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1、(10)申请公布号 CN 104302460 A (43)申请公布日 2015.01.21 C N 1 0 4 3 0 2 4 6 0 A (21)申请号 201480000881.5 (22)申请日 2014.03.18 B29C 45/80(2006.01) B29C 45/64(2006.01) (71)申请人 YKK株式会社 地址日本东京千代田区神田和泉町1番地 (72)发明人梅木武宏 宫崎达义 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人臧建明 (54) 发明名称 注射成型机 (57) 摘要 本发明提供一种注射成型机，可对传感器部 准确地进行定位，所述传。
2、感器部用于对活动模具 已移动至合模位置的情况进行检测。位置检测装 置包括：活动部6a，在活动模具31已移动至合模 位置时移动至第1被检测位置；以及第1传感器 部6b，对第1被检测位置的活动部6a进行检测。 第1传感器部6b包括止挡部77。第1传感器部 6b使活动部6a位于被检测位置，将第1传感器部 6b移动而使止挡部77与活动部6a相接，由此可 准确地定位于对第1被检测位置的活动部6a进行 检测的位置。 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.09.23 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2014/057356 2014.03.18 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 。
3、说明书9页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104302460 A CN 104302460 A 1/1页 2 1.一种注射成型机，包括：模具(3)，具有固定模具(30)及活动模具(31)；注射装置 (5)，将熔融材料注射至所述模具(3)内；合模装置(4)，使所述活动模具(31)移动至合模 位置及开模位置；以及位置检测装置(6)，对所述活动模具(31)的合模位置进行检测，所述 注射成型机的特征在于： 所述位置检测装置(6)包括：活动部(6a)，能够与所述活动模具(31)一并移动；以及 第1传感。
4、器部(6b)，对所述活动部(6a)的第1被检测位置进行检测，且 所述活动部(6a)在将所述活动模具(31)移动至合模位置时，移动至第1被检测位置， 所述第1传感器部(6b)能够沿所述活动部(6a)的移动方向进行移动， 所述第1传感器部(6b)包括止挡部(77)，所述止挡部(77)能够切换成与所述活动部 (6a)相接的第1状态及从所述活动部(6a)远离的第2状态， 所述第1传感器部(6b)在所述止挡部(77)处于第1状态时，定位于对所述活动部(6a) 进行检测的第1被检测位置。 2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于： 所述第1传感器部(6b)包括第1传感器支撑构件(70)及传感器固定构。
5、件(71)， 所述第1传感器支撑构件(70)能够向所述活动部(6a)的移动方向移动地安装于传感 器安装框架(21)， 所述传感器固定构件(71)将所述第1传感器支撑构件(70)对所述传感器安装框架 (21)进行固定以及解除固定。 3.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于： 所述活动部(6a)配置在所述传感器安装框架(21)的上方， 所述传感器固定构件(71)具有：平板(72)，利用所述平板(72)与所述第1传感器支 撑构件(70)夹持所述传感器安装框架(21)；以及连结元件(73)，将所述平板(72)连结于 所述第1传感器支撑构件(70)，且 所述平板(72)配置在传感器安装框架(21)。
