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1、(10)申请公布号 CN 103987460 A (43)申请公布日 2014.08.13 C N 1 0 3 9 8 7 4 6 0 A (21)申请号 201280061932.6 (22)申请日 2012.10.11 1159327 2011.10.14 FR B01L 1/02(2006.01) F16J 13/18(2006.01) G21F 7/005(2006.01) (71)申请人洁定莱克琳公司 地址法国旺多姆 (72)发明人伯纳德夏伍洛特 (74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有 限公司 11270 代理人归莹 张颖玲 (54) 发明名称 用于在两个封闭空间之间进行密封转。
2、移的装 置的高度安全性控制机构 (57) 摘要 本发明涉及一种用于在腔室和容器之间进行 密封转移的装置，所述装置提供了非常高程度的 安全性，并且所述装置包括栓部和防护栓(92)， 所述栓部用于以完全安全的方式打开门，所述防 护栓用于在试图移除容器的情况下防止执行打开 操作。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/070194 2012.10.11 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/053844 FR 2013.04.18 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 。
3、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103987460 A CN 103987460 A 1/3页 2 1.一种集成有安全构件的集中控制机构，所述集中控制机构用于在两个封闭空间之 间进行密封转移的装置，所述装置包括第一法兰和第二法兰(18，20)以及第一门和第二门 (22，24)，所述第一法兰和第二法兰(18，20)能够通过第一卡口连接(32)相互稳固地附接， 所述第一门和第二门(22，24)在常态下封堵分别由所述第一法兰和所述第二法兰限定的 开口，并且所述第一门和第二门(22，24)通过第二卡口连接(34。
4、)相互稳固地附接，所述控 制机构包括： -可移动的控制组件(36)，所述可移动的控制组件(36)安装在所述第一法兰(18)上， 从而使其能够经过中间锁止位置而在关闭位置和打开位置之间移动， -滑道(44)系统，所述滑道(44)系统设置在所述控制组件(36)和所述第一门(22)之 间，以便在所述控制组件从其锁止位置移动至其打开位置时使所述第一门(22)与所述第 一法兰分离， -第一栓部(48)，所述第一栓部(48)在常态下将所述控制组件(36)阻挡在其关闭位 置，并且所述第一栓部(48)在抵靠所述第一门(22)的所述第二门(24)出现的情况下自动 解锁， -第二栓部(62)，所述第二栓部(62)。
5、在常态下将所述控制组件(36)阻挡在其关闭位 置，并且所述第二栓部(62)在所述第二法兰(20)通过所述第一卡口连接(32)稳固地附接 至所述第一法兰(18)时自动解锁， -第三栓部(78)，所述第三栓部(78)在所述控制组件(36)处于其关闭位置时是常态 解锁的，并且当所述控制组件(36)处于其锁止位置和打开位置之间或处于其锁止位置和 打开位置中的一种位置时，所述第三栓部(78)自动地将所述第一卡口连接(32)阻挡在所 述第一法兰和第二法兰(18，20)稳固附接的状态， -第四栓部(102)，所述第四栓部(102)在所述控制组件(36)处于其关闭位置时是常 态解锁的，并且当所述控制组件处于其。
6、锁止位置和打开位置之间或处于其锁止位置和打开 位置中的一种位置时，所述第四栓部(102)自动地产生作用以防止在由所述滑道(44)系统 控制的第一门(22)分离之后所述控制组件返回其关闭位置， 其特征在于，所述集中控制机构还包括防护栓部(92)，所述防护栓部(92)在所述控 制组件(36)的关闭位置和打开位置是常态解锁的，并且所述防护栓部(92)能够在所述第 二法兰(20)在下述两种情况之间至少未完全锁止在所述第一法兰上时阻挡所述控制组件 (36)，从而防止所述第一门打开：所述两种情况即所述第二栓部(62)处于解锁位置的时刻 以及所述第三螺栓(78)将所述第一卡口连接阻挡在所述第一法兰(18)和。
