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1、(10)申请公布号 CN 103967764 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 7 7 6 4 A (21)申请号 201410027438.9 (22)申请日 2014.01.21 10-2013-0010013 2013.01.29 KR F04B 49/06(2006.01) F04B 39/00(2006.01) (71)申请人 LG电子株式会社 地址韩国首尔市 (72)发明人李柱亨 卢珍熙 (74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人金相允 (54) 发明名称 压缩机减振装置及其控制方法 (57) 摘要 本发明涉及压缩。
2、机减振装置及其控制方法。 本发明的实施例的压缩机减振装置，其特征在于， 包括：压缩机，用于构成制冷剂循环，并能够以目 标运转速度运转，供电部，用于向上述压缩机供 电，以及控制部，控制上述供电部来改变向上述压 缩机供给的电力的大小或相位；当上述压缩机启 动时或当上述压缩机在以上述目标运转速度运转 的过程中停止时，上述控制部控制上述供电部来 在上述压缩机以设定时间间隔产生多次激振力， 使在上述压缩机产生的振动衰减。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (1。
3、0)申请公布号 CN 103967764 A CN 103967764 A 1/2页 2 1.一种压缩机减振装置，其特征在于， 包括： 压缩机，用于构成制冷剂循环，并能够以目标运转速度运转， 供电部，用于向上述压缩机供电，以及 控制部，控制上述供电部来改变向上述压缩机供给的电力（电流/电压）的大小或相 位； 当上述压缩机启动时或当上述压缩机在以上述目标运转速度运转的过程中停止时，上 述控制部控制上述供电部来在上述压缩机以设定时间间隔产生多次激振力，使在上述压缩 机产生的振动衰减。 2.根据权利要求1所述的压缩机减振装置，其特征在于，上述设定时间间隔为上述压 缩机的振动的固有频率的数值的1/2。。
4、 3.根据权利要求1所述的压缩机减振装置，其特征在于，当上述压缩机启动时产生的 上述多次激振力包括第一激振力及第二激振力，上述第二激振力在上述第一激振力之后产 生，上述第二激振力的大小小于上述第一激振力的大小。 4.根据权利要求3所述的压缩机减振装置，其特征在于， 上述第一激振力是由施加于上述压缩机的电流产生且使该压缩机以第一速度运转的 激振力，上述第一速度小于目标运转速度， 上述第二激振力是由施加于上述压缩机的电流产生且使以上述第一速度运转的压缩 机以目标运转速度运转的激振力。 5.根据权利要求4所述的压缩机减振装置，其特征在于，上述第一速度为上述压缩机 的目标运转速度的1/2。 6.根据权。
5、利要求1所述的压缩机减振装置，其特征在于，当上述压缩机停止时产生的 上述多次激振力包括第三激振力及第四激振力，上述第四激振力在上述第三激振力之后产 生，上述第四激振力的大小小于上述第三激振力的大小。 7.根据权利要求6所述的压缩机减振装置，其特征在于， 上述第三激振力是由施加于上述压缩机的电流产生且使该压缩机以第一速度运转的 激振力，上述第一速度小于目标运转速度， 上述第四激振力是由施加于上述压缩机的电流产生且使以上述第一速度运转的压缩 机停止的激振力。 8.根据权利要求7所述的压缩机减振装置，其特征在于，上述第一速度为上述压缩机 的目标运转速度的1/2。 9.根据权利要求1所述的压缩机减振装。
6、置，上述多次激振力由向上述压缩机供给的脉 冲电流产生。 10.一种压缩机减振装置，其特征在于， 包括： 压缩机，用于构成制冷剂循环，并能够以目标运转速度运转， 供电部，用于向上述压缩机供电，以及 控制部，控制上述供电部来改变向上述压缩机供给的电力的大小或相位； 当上述压缩机启动时或当上述压缩机在以上述目标运转速度运转的过程中停止时，上 权 利 要 求 书CN 103967764 A 2/2页 3 述控制部控制上述电源供给部来使上述压缩机能够加速或减速到第一速度，上述第一速度 小于上述目标运转速度。 11.根据权利要求10所述的压缩机减振装置，其特征在于，当上述压缩机启动时，上述 控制部控制上述。
