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1、(10)申请公布号 CN 103935121 A (43)申请公布日 2014.07.23 C N 1 0 3 9 3 5 1 2 1 A (21)申请号 201310017543.X (22)申请日 2013.01.17 B41F 35/00(2006.01) (71)申请人北大方正集团有限公司 地址 100871 北京市海淀区成府路298号中 关村方正大厦5层 申请人北京北大方正电子有限公司 (72)发明人杨军昌 (74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 代理人罗建民 邓伯英 (54) 发明名称 一种印刷设备的清洗单元的运动机构 (57) 摘要 本发明提供一种印刷。
2、设备的清洗单元的运动 机构，属于印刷机械技术领域，其可解决现有的印 刷设备中将两个喷印单元背靠背放置，造成相邻 的两组清洗单元放置需要较大空间的问题。本发 明的印刷设备的清洗单元的运动机构包括：连接 部件，该连接部件连接清洗单元和导引部件；驱 动部件，该驱动部件驱动连接部件沿导引部件运 动。本发明的印刷设备节省了安装空间，实现了背 靠背的运动机构固定在同一个框架上、并独立驱 动。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103935121 A CN 。
3、103935121 A 1/1页 2 1.一种印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的运动机构包括： 两个板面相对设置的支撑板，每个支撑板具有两个沿纵向延伸的、相对的纵向侧面，每 个纵向侧面上均设有导引部件； 两连接部件，每个连接部件设在位于两支撑板同一侧的两个纵向侧面的导引部件上， 所述连接部件远离支撑板的一侧用于设置清洗单元； 分别在两所述支撑板的相对板面上设置的两驱动部件，每个驱动部件与一连接部件相 连，用于驱动该连接部件沿导引部件运动。 2.如权利要求1所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的连接部 件包括用于设置清洗单元的连板。 3.如权利要求2所述的印刷设备的。
4、清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的导引部 件包括直线导轨，两支撑板同一侧的两个纵向侧面上的所述的直线导轨相互平行。 4.如权利要求3所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的直线导 轨上设有能够沿直线导轨运动的滑块，所述的滑块与所述的连板连接。 5.如权利要求4所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的驱动部 件包括设置在支撑板相对板面上部的轴承座，和设置在支撑板相对板面下部的电机支座、 所述的电机支座包括上部固定端和下部固定端； 所述的电机支座下部固定端设有电机； 在所述的轴承座和所述的电机支座的上部固定端各设一个球轴承，所述的球轴承之间 设有滚珠丝杠，所述的滚珠。
5、丝杠的一端经弹性联轴器与所述电机的输出端连接，所述的滚 珠丝杠连接有螺帽，所述的螺帽上设有螺帽连板，所述的螺帽连板与所述的连板连接； 在所述的球轴承之间设一对推力轴承。 6.如权利要求5所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的直线导 轨与所述的滚珠丝杠平行。 7.如权利要求1-6任一所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，在所述 的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的上限位光电开关、下限位光电开关。 8.如权利要求1-6任一所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的 两支撑板通过中间支梁连接。 9.如权利要求1-6任一所述的印刷设备的清洗单元的运动机构。
6、，其特征在于，在所述 的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的限位块，所述的限位块上设有限位调 节螺钉。 10.一种印刷设备，包括多组背靠背设置的喷印单元，在所述每组背靠背设置的喷印单 元之间设有两组清洗单元，其特征在于，所述的两组清洗单元设在如权利要求1-9任一所 述的运动机构的连接部件上。 权 利 要 求 书CN 103935121 A 1/4页 3 一种印刷设备的清洗单元的运动机构 技术领域 0001 本发明属于印刷机械技术领域，具体涉及一种印刷设备的清洗单元的运动机构和 具有该运动机构的印刷设备。 背景技术 0002 在宽幅的印刷设备中，为使设备结构紧凑，经常是将两个喷印单元背靠。