6、的下方， 所述连结元件(73)能够使所述平板(72)位移至与所述第1传感器支撑构件(70)接 近的位置和相离的位置。 4.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于： 所述止挡部(77)安装于所述第1传感器支撑构件(70)， 所述止挡部(77)在第1状态时，向所述第1传感器支撑构件(70)的上方突出， 所述止挡部(77)在第2状态时，向所述第1传感器支撑构件(70)的下方突出， 借由将所述止挡部(77)上推，而使所述止挡部(77)从第1状态变为第2状态。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机，其特征在于： 所述位置检测装置(6)包括对所述活动部(6a)的位置进行检测的第2传感器部(6。
7、c)， 所述活动部(6a)在所述活动模具(31)处于开模位置时移动至第2被检测位置， 所述第2传感器部(6c)配置在第2被检测位置。 权 利 要 求 书CN 104302460 A 1/9页 3 注射成型机 技术领域 0001 本发明涉及一种将经熔融的材料注射至模具内的注射成型机。 背景技术 0002 在专利文献1中揭示了一种注射成型机。 0003 所述注射成型机包括：固定盘，安装有固定模具；活动盘，安装有活动模具；以及 位置检测装置，对活动模具已移动至合模(mold clamping)位置的情况进行检测。借由移 动活动盘，活动模具移动至合模位置及开模位置。位置检测传感器设置在安装框架上，所述。
8、 安装框架固着在活动盘上。检测片设置在支撑板上。位置检测装置借由位置检测传感器与 检测片接触，而对活动模具已与活动盘一并移动至合模位置的情况进行检测。 0004 现有技术文献 0005 专利文献 0006 专利文献1日本专利实公昭64-1061号公报 发明内容 0007 发明所要解决的问题 0008 现有的位置检测装置中，由于活动模具的合模位置因更换模具而不同，所以设为 可对检测片的位置进行调节以对不同的合模位置进行检测。 0009 但是，检测片是借由沿支撑板移动来调节位置，所以难以准确地定位于对合模位 置进行检测的位置。 0010 本发明是为了解决所述问题而开发的，其目的在于提供一种注射成型。
9、机，可使对 活动模具的合模位置进行检测的传感器部准确地定位于对合模位置进行检测的位置。 0011 解决问题的技术手段 0012 本发明是一种注射成型机，具有：模具3，包括固定模具30及活动模具31；注射装 置5，将熔融材料注射至模具3内；合模装置4，使活动模具31移动至合模位置及开模位置； 以及位置检测装置6，对活动模具31的合模位置进行检测；所述注射成型机的特征在于： 0013 所述位置检测装置6包括：活动部6a，能够与所述活动模具31一并移动；以及第 1传感器部6b，对所述活动部6a的第1被检测位置进行检测；并且 0014 所述活动部6a在将所述活动模具31移动至合模位置时，移动至第1被检。
10、测位置， 0015 所述第1传感器部6b能够沿所述活动部6a的移动方向移动， 0016 所述第1传感器部6b包括止挡部(stopper)77，所述止挡部77能够切换成与所述 活动部6a相接的第1状态以及从所述活动部6a远离的第2状态， 0017 所述第1传感器部6b在所述止挡部77处于第1状态时，定位于对所述活动部6a 进行检测的第1被检测位置。 0018 本发明的注射成型机可设为如下构成： 0019 所述第1传感器部6b包括第1传感器支撑构件70及传感器固定构件71， 说 明 书CN 104302460 A 2/9页 4 0020 所述第1传感器支撑构件70能够向所述活动部6a的移动方向移动。
11、地安装于传感 器安装框架21， 0021 所述传感器固定构件71将所述第1传感器支撑构件70对所述传感器安装框架21 进行固定以及解除固定。 0022 如此一来，第1传感器部6b在活动部6a与活动模具31一并移动时，固定于传感 器安装框架21，当对位置进行调整时，能够沿传感器安装框架21进行移动。 0023 本发明的注射成型机可设为如下构成： 0024 所述活动部6a配置在传感器安装框架21的上方， 0025 所述传感器固定构件71具有：平板72，利用所述平板72与所述第1传感器支撑 构件70夹持所述传感器安装框架21；以及连结元件73，将所述平板72连结于所述第1传 感器支撑构件70；并且 。