7、供电部来使上述压缩机通过第一次加速达到上述第一速度并经过设定时 间后通过第二次加速达到上述目标运转速度。 12.根据权利要求11所述的压缩机减振装置，其特征在于，上述设定时间为上述压缩 机振动的固有频率的数值的1/2。 13.根据权利要求10所述的压缩机减振装置，其特征在于，上述控制部控制上述供电 部来使上述压缩机通过第一次减速从上述目标运转速度变为上述第一速度并经过设定时 间后停止。 14.根据权利要求13所述的压缩机减振装置，其特征在于，上述设定时间为上述压缩 机振动的固有频率的数值的1/2。 15.根据权利要求10所述的压缩机减振装置，其特征在于，上述第一速度为上述目标 运转速度的一半。。
8、 16.一种压缩机的减振控制方法，其特征在于， 包括： 第一次加速步骤，将停止的压缩机加速到第一速度，以及 第二次加速步骤，将上述压缩机加速到目标运转速度； 从上述压缩机的第一次加速开始时刻到上述压缩机的第二次加速开始时刻为止经过 的时间为上述压缩机振动的固有频率的数值的1/2。 17.根据权利要求16所述的压缩机减振控制方法，其特征在于，上述第一速度为上述 目标运转速度的一半。 18.根据权利要求16所述的压缩机减振控制方法，其特征在于，包括： 第一次减速步骤，将正以上述目标运转速度运转的压缩机减速到上述第一速度；以及 第二次减速步骤，使上述压缩机完全停止。 19.根据权利要求18所述的压缩。
9、机减振控制方法，其特征在于，从上述压缩机的第一 次减速开始时刻到上述压缩机的第二次减速开始时刻为止经过的时间为上述压缩机振动 的固有频率的数值的1/2。 20.根据权利要求18所述的压缩机减振控制方法，其特征在于， 进行上述第一次加速时产生的压缩机的第一激振力大于进行上述第二次加速时产生 的压缩机的第二激振力， 进行上述第一次减速时产生的压缩机的第三激振力大于进行上述第二次减速时产生 的压缩机的第四激振力。 权 利 要 求 书CN 103967764 A 1/8页 4 压缩机减振装置及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及压缩机减振装置及压缩机减振控制方法。 背景技术 0002 制冷剂循环。
10、，是指压缩-冷凝-膨胀-蒸发的一系列循环，用于空气调节器等。空 气调节器利用制冷剂的冷凝热来制热或利用蒸发热来制冷。 0003 通过构成这种制冷剂循环来压缩制冷剂的就是压缩机。压缩机为了构成这种制冷 剂循环，而通过有制冷剂流动的配管，来与冷凝器或蒸发器相连接。 0004 主要使用的压缩机有定速压缩机以及变频压缩机，图1的（a）部分、图1的（b）部 分示出定速压缩机及变频压缩机的以往的速度控制模式。图1的（a）部分示出在定速压缩 机运转时压缩机的经时运转速度，图1的（b）部分示出在变频压缩机运转时压缩机的经时 运转速度。 0005 参照图1的（a）部分可知，定速压缩机在启动时骤然加速到运转速度，。
11、在停止时骤 然停止。 0006 并且，参照图1的（b）部分可知，变频压缩机在启动时与定速压缩机相比相对缓慢 地加速到运转速度，而停止时与定速压缩机一样骤然停止。 0007 图2的（a）部分示出以往的定速压缩机的速度控制模式，图2的（b）部分示出基 于图2的（a）部分的速度控制在压缩机产生的激振力，图2的（c）部分示出基于图2的（a） 部分的速度控制在压缩机产生的振动，图2的（d）部分示出基于图2的（a）部分的速度控制 作用于与压缩机相连接的配管的应力。 0008 参照图2的（a）部分至图2的（d）部分可知，在压缩机启动及停止时，激振力作用 于压缩机，由此引起压缩机振动，且存在与压缩机的振动相同。
12、模式的应力作用于与压缩机 相连接的配管。 0009 因此，在按以往的速度控制模式来使压缩机运转的情况下，存在每次压缩机启动 或停止时都有应力作用于与压缩机相连接的配管而导致配管破损的问题。 发明内容 0010 为解决上述问题，本发明的目的在于，提供在压缩机启动及停止时将压缩机的振 动最小化的压缩机减振装置及其控制方法。 0011 本发明的实施例的压缩机减振装置，其特征在于，包括：压缩机，用于构成制冷剂 循环，并能够以目标运转速度运转，供电部，用于向上述压缩机供电，以及控制部，控制上述 供电部来改变向上述压缩机供给的电力（电流/电压）的大小或相位；当上述压缩机启动时 或当上述压缩机在以上述目标运。