7、第二法兰(20) 稳固附接的状态的时刻之前。 2.根据权利要求1所述的控制机构，其中，所述第二栓部(62)包括：第一阻挡杆(64)， 所述第一阻挡杆(64)被安装为使得其能够在所述控制组件(36)的孔(66)中滑动；第一弹 性部件(68)，所述第一弹性部件(68)产生作用使得所述阻挡杆朝向所述第一法兰(18)移 动，从而在所述控制组件处于其关闭位置时使所述阻挡杆(64)部分地插入形成在所述第 一法兰(18)中的通孔(72)中；以及第二控制杆(70)，所述第二控制杆(70)被安装为使其 能够以从所述第一法兰的面向所述第二法兰的表面伸出的方式在所述通孔中滑动到使得 所述控制杆被推动的位置，从而仅在。
8、所述第一卡口连接(32)被锁止时使所述控制组件能 够旋转。 权 利 要 求 书CN 103987460 A 2/3页 3 3.根据权利要求2所述的控制机构，其中，所述防护栓部(92)包括：第三阻挡杆(94)， 所述第三阻挡杆(94)被安装为使其能够在所述控制组件(36)的孔(96)中滑动；第三弹性 部件(98)，所述第三弹性部件(98)产生作用使得所述第三阻挡杆(94)朝向所述第一法兰 (18)移动，所述第三阻挡杆(94)和所述第三孔(96)沿所述控制组件(36)的打开的方向 布置在所述第一阻挡杆(64)的上游，从而使得所述第三阻挡杆(94)在所述控制组件(36) 处于中间位置时部分地插入到所。
9、述第二栓部(62)的通孔(72)中，并且使得所述第二法兰 (20)不完全锁止以便防止其在所述第一法兰(18)上旋转。 4.根据权利要求3所述的控制机构，其中，所述第三阻挡杆(94)包括指向所述第一法 兰(18)的纵向端(94.1)，所述纵向端(94.1)具有倾斜的表面，从而所述表面使得所述第三 阻挡杆(94)在所述控制组件朝向其关闭位置移动时缩回到所述控制组件(36)中。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制机构，其中，所述第一栓部(48)包括：第一 移动阻挡组件(50)，所述第一移动阻挡组件(50)由所述第一门(22)支撑在与所述第二门 (24)相反的一侧上，所述第一移动阻挡组件(50)。
10、被配置为与所述控制组件(36)配合；以 及控制杆(52)，当所述阻挡组件(50)处于其关闭位置时并且当所述第二门(24)没有推开 所述控制杆(52)时所述控制杆(52)能够与所述阻挡组件(50)配合，从而阻挡所述控制组 件(36)。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制机构，其中，所述第三栓部(78)包括：第二 阻挡杆(80)，所述第二阻挡杆(80)安装为使得其能够在所述第一法兰(18)的第二孔(82) 中滑动；形成在所述控制组件中的至少一个凸轮面(88)，所述第二阻挡杆的一端压靠所述 凸轮面(88)，从而使得当所述控制组件处于关闭位置时，所述第二阻挡杆的另一端被隐藏 在所述第二孔中，并且。
11、当所述控制组件处于所述锁止位置和所述打开位置之间或处于所述 锁止位置和所述打开位置中的一种位置时，所述第二阻挡杆(80)从所述第一法兰的面向 所述第二法兰(20)的表面伸出到使得所述第二阻挡杆(80)将所述第一卡口连接(32)阻 挡在锁止状态的位置。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制机构，其中，所述第四栓部(102)包括：阻挡 销(104)，所述阻挡销(104)被安装为使其能够在所述第一法兰的孔(106)中滑动；弹性部 件(108)，所述弹性部件(108)产生作用使得所述阻挡销压靠与所述控制组件相反的表面； 限位槽(112)，所述限位槽(112)形成在与所述控制组件相反的表面中，使得在。
12、所述控制组 件处于所述锁止位置和所述打开位置之间时或处于所述锁止位置和所述打开位置中的一 种位置时，所述限位槽(112)被布置为与所述阻挡销相对；以及连接至所述第一门(22)的 支撑表面(110)，所述支撑表面(110)将所述阻挡销(104)完全保持在所述第一法兰的孔 (106)中直到第一门与所述第一法兰分离。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制机构，其中，所述滑道系统包括：彼此面对的 两个平行滑道(44)，所述彼此面对的两个平行滑道(44)连接至所述第一门(22)；以及辊子 (46)，所述辊子(46)由所述控制组件(36)支撑并且同时与所述两个平行的滑道配合。 9.根据权利要求7和8所。