12、0026 所述平板72配置在传感器安装框架21的下方， 0027 所述连结元件73能够使所述平板72位移至与所述第1传感器支撑构件70接近 的位置和相离的位置。 0028 如此一来，在对第1传感器支撑构件70进行固定以及解除固定时，活动部6a不会 妨碍连结元件73的操作。 0029 本发明的注射成型机可设为如下构成： 0030 所述止挡部77安装于所述第1传感器支撑构件70上， 0031 所述止挡部77在第1状态时，向所述第1传感器支撑构件70的上方突出， 0032 所述止挡部77在第2状态时，向所述第1传感器支撑构件的70的下方突出， 0033 借由将所述止挡部77上推，而使所述止挡部77从。
13、第1状态变为第2状态。 0034 如此一来，在对止挡部77从第2状态变为第1状态而进行操作时活动部6a不会 成为障碍。 0035 本发明的注射成型机可设为如下构成： 0036 所述位置检测装置6包括对所述活动部6a的位置进行检测的第2传感器部6c， 0037 所述活动部6a在活动模具31处于开模位置时移动至第2被检测位置， 0038 所述第2传感器部6c配置在第2被检测位置。 0039 如此一来，可对活动模具31已移动至开模位置的情况进行检测。 0040 发明的效果 0041 根据本发明，第1传感器部6b可对活动模具31已移动至合模位置的情况进行检 测。 0042 而且，第1传感器部6b在对位。
14、置进行调整时，使活动部6a位于第1被检测位置且 将止挡部77设为第1状态而向活动部6a移动，使止挡部77与活动部6a相接，由此可准确 地定位于对合模位置进行检测的位置。 附图说明 0043 图1是注射成型机的概略正视图。 0044 图2是图1的安装有传感器部的部分的局部断裂放大图。 0045 图3是图2的A-A截面图。 说 明 书CN 104302460 A 3/9页 5 0046 图4是图2的B-B截面图。 0047 图5是第1传感器的检测动作说明图。 0048 图6是检测到开模位置的状态的说明图。 0049 图7是第2传感器检测到被检测体的状态的说明图。 0050 图8是检测到合模结束位置。
15、的状态的说明图。 0051 图9是第2传感器不对被检测体进行检测的状态的说明图。 0052 图10是第1传感器的位置调整的动作说明图。 具体实施方式 0053 本发明的注射成型机1如图1所示，包括框架2、模具3、合模装置4、注射装置5、 位置检测装置6。 0054 框架2包括本体框架20、以及安装在本体框架20上的传感器安装框架21。本体 框架20包括上表面、配置在本体框架20的长度方向上的一侧的第1面20a、以及配置在本 体框架20的长度方向上的另一侧的第2面20b。传感器安装框架21从第1面20a突出。 模具3、合模装置4及注射装置5配置在本体框架20的上表面。而且，位置检测装置6配置 在。
16、传感器安装框架21以及传感器安装框架21的上方。 0055 模具3包括固定模具30及活动模具31。固定模具30安装在下述合模装置4的第 1固定盘41上。活动模具31安装在下述合模装置4的活动盘44上。固定模具30与活动 模具31在本体框架20的长度方向上相对向而配置。 0056 合模装置4包括第1固定盘41、第2固定盘42、多个拉杆(tie rod)43及活动盘 44。第1固定盘41与第2固定盘42在本体框架20的长度方向上相离而配置。即，第1固 定盘41配置在偏靠第2面20b的位置。而且，第2固定盘42配置在偏靠第1面20a的位 置。并且，第1固定盘41及第2固定盘42固定在本体框架20的上。
17、表面。多个拉杆43配 置在第1固定盘41与第2固定盘42之间。各拉杆43与本体框架20的长度方向平行地延 伸。活动盘44可沿着拉杆43，在朝向第1固定盘41的方向上及远离第1固定盘41的方向 上移动。即，借由活动盘44进行移动，活动模具31可在朝向固定模具30的方向上及远离 固定模具30的方向上移动。 0057 而且，合模装置4包括合模气缸(cylinder)45。合模气缸45安装在第2固定盘 42上。 0058 合模气缸45的活塞杆(piston rod)46沿与拉杆43的长度方向平行的方向进行 伸缩。活塞杆46与活动盘44连结。活动盘44在合模气缸45的活塞杆46伸长时，沿与第 1固定盘4。
