《电驱动式焊接机器人.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电驱动式焊接机器人.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103962766 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 2 7 6 6 A (21)申请号 201310032564.9 (22)申请日 2013.01.29 B23K 37/02(2006.01) (71)申请人上海陆离光电科技有限公司 地址 201111 上海市闵行区元江路5500号 第1幢D130室 (72)发明人不公告发明人 (54) 发明名称 电驱动式焊接机器人 (57) 摘要 本发明公开了一种电驱动式焊接机器人，所 述的电驱动式焊接机器人包含一底座，所述的底 座上设有一可转动的接驳座头，所述的接驳座头 上设有一第一连接。
2、凸块，所述的第一连接凸块通 过一对第一支撑长杆分别与一第二连接凸块和一 第三连接凸块可转动地相连接，所述的第三连接 凸块通过一对第二支撑长杆分别与一第四连接凸 块和一第五连接凸块可转动地相连接，所述的第 五连接凸块的头部设有一焊接支座和一焊枪头。 本发明的电驱动式焊接机器人利用皮带轮和驱动 皮带来替换现有的液压或气泵驱动，大幅度降低 了制造和使用的成本。另外，该电驱动式焊接机器 人直接利用电动驱动，占地小，结构紧凑，特别适 合小型作业区。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2。
3、页 (10)申请公布号 CN 103962766 A CN 103962766 A 1/1页 2 1.一种电驱动式焊接机器人，其特征在于，所述的电驱动式焊接机器人（1）包含一底 座（2），所述的底座（2）上设有一可转动的接驳座头（3），所述的接驳座头（3）上设有一第一 连接凸块（4），所述的第一连接凸块（4）通过一对第一支撑长杆（11）分别与一第二连接凸 块（5）和一第三连接凸块（6）可转动地相连接，所述的第三连接凸块（6）通过一对第二支撑 长杆（12）分别与一第四连接凸块（7）和一第五连接凸块（8）可转动地相连接，所述的第五 连接凸块（8）的头部设有一焊接支座（9）和一焊枪头（10）。 2.。
4、根据权利要求1所述的电驱动式焊接机器人，其特征在于，所述的第一连接凸块（4） 上设有一第一驱动皮带轮（41）和一第二驱动皮带轮（42），所述的第二连接凸块（5）上设有 一第三驱动皮带轮（51），所述的第二连接凸块（5）和第三连接凸块（6）上设有一第一转盘 （13），所述的第四连接凸块（7）和第五连接凸块（8）上设有第二转盘（14），所述的第一驱动 皮带轮（41）通过一第一驱动皮带（15）与所述的第三驱动皮带轮（51）相连接，所述的第二 驱动皮带轮（42）通过一第二驱动皮带（16）与所述的第一转盘（13）相连接，所述的第三驱 动皮带轮（51）通过一第三驱动皮带（17）与所述的第二转盘（14）相连。
5、接。 3.根据权利要求2所述的电驱动式焊接机器人，其特征在于，所述的第一转盘（13）和 第二转盘（14）上设有由贯穿的散热通孔（141）组成的散热通孔阵列。 权 利 要 求 书CN 103962766 A 1/2页 3 电驱动式焊接机器人 技术领域 0001 本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种电驱动式焊接机器人。 背景技术 0002 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，这种机器人能替代人工 在恶劣的环境下进行连续作业。现有的焊接机器人多采用液压或气泵驱动，成本较高，对于 小型作业区而言，无法安装液压源或气压源，使用受到限制。 发明内容 0003 本发明主要是解决现有技。
6、术所存在的技术问题，从而提供一种电驱动式焊接机器 人。 0004 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 一种电驱动式焊接机器人，所述的电驱动式焊接机器人包含一底座，所述的底座上设 有一可转动的接驳座头，所述的接驳座头上设有一第一连接凸块，所述的第一连接凸块通 过一对第一支撑长杆分别与一第二连接凸块和一第三连接凸块可转动地相连接，所述的第 三连接凸块通过一对第二支撑长杆分别与一第四连接凸块和一第五连接凸块可转动地相 连接，所述的第五连接凸块的头部设有一焊接支座和一焊枪头。 0005 作为本发明较佳的实施例，所述的第一连接凸块上设有一第一驱动皮带轮和一第 二驱动皮带轮，所述的第二。
