除霜控制方法和除霜控制装置.pdf

摘要
申请专利号：	CN201410148616.3	申请日：	2014.04.14
公开号：	CN103940163A	公开日：	2014.07.23
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):F25B 47/02申请日:20140414\|\|\|公开
IPC分类号：	F25B47/02; F25B49/02	主分类号：	F25B47/02
申请人：	美的集团武汉制冷设备有限公司
发明人：	杨敏
地址：	430100 湖北省武汉市武汉经济技术开发区40MD
优先权：
专利代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343	代理人：	尚志峰;汪海屏
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内容摘要

本发明提出了一种除霜控制方法和一种除霜控制装置，其中除霜控制方法包括：检测通过空调器换热器的风速的变化量；根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。根据本发明的技术方案，空调可以及时准确地进行除霜操作，避免除霜误操作。

权利要求书

权利要求书
1.  一种除霜控制方法，其特征在于，包括：
检测通过空调器换热器的风速的变化量；
根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。

2.  根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作，具体包括：
在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。

3.  根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机；
若检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值，则控制退出除霜动作。

4.  根据权利要求1至3中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述检测通过空调器换热器的风速的变化量，具体包括：
在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速；
在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；
所述实时风速与所述初始风速的差值为所述变化量。

5.  根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速，根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。

6.  一种除霜控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，检测通过空调器换热器的风速；
控制器，连接至所述检测单元，用于基于所述检测单元的检测结果确定风速的变化量，并根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。

7.  根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述控制器包括：
判断单元，在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。

8.  根据权利要求7所述的除霜控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机，以及在检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值时，控制退出除霜动作。

9.  根据权利要求6至8中任一项所述的除霜控制装置，其特征在于，所述检测单元还用于在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速，以及在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；
所述控制器包括计算单元，用于将所述实时风速与所述初始风速的差值作为所述风速的变化量。

10.  根据权利要求9所述的除霜控制装置，其特征在于，所述检测单元包括多个风速传感器，设置在所述换热器的不同部位，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速；
所述计算单元还用于根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。