18、1接近的方向，即沿合模方向移动。由此，活动模具31移动至合模位置，与固定模 具30相接而进行合模。此外，当合模气缸45的活塞杆46收缩时，活动盘44沿远离第1固 定盘41的方向，即沿开模方向移动。由此，活动模具31移动至开模位置，远离固定模具30 而进行开模。 0059 注射装置5配置在与第1固定盘41相比偏靠第2面20b的位置，并且固定在本体 框架20的上表面。注射装置5将熔融材料注射至模具3内。再者，作为熔融材料，可采用 使金属熔融而成的材料或使树脂熔融而成的材料。 0060 位置检测装置6包括活动部6a、第1传感器部6b及第2传感器部6c。活动部6a 说 明 书CN 104302460 。
19、A 4/9页 6 配置成可在传感器安装框架21的上方进行移动。传感器安装框架21与活动部6a的移动 方向平行地延伸。传感器安装框架21在长度方向上的一端侧，具有与第1面20a连结的基 端部。而且，传感器安装框架21在长度方向上的另一端侧，具有与第1面20a相离而配置 的前端部。第1传感器部6b与第2传感器部6c在传感器安装框架21的长度方向上相离 而配置。第1传感器部6b及第2传感器部6c与控制器90相连接。 0061 活动部6a与活动盘44连结。由此，借由活动盘44进行移动，而活动部6a与活动 盘44一并移动。即，活动部6a在活动模具31已移动至合模位置时，移动至第1被检测位 置。而且，活动。
20、部6a在活动模具31已移动至开模位置时，移动至第2被检测位置。 0062 第1传感器部6b安装在传感器安装框架21的长度方向上的中间部。第1传感器 部6b在活动部6a已移动至第1被检测位置时，对活动部6a进行检测并输出检测信号。由 此，位置检测装置6可根据第1传感器部6b的检测信号，对活动部6a已移动至第1被检测 位置的情况，即，对活动模具31已移动至合模位置的情况进行检测。 0063 第1传感器部6b沿传感器安装框架21的长度方向移动自如，并且安装在传感器 安装框架21的长度方向上的任意位置。即，第1传感器部6b在活动部6a的移动方向上自 如地调整位置。由此，第1传感器部6b在活动部6a的第。
21、1被检测位置因模具3的尺寸变 更而产生了位移时，可借由沿活动部6a的移动方向进行移动，而与活动部6a的第1被检测 位置对准。即，第1传感器部6b即使在活动模具31的合模位置产生了位移时，也可对活动 模具31已移动至合模位置的情况进行检测。 0064 第2传感器部6c安装在传感器安装框架21的长度方向上的前端部。第2传感器 部6c在活动部6a处于第2被检测位置时，对活动部6a进行检测而输出检测信号。由此， 位置检测装置6可根据第2传感器部6c的检测信号，对活动部6a已移动至第2被检测位 置的情况，即，对活动模具31已移动至开模位置的情况进行检测。再者，也可以没有第2传 感器部6c。在这种情况下，。
22、位置检测装置6只对活动部6a已移动至第1被检测位置的情况 进行检测。 0065 活动部6a如图1所示，包括被检测体60及杆件(rod)61。杆件61为长条形的棒 状材料，与拉杆43平行地配置。而且，杆件61将长度方向上的一端部固定在活动盘44上， 将长度方向上的另一端部固定在被检测体60上。 0066 由此，借由活动盘44进行移动，而被检测体60与活动盘44一并移动。即，被检测 体60在活动模具31已移动至合模位置时，移动至第1被检测位置。而且，被检测体60在 活动模具31已移动至开模位置时，移动至第2被检测位置。再者，杆件61的长度方向上的 中间部分贯穿着第2固定盘42。由此，杆件61借由第。
