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1、(10)申请公布号 CN 103974660 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 7 4 6 6 0 A (21)申请号 201380004121.7 (22)申请日 2013.11.13 2012-249775 2012.11.13 JP A61B 6/00(2006.01) A61B 6/04(2006.01) A61B 6/10(2006.01) (71)申请人株式会社东芝 地址日本东京都 申请人东芝医疗系统株式会社 (72)发明人奈良部优介 小林忠晴 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人肖靖 (54) 发明名称。
2、 X射线诊断装置 (57) 摘要 一种X射线诊断装置，具备：拍摄部，具有发 生用于照射顶板上载置的被检体的X射线的X射 线发生部及检测上述X射线的X射线检测部；移 动机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动；显示 单元，使显示部显示模拟了上述顶板的顶板模型 及模拟了上述拍摄部的拍摄部模型；模型移动单 元，与使上述顶板模型及上述拍摄部模型的至少 一方移动的操作相应地，使上述顶板模型及上述 拍摄部模型中至少一方在上述显示部上移动；以 及控制单元，控制上述移动机构部，上述顶板模型 及上述拍摄部模型的位置相匹配地，使上述顶板 及上述拍摄部移动。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 20。
3、14.06.03 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/080654 2013.11.13 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2014/077269 JA 2014.05.22 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书9页 附图12页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图12页 (10)申请公布号 CN 103974660 A CN 103974660 A 1/1页 2 1.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备： 拍摄部，具有发生用于照射在顶板上载置的被检体的X射线的X射线发生部及检测上 述X射线的X射线检测部。
4、； 移动机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动； 显示单元，使显示部显示模拟了上述顶板的顶板模型及模拟了上述拍摄部的拍摄部模 型； 模型移动单元，与使上述顶板模型及上述拍摄部模型的至少一方移动的操作相应地， 使上述顶板模型及上述拍摄部模型中至少一方在上述显示部上移动；以及 控制单元，控制上述移动机构部，与上述顶板模型及上述拍摄部模型的位置相匹配地， 使上述顶板及上述拍摄部移动。 2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于， 上述控制单元与使上述顶板模型移动的操作相应地，使上述顶板向与上述顶板模型的 位置对应的位置移动，与使上述拍摄部模型移动的操作相应地，使上述拍摄部向与上述拍 摄部模型的位。
5、置对应的位置移动。 3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于， 上述显示单元除了上述顶板模型及上述拍摄部模型，在上述顶板模型附近，还显示与 上述顶板附近的干涉区域对应的假想干涉区域。 4.根据权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于， 上述显示单元显示与上述被检体相应的假想干涉区域，作为上述假想干涉区域， 在上述拍摄部模型被停止在上述假想干涉区域的内部的情况下，上述控制单元控制上 述移动机构部，在上述干涉区域的内部使上述拍摄部的移动速度减速。 5.根据权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于， 上述显示单元显示与覆盖上述被检体的被覆物相应的假想干涉区域，作为上述假想干 涉区域， 。