13、转速度运转的过程中停止时，上述控制部控制上述供电部 来在上述压缩机以设定时间间隔产生多次激振力，使在上述压缩机产生的振动衰减。 0012 并且，上述设定时间间隔为上述压缩机的振动的固有频率的数值的1/2。 0013 并且，当上述压缩机启动时产生的上述多次激振力包括第一激振力及第二激振 说 明 书CN 103967764 A 2/8页 5 力，上述第二激振力在上述第一激振力之后产生，上述第二激振力的大小小于上述第一激 振力的大小。 0014 并且，本发明的特征在于，上述第一激振力是由施加于上述压缩机的电流产生且 使该压缩机以第一速度运转的激振力，上述第一速度小于目标运转速度，上述第二激振力 是由。
14、施加于上述压缩机的电流产生且使以上述第一速度运转的压缩机以目标运转速度运 转的激振力。 0015 并且，上述第一速度为上述压缩机的目标运转速度的1/2。 0016 并且，当上述压缩机停止时产生的上述多次激振力包括第三激振力及第四激振 力，上述第四激振力在上述第三激振力之后产生，上述第四激振力的大小小于上述第三激 振力的大小。 0017 并且，本发明的特征在于，上述第三激振力是由施加于上述压缩机的电流产生且 使该压缩机以第一速度运转的激振力，上述第一速度小于目标运转速度，上述第四激振力 是由施加于上述压缩机的电流产生且使以上述第一速度运转的压缩机停止的激振力。 0018 并且，上述第一速度为上述。
15、压缩机的目标运转速度的1/2。 0019 并且，上述多次激振力由供给于上述压缩机的脉冲电流产生。 0020 再一方面的压缩机减振装置，其特征在于，包括：压缩机，用于构成制冷剂循环，并 能够以目标运转速度运转，供电部，用于向上述压缩机供电，以及控制部，控制上述供电部 来改变向上述压缩机供给的电力的大小或相位；当上述压缩机启动时或当上述压缩机在以 上述目标运转速度运转的过程中停止时，上述控制部控制上述电源供给部来使上述压缩机 能够加速或减速到第一速度，上述第一速度小于上述目标运转速度。 0021 并且，当上述压缩机启动时，上述控制部控制上述供电部来使上述压缩机通过第 一次加速达到上述第一速度并经过。
16、设定时间后通过第二次加速达到上述目标运转速度。 0022 并且，本发明的特征在于，上述设定时间为上述压缩机振动的固有频率的数值的 1/2。 0023 并且，本发明的特征在于，上述控制部控制上述供电部来使上述压缩机通过第一 次减速从上述目标运转速度变为上述第一速度并经过设定时间后停止。 0024 并且，本发明的特征在于，上述设定时间为上述压缩机振动的固有频率的数值的 1/2。 0025 并且，本发明的特征在于，上述第一速度为上述目标运转速度的一半。 0026 另一方面的压缩机减振控制方法，其特征在于，包括：第一次加速步骤，将停止的 压缩机加速到第一速度，以及第二次加速步骤，将上述压缩机加速到目标。
17、运转速度；从上述 压缩机的第一次加速开始时刻到上述压缩机的第二次加速开始时刻为止经过的时间为上 述压缩机振动的固有频率的数值的1/2。 0027 并且，本发明的特征在于，上述第一速度为上述目标运转速度的一半。 0028 并且，本发明的特征在于，包括：第一次减速步骤，将正以上述目标运转速度运转 的压缩机减速到上述第一速度；以及第二次减速步骤，使上述压缩机完全停止。 0029 并且，本发明的特征在于，从上述压缩机的第一次减速开始时刻到上述压缩机的 第二次减速开始时刻为止经过的时间为上述压缩机振动的固有频率的数值的1/2。 0030 并且，本发明的特征在于，进行上述第一次加速时产生的压缩机的第一激振。