13、述的控制机构，其中，所述支撑表面(110)和所述平行的滑 道(44)形成在部分(42)上，所述部分(42)可被附接至所述第一门(22)的与所述第二门 (24)相反的表面，所述部分还支撑所述第一栓部(48)。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的控制机构，其中，所述控制组件(36)是枢转组 权 利 要 求 书CN 103987460 A 3/3页 4 件，并且通过旋转销(38)安装在所述第一法兰(18)的与所述第二法兰(20)相反的表面 上。 11.根据权利要求10中与权利要求3相结合所述的控制机构，其中，所述第一阻挡杆 (64)和所述第三阻挡杆(94)被布置在距所述控制组件的旋转轴线相同距离。
14、处。 12.根据权利要求1-11中任一项所述的控制机构，其中，所述控制组件(36)安装有手 动控制杆(40)。 13.一种封闭空间，包括第一法兰(18)、第一门以及根据权利要求1至12中任一项所 述的集中控制系统。 14.一种用于在第一封闭空间和第二封闭空间之间进行转移的装置，所述第一封闭空 间为根据权利要求13所述的封闭空间，并且所述第二封闭空间包括第二法兰(20)和第二 门，所述第一法兰(18)和所述第二法兰(20)被设置为通过第一卡口连接(32)相互稳固地 附接，并且所述第一门(22)和所述第二门(24)被设置为通过第二卡口连接(34)相互稳固 地附接。 权 利 要 求 书CN 1039。
15、87460 A 1/8页 5 用于在两个封闭空间之间进行密封转移的装置的高度安全 性控制机构 技术领域 0001 本发明涉及用于在两个封闭空间之间进行密封转移的装置的高度安全性控制机 构，并且涉及在两个封闭空间之间进行密封转移的装置。 背景技术 0002 在涉及到核能、医学、制药、食品生产行业的许多工业行业中，必须或需要在被限 制的环境中进行某些工作，既要保护人员免受例如辐射或毒性的伤害，又要能够在无菌和/ 或无尘的环境中进行这些工作。 0003 在不使空间相对被破坏的外界环境密封的情况下将装置或产品从一个封闭空间 中转移到另一封闭空间中将产生难以解决的问题。这一问题可通过具有双门连接的装置解。
16、 决。 0004 例如从文献FR2695343中可获知具有多重安全控制的双门装置。每个空间被安装 在法兰中的门封闭。每个门通过卡口连接被稳固地附接至它的法兰，并且两个法兰被配置 为通过卡口连接稳固地相互附接。 0005 如果其中一个封闭空间由容器构成并且另一个空间由手套箱构成，则转移可按如 下所述的完成。容器的法兰包括位于其外周上的凸起部，所述凸起部将安装至手套箱的法 兰的凹入部中。容器的法兰被插入到手套箱的法兰中，并且容器以使得凸起部与凹入部相 匹配的方式对齐。容器的围绕其门的第一旋转使得容器的法兰能够通过卡口连接稳固地附 接至手套箱的法兰。容器的门通过容器的第二旋转来相对于所述容器枢转，所。
17、述第二旋转 和所述第一旋转绕相同的轴线、沿相同的方向，所述第二旋转确保通过另一卡口连接将容 器的门的附接件固定至手套箱的门上，并且同时，确保由门和手套箱的法兰的两个相等的 门形成的新组件分离。安全机构不被手套箱中夹持控制锁止，使得在两个空间之间形成通 道。在无菌环境中，两个门的外表面以密封的方式相互接触，它们不会污染内部的空间。 0006 安全机构包括第一栓部，如果容器没有门，则所述第一栓部在其关闭位置处阻断 控制，而第二栓部在其关闭位置处阻断控制直至容器的法兰被锁止在手套箱的法兰上，而 第三栓部在控制处于打开或者关闭之间时防止两个法兰分离，并且最后，第四栓部防止控 制组件在第一门变为分离之后。
18、返回其关闭位置。当打开手套箱时，这些栓部的组合提供了 非常高程度的安全性。但是，就广义而言，需要进一步增加装置的安全水平，尤其是防止由 于恶性动作而致的密封性失效风险。 发明内容 0007 有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种相比现有技术的机构具有高度安全性 的机构。 0008 本发明的目的通过一种控制系统实现，所述控制系统包括四个如上所述的栓部以 及一个附加的栓部，如果容器的法兰离开其在腔室的法兰上的锁止位置，所述附加的栓部 说 明 书CN 103987460 A 2/8页 6 将在第二栓部解锁之后并且第三栓部锁止之前被“激活”。该附加的栓部的功能是防止控制 装置被再次沿腔室的门的分离的方。