6、在上述拍摄部模型被停止在上述假想干涉区域的内部的情况下，上述模型移动单元进 行报告。 6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于， 上述控制单元与使上述顶板及上述拍摄部的至少一方移动的操作相应地，控制上述移 动机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动， 上述模型移动单元与上述顶板及上述拍摄部的移动联动地使上述顶板模型及上述拍 摄部模型向与上述顶板及上述拍摄部的位置对应的位置移动。 7.根据权利要求6所述的X射线诊断装置，其特征在于， 上述显示单元显示与上述顶板及上述拍摄部联动地移动的上述顶板模型及上述拍摄 部模型。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的X射线诊断装置，其特征在于， 上述显示单。
7、元除了上述顶板模型及上述拍摄部模型，在上述顶板模型附近，还显示与 上述顶板附近的警告区域对应的假想警告区域， 在上述拍摄部模型被停止在上述假想警告区域的内部的情况下，上述模型移动单元报 告警告信息。 权 利 要 求 书CN 103974660 A 1/9页 3 X 射线诊断装置 技术领域 0001 本发明的实施方式涉及防止载置被检体的顶板和进行被检体的拍摄的拍摄部的 干涉的X射线诊断装置。 背景技术 0002 X射线诊断装置近年来伴随采用了导管的血管造影检查、IVR(Interventional Radiology：介入放射学)的发展，以循环器领域为中心而取得进步。该X射线诊断装置具 备载置被。
8、检体的顶板。另外，具备向在顶板上载置的被检体照射X射线的X射线发生部、检 测透过了被检体的X射线的X射线检测部以及具有保持X射线发生部及X射线检测部的臂 的拍摄部。然后，操作者进行操作，使顶板、拍摄部向能够进行被检体的拍摄的拍摄位置移 动，从各种角度进行拍摄。 0003 现有技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1：日本特开2008-86372号公报 发明内容 0006 但是，在使顶板、拍摄部移动时，为了避免操作者的视野外的部分的顶板和拍摄部 的干涉，必须由操作者以外的人员目视确认顶板和拍摄部的位置。因而，在操作中存在麻烦 的问题。 0007 实施方式为了解决上述问题点而提出的，目的。
9、在于提供一种可以减轻作业的X射 线诊断装置。 附图说明 0008 图1是表示实施方式的X射线诊断装置的构成的方框图。 0009 图2是表示顶板及拍摄部的移动方向的一个例子的图。 0010 图3是表示在模型存储部中保存的床部模型及拍摄部模型的一个例子的图。 0011 图4是表示实施方式的X射线诊断装置的动作的流程图。 0012 图5是表示在显示部显示了规定位置的床部模型及拍摄部模型的画面的一个例 子的图。 0013 图6是表示在显示部显示了拍摄位置的顶板模型及拍摄部模型的画面的一个例 子的图。 0014 图7是表示在实际空间的拍摄位置处停止了的顶板及拍摄部的图。 0015 图8是表示在显示部显示。
10、了规定位置的床部模型及拍摄部模型和假想干涉区域 的画面的一个例子的图。 0016 图9是表示在显示部显示了规定位置的床部模型及拍摄部模型和假想干涉区域 的画面的一个例子的图。 说 明 书CN 103974660 A 2/9页 4 0017 图10是表示在显示部显示了规定位置的床部模型及拍摄部模型和警告区域的画 面的一个例子的图。 0018 图11是表示向实际空间的拍摄位置移动了的顶板及拍摄部的图。 0019 图12是表示在显示部显示了拍摄位置的顶板模型及拍摄部模型的画面的一个例 子的图。 具体实施方式 0020 以下，参照附图，说明实施方式。 0021 为了解决上述问题，实施方式的X射线诊断装。
11、置具备：拍摄部，具有发生用于照射 在顶板上载置的被检体的X射线的X射线发生部及检测上述X射线的X射线检测部；移动 机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动；显示单元，使显示部显示模拟上述顶板的顶板模型 及模拟上述拍摄部的拍摄部模型；模型移动单元，与使上述顶板模型及上述拍摄部模型的 至少一方移动的操作相应地，使上述顶板模型及上述拍摄部模型中至少一方在上述显示部 上移动；控制单元，控制上述移动机构部，与上述顶板模型及上述拍摄部模型的位置相匹配 地，使上述顶板及上述拍摄部移动。 0022 图1是表示实施方式的X射线诊断装置的构成的方框图。实施方式的X射线诊断 装置100具备：载置被检体P的床部10；向在床。
12、部10载置的被检体P照射X射线而进行拍 摄的拍摄部20；使床部10及拍摄部20移动的移动机构部30；显示模拟床部10及拍摄部 20的模型(图3的符号“10a”及“20a”)的模型部40；发生拍摄部20的X射线照射所需 要的高电压的高电压发生部50。 0023 另外，X射线诊断装置100具备：根据拍摄部20的拍摄生成图像数据的图像数据 生成部60；显示由图像数据生成部60生成的图像数据的显示部70；进行各种指令的输入 等的操作部80；控制上述各单元的系统控制部90。 0024 床部10设置在用防止向外部泄漏X射线的屏蔽材料覆盖的拍摄室内。而且，床部 10具备载置被检体P的顶板11和能够移动地支撑。