18、力大 说 明 书CN 103967764 A 3/8页 6 于进行上述第二次加速时产生的压缩机的第二激振力，进行上述第一次减速时产生的压缩 机的第三激振力大于进行上述第二次减速时产生的压缩机的第四激振力。 0031 通过本发明，当压缩机启动及停止时，可将在压缩机产生的振动最小化。 0032 从而，可将在与压缩机相连接的配管产生的应力最小化，其结果，能够防止配管破 损。 附图说明 0033 图1的（a）部分、图1的（b）部分为示出以往技术的压缩机运转速度模式的图表， 其中，图1的（a）部分示出定速压缩机的运转速度模式，图1的（b）部分示出变频压缩机的 运转速度模式。 0034 图2的（a）部分为。
19、示出以往的定速压缩机的速度控制模式的图表，图2的（b）部分 为示出基于图2的（a）部分的速度控制在压缩机产生的激振力的图表，图2的（c）部分为示 出基于图2的（a）部分的速度控制在压缩机产生的振动的图表，图2的（d）部分为示出基于 图2的（a）部分的速度控制作用于与压缩机相连接的配管的应力的图表。 0035 图3为示出本发明的一实施例的压缩机减振装置的结构图。 0036 图4的（a）部分为示出本发明的一实施例的压缩机减振装置的速度控制模式的图 表，图4的（b）部分为示出基于图4的（a）部分的速度控制在压缩机产生的激振力的图表， 图4的（c）部分为示出基于图4的（a）部分的速度控制在压缩机产生的。
20、振动的图表，图4的 （d）部分为示出基于图4的（a）部分的速度控制作用于与压缩机相连接的配管的应力的图 表。 0037 图5的（a）部分为示出本发明的一实施例的压缩机减振装置的速度控制模式的图 表，图5的（b）部分为示出基于图5的（a）部分的速度控制向压缩机供给的电流的大小的图 表。 0038 图6为示出本发明的一实施例的压缩机减振控制方法的流程图。 0039 图7的（a）部分、图7的（b）部分和图7的（c）部分示出用于本发明的再一实施例 的压缩机减振控制方法的加速度模式，图7的（a）部分为示出压缩机分两次加速的情况的 加速度模式的图表，图7的（b）部分为示出压缩机分三次加速的情况的加速度模式。
21、的图表， 图7的（c）部分为示出压缩机分四次加速的情况的加速度模式的图表。 0040 图8示出本发明的另一实施例的压缩机减振控制方法的加速度模式，是示出以下 数学式2的结果的图表。 具体实施方式 0041 以下，参照附图对本发明的一实施例的压缩机减振装置的结构进行详细说明。 0042 图3为示出本发明的一实施例的压缩机减振装置的结构图。并且，图4的（a）部 分示出本发明的一实施例的压缩机减振装置的速度控制模式，图4的（b）部分示出基于图 4的（a）部分的速度控制在压缩机产生的激振力，图4的（c）部分示出基于图4的（a）部分 的速度控制在压缩机产生的振动，图4的（d）部分为示出基于图4的（a）部。
22、分的速度控制作 用于与压缩机相连接的配管的应力，图5的（a）部分示出本发明的一实施例的压缩机减振 装置的速度控制模式，图5的（b）部分示出基于图5的（a）部分的速度控制向压缩机供给的 说 明 书CN 103967764 A 4/8页 7 电流的大小。 0043 参照图3，本发明的一实施例的压缩减振装置可包括压缩机100、供电部200以及 控制部300。 0044 压缩机100与配管10相连接。作为一例，压缩机100起到与冷凝器20、蒸发器30 以及膨胀部40一起构成制冷剂循环来压缩制冷剂并排出的作用。作为一例，压缩机100通 过配管10来与冷凝器20及蒸发器30相连接。 0045 上述压缩机1。
23、00在启动之后到输入停止信号为止能够以目标运转速度Vp运转。 0046 供电部200起到向压缩机100供电的作用。供电部200可根据将要后述的控制部 300的控制，将要向压缩机100供给的电力（电流/电压）的大小及相位改变后进行供给。 0047 控制部300将供电部200控制成，当压缩机100启动或停止的情况下，隔开时间 即间隔设定时间间隔产生多次激振力（EXCITING FORCE）时，使在压缩机100产生的振动衰 减，即，通过由控制部300控制供电部200，当压缩机100启动时或停止时在压缩机100产生 的振动最小化。 0048 在这里，上述多次激振力可包括第一激振力A（参照图4的（a）部。
