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1、(10)申请公布号 CN 104057348 A (43)申请公布日 2014.09.24 C N 1 0 4 0 5 7 3 4 8 A (21)申请号 201410243691.8 (22)申请日 2014.06.04 B23Q 7/00(2006.01) (71)申请人林德（中国）叉车有限公司 地址 361000 福建省厦门市思明区金尚路 89号 (72)发明人潘腾飞 王辉辉 (74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有 限公司 35203 代理人李宁 (54) 发明名称 一种数控车床零件递送夹具 (57) 摘要 本发明公开一种数控车床零件递送夹具，包 括接柄、缸桶、滑杆、弹簧和连杆机构。
2、；接柄的后 端为装配端而前端固定在缸桶的后端上；缸桶内 形成活塞腔，滑杆的活塞头安装在活塞腔中且将 活塞腔分成液压腔和气压腔，滑杆的活塞杆从液 压腔中伸出，液压腔的上侧壁开设入液口而下侧 壁开设泄流孔，弹簧安装在气压腔中且气压腔的 侧壁上开设排气孔；连杆机构具有两个长杆和两 个短杆，两个长杆的后端枢接在缸桶的前端上而 前端相对形成卡爪，两个短杆的一端分别枢接在 两个长杆的中段而另一端一起枢接在滑杆的活塞 杆上。本发明结构简单，成本低，易操作，可实现一 定范围的棒料直径的自动递送，提高设备的利用 率，减轻操作者的劳动强度。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中。
3、华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104057348 A CN 104057348 A 1/1页 2 1.一种数控车床零件递送夹具，其特征在于：包括接柄、缸桶、滑杆、弹簧和连杆机构； 接柄的后端为整个夹具的装配端，而接柄的前端固定在缸桶的后端上；缸桶内形成活塞腔， 滑杆的活塞头安装在活塞腔中且将活塞腔分成液压腔和气压腔两个部分，滑杆的活塞杆从 液压腔中伸出，液压腔的上侧壁开设入液口而下侧壁开设泄流孔，弹簧安装在气压腔中且 气压腔的侧壁上开设排气孔；连杆机构具有两个长杆和两个短杆，两个长杆的后端枢接在 缸桶的前端上而。
4、两个长杆的前端相对形成卡爪，两个短杆的一端分别枢接在两个长杆的中 段，而两个短杆的另一端一起枢接在滑杆的活塞杆上；各构件之间设有保证液密性的密封 圈。 2.如权利要求1所述的一种数控车床零件递送夹具，其特征在于：缸桶的活塞腔侧壁 上形成输液通道，输液通道的入口位于缸桶的后端面，而输液通道的出口接至液压腔的入 液口。 3.如权利要求1或2所述的一种数控车床零件递送夹具，其特征在于：缸桶呈后端敞 口、前端具有通孔的形态，滑杆由敞口置入活塞腔中，滑杆的活塞头与活塞腔内壁之间设有 密封圈，滑杆的活塞杆从缸桶前端的通孔伸出，活塞杆与通孔之间呈密封配合，接柄的前端 借助螺杆固定在缸桶的后端。 4.如权利要。
5、求3所述的一种数控车床零件递送夹具，其特征在于：接柄覆盖缸桶的后 端，且接柄上对应输液通道的入口形成接口。 5.如权利要求3所述的一种数控车床零件递送夹具，其特征在于：活塞头的后侧形成 导柱，接柄的前端形成凹槽，弹簧的一端套在导柱上而另一端置于凹槽中。 6.如权利要求1所述的一种数控车床零件递送夹具，其特征在于：液压腔的下侧壁对 应泄流孔形成螺纹孔，螺纹孔中旋入螺栓，泄流孔开设在螺栓上。 7.如权利要求6所述的一种数控车床零件递送夹具，其特征在于：泄流孔直径为1毫 米。 权 利 要 求 书CN 104057348 A 1/3页 3 一种数控车床零件递送夹具 技术领域 0001 本发明涉及一种数。