13、顶板11的顶板支撑台12。 0025 拍摄部20被设置在拍摄室内，并被配置为能够相对于床部10移动。而且，拍摄部 20具备：发生X射线的X射线发生部21；检测X射线的X射线检测部24；以及在一端部保 持X射线发生部21并在另一端部保持X射线检测部24的臂27。 0026 X射线发生部21具备：发生向在床部10的顶板11上载置的被检体P照射的X射 线的X射线管22；限制向被检体P照射的来自X射线管22的X射线的照射范围的X射线 光阑23。 0027 X射线检测部24与X射线发生部21相对置地配置。而且，X射线检测部24具备： X射线检测器25，检测透过了顶板11上的被检体P的X射线；信号处理部2。
14、6，处理由X射 线检测器25检测到的检测信号而生成X射线投影数据。 0028 移动机构部30具备：为了使床部10的顶板11移动而在顶板支撑台12配置的顶 板移动机构31；为了使拍摄部20移动而在拍摄室内配置的拍摄部移动机构32；控制顶板 移动机构31及拍摄部移动机构32的机构控制部33。 0029 图2是表示顶板11及拍摄部20的移动方向的一个例子的图。该顶板11及拍摄 部20分别在位置Ah1、Ah2停止。而且，顶板移动机构31使顶板11在上方向即箭头L1方 说 明 书CN 103974660 A 3/9页 5 向及下方向即箭头L2方向上移动。另外，顶板移动机构31使顶板11在长度方向的拍摄部。
15、 20侧的方向即箭头L3方向及与L3方向的相反方向的箭头L4方向上移动。另外，顶板移动 机构31使顶板11在宽度方向即箭头L5方向上移动。另外，顶板移动机构31使顶板11在 长度方向及宽度方向上倾斜。 0030 拍摄部移动机构32具备：第1支撑体321，能够旋转地支撑拍摄部20的臂27；以 及第2支撑体322，能够旋转地支撑第1支撑体321并且被配置在拍摄室内的天花板附近。 而且，通过以位于穿过X射线发生部21及X射线检测部24的中心的直线201上的旋转中 心201a为中心的臂27的旋转，拍摄部20在箭头R1方向及与R1方向的相反方向的箭头R2 方向上移动。另外，通过以在旋转中心201a处与直。
16、线201正交的直线202为旋转轴的臂27 的旋转，拍摄部20在箭头R3方向上移动。另外，通过第1支撑体321的旋转，拍摄部20在 箭头R4方向上移动。另外，通过第2支撑体322的移动，拍摄部20在L3方向、L4方向及 L5方向上移动。 0031 机构控制部33(如图1中示出)具备分别检测在L1方向、L2方向、L3方向、L4方 向及L5方向上被移动了的顶板11的位置以及在长度方向及宽度方向上被倾斜的顶板11 的位置的检测器(未图示)。另外，机构控制部33(如图1中示出)具备分别检测在R1方 向、R2方向、R3方向、R4方向、L3方向、L4方向及L5方向上被移动了的拍摄部20的位置 的检测器(未图。
17、示)。 0032 返回图1的说明，模型部40具备：保存根据实际尺寸分别模拟床部10及拍摄部20 的3维的床部模型及拍摄部模型的模型存储部41。 0033 图3是表示在模型存储部41中保存的床部模型及拍摄部模型的一个例子的图。 图3表示根据实际尺寸分别模拟了床部10及拍摄部20(都在图1中示出)的3维的床部 模型10a及拍摄部模型20a。另外，床部模型10a包括根据实际尺寸分别模拟了顶板11及 顶板支撑台12(都在图1中示出)的3维的顶板模型11a及顶板支撑台模型12a。 0034 返回图1的说明，模型部40具备从模型存储部41读出床部模型10a及拍摄部模 型20a而使床部模型10a及拍摄部模型。
18、20a在假想空间被配置及移动的模型移动部42。另 外，模型部40具备被配置在操作部80附近，并且显示由模型移动部42在假想空间配置及 移动了的床部模型10a及拍摄部模型20a的显示部43。另外，床部模型10a及拍摄部模型 20a也可以在显示部70显示。 0035 而且，从操作部80进行了选择自动模式的输入后，如果进行使顶板模型11a、拍摄 部模型20a(都在图3中示出)移动的输入，则模型移动部42在假想空间使顶板模型11a、 拍摄部模型20a在与顶板11、拍摄部20的移动方向对应的方向上移动。然后，在从操作部 80进行自动定位的输入时，移动机构部30与使顶板模型11a移动的输入相应地，使顶板1。