23、2固定盘42来支撑长度方向上的中 间部分。 0067 主盖罩7如图1中以虚拟线所示，安装在本体框架20的上表面侧。主盖罩7覆盖 着模具3、第1固定盘41、第2固定盘42、拉杆43、活动盘44以及合模气缸45的活塞杆46。 主盖罩7在模具3进行闭模及开模时，防止模具3与操作者相接触。 0068 辅助盖罩8如图1中以虚拟线所示，安装在传感器安装框架21的上表面侧。辅助 盖罩8覆盖着被检测体60及杆件61。辅助盖罩8在被检测体60及杆件61进行移动时，防 止被检测体60及杆件61与人相接触。 0069 第1传感器部6b如图2及图3所示，包括第1传感器支撑构件70及传感器固定 说 明 书CN 1043。
24、02460 A 5/9页 7 构件71。第1传感器支撑构件70可沿传感器安装框架21的长度方向移动地安装在传感器 安装框架21上。并且，第1传感器支撑构件70借由传感器固定构件71，而固定在传感器安 装框架21的长度方向上的规定位置。 0070 传感器安装框架21在长度方向中间部具有第1凹部22。第1凹部22在传感器安 装框架21的上表面21a上形成开口。并且，第1凹部22沿传感器安装框架21的长度方向 而长长地形成。长孔23沿上下方向贯穿着第1凹部22的底部22a。长孔23沿传感器安装 框架21的长度方向而长长地形成。而且，长孔23的与传感器安装框架21的长度方向正交 的方向上的宽度小于第1。
25、凹部22的宽度。 0071 第1传感器支撑构件70收纳在第1凹部22内，第1传感器支撑构件70的下表面 70a载置在底部22a上。第1传感器支撑构件70在传感器安装框架21的长度方向上的尺 寸短于第1凹部22在传感器安装框架21的长度方向上的尺寸。 0072 由此，第1传感器支撑构件70可在第1凹部22内沿传感器安装框架21的长度方 向，即沿活动部6a的移动方向进行移动。 0073 传感器固定构件71包括平板72及连结元件73。平板72的与传感器安装框架21 的长度方向正交的方向上的宽度大于长孔23的宽度。而且，平板72以平板72的上表面 72a跨越长孔23的方式，而与传感器安装框架21的底面。
26、21b相接。 0074 连结元件73穿通于长孔23，将平板72与第1传感器支撑构件70加以连结。并 且，连结元件73可位移至平板72与第1传感器支撑构件70接近的位置、以及平板72与第 1传感器支撑构件70相离的位置。 0075 第1传感器支撑构件70及平板72在平板72位于与第1传感器支撑构件70接近 的位置时，对底部22a进行夹持。由此，第1传感器支撑构件70固定在传感器安装框架21 的长度方向上的规定位置。而且，第1传感器支撑构件70及平板72在平板72位于与第1 传感器支撑构件70相离的位置时，解除对底部22a的夹持。由此，第1传感器支撑构件70 可沿传感器安装框架21的长度方向进行移。
27、动。 0076 由于如上所述，所以第1传感器部6b的位置可调整至活动部6a的移动方向上的 任意位置。 0077 连结元件73如图2及图3所示，包括螺栓(bolt)74。螺栓74插通至沿上下方向 贯穿着平板72的螺栓插通孔72c，并且与在第1传感器支撑构件70的下表面70a上形成开 口的螺孔70b螺合。连结元件73借由对螺栓74进行紧固，而使平板72向接近于第1传感 器支撑构件70的位置位移。 0078 而且，连结元件73借由使螺栓74松开，而使平板72向与第1传感器支撑构件70 相离的位置位移。 0079 螺栓74的头部74a从平板72的下表面72b向下方突出。螺栓74的头部74a是 对螺栓7。
28、4进行紧固时以及使螺栓74松开时的操作部。 0080 被检测体60包括与传感器安装框架21的上表面21a相对向的下表面60a、朝向传 感器安装框架21的基端部侧的第1面60b、以及朝向传感器安装框架21的前端部侧的第2 面60c。第2面60c相对于活动部6a的移动方向而垂直地延伸。凸部62从被检测体60的 下表面60a向下方突出。凸部62配置在偏靠第2面60c的位置。而且，凸部62具有与活 动部6a的移动方向平行地延伸的面。 说 明 书CN 104302460 A 6/9页 8 0081 第1传感器部6b包括借由第1传感器支撑构件70而支撑的第1传感器75、第2 传感器76及止挡部77。第1传。