6、控车床零件递送夹具。 背景技术 0002 数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床。通常，数控车床配置有自动送料 机，此自动送料机配合可连续循环加工物料的数控车床，用于实现自动送料，从而提高设备 的加工效率和自动化程度的送料机器，可加工各类棒料，如各类圆棒料、六角料、空心料等， 一般所说的数控车床自动送料机是指数控车床用的油浴送料机。 0003 但是，有的数控车床没有配置自动送料器，在加工长棒料时，每次切断加工完一个 零件以后，都需要停止设备，人工打开仓门重新装夹，然后再加工下一个零件，这种加工方 法辅助装夹时间长，设备的利用率不高。 0004 因此，本发明人针对没有配置自动送料器的数控车床。
7、进行改进，专门设计了一种 数控车床零件递送夹具，本案由此产生。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种数控车床零件递送夹具，其结构简单，成本低，易操 作。 0006 为了达成上述目的，本发明的解决方案是： 一种数控车床零件递送夹具，包括接柄、缸桶、滑杆、弹簧和连杆机构；接柄的后端为整 个夹具的装配端，而接柄的前端固定在缸桶的后端上；缸桶内形成活塞腔，滑杆的活塞头安 装在活塞腔中且将活塞腔分成液压腔和气压腔两个部分，滑杆的活塞杆从液压腔中伸出， 液压腔的上侧壁开设入液口而下侧壁开设泄流孔，弹簧安装在气压腔中且气压腔的侧壁上 开设排气孔；连杆机构具有两个长杆和两个短杆，两个长杆的后端枢接在缸。
8、桶的前端上而 两个长杆的前端相对形成卡爪，两个短杆的一端分别枢接在两个长杆的中段，而两个短杆 的另一端一起枢接在滑杆的活塞杆上；各构件之间设有保证液密性的密封圈。 0007 所述缸桶的活塞腔侧壁上形成输液通道，输液通道的入口位于缸桶的后端面，而 输液通道的出口接至液压腔的入液口。 0008 所述缸桶呈后端敞口、前端具有通孔的形态，滑杆由敞口置入活塞腔中，滑杆的活 塞头与活塞腔内壁之间设有密封圈，滑杆的活塞杆从缸桶前端的通孔伸出，活塞杆与通孔 之间呈密封配合，接柄的前端借助螺杆固定在缸桶的后端。 0009 所述接柄覆盖缸桶的后端，且接柄上对应输液通道的入口形成接口。 0010 所述活塞头的后侧形。
9、成导柱，接柄的前端形成凹槽，弹簧的一端套在导柱上而另 一端置于凹槽中。 0011 所述液压腔的下侧壁对应泄流孔形成螺纹孔，螺纹孔中旋入螺栓，泄流孔开设在 螺栓上。 0012 所述泄流孔直径为1毫米。 说 明 书CN 104057348 A 2/3页 4 0013 采用上述方案后，本发明结构简单，成本低，易操作，通过接柄安装在刀塔上，利用 数控车床的功能特点，利用液体（如冷却液）做驱动力来推出滑杆向后移动，带动连杆机构 夹紧棒料，利用刀塔的行走来递送棒料，利用弹簧蓄能来松开对棒料的夹紧。本发明可实现 一定范围的棒料直径的自动递送，从而减少了装夹时间，提高了设备的利用率，同时减轻操 作者的劳动强度。
10、，能够起到自动送料功能。 附图说明 0014 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的使用示意图。 0015 标号说明 接柄1，装配端11，螺杆12，接口13，凹槽14，缸桶2，液压腔21，气压腔22，入液口23， 泄流孔24，排气孔25，通孔26，输液通道27，螺栓28，滑杆3，活塞头31，活塞杆32，导柱33， 弹簧4，连杆机构5，长杆51，短杆52，密封圈6，棒料7。 具体实施方式 0016 如图1和图2所示，本发明揭示了一种数控车床零件递送夹具，包括接柄1、缸桶 2、滑杆3、弹簧4和连杆机构5。 0017 接柄1的后端为整个夹具的装配端11，可按VDI40刀塔设计，将整个夹具安装在刀。