19、1 向与顶板模型11a的假想空间位置对应的实际空间位置移动，与使拍摄部模型20a移动的 输入相应地，使拍摄部20向与拍摄部模型20a的假想空间位置对应的实际空间位置移动。 0036 或者，在从操作部80进行了选择手动模式的输入后，如果进行使顶板11、拍摄部 20移动的输入，则移动机构部30使顶板11、拍摄部20移动。另外，模型移动部42与顶板 11、拍摄部20联动而使顶板模型11a、拍摄部模型20a(都在图3中示出)向与顶板11、拍 摄部20的位置对应的假想空间的位置移动。 0037 高电压发生部50具备向拍摄部20中的X射线发生部21的X射线管22供给高电 说 明 书CN 103974660。
20、 A 4/9页 6 压的高电压发生器(未图示)和控制该高电压发生器的X射线控制部(未图示)。而且， 高电压发生部50根据包含从系统控制部90供给的管电压、管电流的照射条件，向X射线管 22供给用于发生X射线的高电压。 0038 图像数据生成部60根据通过由拍摄部20对被检体P的X射线照射而由X射线检 测部24的信号处理部26生成的X射线投影数据，生成图像数据。另外，显示部70具备液 晶面板或者CRT(cathode ray tube：阴极射线管)的监视器，显示由图像数据生成部60生 成的图像数据。 0039 操作部80具备未图示键盘、轨迹球、游戏杆、鼠标、开关等输入设备。而且，操作部 80进行。
21、用于设定X射线照射条件的输入、照射X射线的拍摄开始的输入、停止X射线的照射 的拍摄停止的输入、用于使床部10的顶板11、拍摄部20移动的输入、用于使床部模型10a 的顶板模型11a、拍摄部模型20a(都在图3中示出)移动的输入等。 0040 系统控制部90具备CPU(central processing unit：中央处理单元)和存储电路 (都未图示)。而且，系统控制部90在暂时存储了从操作部80输入的输入信息后，根据这 些输入信息，统一控制拍摄部20、移动机构部30、模型部40、高电压发生部50及图像数据生 成部60。而且，系统控制部90进行使床部10的顶板11及拍摄部20、或床部模型10a。
22、的顶 板模型11a及拍摄部模型20a(都在图3中示出)的一方与另一方的位置对应的控制。 0041 以下，参照图1至图12，说明使床部10的顶板11及拍摄部20向能够进行被检体 P的患部的拍摄的拍摄位置移动的X射线诊断装置100的动作的一个例子。 0042 首先，参照图1至图10，说明从操作部80选择输入自动模式后，通过使模型部40 的顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空间的拍摄位置移动的输入及执行自动定位的输 入，使拍摄部20向与假想空间的拍摄位置对应的实际空间的拍摄位置移动的例子。 0043 图4是表示实施方式的X射线诊断装置100的动作的流程图。 0044 从操作部80进行使显示部43。
23、显示在模型部40的模型存储部41中保存的床部模 型10a及拍摄部模型20a的输入时，X射线诊断装置100开始动作(步骤S1)。 0045 系统控制部90向模型部40指示床部模型10a及拍摄部模型20a的显示。模型部 40的模型移动部42从模型存储部41读出床部模型10a及拍摄部模型20a。然后，模型移 动部42将床部模型10a及拍摄部模型20a配置在与图2所示的床部10的顶板11及拍摄 部20的位置Ah1、Ah2对应的假想空间的规定位置而向显示部43输出。显示部43显示在 假想空间的规定位置配置的床部模型10a及拍摄部模型20a(步骤S2)。 0046 图5是表示在显示部43显示了规定位置的床。
24、部模型10a及拍摄部模型20a的画面 的一个例子的图。该画面44显示了床部模型10a及拍摄部模型20a。而且，顶板模型11a 被配置在与图2所示的顶板11的位置Ah1对应的假想空间的位置Vh1，并被配置为能够相 对于顶板支撑台模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与图2所示的拍摄部20的 位置Ah2对应的假想空间的位置Vh2，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。 0047 这样，可以在显示部43显示模拟了床部10及拍摄部20的3维的床部模型10a及 拍摄部模型20a。 0048 返回图4的说明，在从操作部80选择输入了自动模式后，如果进行使顶板模型11a 及拍摄部模型20a从。
25、位置Vh1、Vh2向拍摄位置移动的输入，则模型移动部42使位置Vh1、 Vh2的顶板模型11a及拍摄部模型20a移动(图4的步骤S3)。 说 明 书CN 103974660 A 5/9页 7 0049 这里，模型移动部42使顶板模型11a从位置Vh1向与实际空间的L1方向对应的 方向移动，并进一步向与实际空间的L3方向对应的方向移动。另外，模型移动部42使拍摄 部模型20a从位置Vh2向与实际空间的R1方向对应的方向移动。 0050 模型移动部42与使顶板模型11a及拍摄部模型20a移动的输入相应地，向显示部 43输出从位置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。显示部43实时显。