19、向操作。 0009 非常有利地，所述附加的栓部包括第一部分，所述第一部分与第二栓部的安装在 可移动的控制组件中的部分相似，所述第一部分沿所述可移动的控制组件的旋转方向布置 在所述第二栓部的所述部分的上游，以便打开并且使用所述第二栓部的位于腔室的法兰中 的所述部分。所述附加的栓部的结构的鲁棒性已经经过了测试和考验，仅需要添加数量很 少的部件，并且易于将其安装到现有的装置上。 0010 于是本发明的主题是一种集成有安全构件的集中控制机构，所述集中控制机构用 于在两个封闭空间之间进行密封转移的装置，所述装置包括第一法兰和第二法兰以及第一 门和第二门，所述第一法兰和第二法兰能够通过第一卡口连接相互稳固。
20、地附接，所述第一 门和第二门在常态下封堵分别由所述第一法兰和所述第二法兰限定的开口，并且所述第一 门和第二门通过第二卡口连接相互稳固地附接，其中，所述控制机构包括： 0011 -可移动的控制组件，所述可移动的控制组件安装在所述第一法兰上，从而使其能 够经过中间锁止位置而在关闭位置和打开位置之间移动， 0012 -滑道系统，所述滑道设置在所述控制组件和所述第一门之间，以便在所述控制组 件从其锁止位置移动至其打开位置时使所述第一门与所述第一法兰分离， 0013 -第一栓部，所述第一栓部在常态下将所述控制组件阻挡在其关闭位置，并且所述 第一栓部在抵靠所述第一门的所述第二门出现的情况下自动解锁， 00。
21、14 -第二栓部，所述第二栓部在常态下将所述控制组件阻挡在其关闭位置，并且所述 第二栓部在所述第二法兰通过所述第一卡口连接稳固地附接至所述第一法兰时自动解锁， 0015 -第三栓部，所述第三栓部在所述控制组件处于其关闭位置时是常态解锁的，并且 当所述控制组件处于其锁止位置和打开位置之间或处于其锁止位置和打开位置中的一种 位置时，所述第三栓部自动地将所述第一卡口连接阻挡在第一法兰和第二法兰稳固附接的 状态， 0016 -第四栓部，所述第四栓部在所述控制组件处于其关闭位置时是常态解锁的，并且 当所述控制组件处于其锁止位置和打开位置之间或所述控制组件处于其锁止位置和打开 位置中的一种位置时，所述第四。
22、栓部在由所述滑道系统控制的第一门分离之后自动地产生 作用以防止所述控制组件返回其关闭位置， 0017 其中，所述集中控制机构还包括防护栓部，所述防护栓部在所述控制组件的关闭 位置和打开位置是常态解锁的，并且所述防护栓部能够在所述第二法兰在下述两种情况之 间至少未完全锁止在所述第一法兰上时阻挡所述控制组件，从而防止所述第一门打开：所 述两种情况即所述第二栓部处于解锁位置的时刻以及所述第三螺栓将所述第一卡口连接 阻挡在所述第一法兰和第二法兰稳固附接的状态的时刻之前。 0018 在一个示例性实施例中，所述第二栓部包括：第一阻挡杆，所述第一阻挡杆被安装 为使得其能够在所述控制组件的孔中滑动；第一弹性部。
23、件，所述第一弹性部件产生作用使 得所述阻挡杆朝向所述第一法兰移动，从而在所述控制组件处于其关闭位置时使所述阻挡 杆部分地插入形成在所述第一法兰中的通孔中；以及第二控制杆，所述第二控制杆被安装 为使其能够以从所述第一法兰的面向所述第二法兰的表面伸出的方式在所述通孔中滑动 到使得所述控制杆被推动的位置，从而仅在所述第一卡口连接被锁止时使所述控制组件能 说 明 书CN 103987460 A 3/8页 7 够旋转。 0019 在一种尤为有利的方式中，所述防护栓部包括：第三阻挡杆，所述第三阻挡杆被安 装为使其能够在所述控制组件的孔中滑动；第三弹性部件，所述第三弹性部件产生作用使 得所述第三阻挡杆朝向所。
24、述第一法兰移动，其中所述第三阻挡杆和所述第三孔沿所述控制 组件的打开的方向布置在所述第一阻挡杆的上游，从而使得所述第三阻挡杆在所述控制组 件处于中间位置时部分地插入到所述第二栓部的通孔中，并且使得所述第二法兰不完全锁 止以便防止其在所述第一法兰上旋转。 0020 所述第三阻挡杆优选地包括指向所述第一法兰的纵向端，其中所述纵向端具有倾 斜的表面，从而所述表面使得所述第三阻挡杆在所述控制组件朝向其关闭位置移动时缩回 到所述控制组件中。 0021 举例而言，所述第一栓部包括：第一移动阻挡组件，所述第一移动阻挡组件由所述 第一门支撑在与所述第二门相反的一侧上，所述第一移动阻挡组件被配置为与所述控制组 。
