉及一种如由文献EP1512483 A1已知的焊接设备。在那里展示了一种利用 焊接系统进行电阻焊的设备，。
9、该设备至少由以下组成：供电系统，焊接设备，焊接过程控制 装置，伺服焊接钳以及伺服钳控制装置，其中所述焊接设备、所述焊接过程控制装置、所述 供电系统以及所述伺服钳控制装置形成一个结构单元。 背景技术 0002 为了将焊接设备连接到现有的基础设施中，一般使用以太网连接，借助所述以太 网连接在部件之间传输自动化技术中常见的现场总线协议。连线耗费可根据待解决的焊接 任务的复杂度而是非常高的。 0003 例如在汽车领域中现有的制造线可能包括大量诸如焊接变流器的焊接设备，这些 焊接设备必须被参数化、操作、维护并且它们的行为必须被记录和接受诊断。 发明内容 0004 本发明的任务因此在于降低必要的连线耗费以。
10、及提高在采用焊接设备及其操作 设备时的灵活性。 0005 本发明借助焊接变流器、焊接逆变器或焊接控制装置形式的焊接设备来解决该问 题，该焊接设备包括用于在焊接设备与其它设备之间实现数据传输的器件，其中该器件被 构造为使得可以借助无线电、尤其是WLAN实现无线的以及优选安全的数据传输。 0006 焊接设备与设备之间的连线耗费由此可以被取消。 0007 优选地，所述器件被构造为，使得可以借助自动化技术中常见的现场总线（例如 Probus、Foundation现场总线或HART、SERCOS），尤其是还有保证功能安全性SIL的安 全的协议来实现无线数据传输。 0008 对于许多数据总线，已经指定了经。
11、由无线电的无线数据传输，因此已经实现了的、 迄今为止还是有电缆地采用的数据传输机制现在可以被无线地采用。附加地，可以可选地 选择有线的传输路径（例如以太网），使得焊接变流器也可以在例如由于地点导致的干扰而 不能持续或暂时进行无线运行的地点处使用。基于Probus、Foundation现场总线或 HART、SERCOS的协议的有线传输的替换可选择性的存在附加地提高了安全性。 0009 同样本发明还包括一种电阻焊装置，包括如前面描述的焊接变流器以及一种设 备，优选操作设备，其中该设备同样包括可被用于与焊接变流器实现根据SIL标准的无线 的和优选安全的数据传输的器件。 0010 由此使用者具有与地点。
12、无关地与焊接变流器通信并且交换数据的可能性。所述器 件优选被构造为，可以借助自动化技术中常见的现场总线（例如Probus、Foundation现 场总线或HART、SERCOS）实现无线数据传输。 0011 优选地，所述设备其器件附加地提供例如根据SIL标准的有线（例如以太网） 和优选安全的数据传输的可能性是具有显示装置的操作设备，或者是其它现场设备， 说 明 书CN 104227215 A 2/3页 5 或者是焊接控制装置，或者是工业PC。 0012 电阻焊装置优选附加地包括具有焊接电极的焊接钳，所述设备以用于接收电极处 的面向过程的（prozessnah）测量数据的测量值接收器的形式或者以。
13、用于借助焊接钳的特 定于焊接钳的参数来识别焊接钳的数据存储器的形式设置在所述焊接钳处。 0013 由此在焊接位置处获得的测量值的直接传输可以得到保障并且在焊接过程中被 考虑。 0014 本发明同样包括一种用于在焊接变流器和设备之间交换数据的方法。用于对焊接 变流器进行参数化的数据例如可以无线地在该焊接变流器和设计为操作设备的设备之间 传输。该操作设备可以被构造具有显示器和使用者输入可能性，并且可以图形地准备和可 视化所述数据。附加或替换地，用于记录焊接过程的数据可以无线地在所述焊接变流器与 设计为测量接收器的设备之间传输。附加或替换地，还可以无线地在焊接变流器与合适的 设备之间传输用于诊断焊接。
14、过程的数据。 0015 优选地，无线的数据传输借助自动化技术中常见的现场总线（例如Probus、 Foundation现场总线或HART、SERCOS等）加以执行。 0016 上面已经讲述的优点也针对要求保护的方法得出。 附图说明 0017 图1示出常规的实现方式。 0018 图2示出对焊接控制装置的直接WLAN访问。 0019 图3示出具有测量值接收器的控制。 具体实施方式 0020 图1示出两个焊接变流器11，12，它们借助电缆连接的以太网连接与路由器或交 换机13连接。该路由器或交换机13又与所谓的接入点14连接，现在也可以从诸如智能电 话或平板PC的智能设备15的组中经由该接入点实现诸。
15、如PC 16的操作设备的无电缆连接。 0021 图2示出本发明的焊接变流器22，其包括用于实现在焊接变流器22与其它设备 24之间的数据传输23的器件21，其中该器件22被构造为可以借助无线电、例如借助WLAN 实现无线和优选安全的数据传输。 0022 由此在操作焊接变流器22以及结合所执行的焊接过程进行诊断时得到更大的自 由度。布线耗费可以被降低或甚至省去。即使在难以接近的、通过电缆支线仅能困难地接 近的位置，现在也可以通过使用者轻松地接近焊接变流器22。现在也可以更轻松地将单个 或一系列焊接变流器22连接到生产网络中，例如连接到用于机动车的、具有用于制造过程 的上级控制装置的制造线中。操作。
16、设备现在不再硬性地绑定到网络连接端或接入点，在该 布置运行期间操作时的灵活性得到了提高。 0023 除了纯操作和诊断之外，现在还可以借助一个或多个操作设备24无线地执行参 数化。该操作设备可以被直接在生产位置的周围采用，在该生产位置处一般还设置焊接变 流器22，例如在紧邻机器人或焊接钳的地方。到中央线PC的通道例如为了匹配在进行 中的过程中的焊接参数可以被取消。这节省了时间和成本。 0024 图3示出电阻焊装置，其包括本发明的焊接变流器31、具有焊接钳33和测量值接 说 明 书CN 104227215 A 3/3页 6 收器或存储器形式的设备34的焊接机器人32。测量值接收器34包括用于在焊接。
17、变流器 31与测量值接收器34之间实现无线数据传输的器件35，优选是WLAN模块。 0025 由此本发明实现了面向过程的设备34与焊接控制装置31或焊接变流器31（例如 钳数据存储器或用于检测测量值的单元）的连接。本发明由此保证面向过程的设备34的可 达到性。这种面向过程的设备34由于本发明现在可以直接布置在待执行的工作过程附近， 例如布置在待执行的焊接点附近。 0026 总之，借助本发明现在保证了简化的可操作性以及面向过程的测量参量或数据与 焊接变流器31的连接。通常固定布置在焊接变流器或焊接控制装置处的手动编程设备现 在可以基于可以由操作者携带的平板PC或智能设备来加以实现。 说 明 书CN 104227215 A 1/3页 7 图 1 说 明 书 附 图CN 104227215 A 2/3页 8 图 2 说 明 书 附 图CN 104227215 A 3/3页 9 图 3 说 明 书 附 图CN 104227215 A 。