26、示从位 置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。 0051 模型移动部42与来自操作部80的使顶板模型11a及拍摄部模型20a停止的输入 相应地，使顶板模型11a及拍摄部模型20a在假想空间的拍摄位置停止。显示部43显示在 假想空间的拍摄位置处停止了的顶板模型11a及拍摄部模型20a(图4的步骤S4)。 0052 图6是表示在显示部43显示拍摄位置的顶板模型11a及拍摄部模型20a的画面 的一个例子的图。在该画面45中显示了通过从位置Vh1的移动而在拍摄位置Vp1处停止 了的顶板模型11a和通过从位置Vh2的移动而在拍摄位置Vp2处停止了的拍摄部模型20a。 0053 这里，通。
27、过从操作部80对视点进行设定并从多个方向显示假想空间中的拍摄位 置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a的输入，从而显示部43从多个方向显示拍摄 位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a。 0054 这样，可以使顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空间的拍摄位置Vp1、Vp2移 动。而且，通过使显示部43从多个方向显示拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模 型20a，操作者可以确认假想空间中的拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a和拍摄部模型20a 是否干涉。 0055 通过在显示部43显示的拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a的 观察，确。
28、认顶板模型11a和拍摄部模型20a隔开并处于适当位置时，从操作部80进行执行 自动定位的输入。 0056 模型移动部42与自动定位的输入相应地，向系统控制部90输出使假想空间的拍 摄位置Vp1、Vp2中的顶板模型11a及拍摄部模型20a例如在假想空间移动的顺序、移动方 向及移动后的位置的信息。 0057 系统控制部90根据从模型移动部42输出的移动顺序、移动方向及移动后的位置 信息，确定包含使顶板11及拍摄部20在实际空间移动的顺序、移动方向及移动后的位置的 移动计划。系统控制部90向移动机构部30的机构控制部33输出确定的移动计划的信息。 机构控制部33根据从系统控制部90输出的移动计划，控。
29、制顶板移动机构31及拍摄部移动 机构32。然后，机构控制部33使顶板11及拍摄部20移动。 0058 顶板移动机构31使顶板11从位置Ah1在L1方向上移动，进一步在L3方向上移 动。另外，拍摄部移动机构32使拍摄部20从位置Ah2在R1方向上移动。然后，如图7所 示，使顶板11在与假想空间的拍摄位置Vp1对应的实际空间的拍摄位置Ap1处停止，使拍 摄部20在与假想空间的拍摄位置Vp2对应的实际空间的拍摄位置Ap2处停止(图4的步 骤S5)。图7是表示在实际空间的拍摄位置处停止了的顶板及拍摄部的图。 0059 另外，在步骤S2、S4的显示中，模型移动部42除了顶板模型11a及拍摄部模型 20a。
30、，还可以在顶板模型11a附近，使显示部43显示与顶板11附近的3维的干涉区域(患 者障碍区域)对应的假想干涉区域。 0060 图8是表示在显示部43显示了规定位置的床部模型10a及拍摄部模型20a和假想 说 明 书CN 103974660 A 6/9页 8 干涉区域的画面的一个例子的图。在该画面46中显示了床部模型10a及拍摄部模型20a。 另外，在顶板模型11a上，显示与顶板11上的半圆柱状(在与图2的L3-L4方向对应的方 向具有轴)的干涉区域(患者障碍区域)对应的半圆柱状的假想干涉区域Ib。而且，顶板 模型11a被配置在与顶板11的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支 撑。
31、台模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与拍摄部20的位置对应的假想空间的 位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。 0061 另外，在画面46也可以示出与被检体P(如图1中示出)对应的假想空间的被检 体Q。另外，显示部43可以通过操作者的操作而使床部模型10a、拍摄部模型20a及假想干 涉区域Ib一体地3维旋转，也可以变更视线方向。 0062 根据以往技术，拍摄部20进入实际空间的干涉区域时，拍摄部20的移动减速。但 是，操作者有时不清楚拍摄部20的减速理由。因而，模型移动部42使显示部43显示与图 8所示实际空间的干涉区域对应的假想空间的假想干涉区域Ib，而且，在拍摄部。