29、感器75及第2传感器76配置在第1传感器支撑构件70的 上表面70c上。而且，第1传感器75及第2传感器76在传感器安装框架21的长度方向上 相离而配置。第2传感器76配置在与第1传感器75相比偏靠传感器安装框架21的前端 的位置。 0082 止挡部77及第1传感器75在传感器安装框架21的长度方向上相离而配置。止 挡部77配置在与第1传感器75相比偏靠传感器安装框架21的基端部的位置。第1传感 器部6b借由止挡部77，而定位于对活动部6a的被检测体60进行检测的位置。 0083 止挡部77如图4所示，插入至沿上下方向贯穿着第1传感器支撑构件70的纵孔 78，并且插入至长孔23。止挡部77在上。
30、侧具有小径部77a，在下侧具有大径部77b。纵孔 78在上侧具有小径孔部78a，在下侧具有大径孔部78b。小径孔部78a在第1传感器支撑构 件70的上表面70c上形成开口，大径孔部78b在第1传感器支撑构件70的下表面70a上 形成开口。止挡部77的小径部77a插入至小径孔部78a，大径部77b插入至大径孔部78b。 而且，在大径部77b与大径孔部78b之间配置有螺旋弹簧(coil spring)79。螺旋弹簧79 是使止挡部77保持在规定位置的保持元件。 0084 止挡部77可跨纵孔78及长孔23而沿上下方向移动。 0085 止挡部77借由螺旋弹簧79伸长，而以始终向下方位置移动的方式而被施。
31、加力，设 置在偏靠大径部77b的上部的位置的突起77b-1抵接于底壁22a。由此，止挡部77以位于 下方位置的方式而借由保持元件来保持。 0086 止挡部77的上端部在止挡部77位于下方位置时，沉没至纵孔78内。而且，止挡 部77的下端部在止挡部77位于下方位置时，从传感器安装框架21的底面21b向下方突出。 即，止挡部77处于远离被检测体60(活动部6a)的第2状态。被检测体60(活动部6a)在 止挡部77处于第2状态时，可与活动盘44一并沿合模方向移动。 0087 止挡部77借由一边抵抗螺旋弹簧79所施加的力，一边将止挡部77的下部上推， 而移动至上方位置。这时，螺旋弹簧79进行收缩。即，。
32、止挡部77借由附加外力，而向上方 位置移动。这时，设置有防止第1传感器支撑构件70向上方移动的元件。在实施方式中在 第1凹部22的与宽度方向相对向的内表面上设置有突部22b，使得第1传感器支撑构件70 的上表面70c借由与突部22b相接而不向上方移动。 0088 止挡部77的上端部在止挡部77位于上方位置时，从纵孔78突出，并从传感器安 装框架21的上表面21a向上方突出。即，止挡部77在位于上方位置时，处于与被检测体 60(活动部6a)的第1面60b相接的第1状态。被检测体60(活动部6a)在止挡部77处于 第1状态时，将凸部62定位于借由第1传感器75来检测的位置。 0089 即，止挡部7。
33、7可切换成与活动部6a相接的第1状态、以及远离活动部6a的第2 状态。 0090 第1传感器75为位移传感器。第1传感器75在如图5所示，凸部62与第1传感 器75的检测区域75a重合时，在检测区域75a的端部与凸部62之间的距离L为设定值的 情况下输出检测信号。第2传感器76为接近开关(proximity switch)。第2传感器76在 凸部62与第2传感器76接近，且凸部62与第2传感器76之间的距离达到设定距离时输 出检测信号。 说 明 书CN 104302460 A 7/9页 9 0091 第2传感器部6c如图2所示，包括第2传感器支撑构件80。传感器安装框架21 在长度方向前端部具。
34、有第2凹部24。第2凹部24在传感器安装框架21的上表面21a上 形成开口。第2传感器支撑构件80安装在第2凹部24内。第2传感器支撑构件80支撑 着第3传感器81。第3传感器81为接近开关。第3传感器81在凸部62与第3传感器81 接近，且凸部62与第3传感器81之间的距离达到设定距离时输出检测信号。 0092 首先，说明对活动模具31已从合模位置向开模位置移动的情况进行检测的动作。 合模气缸45借由使活塞杆46收缩，而使活动盘44以及活动模具31沿开模方向移动。这 时，活动部6a朝向传感器安装框架21的前端部，与传感器安装框架21的长度方向平行地 移动。 0093 被检测体60如图6所示，。