24、分至图4的（d） 部分）以及第二激振力B（参照图4的（a）部分至图4的（d）部分），第一激振力A在压缩机 100启动时，即向上述压缩机100输入启动信号时产生，第二激振力B在第一激振力A之后 产生。 0049 如图4的（a）部分至图4的（d）部分所示，作为一例，第一激振力A及第二激振力 B可间隔压缩机100的振动的固有频率的数值的1/2的时间产生。 0050 在这里，可由由施加于压缩机100使压缩机100以将要后述的目标运转速度Vp的 一半速度（第一速度V1）运转的电流，产生第一激振力A。 0051 而且，可由施加于以目标运转速度的一半速度（第一速度V1）运转的压缩机100使 压缩机100的以。
25、目标运转速度Vp运转的电流，产生第二激振力B。 0052 上述第一激振力A的大小可相对大于第二激振力B。 0053 由此，第一激振力A引起的压缩机100的第一振动C可包括如图4的（a）部分至 图4的（d）部分所示的第一波动a、第二波动b、第三波动c。 0054 而且，如图4的（a）部分至图4的（d）部分所示，由第二激振力B引起的压缩机100 的第二振动D可包括第一波动a、第二波动b。在这里，由于第一振动C的第二波动b 与第二振动D的第一波动a大小相同且方向相反，因而相抵消，同样，第一振动C的第三波 动c与第二振动D的第二波动b大小相同且方向相反，因而相抵消。 0055 只是，在第一激振力A产生。
26、后且第二激振力B产生前的区间即第一区间I产生的 第一振动C的第一波动a不能相抵消而将留存。 0056 因此，在第一区间I，在与压缩机100相连接的配管10也将产生与在压缩机100产 生的振动相应的应力。但是，在第一区间I之后，压缩机100的振动将全被抵消不产生，因 此也没有应力作用于配管10。因此，当压缩机100启动时，作用于配管10的总应力S为如 图4的（a）部分至图4的（d）部分所示在第一区间I产生的应力。 0057 上述第一区间I之后，直到识别到压缩机的停止信号为止，上述压缩机100以目标 运转速度运转。 0058 并且，之前所提及的多次激振力可包括第三激振力A（参照图4的（a）部分至图。
27、 说 明 书CN 103967764 A 5/8页 8 4的（d）部分）以及第四激振力B（参照图4的（a）部分至图4的（d）部分），第三激振力 A在压缩机100停止时即向压缩机100输入停止信号时产生，第四激振力B在第三激振 力A之后产生。 0059 如图4的（a）部分至图4的（d）部分所示，作为一例，第三激振力A及第四激振 力B可间隔压缩机100的振动的固有频率的数值的1/2的时间产生。 0060 在这里，可由施加于压缩机100使压缩机100以目标运转速度的一半速度V1（第 一速度）运转的电流，产生第三激振力A。 0061 而且，可由施加于压缩机100使压缩机100从上述运转速度的一半速度完。
28、全停止 的电流，产生第四激振力B。 0062 上述第三激振力A的大小可相对大于第四激振力B的大小。 0063 由此，由第三激振力A引起压缩机100的第三振动C，由第四激振力B引起压 缩机100的第四振动D。对于第三振动C及第四振动D，可直接适用之前的第一振动 C及第二振动D的说明，因而进行省略。 0064 与第一区间I相同，第二区间II为第四振动D产生之前的区间，因而第三振动 C将无法被抵消而留存。 0065 因此，在第二区间II，在与压缩机100相连接的配管10也产生与在于压缩机100 产生的振动相应的应力。但是，在第二区间II之后，压缩机100的振动将均被相抵消而不 产生，因此也没有应力作。
29、用于配管10。因此，当压缩机100停止时，作用于配管10的总应力 S为如图4的（a）部分至图4的（d）部分所示的在第二区间II产生的应力。 0066 因此，本发明的压缩机减振装置可将作用于压缩机100及与压缩机相连接的配管 10的应力最小化。 0067 并且，通过向压缩机100供给如图5的（a）部分、图5的（b）部分所示的电流模式， 可引起之前所提及的第一激振力A及第三激振力A、第二激振力B及第四激振力B。 0068 作为一例，第一激振力A及第三激振力A、第二激振力B及第四激振力B可由 如图5所示的脉冲电流产生，但并不受限于此。 0069 并且，当压缩机100启动时，控制部300使压缩机100。