32、模型20a被 停止在假想干涉区域Ib的内部的情况下，在与假想干涉区域Ib对应的实际空间的干涉区 域的内部使拍摄部20的移动减速。根据图8所示的显示，操作者可以识别拍摄部20的移 动的减速理由。另外，可以与顶板11的尺寸、被检体P的体格相应地变更实际空间的干涉 区域、与其对应的假想干涉区域Ib。 0063 另外，在步骤S2、S4的显示中，模型移动部42除了顶板模型11a及拍摄部模型 20a，在顶板模型11a附近，还可以使显示部43显示与顶板11附近的3维的干涉区域(基 于帘的位置的区域)对应的假想干涉区域。帘(drape)是顶板11上的被检体P罩上的被 覆物。 0064 图9是表示在显示部43显。
33、示规定位置的床部模型10a及拍摄部模型20a和假想 干涉区域的画面的一个例子的图。在该画面47中显示床部模型10a及拍摄部模型20a。另 外，在顶板模型11a附近，显示与顶板11附近的帘对应的假想帘Id和与顶板11附近的干 涉区域(基于帘的位置的区域)对应的假想干涉区域Iw。干涉区域(假想干涉区域Iw) 设为处于帘(假想帘Id)的外侧，且离帘(假想帘Id)任意的范围内即可。而且，顶板模型 11a被配置在与顶板11的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台 模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与拍摄部20的位置对应的假想空间的位置， 并被配置为能够相对于顶板支撑台模型1。
34、2a移动。 0065 另外，也可以在画面47中示出与被检体P(如图1中示出)对应的假想空间的被 检体Q。另外，显示部43可以通过操作者的操作而使床部模型10a、拍摄部模型20a、假想帘 Id及假想干涉区域Iw一体地3维旋转，也可以变更视线方向。 0066 从站立在与画面47的右侧位置相当的实际空间的位置的操作者由于顶板11、顶 板11上的被检体P的存在而难以看到X射线发生部21，难以掌握X射线发生部21和帘的 位置关系，因此，存在移动了的X射线发生部21卷入帘的危险。因而，如图9所示，模型移动 部42使显示部43显示与实际空间的干涉区域对应的假想空间的假想干涉区域Iw。而且， 在拍摄部模型20。
35、a被停止在假想干涉区域Iw的内部的情况下，模型移动部42进行报告。根 据图9所示的显示，在步骤S5使顶板11及拍摄部20移动之前，操作者可以认识到，预计在 拍摄部20靠近帘的位置配置拍摄部20。另外，如果在步骤S5使顶板11及拍摄部20移动 之前进行报告，则操作者可以认识到，预计在拍摄部20靠近帘的位置配置拍摄部20。 说 明 书CN 103974660 A 7/9页 9 0067 另外，画面47的假想干涉区域Iw也可以从基于实际空间的帘的拍摄影像的假想 帘Id来确定。或者，画面47的假想干涉区域Iw也可以根据被检体P的体型、顶板11的宽 度方向的长度来确定。 0068 而且，模型移动部42除。
36、了顶板模型11a及拍摄部模型20a，在顶板模型11a附近， 也可以使显示部43显示与顶板11附近的3维的警告区域对应的假想警告区域。 0069 图10是表示在显示部43显示规定位置的床部模型10a及拍摄部模型20a和警告 区域的画面的一个例子的图。在该画面48中显示了床部模型10a及拍摄部模型20a。另 外，在顶板模型11a附近，显示与顶板11附近的警告区域对应假想警告区域U。而且，顶板 模型11a被配置在与顶板11的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支 撑台模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与拍摄部20的位置对应的假想空间的 位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模。
37、型12a移动。另外，显示部43可以通过操作者 的操作而使床部模型10a、拍摄部模型20a及假想警告区域U一体地3维旋转，也可以变更 视线方向。 0070 在拍摄部模型20a被停止在假想警告区域U的内部的情况下，模型移动部42进行 警告信息的报告。在拍摄部模型20a的位置被停止在警告区域U的内部的情况下，显示部 43也可以配置警告信息即表示与实际空间的R1方向对应的方向的箭头431。在该情况下， 显示部43将箭头431与床部模型10a及拍摄部模型20a一起显示。 0071 另外，通过图8至图10说明的显示方法、报告方法当然也可以任意组合。 0072 这样，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过。