35、当移动至第2被检测位置时，凸部62位于第3传感器81 的正上方。这时，关于凸部62，凸部62与第3传感器81之间的距离成为设定距离。由此， 第3传感器81输出检测信号。第3传感器81的检测信号被发送至控制器90。控制器90 可根据第3传感器81的检测信号，对被检测体60已移动至第2被检测位置的情况，即，对 活动盘44以及活动模具31已移动至开模位置的情况进行检测。并且，控制器90使合模气 缸45的活塞杆46的收缩停止，从而使活动盘44以及活动模具31在开模位置停止。 0094 其次，说明对活动模具31已从开模位置向合模位置移动的情况进行检测的动作。 0095 合模气缸45借由使活塞杆46伸长，。
36、而使活动盘44以及活动模具31沿合模方向 移动。这时，活动部6a朝向传感器安装框架21的基端部，与传感器安装框架21的长度方 向平行地移动。被检测体60如图6所示，从第2被检测位置向第1被检测位置沿箭头方向 移动。 0096 被检测体60如图7所示，凸部62位于第2传感器76的正上方。这时，关于凸部 62，凸部62与第2传感器76之间的距离成为设定距离。由此，第2传感器76输出检测信 号。第2传感器76的检测信号被发送至控制器90。控制器90根据第2传感器76的检测 信号，使合模气缸45的活塞杆46的伸长速度减缓。由此，活动盘44以及活动模具31的移 动速度变缓，并且被检测体60的移动速度变缓。
37、。而且，凸部62以向第1传感器75靠近的 方式而进行移动。这时，凸部62维持着凸部62与第2传感器76之间的距离成为设定距离 的状态。由此，第2传感器76继续输出检测信号。 0097 被检测体60如图8所示，在移动至第1被检测位置时，凸部62位于第1传感器75 的检测区域75a的设定位置。由此，第1传感器75输出检测信号。这时，第2传感器76正 在输出检测信号。控制器90可根据第1传感器75的检测信号，对被检测体60已移动至第 1被检测位置的情况，即，对活动盘44以及活动模具31已移动至合模位置的情况进行检测。 0098 第1传感器75的检测信号被用作模具的正式合模动作的开始信号。即，活动模具。
38、 31在位于合模位置时，由于使合模气缸45的活塞杆46伸长的压力为低压，因此以微弱的力 被按压至固定模具30。合模装置4在将熔融材料注射至模具3内时，使固定模具30与活动 模具31正式合模。这时，第1传感器75的检测信号被发送至控制器90。控制器90将使合 模气缸45的活塞杆46伸长的压力设为高压，从而利用强力将活动模具31按压至固定模具 30。 0099 活动模具31在正式合模时从合模位置移动至正式合模位置为止。 0100 这时，被检测体60如图8中以虚拟线所示，从第1被检测位置向传感器安装框架 说 明 书CN 104302460 A 8/9页 10 21的基端部移动。由此，凸部62从第1传。
39、感器75的检测区域75a的设定位置进行位移。 这时，第1传感器75输出凸部62所位移的量作为检测信号。 0101 控制器90可借由第1传感器75输出检测信号，而对活动模具31已移动至正式合 模位置的情况准确地进行检测。 0102 活动模具31在注射结束后，沿开模方向移动。 0103 由此，被检测体60从第1被检测位置向第2被检测位置移动。这时，第1传感器 75不输出检测信号。另一方面，第2传感器76输出检测信号。其后，凸部62如图9所示， 随着被检测体60向第2被检测位置移动，而远离第2传感器76。这时，凸部62与第2传感 器76之间的距离大于设定距离。由此，第2传感器76不再输出检测信号。 。
40、0104 控制器90在不再收到第2传感器76的检测信号时，输出从模具排出成型品的动 作的开始命令。由于如上所述，所以本发明的注射成型机1可在使活动模具31移动至开模 位置的过程中，从模具排出成型品，因此可缩短注射成型动作的循环时间(cycle time)。 0105 其次，说明第1传感器部6b定位于对活动模具31的合模位置进行检测的位置的 操作顺序。 0106 首先，操作者对连结元件73进行操作，使传感器固定构件71的平板72位移至与 第1传感器支撑构件70相离的位置。由此，第1传感器支撑构件70解除相对于传感器安装 框架21的固定。而且，第1传感器支撑构件70可沿传感器安装框架21的长度方向。