30、通过第一次加速达到小于目 标运转速度Vp的第一速度V1后经过规定时间之后通过第二次加速达到目标运转速度Vp。 0070 在这里，第二次加速的开始时刻可以是从第一次加速的开始时刻经过了压缩机 100的振动的固有频率的数值的1/2的时刻。而且，第一速度V1可以是目标运转速度Vp的 一半，此时，如之前所述，可将在压缩机100产生的振动最小化。 0071 并且，当压缩机100停止时，控制部300使压缩机100通过第一次减速达到小于运 转速度Vp（参照图4的（a）部分至图4的（d）部分，由于压缩机100以目标运转速度运转， 因而运转速度与目标速度相同）的第一速速V1（图4的（a）部分至图4的（d）部分）。
31、后经过 规定时间之后通过第二次减速完全停止。 0072 在这里，第二次减速的开始时刻可以是从第一次减速的开始时刻经过了压缩机振 动100的固有频率的数值的1/2的时刻。并且，第一速度V1可以是运转速度Vp的一半，此 时，如之前所述，可将在压缩机100产生的振动最小化。 0073 以下，参照附图，对本发明的一实施例的压缩机减振装置控制方法进行详细说明。 0074 图6为示出本发明的一实施例的压缩机减振方法的流程图。 说 明 书CN 103967764 A 6/8页 9 0075 以下，以压缩机100的初始状态是停止状态的情况为前提，对本发明的压缩机减 振方法进行说明，但这仅仅为了便于说明，本发明。
32、并不受此限制。 0076 参照图6，首先，停止状态的压缩机100通过第一次加速达到第一速度（步骤 S100）。在这里，第一速度为可以是相当于将要后述的目标运转速度的一半的速度，但并不 受限于此。 0077 然后，从第一次加速的开始时刻经过压缩机100的振动的固有频率的数值的1/2 的时间后，压缩机100通过第二次加速达到目标运转速度（步骤S200）。作为一例，上述的第 一次加速及第二次加速可通过供给相当于最大电流的脉冲电流来实现。 0078 之后，压缩机100将目标运转速度维持恒定的同时运转（步骤S300）。 0079 之后，压缩机100通过第一次减速达到第二速度（步骤S400）。在这里，第二。
33、速度与 第一速度相同，可以是相当于目标运转速度的一半的速度，但并不受此限制。 0080 然后，从第一次减速的开始时刻经过压缩机100的振动的固有频率的数值的1/2 的时间后，压缩机100进行第二次减速到完全停止（步骤S500）。上述第一次减速及第二次 减速可通过供给相当于最小电流的脉冲电流来实现。 0081 通过上述的步骤S100至步骤S500来完成从压缩机100的启动到停止的一系列步 骤。 0082 以下，参照附图，对本发明的再一实施例的压缩机减振控制方法进行详细说明。 0083 图7的（a）部分、图7的（b）部分和图7的（c）部分示出用于本发明的再一实施例 的压缩机减振控制方法的加速度模式。
34、，图7的（a）部分为示出压缩机分两次加速的情况的 加速度模式的图表，图7的（b）部分为示出压缩机分三次加速的情况的加速度模式的图表， 图7的（c）部分为示出压缩机分四次加速的情况的加速度模式的图表。 0084 并且，图8为示出下述数学式2的结果的图表。 0085 以下，为便于说明，以将压缩机100加速为例进行说明，但以下内容可直接适用于 压缩机100的减速。 0086 在将压缩机100加速的情况下，可如图7的（a）部分分两次以脉冲形态加速，或如 图7的（b）部分分三次以脉冲的形态加速，或图7的（c）部分分四次以脉冲形态加速，以上 情况均可实现与本发明的一实施例相同的效果。即，如本发明的目的，能。
35、够将在压缩机启动 时压缩机的振动最小化。 0087 只是，以如图7的（a）部分、图7的（b）部分、图7的（b）部分的脉冲形态将压缩机 100加速是极其困难的。因此，以下对如图7的（a）部分、图7的（b）部分、图7的（b）部分 的脉冲形态加速模式G（T）和普通加速模式F（T）进行卷积积分（CONVOLUTION INTEGRAL）， 来得出压缩机100的速度的加速模式。 0088 一般，卷积积分作为一种积分方式，可以在输入信号及系统的脉冲响应（IMPULSE RESPONSE）已知的情况下求出线性系统的输出信号时使用。 0089 首先，卷积积分如下述的数学式1。 0090 数学式1 0091 0。