7、背放置。为 使纸张波动较小，每组喷印单元与水平面成一定角度。而与之配套的清洗单元位置必须与 其上方的喷印单元平行，也即要与水平面成一定角度。并且必须把两组清洗单元安装在紧 贴的两组喷印单元中间，而两组清洗单元需要占据较大的空间。同时要保证两组清洗单元 的运行轨迹与相配套的喷印单元平行。另外，对两组清洗单元的位置控制的精度要求较高。 发明内容 0003 本发明的目的是解决现有的印刷设备中将两个喷印单元背靠背放置，造成相邻的 两组清洗单元放置需要较大空间的问题，提供一种印刷设备的清洗单元的运动机构。 0004 解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种印刷设备的清洗单元的运动机构， 所述的运动机构包。
8、括： 0005 两个板面相对设置的支撑板，每个支撑板具有两个沿纵向延伸的、相对的纵向侧 面，每个纵向侧面上均设有导引部件； 0006 两连接部件，每个连接部件设在位于两支撑板同一侧的两个纵向侧面的导引部件 上，所述连接部件远离支撑板的一侧用于设置清洗单元； 0007 分别在两所述支撑板的相对板面上设置的两驱动部件，每个驱动部件与一连接部 件相连，用于驱动该连接部件沿导引部件运动。 0008 优选的是，所述的连接部件包括用于设置清洗单元的连板。 0009 优选的是，所述的导引部件包括直线导轨，两支撑板同一侧的两个纵向侧面上的 所述的直线导轨相互平行。 0010 优选的是，所述的直线导轨上设有能够。
9、沿直线导轨运动的滑块，所述的滑块与所 述的连板连接。 0011 优选的是，所述的驱动部件包括设置在支撑板相对板面上部的轴承座，和设置在 支撑板相对板面下部的电机支座、所述的电机支座包括上部固定端和下部固定端； 0012 所述的电机支座下部固定端设有电机； 0013 在所述的轴承座和所述的电机支座的上部固定端各设一个球轴承，所述的球轴 承之间设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠的一端经弹性联轴器与所述电机的输出端连接，所 述的滚珠丝杠连接有螺帽，所述的螺帽上设有螺帽连板，所述的螺帽连板与所述的连板连 接； 0014 在所述的球轴承之间设一对推力轴承。 0015 优选的是，所述的直线导轨与所述的滚珠丝杠平。
10、行。 说 明 书CN 103935121 A 2/4页 4 0016 优选的是，在所述的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的上限位光 电开关、下限位光电开关。 0017 优选的是，所述的两支撑板通过中间支梁连接。 0018 优选的是，在所述的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的限位块， 所述的限位块上设有限位调节螺钉。 0019 本发明的另一个目的还包括提供一种印刷设备，包括多组背靠背设置的喷印单 元，在所述每组背靠背设置的喷印单元之间设有两组清洗单元，所述的两组清洗单元设在 上述运动机构的连接部件上。 0020 本发明印刷设备的优点如下： 0021 1.本发明的印刷设备采用背。
11、靠背方式连接有两个清洗单元，从而解决了针对两个 喷印单元背靠背放置，造成相邻的两组清洗单元放置需要较大空间的问题，节省了安装空 间。 0022 2.本发明的印刷设备保证了清洗单元的运行轨迹、位置控制 精度较高；使用上 下光电限位开关，使运动机构停靠位置控制精度为0.1mm。 0023 3.本发明的印刷设备可以通过调整直线导轨和滚珠丝杠的倾斜度，保证清洗单元 与喷印单元平行。 0024 4.本发明的印刷设备可以独立控制分别对两侧的喷印单元进行清洗。 附图说明 0025 图1为本发明实施例1中印刷设备的清洗单元的运动机构的侧视图。 0026 图2为本发明实施例1中印刷设备的清洗单元的运动机构的驱动。
12、部件的剖视图。 0027 图3为本发明实施例1中印刷设备的清洗单元的运动机构的剖视图。 0028 其中： 0029 1.支撑板；2.上限位开关；3.下限位开关；4.直线滑轨；5.连板；6.驱动部件； 7.支撑板；8.中间支梁；9.轴承座；10.球轴承；11.推力轴承；12.滚珠丝杠；13.弹性联 轴器；14.电机；15.电机支座；16.螺帽连板；17.限位块；18.限位调节螺钉；19.滑块。 具体实施方式 0030 为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方 式对本发明作进一步详细描述。 0031 实施例1 0032 如图1-3所示，本发明提供一种印刷设备的清洗单元。
13、的运动机构。 0033 本发明提供一种印刷设备的清洗单元的运动机构包括：两个相对板面设置的支撑 板1、7，每个支撑板1、7的具有两个沿纵向延伸的、相对的纵向侧面（即图1中的支撑板1、7 朝向观察者的 面和远离观察者的面），每个纵向侧面上均设有导引部件。 0034 两连接部件，每个连接部件设在位于两支撑板1、7同一侧的两个纵向侧面的导引 部件上，所述连接部件远离支撑板的一侧用于设置清洗单元。 0035 分别在两所述支撑板1、7的相对板面上设置的两驱动部件6，每个驱动部件6与一 连接部件相连，用于驱动该连接部件沿导引部件运动。 说 明 书CN 103935121 A 3/4页 5 0036 如图1。