41、移动。 0107 接着，操作者使活动模具31移动至合模位置为止。由此，活动部6a移动至第1被 检测位置。 0108 其次，操作者如图10所示，用手握着传感器固定构件71，使第1传感器支撑构件 70与传感器固定构件71一并移动至偏靠传感器安装框架21的基端部的位置。 0109 接着，操作者将止挡部77的下部上推，由此使止挡部77抵抗螺旋弹簧79的施压 力而移动至上方位置。由此，止挡部77的小径部77a从第1传感器支撑构件70的上表面 70c向上方突出。即，止挡部77变为第1状态。这时，小径部77a位于与被检测体60相比 偏靠传感器安装框架21的基端部的位置，并且与被检测体60在传感器安装框架21。
42、的长度 方向上相对向。即，小径部77a与被检测体60在活动部6a的移动方向上相对向而配置。 0110 接着，操作者一边将止挡部77的下部上推，一边使第1传感器支撑构件70与传感 器固定构件71一并向被检测体60移动。 0111 由此，止挡部77的小径部77a如图10中以虚拟线所示，抵接于被检测体60(活动 部6a)的第1面60b。并且，将第1传感器支撑构件70(第1传感器部6b)定位于对活动模 具31的合模位置进行检测的位置。 0112 操作者对连结元件73进行操作，使平板72位移至与第1传感器支撑构件70接近 的位置。由此，第1传感器支撑构件70相对于传感器安装框架21而固定。然后，操作者解。
43、 除对止挡部77的上推。由此，止挡部77借由螺旋弹簧79的施压力而移动至下方位置。即， 止挡部77恢复至第2状态。 0113 如上所述，第1传感器支撑构件70(第1传感器部6b)是以位于第1被检测位置 的被检测体60(活动部6a)为基准而定位，因此可准确地进行定位。 0114 而且，操作者在对第1传感器支撑构件70进行定位时，在传感器安装框架21的下 方，对传感器固定构件71的连结元件73进行操作，对第1传感器支撑构件70进行固定以 说 明 书CN 104302460 A 10 9/9页 11 及解除固定，因此被检测体60(活动部6a)不会妨碍操作。 0115 再者，第2传感器76的检测信号也。
44、可不作为用于使活塞杆46的伸长速度减缓的 信号来使用。例如，控制器90在第1传感器75及第2传感器76已同时输出对被检测体60 进行检测的检测信号时，对活动模具31已移动至合模位置的情况进行检测。由此，可防止 控制器90的误检。在这种情况下，控制器90在从活动模具31的合模开始起经过了规定的 时间时，使活塞杆46的伸长速度减慢。 0116 符号的说明 0117 2：框架 0118 3：模具 0119 4：合模装置 0120 5：注射装置 0121 6：位置检测装置 0122 6a：活动部 0123 6b：第1传感器部 0124 6c：第2传感器部 0125 21：传感器安装框架 0126 30。
45、：固定模具 0127 31：活动模具 0128 40：合模气缸 0129 60：被检测体 0130 62：凸部 0131 70：第1传感器支撑构件 0132 71：传感器固定构件 0133 72：平板 0134 73：连结元件 0135 75：第1传感器 0136 76：第2传感器 0137 77：止挡部 说 明 书CN 104302460 A 11 1/5页 12 图1 说 明 书 附 图CN 104302460 A 12 2/5页 13 图2 说 明 书 附 图CN 104302460 A 13 3/5页 14 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104302460 A 14 4/5页 15 图5 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104302460 A 15 5/5页 16 图8 图9 图10 说 明 书 附 图CN 104302460 A 16 。