38、从操作部80选择输入自动模式后 的自动定位的输入，进行必要的显示、报告后，可以使顶板11及拍摄部20向与假想空间的 拍摄位置Vp1、Vp2对应的实际空间的拍摄位置Ap1、Ap2移动。由此，根据实施方式的X射 线诊断装置100，可以在顶板11和拍摄部20不干涉的情况下在拍摄位置Vp1、Vp2处停止， 无需从操作部80进行输入操作的操作者以外的人员进行目视确认，因此可以减轻作业。 0073 返回图4的说明，在从操作部80进行拍摄开始的输入时，高电压发生部50向X射 线发生部21供给高电压。X射线发生部21向在顶板11上载置的被检体P照射X射线。X 射线检测部24检测透过了被检体P的X射线，生成X射。
39、线投影数据。图像数据生成部60 根据由X射线检测部24生成的X射线投影数据，生成图像数据。而后，图像数据生成部60 向显示部70输出生成的图像数据。显示部70显示由图像数据生成部60生成的图像数据。 0074 从操作部80进行拍摄停止的输入时，系统控制部90通过向拍摄部20、移动机构部 30、模型部40、高电压发生部50及图像数据生成部60指示结束，使X射线诊断装置100结 束动作(图4的步骤S6)。 0075 接着，参照图1至图12，省略流程图而说明从操作部80选择输入手动模式后，与使 顶板11及拍摄部20移动的输入相应地使顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空间的拍 摄位置移动，从而使顶。
40、板11及拍摄部20向实际空间的拍摄位置移动的例子。 0076 在从操作部80进行使显示部43显示在模型存储部41保存的床部模型10a及拍 摄部模型20a的输入时，显示部43显示在假想空间的规定位置配置的床部模型10a及拍摄 部模型20a。 0077 在从操作部80选择输入手动模式之后，如果进行使顶板11及拍摄部20向拍摄位 置移动的输入，则顶板移动机构31使顶板11从位置Ah1在例如L1方向上移动，并进一步 说 明 书CN 103974660 A 8/9页 10 在L3方向上移动。另外，拍摄部移动机构32使拍摄部20从位置Ah2在例如R2方向上移 动。 0078 机构控制部33向系统控制部90。
41、输出顶板11及拍摄部20的位置信息。系统控制 部90根据从机构控制部33输出的实际空间的位置信息，算出顶板模型11a及拍摄部模型 20a的假想空间中的位置。而后，算出了的假想空间的位置的信息向模型移动部42输出。 0079 模型移动部42与顶板11及拍摄部20联动地使位置Vh1、Vh2的顶板模型11a及 拍摄部模型20a向由系统控制部90算出的假想空间的位置移动。这里，模型移动部42使顶 板模型11a从位置Vh1向与实际空间的L1方向对应的方向移动，并进一步使顶板模型11a 向与实际空间的L3方向对应的方向移动。另外，模型移动部42使拍摄部模型20a从位置 Vh2向与实际空间的R2方向对应的方。
42、向移动。 0080 模型移动部42向显示部43输出从位置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模 型20a。显示部43实时显示从位置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。 0081 这里，设为沿着能够观察由于来自操作部80的输入而顶板模型11a或拍摄部模型 20a的一方接近另一方的状态的方向设定视点，在显示部43显示的顶板模型11a和拍摄部 模型20a离开而位于假想空间的拍摄位置。在该情况下，如果操作部80进行使顶板11及拍 摄部20停止的输入，则顶板移动机构31及拍摄部移动机构32如图11所示，使顶板11及 拍摄部20在拍摄位置Ap3、Ap4处停止。图11是表示向实际空间。
43、的拍摄位置移动的顶板及 拍摄部的图。模型移动部42与使顶板11及拍摄部20停止的输入相应地，使顶板模型11a 及拍摄部模型20a在假想空间的拍摄位置处停止。显示部43显示在假想空间的拍摄位置 处停止的顶板模型11a及拍摄部模型20a。 0082 图12是表示在显示部43显示拍摄位置的顶板模型11a及拍摄部模型20a的画面 的一个例子的图。在该画面49上显示了通过从位置Vh1的移动而在拍摄位置Vp3停止的 顶板模型11a和通过从位置Vh2的移动而在拍摄位置处Vp4停止的拍摄部模型20a。 0083 这样，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以与顶板11及拍摄部20联动地使 顶板模型11a及拍摄。