36、092 通过由上述数学式1表示的卷积积分来得到的新函数具有现有的F（T）和G（T） 说 明 书CN 103967764 A 7/8页 10 的特性是经证明的。 0093 如图7的（a）部分，分两次加速的情况下，F（T）=A，G（T）=1/（1+K）（T=0时），G （T）=K/（1+K）（T=T时）。这两个函数的卷积积分如下述的数学式2。 0094 数学式2 0095 0096 0097 =压缩机振动仪的固有振动数 0098 =压缩机振动仪的阻尼比率（DAMPING RATIO） 0099 A=压缩机的最大加速度 0100 T=V/A，V=目标运转速度 0101 H（X）=单位阶梯函数， 01。
37、02 H（X）=1（X0）， 0103 H（X）=0（X0） 0104 以图表形式示出上述数学式2的就是图8的（a）部分、图8的（b）部分。在图8的 （a）部分中，相当于（甲）区域的式是A/（1+K）H（T）-A/（1+K）H（T-T），相当于（乙） 区域的式是AK/（1+K）H（T-T）-AK/（1+K）H（T-T-T）。由此可知，图8的（b）部分为 单纯将图8的（a）部分的（甲）区域及（乙）相加的和。 0105 即，如图8的（b）部分，i）从0秒到T秒，加速到A/（1+K），ii）从T秒到T秒 加速到A，iii）从T秒到T+T秒加速到AK/（1+K），则与如图7的（a）部分分两次以脉冲 形。
38、态加速时相同地在压缩机100产生振动。因此在如图8的（b）部分所示将压缩机加速的 情况下，可减少压缩机100的振动。 0106 并且，如图7的（b）部分所示，在分三次加速的情况下，F（T）=A，G（T）=1/（1+2K+K2） （T=0时），G（T）=2K/（1+2K+K2）（T=T时），G（T）=K2/（1+2K+K2）（T=2T时）。这两 个函数的卷积积分如下述数学式3。 0107 数学式3 0108 0109 =压缩机振动仪的固有振动数 0110 =压缩机振动仪的阻尼比率（DAMPING RATIO） 0111 A=压缩机的最大加速度 0112 T=V/A，V=目标运转速度 0113 H。
39、（X）=单位阶梯函数， 0114 H（X）=1（X0）， 说 明 书CN 103967764 A 10 8/8页 11 0115 H（X）=0（X0） 0116 即，如数学式3将压缩机100加速的情况下，也能够减少在压缩机100产生的振 动。 0117 并且，如图7的（c）部分，分四次加速的情况下，F（T）=A，G（T0=1/D（T=0时），G （T）=3K/D（T=T时），G（T）=3K2/D（T=2T时），G（T）=K3/D（T=3T）。这两个函数的 卷积积分如下述数学式4。 0118 数学式4 0119 0120 D=（1+K） 3 0121 =压缩机振动仪的固有振动数 0122 =压缩。
40、机振动仪的阻尼比率（DAMPING RATIO） 0123 A=压缩机的最大加速度 0124 T=V/A，V=目标运转速度 0125 H（X）=单位阶梯函数， 0126 H（X）=1（X0）， 0127 H（X）=0（X0） 0128 即，在如数学式4将压缩机100加速的情况下，也能够减少在压缩机100产生的振 动。 0129 以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明并不受上述实施例的限定。 即，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明要求保护范围的思想及 范畴内，可对本发明进行变更及修改，而这些适当的变更及修改的等同技术方案也属于本 发明的范围。 说 明 书CN 103967764 A 11 1/7页 12 图1 说 明 书 附 图CN 103967764 A 12 2/7页 13 图2 说 明 书 附 图CN 103967764 A 13 3/7页 14 图3 说 明 书 附 图CN 103967764 A 14 4/7页 15 图4 说 明 书 附 图CN 103967764 A 15 5/7页 16 图5 图6 说 明 书 附 图CN 103967764 A 16 6/7页 17 图7 说 明 书 附 图CN 103967764 A 17 7/7页 18 图8 说 明 书 附 图CN 103967764 A 18 。