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1、(10)申请公布号 CN 103998268 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 9 8 2 6 8 A (21)申请号 201280062236.7 (22)申请日 2012.11.27 102011056929.4 2011.12.22 DE B60K 1/02(2006.01) B60K 17/02(2006.01) (71)申请人 F波尔希名誉工学博士公司 地址德国斯图加特 (72)发明人 D克诺布劳赫 (74)专利代理机构北京北翔知识产权代理有限 公司 11285 代理人杨勇 郑建晖 (54) 发明名称 具有两台电动马达的纯电力驱动机动车辆动 力的传。
2、动系 (57) 摘要 本发明涉及一种纯电力可驱动机动车辆的动 力传动系(1)，该动力传动系包括一个带有差速 器(35)的车桥(2)、并且包括两个电动马达(13， 14)，其中该车桥(2)能借助于这些电动马达(13， 14)经由至少一个变速器(15，16)而被驱动。根 据本发明，在这样的动力传动系中，第一电动马达 (13)与第一变速器(15)协作并且第二电动马达 (14)与第二变速器(16)协作，其中该第一变速器 (15)可以借助于第一可接合离合器(36)而连接 至该差速器(35)的一个输入轮(34)以便驱动车 桥(2)的两个车桥区段(4，5)，这些车桥区段连接 至该差速器(35)的不同输出端上。
3、，并且其中当该 第一离合器(36)打开时该第一变速器(15)可以 借助于第二离合器(37)而连接至该车桥(2)的 第一车桥区段(4)上，并且当该第一离合器(36) 打开时该第二变速器(16)可以借助于第三离合 器(38)而连接至该轴线(2)的第二车桥区段(5) 上。在该机动车辆中，这样的动力传动系使得有可 能在不同的驾驶情况下以特别有利的效率进行驱 动。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.16 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/004887 2012.11.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/091763 DE 2。
4、013.06.27 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103998268 A CN 103998268 A 1/1页 2 1.一种纯电力可驱动机动车辆的动力传动系(1)，该动力传动系具有一个带有差速器 (35)的车桥(2)、并且具有两个电动机器(13，14)，其中该车桥(2)是借助于这些电动机器 (13，14)经由至少一个齿轮传动装置(15，16)而可驱动的，其特征在于，第一电动机器(13) 与第一齿轮传动装置(15)相互作用并且第二电动机器(。
5、14)与第二齿轮传动装置(16)相 互作用，其中该第一齿轮传动装置(15)是经由第一可切换离合器(36)而可连接至该差速 器(35)的一个输入齿轮(34)上以便驱动该车桥(2)的两个车桥区段(4，5)的，这些车桥 区段连接至该差速器(35)的不同输出端上，并且当该第一离合器(36)打开时该第一齿轮 传动装置(15)是经由第二离合器(37)而可连接至该车桥(2)的第一车桥区段(4)上的， 并且当该第一离合器(36)打开时该第二齿轮传动装置(16)是经由第三离合器(38)而可 连接至该车桥(2)的第二车桥区段(5)上的。 2.如权利要求1所述的动力传动系，其特征在于，该车桥(2)是该机动车辆的后车。