14、所示，运动机构包括由支撑板1、7以及连接上述支撑板1、7的中间支梁8组 成的支撑框架，两个驱动部件6分别安装在支撑板1、7相对板面上（两支撑板1、7的内侧）， 即两个驱动部件6位于两个支撑板1、7之间的空间。由于两个驱动部件6分别安装在两个 支撑板1、7的内侧相对于其他安装方式，例如分别安装于两支撑板1、7的外侧，或一个驱动 部件6安装于一个支撑板1、7的外侧、另一个驱动部件6安装于另一个支撑板1、7的内侧， 更能节省空间。 0037 优选的，连接部件包括用于设置清洗单元的连板5，清洗单元固定于连板5朝向喷 印单元的一侧以便于清洗喷印单元；也就是说，印刷设备中设有多组间隔设置的喷印单元， 每组。
15、喷印单元包括背靠背设置的喷印单元，而本实施例的运动机构设于相邻的两组喷印单 元之间，两个连板5远离支撑板1、7的一侧分别朝向两组喷印单元，故两组清洗单元分别设 在两个连板5远离支撑板1、7的一侧上，从而分别对其两组喷印单元进行清洗。 0038 优选的，导引部件包括设置在支撑板1、7的纵向侧面的直线导轨4，位于支撑板1、 7的同一侧两个纵向侧面上的的直线导轨4相互平行。进一步优选的，两支撑板1、7位于同 一侧的纵向侧面位于同一平面中。 0039 优选的，支撑板7、1上设有上、下限位开关2、3。优选的，上、下限位开关2、3为光 电限位开关，且位置都可以调节，保证运动机构在运动到特定位置后自动停止，。
16、从而保证清 洗单元在工作和非工作的位置停止。 0040 优选的，在连板5上装有微分调节头，确保停靠位置精确调节，精度控制在0.1mm。 0041 优选的，如图3所示，直线导轨4上设有能够沿直线导轨4运动的滑块19，滑块19 与连板5连接。这样能够保证沿直线导轨4运动的连扳5的运动轨迹是与直线导轨4平行 的直线。 0042 如图2所示，驱动部件6包括设置在支撑板7、1相对板面上部的轴承座9，和设置 在支撑板7、1相对板面下部的电机支座15、电机支座15包括上部固定端和下部固定端；电 机支座15下部固定端设有电机14。 0043 在轴承座9和电机支座15的上部固定端各设一个球轴承10，球轴承10之。
17、间设有 滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的一端经弹性联轴器13与电机14的输出端连接，滚珠丝杠12连 接有螺帽，螺帽上设有螺帽连板8。球轴承10保证滚珠丝杠12的转动及螺帽运动的直线 度。电机14和滚珠丝杠12能保证运动的精确性和平稳性。 0044 滚珠丝杠12将电机14的旋转运动转换为螺帽连板8的直线运动，从而带动与螺 帽连板8连接的连板5运动。将滚珠丝杠12设置为直线导轨4平行，这样能够保证连板5 连接的滑块19和清洗单元的清洗部件沿直线导轨4运动。 0045 在球轴承10之间设一对推力轴承11，该推力轴承11限制滚珠丝杠12的轴向窜 动。 0046 优选的，可以通过调整相互平行设置的滚珠丝杠1。
18、2和直线导轨的角度从而保证 清洗部件与喷印单元保持平行，以便于清洗喷印单元。 0047 优选的，如图3所示，下述结构可以保证滚珠丝杠12和直线滑轨4平行设置，并保 证清洗单元与喷印单元平行：若喷印单元与水平面的夹角为1，则可使支撑板7、1的两个 纵向侧面之间的夹角设为2，则支撑板7、1的每个纵向侧面与水平面的夹角为1。驱动 部件6的电机支座15、轴承座9垂直安装在支撑板7、1的纵向侧面上，保证滚珠丝杠12与 说 明 书CN 103935121 A 4/4页 6 支撑板7、1的纵向侧面平行。直线滑轨4的两端也垂直安装在支撑板7、1的纵向侧面上， 保证 直线滑轨4与支撑板7、1的纵向侧面平行。从而。
19、保证滚珠丝杠12与其对应侧的直线 滑轨4平行。 0048 优选的，在支撑板1、7的纵向侧面设有用于限制连接部件运动位置的限位块17， 限位块17上设有限位调节螺钉18。限位调节螺钉18保证运动机构在光电限位开关失效后 的部件安全。 0049 实施例2 0050 本实施例提供一种印刷设备，包括多组背靠背设置的喷印单元，在每组背靠背设 置的喷印单元之间设有两组清洗单元，两组清洗单元设上述的运动机构的连接部件上。 0051 可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施 方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精 神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。 说 明 书CN 103935121 A 1/3页 7 图1 说 明 书 附 图CN 103935121 A 2/3页 8 图2 说 明 书 附 图CN 103935121 A 3/3页 9 图3 说 明 书 附 图CN 103935121 A 。