25、件配合；以及控制杆，当所述阻挡组件处于其关闭位置时并且当所述第二门没有推开所述 控制杆时所述控制杆能够与所述阻挡组件配合，从而阻挡所述控制组件。 0022 举例而言，所述第三栓部包括：第二阻挡杆，所述第二阻挡杆安装为使得其能够在 所述第一法兰的第二孔中滑动；形成在所述控制组件中的至少一个凸轮面，所述第二阻挡 杆的一端压靠所述凸轮面，从而使得当所述控制组件处于关闭位置时，所述第二阻挡杆的 另一端被隐藏在所述第二孔中，并且当所述控制组件处于所述锁止位置和所述打开位置之 间或处于所述锁止位置和所述打开位置中的一种位置时，所述第二阻挡杆从所述第一法兰 的面向所述第二法兰的表面伸出到使得所述第二阻挡杆将。
26、所述第一卡口连接阻挡在锁止 状态的位置。 0023 所述第四栓部包括：阻挡销，所述阻挡销被安装为使其能够在所述第一法兰的孔 中滑动；弹性部件，所述弹性部件产生作用使得所述阻挡销压靠与所述控制组件相对的表 面；限位槽，所述限位槽形成在与所述控制组件相对的表面中，使得在所述控制组件处于所 述锁止位置和所述打开位置之间时或处于所述锁止位置和所述打开位置中的一种位置时， 所述限位槽被布置为与所述阻挡销相对；以及连接至所述第一门的支撑表面，所述支撑表 面将所述阻挡销完全保持在所述第一法兰的孔中直到第一门与所述第一法兰分离。 0024 所述滑道系统可包括：彼此面对的两个平行滑道，所述彼此面对的两个平行滑道。
27、 连接至所述第一门；以及辊子，所述辊子由所述控制组件支撑并且同时与所述两个平行的 滑道配合。 0025 所述支撑表面和所述平行的滑道可形成在可被附接至所述第一门的与所述第二 门相反的表面的部分上，其中所述部分还支撑所述第一栓部。 0026 举例而言，所述控制组件是枢转组件，并且通过枢转轴安装在所述第一法兰的与 所述第二法兰相反的表面上。所述第一阻挡杆和所述第三阻挡杆被布置在距所述控制组件 的旋转轴线相同距离处。 附图说明 0027 通过下面的说明以及附图，本发明将更好理解，其中： 0028 图1为图示性地示出容器如何通过双门密封转移装置连接至隔室的纵向剖面图， 说 明 书CN 10398746。
28、0 A 4/8页 8 所述双门密封转移装置安装有根据本发明的集中控制机构； 0029 图2为从隔室内部观察的、集中控制机构的前视图，其中省略了隔室的门； 0030 图3A为从隔室内部观察的、集中控制机构的四分之三透视图，其中隔室的门未示 出； 0031 图3B为从隔室外部观察的、集中控制机构的四分之三透视图，其中隔室的门未示 出； 0032 图4为图2的机构沿A-A线的示意性剖视图； 0033 图5为沿B-B线的示意性剖视图； 0034 图6为沿C-C线的示意性剖视图； 0035 图7A为沿D-D线的示意性剖视图； 0036 图7B为单独的控制组件的透视图； 0037 图7C为处于锁止状态的防。
29、护栓部的详细的示意性剖视图； 0038 图8为沿E-E线的示意性剖视图； 0039 图9A为隔室门下方观察的视图； 0040 图9B为隔室的门沿A-A线的示意性剖视图。 具体实施方式 0041 在图中所示的实施例中，期望使用双门密封转移装置来连接的两个封闭空间分别 是限制隔室10和容器12，其中所述双门密封转移装置安装有根据本发明的具有集成的安 全构件的集中控制系统。但是应理解的是，如果所述封闭空间例如在一种情况中是手套箱 而在另一情况中是容器或是两个手套箱的话，本发明同样适用。 0042 隔室10由壁部14限定，并且图中仅示出壁部14的一部分。隔室10具有以常规 方式安装的诸如遥控操纵器和/。
30、或手套的远程操作装置(未示出)，所述远程操作装置被稳 固地附接至壁部14，利用所述远程操作装置可从隔室10的内部操作集中控制机构。如特别 是在图1中示出的，容器12同样被壁部16限定。 0043 使用集中控制机构的双门密封转移装置主要包括隔室法兰18、容器法兰20、隔室 门22以及容器门24，所述隔室门22通常封堵由隔室法兰18限定的圆形开口，所述容器门 24通常封堵由隔室法兰20限定的圆形开口。隔室法兰18和容器法兰20分别附接至壁部 14和隔室10以及容器12的壁部16。隔室的门22通过铰链26以铰接的方式连接至隔室 法兰18。 0044 当容器12已经被安装在隔室10上时，根据本发明，在。
31、直径上与所述铰链26对置 的位置处的通常用附图标记28指示的集中控制机构使得待被控制的门22和门24能够打 开和关闭，并且使得集成到所述机构28中的安全构件也能够打开和关闭。容器门24通过 卡口连接30附连至容器法兰20。 0045 为了使容器法兰20能够稳固地附接至隔室法兰18并且容器门24能够稳固地附 接至隔室门22，双门密封转移装置还包括两个另外的卡口连接，这两个另外的卡口连接分 别用附图标记32和34指示。所述三个卡口连接30、32以及34被定位为：使得在容器法兰 20被定位为抵靠隔室法兰18之后，容器12绕其轴线的旋转(例如，沿顺时针方向旋转)的 作用使得容器法兰20与隔室法兰18稳。