6、桥。 3.如权利要求2所述的动力传动系，其特征在于，这些电动机器(13，14)被安排在该后 车桥(2)的附近、特别地在该后车桥之后。 4.如权利要求1至3之一所述的动力传动系，其特征在于，所述动力传动系是一种乘用 车、特别是跑车的动力传动系(1)。 5.如权利要求1至4之一所述的动力传动系，其特征在于，这两个电动机器(13，14)以 及这三个离合器(36，37，38)具有控制装置，通过这些控制装置，当该第一电动机器(13)工 作时，该第一离合器(36)闭合并且该第二和第三离合器(37，38)打开，或者当这些电动机 器(13，14)工作时，第一离合器36打开并且该第二和第三离合器(37，38)闭。
7、合。 6.如权利要求1至5之一所述的动力传动系，其特征在于，这些齿轮传动装置(15，16) 被设计成正齿轮传动装置。 7.如权利要求1至6之一所述的动力传动系，其特征在于，这些齿轮传动装置(15，16) 具有相同的传动比。 8.如权利要求1至7之一所述的动力传动系，其特征在于，这些电动机器(13，14)是相 对于该机动车辆的行驶方向横向地安排的。 9.如权利要求1至8之一所述的动力传动系，其特征在于，该第一车桥(2)具有两个车 桥区段(4，5)，这些车桥区段具有传动轴。 权 利 要 求 书CN 103998268 A 1/3页 3 具有两台电动马达的纯电力驱动机动车辆动力的传动系 0001 本。
8、发明涉及纯电力可驱动机动车辆的动力传动系，该动力传动系具有一个带有差 速器的车桥和两个电动机器，其中该车桥是借助于这些电动机器经由至少一个齿轮传动装 置而可驱动的。 0002 从DE600 13 340T2中已知的这样的一种用于电力可驱动的运土车辆或用于带有 四轮驱动的农用车辆的动力传动系。所述动力传动系具有两个电动机器，这两个电动机器 在行驶方向上安排在该机动车辆的后车桥上方并且与安排在该后车桥前方的正齿轮传动 装置相互作用。该齿轮传动装置通过一个轴或两个轴连接至指派给这两个车桥的这些差速 器上、由此连接至该机动车辆的后车桥和前车桥上。 0003 本发明的目的是在有待纯电力运行的机动车辆中提。
9、供一种动力传动系，该动力传 动系使得有可能在不同的驾驶情况下以特别好的效率进行驱动。 0004 这个目的是通过按照专利权利要求1的特征设计的一种动力传动系来实现的。 0005 该纯电力可驱动机动车辆的动力传动系因此具有两个电动机器。这两个电动机器 之一(下文中称为第一电动机器)与一个第一齿轮传动装置相互作用，并且这两个电动机 器中的另一个(下文中称为第二电动机器)与一个第二齿轮传动装置相互作用。该第一齿 轮传动装置是经由一个第一可切换离合器而可连接至该差速器的输入齿轮，以便驱动该车 桥的两个车桥区段，这些车桥区段连接至该差速器的不同输出端上。当该第一离合器打开 时，该第一齿轮传动装置是经由一个。
10、第二离合器而可连接至该车桥的第一车桥区段上的， 并且当该第一离合器打开时该第二齿轮传动装置是经由一个第三离合器而可连接至该车 桥的第二车桥区段上的。 0006 这种具有两个电动机器、指派给其的两个齿轮传动装置、以及三个离合器的动力 传动系构型使得有可能通过仅驱动该第一电动机器来经由指派给第一电动机器的第一齿 轮传动装置和指派给所述齿轮传动装置的差速器来驱动该车桥的这两个车桥区段、或者不 将驱动力引入该差速器中而是借助于指派给各车桥区段的电动机器来驱动每个车桥区段。 这种对车桥的相应车桥区段的独立驱动允许对指派给相应车桥区段的机动车辆车轮和该 机动车辆的行驶车轮进行独立的车轮驱动。因此，有可能对。