11、 塔上。接柄1的前端固定在缸桶2的后端上。 0018 缸桶2内形成活塞腔。 0019 滑杆3的活塞头31安装在活塞腔中，且将活塞腔分成液压腔21和气压腔22两个 部分。滑杆3的活塞杆32从液压腔21中伸出，液压腔21的上侧壁开设入液口23而下侧 壁开设泄流孔24。 0020 弹簧4安装在气压腔22中，且气压腔22的侧壁上开设排气孔25。弹簧4为圆柱 螺旋压缩弹簧，材料为碳素弹簧钢，簧丝直径d=2mm，中径D=22mm，有效圈数n=8，自由高度 H=65mm，弹簧预紧压缩至长度为50mm。 0021 连杆机构5具有两个长杆51和两个短杆52。两个长杆51的后端枢接在缸桶2的 前端上，而两个长杆5。
12、1的前端相对形成卡爪。两个短杆52的一端分别枢接在两个长杆51 的中段，而两个短杆52的另一端一起枢接在滑杆3的活塞杆32上。 0022 各构件之间设有保证液密性的密封圈6。 0023 为了方便组装，缸桶2呈后端敞口、前端具有通孔26的形态，滑杆3由敞口置入活 塞腔中，滑杆3的活塞头31与活塞腔内壁之间设有密封圈6，滑杆3的活塞杆32从缸桶2 前端的通孔26伸出，活塞杆32与通孔之间呈密封配合（也可以设密封圈），接柄1的前端借 助螺杆12固定在缸桶2的后端。缸桶2的活塞腔侧壁上形成输液通道27，输液通道27的 入口位于缸桶2的后端面，此实施例的接柄1覆盖缸桶2的后端，则接柄1上对应输液通道 2。
13、7的入口形成接口13，而输液通道27的出口接至液压腔21的入液口23。本发明活塞头 31的后侧还形成导柱33，接柄1的前端形成凹槽14，弹簧4的一端套在导柱33上而另一端 置于凹槽14中。 0024 为了方便清洁夹具。本发明液压腔21的下侧壁对应泄流孔24形成螺纹孔，螺纹 说 明 书CN 104057348 A 3/3页 5 孔中旋入螺栓28，泄流孔24开设在螺栓28上，泄流孔24的最佳直径为1毫米。 0025 本发明使用时，安装在设备的刀塔上，当用长棒料加工零件时棒料（直径30mm）， 通过换刀将夹具换到使用位置，移动刀塔，使夹具靠近伸出的棒料7，然后打开液体（如冷却 液），冷却液压力5ba。
14、r,驱动滑杆3向后运动，通过连杆机构5的卡爪夹紧棒料7，通过移动 刀塔将棒料7拉到指定位置，关闭液体，松开卡爪，退出夹具，缸桶2内的液体通过泄流孔24 排出（当缸桶2中有铁屑等杂质时，可以拆下这个螺栓28，这样可以省去打开整个夹具装置 来清理的步骤，更简便），从而使连杆机构5在弹簧4的作用下复位张开，松开卡爪。整个过 程都是通过程序控制，不用人工干预，这样一个过程便实现了自动送料功能。排气孔25用 于滑杆3压缩时，适应压力变化。 0026 本发明实际使用时，应用设备的冷却液作为动力，通过连杆机构5实现了棒料7的 夹紧，通过弹簧4蓄能功能和开泄流孔24方式巧妙的解决了冷却液不能回流，夹紧不能复 位的问题。同时可以根据不同设备冷却液压力大小的不同，通过改变连杆的尺寸，可以实 现不同的夹持直径，通过选择不同规格的弹簧或调整弹簧的预紧力来克服连杆复位的摩擦 力，完成复位的动作。 说 明 书CN 104057348 A 1/1页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104057348 A 。