44、部模型20a移动，使显示部43显示与顶板11及拍摄部20联动地移动 的顶板模型11a及拍摄部模型20a。而且，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以在显 示部43显示的顶板模型11a和拍摄部模型20a隔开而移动到假想空间的拍摄位置Vp3、Vp4 为止时，通过使顶板11及拍摄部20停止，可以防止顶板11和拍摄部20的干涉。由此，根 据实施方式的X射线诊断装置100，无需从操作部80进行输入操作的操作者以外的人员进 行目视确认，可以减轻作业。 0084 如上所述，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过进行了从操作部80选择自动 模式的输入后的输入，可以使顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空。
45、间的拍摄位置Vp1、 Vp2移动。然后，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过使显示部43从多个方向显示拍 摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a，操作者可以确认拍摄位置Vp1、Vp2的 顶板模型11a和拍摄部模型20a是否干涉。而且，根据实施方式的X射线诊断装置100，在 显示部43显示的拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a和拍摄部模型20a不干涉的情况下，通 过执行来自操作部80的自动定位的输入，可以使顶板11及拍摄部20向与假想空间的拍摄 位置Vp1、Vp2对应的实际空间的拍摄位置Ap1、Ap2移动。 0085 由此，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以在顶板11。
46、和X射线发生部21及 说 明 书CN 103974660 A 10 9/9页 11 X射线检测部24不干涉的情况下在拍摄位置Vp1、Vp2处停止，无需从操作部80进行输入 操作的操作者以外的人员进行目视确认，可以减轻作业。 0086 另外，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过进行了从操作部80选择手动模式 的输入后的输入，可以与顶板11及拍摄部20联动地使顶板模型11a及拍摄部模型20a移 动，使显示部43显示与顶板11及拍摄部20联动地移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。 然后，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以在显示部43显示的顶板模型11a及拍摄部 模型20a隔开而移动到假。
47、想空间的拍摄位置Vp3、Vp4为止时，通过使顶板11及拍摄部20 停止，可以防止顶板11和拍摄部20的干涉。由此，根据实施方式的X射线诊断装置100，无 需从操作部80进行输入操作的操作者以外的人员进行目视确认，可以减轻作业。 0087 虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是例示，并非意图限定 发明的范围。这些新实施方式可以各种形态实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各 种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和要旨中，也是包含于权利 要求的范围记载的发明及其均等的范围内。 说 明 书CN 103974660 A 11 1/12页 12 图1 说 明 书 附 。
48、图CN 103974660 A 12 2/12页 13 图2 说 明 书 附 图CN 103974660 A 13 3/12页 14 图3 说 明 书 附 图CN 103974660 A 14 4/12页 15 图4 说 明 书 附 图CN 103974660 A 15 5/12页 16 图5 说 明 书 附 图CN 103974660 A 16 6/12页 17 图6 说 明 书 附 图CN 103974660 A 17 7/12页 18 图7 说 明 书 附 图CN 103974660 A 18 8/12页 19 图8 说 明 书 附 图CN 103974660 A 19 9/12页 20 图9 说 明 书 附 图CN 103974660 A 20 10/12页 21 图10 说 明 书 附 图CN 103974660 A 21 11/12页 22 图11 说 明 书 附 图CN 103974660 A 22 12/12页 23 图12 说 明 书 附 图CN 103974660 A 23 。