32、固地附接、容器门24与隔室门22稳固地附接、以及 说 明 书CN 103987460 A 5/8页 9 将容器门24从容器法兰20上分离。至少两个所述操作是连续进行的，使得容器仅在容器 门24已经与隔室门22稳固地附接并形成双门之后打开。 0046 将参考图2-图9来详细的说明集成安全构件的集中控制机构28。所述控制机构 28首先包括可移动的控制组件36，在所示的实施例中，所述控制组件36通过轴38以铰接 的方式连接至隔室法兰18上。更具体地说，轴38被定向为平行于由法兰18限定的圆形开 口的轴线，并且可移动的控制组件36与所述法兰18朝向隔室10内部的表面接触。可以的 控制组件36安装有控制。
33、杆或把手40，可通过所述控制杆或把手40来进行手动旋转。 0047 在未示出的不同实施例中，控制组件36通过可被布置在隔室10内部或外部的电 机以自动的方式旋转。在这种情况下，可从隔室的外部直接对所述电机进行控制而无需使 用远程操纵装置。 0048 集中控制机构还包括与控制组件36相对的部分42，所述部分42附接至隔室门22 的朝向隔室10内部的表面。正如分别在图9A和9B中更准确示出的，所述部分42包括朝向 控制组件36的外边缘以及凹槽，所述凹槽的相对边缘形成两个相互面对的平行的滑道44。 所述两个滑道44对旋转辊子46进行引导，所述辊子的轴被附接至控制组件36的朝向部分 42的边缘，其中所。
34、述部分42相对于所述组件36的旋转轴线38径向地对齐。从图2的视 角，所描述的布置使得双门25的分离或拉离可通过沿逆时针旋转控制组件36来控制；并且 双门的关闭可通过沿逆时针旋转控制组件36来控制。 0049 根据本发明的集中控制机构还包括多个集成的安全构件，所述安全构件采取栓部 的形式并且将在下文中说明。 0050 第一栓部48(图9A和9B)的功能是使控制组件36被阻挡于最大关闭的位置，其 中隔室门22以密封的方式插入隔室法兰18。第一栓部48包括安装在部分42上的移动阻 挡组件50，使得所述移动阻挡组件50能够以垂直于支撑所述部分42的隔室门22的轴线方 式在控制组件36的正常阻挡位置和。
35、该组件的解锁位置之间移动。阻挡组件50由杆端50.1 形成，所述杆端50.1在锁止位置时伸入到形成在控制组件36中的槽部51中(图3A)。弹 簧(未示出)的作用使得杆50伸入到部分42中。控制杆52被安装为使得其能够在隔室门 22的通孔53中滑动并且能够在部分42的平行于隔室门22的轴线的盲孔55中滑动。控制 杆52具有第一纵向端52.1，所述第一纵向端52.1被定位为朝向隔室10的外部，所述第一 纵向端52.1被配置为从隔室门22的朝着外侧的表面伸出。弹簧54被安装为压缩在第二 纵向端52.2和部分42的盲孔55的底部之间，从而朝向隔室门22的外侧推动控制杆52的 第一端52.1，其中所述第。
36、二纵向端52.2与控制杆52的第一纵向端52.1相对。控制杆52 的第二纵向端52.2包括将与阻挡组件50的第二端50.2配合的滑道，使得控制组件在控制 杆52从门22朝向隔室的外侧伸出时被保持朝向门的外侧推离，并且端部50.1径向地朝向 门22的外侧伸出以便防止控制组件沿打开方向移动。 0051 当安装有其容器门24的容器12被定位为抵靠隔室法兰18时，容器门24被推压 至控制杆52的第一纵向端52.1上，所述控制杆52被弹簧54推靠，这一效果使得滑道从阻 挡组件50上分离，并且进而释放所述组件，在弹簧的所述阻挡组件50在部分42中滑动离 开控制组件36。因为控制组件的端部50.1被从窗口5。
37、1释放，第一栓部48于是处于其解锁 状态，并且于是控制组件36被解锁。同样如图9B所示出的，隔室22的密封通过在隔室22 与横穿隔室22的控制杆52之间布置密封组件56来有利地维持。 说 明 书CN 103987460 A 6/8页 10 0052 集成在集中控制机构28中的安全构件还包括第二栓部62(图5、图7A、图7B)，所 述第二栓部62的功能是保持可移动的控制组件36被阻挡于它的关闭状态直到容器法兰20 通过卡口连接32完全稳固地附接至隔室法兰18。 0053 所述第二栓部62首先包括阻挡杆64，所述阻挡杆64被安装为使得其能够在形成 于控制组件36中的平行于旋转销38的盲孔66中滑动。