11、该车桥的这些车桥区段或该车 桥的这些车轮进行扭矩矢量分配。所述扭矩矢量分配不产生任何由于在一个或另一个车轮 的车桥区段上的制动接合的损失。 0007 在力经由差速器传输的驱动模式中，当该第一离合器闭合时仅一个电动机器 (即，第一电动机器)工作，而另两个离合器(即，第二和第三离合器)是打开的。相比之 下，在各轮单独驱动中，第一离合器是打开的并且第二和第三离合器闭合。 0008 如果根据低能量消耗的驾驶情况要占主导时，仅由一个电动机器(即，第一电动 机器)驱动该机动车辆是有利的。特别地，当在行驶动力学方面的危急行驶情况占主导时， 则切换至各轮单独驱动。所述行驶动力学方面的危急行驶情况具体是指在安全。
12、方面很关键 并且需要对车辆进行稳定化干预的那些情况。 0009 这两个电动机器和这三个离合器优选地具有控制装置，通过这些控制装置，当第 一电动机器处于工作中时，第一离合器闭合并且第二和第三离合器打开，或者当这些电动 说 明 书CN 103998268 A 2/3页 4 机器都工作时，第一离合器打开并且第二和第三离合器闭合。 0010 这些齿轮传动装置优选地设计成正齿轮传动装置。它们可以容纳在相对小的构造 空间内。具体地，这些齿轮传动装置具有相同的传动比。 0011 这些电动机器特别地相对于机动车辆的行驶方向是横向地安排的。 0012 该动力传动系优选地用于乘用车形式的机动车辆中。所述乘用车特别。
13、地是跑车。 所述机动车辆、特别是乘用车或跑车，优选地是后驱动形式的。因此这两个电动机器被安排 在该机动车辆或动力传动系的后部区域中。这两个电动机器被安排在后车桥后方被认为是 特别有利的。 0013 然而原则上，该机动车辆可以是前驱动形式的。 0014 被指派给该动力传动系的这些车轮特别地是通过多个传动轴单独地悬挂的。因此 该动力传动系不具有刚性车桥。 0015 从属权利要求、附图以及对在附图中重现的优选示例性实施例的说明显现了本发 明的进一步的特征，而不受所述示例性实施例的限制。在附图中： 0016 图1示出了根据本发明的动力传动系的一个优选实施例的示意图。 0017 根据图1的示例性实施例展。
14、示了一种用于纯电力可驱动的机动车辆的动力传动 系，该机动车辆特别地是一种乘用车、尤其是跑车。示出了被指派给该机动车辆的动力传动 系的后车桥、以及还有该机动车辆的不被驱动的前车桥。 0018 具有单独的车轮悬架装置的动力传动系1具有第一后车桥2。相对于该机动车辆 的向前行驶方向3，在下文中称为行驶方向，后车桥2具有一个车桥左区段4和一个车桥右 区段5。后车桥2的左车轮和右车轮用参考号6表示，并且用于后车桥2的车桥区段4和5 的轴承用参考号7表示。后车桥2的车桥区段4和5具有传动轴。 0019 此外该机动车辆具有一个不被驱动的第二前车桥8。这个车桥8也具有单独的车 轮悬架装置。第一车桥8具有一个车。
15、桥左区段9和一个车桥右区段10。前车桥8的左车 轮和右车轮用参考号11表示，并且用于前车桥8的车桥区段9和10的轴承用参考号12表 示。前车桥8的车桥区段9和10同样具有传动轴。 0020 后车桥2是借助于两个电动机器13和14而可驱动的。在此情况下，电动机器13 与一个齿轮传动装置15相互作用，而电动机器14与一个齿轮传动装置16相互作用。齿轮 传动装置15和16实质性地安排在后车桥2的后方，并且这两个电动机器13和14各自是 相对于行驶方向3横向地安排的。相应电动机器13或14的由其从动轴17展示的旋转轴 线因此被安排在行驶方向3上。 0021 相应电动机器13或14的定子用参考号18表示。
16、，并且相应电动机器13或14的转 子(从动轴17连接至该转子上)用参考号19表示。相应从动轴17被安装在多个轴承20 中。 0022 这两个电动机器13、14的从动轴17被安排在相同的几何轴线上，并且因此电动机 器13和14的定子18的旋转轴线对应于所述几何轴线。 0023 除了下文还将描述的微小差别之外，这两个齿轮传动装置15、16是相对于车辆的 纵向轴线镜像对称地安排的并且具有相同的设计。因此它们具有相同的传动比。这些齿轮 传动装置被设计成正齿轮传动装置。 0024 相应齿轮传动装置15或16具有一个小齿轮21，该小齿轮连接至从动轴17上以随 说 明 书CN 103998268 A 3/3。