说明书

说明书除霜控制方法和除霜控制装置
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法和一种除霜控制装置。
背景技术
热泵型空调器在冬季制热时，其外机容易结霜，而且随着霜层的增加，空调的制热效果会大大降低，因此空调的外机需要进行除霜。而目前的空调器除霜方法大都采用逆循环的方式，且现行的除霜模式大都靠冷凝器盘管温度和室外环境温度来判断是否需要进行化霜。但在超低温下，盘管温度也会达到化霜温度，可因为空气湿度小，所以外机换热器几乎没有霜，但空调依然会进行除霜，这种除霜误动作不仅浪费电能，而且也会影响室内的换热效果。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种除霜控制技术，该技术的除霜控制方法和除霜控制装置，可以解决空调误除霜的问题。
有鉴于此，根据本发明的一方面，提供了一种除霜控制方法，包括：检测通过空调器换热器的风速的变化量；根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。
在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜，则空调器换热器的出风口会被严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空调器检测到风速变化量后就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制方法不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操作，从而有效地避免进行除霜误操作。
又例如，在空调使用时间较长时，其换热器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。
在上述技术方案中，优选地，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作，具体包括：在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。
在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，才启动除霜动作，这样可以有效地减少除霜次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当长一段时间。
在上述技术方案中，优选地，在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机；若检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值，则控制退出除霜动作。
在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调就会退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，及早地进入制热状态，保持室内温度。
合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保持不变，不影响用户体验；合理的第一预设时间段，会使空调及早地再次检测到风速的变化量，且若此变化量小于预设变化量阈值，则空调会退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。
在上述技术方案中，优选地，所述检测通过空调器换热器的风速的变化量，具体包括：在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速；在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述实时风速与所述初始风速的差值为所述变化量。
在该技术方案中，风速的变化量为每隔第二预设时间段检测的换热器的实时风速与空调器初始运行过程检测的换热器的初始风速的差值。空调器开始运行时需检测初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而换热器表面会产生很大的风速的变化量，在检测出变化量较大时，空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地进行除霜操作。
在上述技术方案中，优选地，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速，根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。
在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，因此根据不同部位的风速的算出初始速度（如，在空调器初始运行设定时间段内将不同部位风速的平均值作为初始速度）。准确的初始速度是风速变化量准确的基础，也是空调及时准确地进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。
根据本发明的另一个方面，还提出了一种除霜控制装置，包括：检测单元，检测通过空调器换热器的风速；控制器，连接至所述检测单元，用于基于所述检测单元的检测结果确定风速的变化量，并根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。
在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜，则空调器换热器的出风口会被严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空调检测单元检测到风速变化量后控制器就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制装置不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操作，从而有效地避免进行除霜误操作。
又例如，在空调使用时间较长时，其换热器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。
在上述技术方案中，优选地，所述控制器包括：判断单元，在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。
在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在判断单元检测到风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，控制器才使空调启动除霜动作，这样可以有效地减少除霜次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当长一段时间。
在上述技术方案中，优选地，所述控制器还用于在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机，以及在检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值时，控制退出除霜动作。
在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调控制器就会使空调退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，及早地进入制热状态，保持室内温度。
合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保持不变，不影响用户体验；合理的第一预设时间段，会使检测单元及早地再次检测到风速的变化量，且若此变化量小于预设变化量阈值，则控制器会使空调退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元还用于在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速，以及在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述控制器包括计算单元，用于将所述实时风速与所述初始风速的差值作为所述风速的变化量。
在该技术方案中，风速的变化量为检测单元每隔第二预设时间段检测的换热器的实时风速与空调器初始运行过程中检测单元检测的换热器的初始风速的差值，检测单元需检测其初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而导致换热器表面的产生很大风速的变化量，控制器控制空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地进行除霜操作。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元包括多个风速传感器，设置在所述换热器的不同部位，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速；所述计算单元还用于根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。
在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，所以不能将换热器检测单元某部位的风速传感器检测到的风速作为初始速度，而应该通过计算单元计算不同部位的风速传感器测到的风速，并将该计算结果作为初始速度。准确的初始速度是风速变化量准确的基础，也是控制器及时准确地控制空调进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置框图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制装置框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜方法流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制方法可以包括以下步骤：
步骤102，检测通过空调器换热器的风速的变化量。
步骤104，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。
在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜，则空调器换热器的出风口会被严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空调器检测到风速变化量后就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制方法不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操作，从而有效地避免进行除霜误操作。
又例如，在空调使用时间较长时，其换热器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。
在上述技术方案中，优选地，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作，具体包括：在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。
在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，才启动除霜动作，这样可以有效地减少除霜次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当长一段时间。
在上述技术方案中，优选地，在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机；若检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值，则控制退出除霜动作。
在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调就会退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，及早地进入制热状态，保持室内温度。
合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保持不变，不影响用户体验；合理的第一预设时间段，会使空调及早地再次检测到风速的变化量，且若此变化量小于预设变化量阈值，则空调会退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。
在上述技术方案中，优选地，所述检测通过空调器换热器的风速的变化量，具体包括：在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速；在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述实时风速与所述初始风速的差值为所述变化量。