38、。盲孔66的开口端朝向隔室法兰18 并且螺旋压缩弹簧68被布置在阻挡杆64和孔66的底部之间。弹簧68使阻挡杆64保持 永久地压靠隔室法兰18的朝向隔室10内部的表面。 0054 第二栓部62还包括控制杆70，所述控制杆70滑动进入形成在隔室法兰18中的通 孔72中，所述通孔72平行于由该法兰限定的开口的轴线。通孔72的直径等于盲孔66的 直径，并且当控制组件36处于预先限定的关闭位置时所述通孔72与所述盲孔66对齐。在 这种情况下，并且如图5和图7A所示，弹簧68同时推动杆64和杆70，使得杆64部分地处 于所述两个孔的每一个中。这一锁止位置由杆70的限位止档件(未示出)确定。这一位 置随后。
39、被阻挡杆64占据，以便防止控制组件36绕其轴线38旋转。密封组件74(图5和图 7A)被插入在杆70和隔室法兰18之间，以便维持隔室法兰18的密封。在处于控制组件36 被第二栓部62阻挡的位置时，控制杆70的朝向隔室10外侧的端部伸出地超过隔室法兰18 的形成在该法兰的凹槽中的表面，所述凹槽能够容纳容器凸起部20，所述凹槽和所述凸起 部属于卡口连接32。更具体的说，杆70于是伸入到所述凹槽中，所处的位置使得由两根杆 70和64形成的组件仅在卡口连32被完全锁止时被弹簧68推靠。 0055 当卡口连接32的两个法兰完全稳固地附接时，两根杆70和64被弹簧68推靠以 使得所述两根杆之间配合表面与隔。
40、室法兰18和可移动的控制组件36之间的配合表面相合 并。组件36于是进而能够绕其轴线38旋转。栓部48和62形成附加的安全构件，如果无 门的容器被定位为抵靠隔室法兰18并且使用卡口连接32将容器法兰20固定附接到隔室 法兰18的固定附接未完成，所述栓部48和62能够防止隔室门22不合时宜地打开。 0056 集成在集中控制机构28中的安全构件还包括第三栓部78(图2、图6、图7A、图 7B)，所述第三栓部78将在控制组件36沿双门的开口方向时防止法兰18和法兰20之间的 卡口连接32分离。除了所述第三栓部78，可移动的控制组件还具有位于正常关闭位置和卡 口连接32的中间锁止位置之间的“无效行程”。
41、(dead travel)，在“无效行程”期间控制组件 36绕其轴线38的旋转不影响双门(平行滑道44的相应的部分垂直于隔室门22的轴线)。 在“无效行程”期间，控制组件36的旋转的唯一效果是作用于第三栓部78以便锁止卡口连 接32。 0057 如图6和图3A中所示，第三栓部78包括阻挡杆80，所述阻挡杆80被安装为使其 能够在形成于隔室法兰18中的平行于旋转销38的通孔82中滑动。阻挡杆80包括与形成 在可移动的控制组件36中的凸轮滚道88配合的辊子85。所述凸轮滚道包括两个平行的凸 轮表面，所述两个平行的凸轮表面限定引导所述辊子的凹槽。隔室法兰18的密封通过插入 到隔室法兰18和阻挡杆80。
42、之间的密封组件90维持。 0058 凸轮滚道88的轮廓使得：当可移动的控制组件36处于其关闭位置(图6和图3B) 时，阻挡杆80的相对的头部86的端部与隔室法兰18的朝向隔室10外部的表面齐平，当两 个法兰使用卡口连接32稳固地附接时，容器法兰20的凸起部将容置在凹槽中。在一种变 形实施例中，可设想仅具有一个凸轮面并且一个压缩弹簧将永久地在凸轮面上推压所述辊 说 明 书CN 103987460 A 10 7/8页 11 子。该变形实施例能够减小所需的空间。 0059 当可移动的控制组件36从关闭位置旋转至卡口连接32的中间锁止位置时，凸轮 滚道88使阻挡杆80朝向隔室10的外部移动。阻挡杆80。
43、因此伸入隔室法兰18的凹槽中， 所述隔室法兰18被配置为：在可移动的控制装置36处于其锁止位置时容置容器法兰20的 凸起部。孔82(阻挡杆80安装在该孔82中)的位置被确定以便使得阻挡杆阻止形成在容 器法兰20上的凸起部沿使卡口连接32分离的方向旋转。 0060 集成在集中控制机构28中的安全构件包括附加栓部92，所述附加栓部92在下文 中用“防护栓部”指代，如果容器被移除或如果容器法兰离开其锁止位置，所述附加栓部92 能够阻止控制组件36沿开口的方向的任何可能的移动。 0061 防护栓部92的操作与第二栓部的操作相似，并且在图7A和7B中示出。 0062 防护栓部92包括阻挡杆94，所述阻挡。