17、页 5 之旋转并且被设计成一个正齿轮。所述小齿轮21与相应齿轮传动装置15或16的一个正 齿轮22啮合，该正齿轮连接至一个轴23上以随之旋转。所述轴在其端侧上安装在多个轴 承24中。一个小齿轮25被安排成紧邻该正齿轮22并且连接至该轴23上以随之旋转。齿 轮传动装置16的小齿轮25与一个正齿轮26啮合，该正齿轮以可自由旋转的方式安装在车 桥2的车桥右区段5中。该正齿轮26连接至一个离合器部件27上以随之旋转，该离合器 部件可以被带入与一个连接至车桥右区段5上以随之旋转的离合器部件28的操作性位置。 0025 相对于正齿轮26修改过的一个正齿轮29与另一个齿轮传动装置15的小齿轮25 相互作用。。
18、按照与正齿轮26相同的方式，所述正齿轮29以可自由旋转的方式安装在车桥2 的该车桥区段中、在此情况下是车桥左区段4中，并且连接至一个离合器部件30上以便随 之旋转，该离合器部件是按照与离合器部件27对应的方式设计的。所述离合器部件30可 以被带入与一个连接至车桥左区段4上以随之旋转的离合器部件31的操作性位置中，并且 该离合器部件31在此方面就构造和安排而言对应于离合器部件28。 0026 指派给车桥左区段4的正齿轮29本质上不同于被指派给车桥右区段5的正齿轮 26之处在于，正齿轮29以不可旋转的方式接收一个离合器部件32。该离合器部件32可以 被带入与一个离合器部件33的操作性位置，该离合器。
19、部件33是可切换的并且借助于该离 合器部件33可以在正齿轮29与一个差速器35的输入齿轮34之间产生一种不可旋转的连 接。这两个车桥区段4和5连接至差速器35的两个输出端上以便随之旋转。 0027 因而，离合器部件32和33形成了第一可切换离合器36，离合器部件30和31形 成了第二可切换离合器37，并且离合器部件27和28形成了第三可切换离合器38。在借助 于这两个电动机器之一、确切地是电动机器13足以驱动该车辆的、并且采用了节能型驾驶 方式的第一驾驶情况下，第一离合器36闭合并且第二和第三离合器37、38打开。电动机器 14被关掉。相应地，仅有电动机器13经由齿轮传动装置15以及相应的正齿。
20、轮29和离合器 36来传输扭矩给差速器35并且从这里经由这两个车桥区段4和5传输给这些车轮6。 0028 相比之下，如果在行驶动力学方面的危急行驶情况占主导，则可以单独地驱动后 车桥2的这些车轮6。第一离合器36打开并且第二和第三离合器37、38闭合。在此情况 下，力不是经由差速器35传输给后车桥2的车桥区段4和5，而是在从电动机器13经由指 派给其的齿轮传动装置15到离合器37并且从这里到车桥左区段4和指派给其的车轮6的 第一扭矩路线中进行传输。电动机器14通过一个第二扭矩路径经由齿轮传动装置16连接 至闭合的离合器38，并且因此车桥右区段5和指派给其的车轮6经由所述离合器而被驱动。 电动机器13、14的不同扭矩使得能够将不同的扭矩引入这两个车桥区段4和5中，由此能 够借助于各轮单独驱动实现后车桥2的扭矩矢量分配。 0029 这两个电动机器13和14以及这三个离合器36、37、38优选地具有控制装置，通过 这些控制装置，当第一电动机器13工作时，第一离合器36闭合并且第二和第三离合器37、 38打开，或者当这两个电动机器13、14工作时，第一离合器36打开并且第二和第三离合器 37、38闭合。 说 明 书CN 103998268 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 103998268 A 。