7、连接凸块上设有一第三驱动皮带轮，所述的第二连接凸块和第 三连接凸块上设有一第一转盘，所述的第四连接凸块和第五连接凸块上设有第二转盘，所 述的第一驱动皮带轮通过一第一驱动皮带与所述的第三驱动皮带轮相连接，所述的第二驱 动皮带轮通过一第二驱动皮带与所述的第一转盘相连接，所述的第三驱动皮带轮通过一第 三驱动皮带与所述的第二转盘相连接。 0006 作为本发明较佳的实施例，所述的第一转盘和第二转盘上设有由贯穿的散热通孔 组成的散热通孔阵列。 0007 本发明的电驱动式焊接机器人利用皮带轮和驱动皮带来替换现有的液压或气泵 驱动，大幅度降低了制造和使用的成本。另外，该电驱动式焊接机器人直接利用电动驱动， 占。
8、地小，结构紧凑，特别适合小型作业区。 附图说明 0008 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0009 图1为本发明的电驱动式焊接机器人的立体结构示意图； 图2为图1中的电驱动式焊接机器人的立体结构示意图，此时为另一个视角； 说 明 书CN 103962766 A 2/2页 4 图3为图1中的电驱动式焊接机器人的立体结构分解示意图； 图4为图3中的电驱动式焊接机器人的A。
9、区域的细节放大示意图； 图5为图4中的电驱动式焊接机器人的B区域的细节放大示意图； 其中， 1、电驱动式焊接机器人；10、焊枪头；11、第一支撑长杆；12、第二支撑长杆；13、第一转 盘；14、第二转盘；141、散热通孔；15、第一驱动皮带；16、第二驱动皮带；17、第三驱动皮带； 2、底座；3、接驳座头；4、第一连接凸块；41、第一驱动皮带轮；42、第二驱动皮带轮；5、第二 连接凸块；51、第三驱动皮带轮；6、第三连接凸块；7、第四连接凸块；8、第五连接凸块；9、焊 接支座。 具体实施方式 0010 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人。
10、员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 0011 本发明提供了一种电驱动式焊接机器人。 0012 如图1至图5所示，本发明的电驱动式焊接机器人1包含一底座2，该底座2上设 有一可转动的接驳座头3，该接驳座头3上设有一第一连接凸块4，该第一连接凸块4通过 一对第一支撑长杆11分别与一第二连接凸块5和一第三连接凸块6可转动地相连接，该第 三连接凸块6通过一对第二支撑长杆12分别与一第四连接凸块7和一第五连接凸块8可 转动地相连接，该第五连接凸块8的头部设有一焊接支座9和一焊枪头10。 0013 该第一连接凸块4上设有一第一驱动皮带轮41和一第二驱动皮带轮42，该第二连 接凸块5上设。
11、有一第三驱动皮带轮51，该第二连接凸块5和第三连接凸块6上设有一第一 转盘13，该第四连接凸块7和第五连接凸块8上设有第二转盘14，该第一驱动皮带轮41通 过一第一驱动皮带15与该第三驱动皮带轮51相连接，该第二驱动皮带轮42通过一第二驱 动皮带16与该第一转盘13相连接，该第三驱动皮带轮51通过一第三驱动皮带17与该第 二转盘14相连接。 0014 该第一转盘13和第二转盘14上设有由贯穿的散热通孔141组成的散热通孔阵 列。 0015 该发明的电驱动式焊接机器人利用皮带轮和驱动皮带来替换现有的液压或气泵 驱动，大幅度降低了制造和使用的成本。另外，该电驱动式焊接机器人直接利用电动驱动， 占地小，结构紧凑，特别适合小型作业区。 0016 以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发 明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。 0017 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的 保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说 明 书CN 103962766 A 1/2页 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 103962766 A 2/2页 6 图4 图5 说 明 书 附 图CN 103962766 A 。