44、杆94被安装为使其能够在形成于控制组件 36中的平行于旋转销38的盲孔96中滑动。盲孔96沿着控制组件的开口旋转方向被布置 在第二栓部的盲孔66的上游处，并且位于以控制组件的旋转轴线为中心的圆的圆弧上，第 二栓部的盲孔66也被布置在该圆弧上。盲孔96的开口端朝向隔室法兰18并且螺旋压缩 弹簧98被布置在阻挡杆94和孔96的底部之间。弹簧98使阻挡杆94保持永久地压靠隔 室法兰18的朝向隔室10内部的表面。 0063 阻挡杆94将与第二栓部的滑动入隔室法兰18的通孔72中的控制杆70配合。 0064 有利地，阻挡杆94在隔室法兰上滑动的端部具有锥形面94.1，所述锥形面94.1被 定向为：在控制。
45、组件36沿关闭方向枢转时使得阻挡杆94朝上缩回。控制组件36可在返回 到关闭位置的同时等待容器和容器法兰20返回到它们的位置，而不会被防护栓部92妨碍。 0065 如之前所解释的，当卡口连接32的两个法兰18，20完全稳固地附接时，两根杆70 和64被弹簧68推靠以使得所述两根杆70，64之间配合表面与隔室法兰18和可移动的控 制组件36之间的配合表面相合并。组件36于是能够绕其轴线38旋转。通过使可移动的 控制组件36从关闭位置沿打开方向枢转，凸轮面88使阻挡杆80朝向隔室10的外侧移动， 这将防止容器法兰20被移除。同时阻挡杆94在隔室法兰18上以及杆70的刷过隔室法兰 18的端部上移动并。
46、滑动。相反地，如果人员在可移动的控制组件36被释放以便其能够旋转 的位置和阻挡杆80有效地防止容器法兰20被移除的位置之间到达来移除容器并且进而将 容器法兰20从隔室法兰18上分离，或如果容器法兰离开其锁止位置，则杆70回退到孔72 的底部。当防护栓部92的阻挡杆94由于控制组件36的移动而沿与孔72的开口端相反的 方向移动时，所述阻挡杆94在弹簧98的作用下部分地伸入到孔72中，并且进而阻止控制 组件36的任何出于打开的目的额外旋转。因此防止了任何使隔室开口在容器未就位时打 开的风险。 0066 防护栓部92具有简化设计的优点。因为其结构与第二栓部相似，所以其鲁棒性和 效率经过了测试和考验。。
47、此外，其使用第二栓部62的一部分，这就限制了附加部件的数量 和空间，而不会以任何方式减少第二栓部62的效率和可靠性。此外，其能够容易地集成在 已知的类型的控制装置中，并且不需要开发一个完整的结构。 0067 防护栓部将起到的很小的作用，因为当可移动的控制组件开始涉及恶性动作的枢 转或缺乏密封转移装置操作的信息时容器可被取出，并且由于本发明所应用的技术领域而 使得这种风险发生的几率较小。另外，因为移除容器的操作十分复杂，操作者移除容器的可 说 明 书CN 103987460 A 11 8/8页 12 能性非常低， 0068 在一变形实施例中，作为使用第二栓部62的孔72的替代，防护栓部92可包括。
48、它 自己的孔，所述孔形成在隔室法兰上，并且它自己的杆能够在该孔中滑动。 0069 最后，集成在集中控制机构28中的安全构件包括第四栓部102(图5和图8)，如果 分离或推离的控制组件36动作开始，则所述第四栓部102能够防止控制组件36从其锁止 卡口连接32的位置返回到其关闭双门的位置的任何可能性。实际上，如果可移动的控制组 件36能够在这一阶段返回关闭位置，则操作者能够在双门已经被移除时将容器法兰20从 隔室法兰18上分离。 0070 第四栓部102首先包括阻挡销104(图5、图8和图9)，所述阻挡销104被安装为 使其能够在形成于隔室法兰18中的平行于由该法兰限定的开口的轴线的盲孔106中。
49、滑动， 所述盲孔形成在隔室10的内部。被插入到阻挡销104和盲孔106底部的压缩弹簧108的 作用使得阻挡销104朝向隔室10的内部移动。盲孔106的位置使其在隔室门22就位时通 常被部分42的突出部部分地封堵。在这种情况下，阻挡销104通过支撑在部分42的突出 部的支撑表面110上而完全缩回到孔106中。此外，形成以旋转销38为中心的圆的圆弧的 槽道112(图3A)形成在可移动的控制组件36的朝向隔室法兰18的表面上，从而使得该槽 道在控制组件处于其锁止位置、最大打开位置、以及锁止位置和最大打开位置之间的中间 位置时位于孔106对面。限位槽112的边缘是直的，从而使得在阻挡销104抵靠该边缘时 完全防止控制组件36沿相应的方向旋转。 0071 一旦双门25在控制组件36绕其轴线38沿逆时针方向从其锁止位置旋转至其打 开位置时由于辊子46和平行滑道44的配合而分离或被推离，支撑表面100就从隔室法兰 18上移动离开，从而使得阻挡销104通过弹簧108被推入限位槽112。可移动的控制组件 36沿逆时针方。