在该技术方案中，风速的变化量为每隔第二预设时间段检测的换热器的实时风速与空调器初始运行过程检测的换热器的初始风速的差值。空调器开始运行时处于制热状态，需检测初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而换热器表面会产生很大的风速的变化量，在检测出变化量较大时，空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地进行除霜操作。
在上述技术方案中，优选地，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速，根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。
在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，因此应该根据不同部位的风速的算出初始速度（如，在空调器初始运行设定时间段内将不同部位风速的平均值作为初始速度）。准确的初始速度是风速变化量准确的基础，也是空调及时准确地进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。
图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的除霜控制装置200，包括：检测单元202，检测通过空调器换热器的风速；控制器204，连接至所述检测单元202，用于基于所述检测单元202的检测结果确定风速的变化量，并根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。
在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜，则空调器换热器的出风口会被严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空调检测单元202检测到此变化量后就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制装置200不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操作，从而有效地避免进行除霜误操作。
又例如，在空调使用时间较长时，其换热器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。
在上述技术方案中，优选地，所述控制器204包括：判断单元2042，在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。
在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在判断单元2042检测到风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，控制器204才使空调启动除霜动作，这样可以有效地减少除霜次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当长一段时间。
在上述技术方案中，优选地，所述控制器204还用于在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机，以及在检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值时，控制退出除霜动作。
在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调控制器204会使空调退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，及早地进入制热状态，保持室内温度。
在该技术方案中，合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保持不变，不影响用户体验；合理的第一预设时间段，会使检测单元202及早地再次检测到风速的变化量，且若此变化量小于预设变化量阈值，则控制器204会使空调退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元202还用于在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速，以及在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述控制器204包括计算单元2044，用于将所述实时风速与所述初始风速的差值作为所述风速的变化量。
在该技术方案中，风速的变化量为检测单元202每隔第二预设时间段检测的换热器的实时风速与空调器初始运行过程中检测单元202检测的换热器的初始风速的差值，检测单元202需检测其初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而导致换热器表面的风速的变化量很大，使控制器204控制空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地地进行除霜操作。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元202包括多个风速传感器2022，设置在所述换热器的不同部位，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速；所述计算单元2044还用于根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。
在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，所以不能将换热器检测单元202某部位的风速传感器2022检测到的风速作为初始速度，而应该通过计算单元2044计算不同部位的风速传感器2022测到的风速，并将该计算结果作为初始速度（如，在空调器初始运行设定时间段内将不同部位风速的平均值作为初始速度）。准确的初始速度是风速变化量准确的基础，也是控制器204及时准确地控制空调进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。
图3示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制装置框图。
如图3所示，根据本发明另一个实施例的空调器除霜装置300，包括：检测模块302（对应于图2中的检测单元202），除霜判断模块304和控制模块306（对应于图2中的控制器204）。
检测模块302可以为风速传感器，用于检测空气流过换热器时的风速。除霜判断模块304，将测得的风速与初始风速作比较，当两者差值在预设定范围内时，空调不进行除霜动作；当两者差值在预设定范围外时，空调进行除霜动作。控制模块306，根据空调发出的指令控制各零部件动作。
其中，控制模块306对空调各零部件的控制动作如下：当控制模块306接到除霜指令时，就会使压缩机降频运行，四通阀关闭，内外风机关闭。除霜进行一段时间后，控制模块306就会使外风机启动，外风机运行30秒后，检测模块302就会检测当下的风速，并与初始风速作比较，若除霜判断模块304发现两者的比较结果接近一定值，就会认为空调换热器上的霜已被除净，进而控制模块306使系统即可退出除霜模式，开启制热模式。制热模式开启后，控制模块306控制各零部件动作使压缩机停机，外风机开启，30秒后，控制模块306使四通阀、内风机开启，然后启动压缩机。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜方法流程图。
如图4所示，包括如下步骤：步骤402，开启制热模式。步骤404，空调器开启制热模式三分钟后，检测初始风速v0。步骤406，每隔时间t，检测一次风速v。步骤408，判断|v-v0|≥Δv是否成立（Δv为预设值），若成立，则执行步骤410（具体动作如下：化霜开始，压缩机降频运行，四通阀关闭，内外风机关闭。）；若不成立，则重新执行步骤406，依次循环直到判断条件成立后开始执行410。
t1时间后，执行步骤412，即外风机启动，检测模块检测当下风速，并于初始风速v0比较，并判断v与v0的差值是否大于0.2（预设值），若该差值小于等于0.2，则认为外风机表面的霜已被除尽，空调退出除霜模式；若该差值大于0.2，则重新执行步骤410，依次循环直到该差值小于等于0.2后空调退出除霜模式。
根据以上结合附图的详细说明可以看出根据本发明的除霜控制方法与除霜控制装置可以使空调及时准确地进行除霜操作，避免除霜误动作，也有利于节省电能，维持室内的制热环境。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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1、(10)申请公布号 CN 103940163 A (43)申请公布日 2014.07.23 C N 1 0 3 9 4 0 1 6 3 A (21)申请号 201410148616.3 (22)申请日 2014.04.14 F25B 47/02(2006.01) F25B 49/02(2006.01) (71)申请人美的集团武汉制冷设备有限公司地址 430100 湖北省武汉市武汉经济技术开发区40MD (72)发明人杨敏 (74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人尚志峰汪海屏 (54) 发明名称除霜控制方法和除霜控制装置 (57) 摘要本发明提出。

2、了一种除霜控制方法和一种除霜控制装置，其中除霜控制方法包括：检测通过空调器换热器的风速的变化量；根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。根据本发明的技术方案，空调可以及时准确地进行除霜操作，避免除霜误操作。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页说明书7页附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图2页 (10)申请公布号 CN 103940163 A CN 103940163 A 1/1页 2 1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括：检测通过空调器换热器的风速的变化量；根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。 2。

3、.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作，具体包括：在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。 3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机；若检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值，则控制退出除霜动作。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述检测通过空调器换热器的风速的变化量，具体包括：在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速；在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实。

4、时风速；所述实时风速与所述初始风速的差值为所述变化量。 5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速，根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。 6.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：检测单元，检测通过空调器换热器的风速；控制器，连接至所述检测单元，用于基于所述检测单元的检测结果确定风速的变化量，并根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。 7.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述控制器包括：判断单元，在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。 8.根据权。

5、利要求7所述的除霜控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机，以及在检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值时，控制退出除霜动作。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的除霜控制装置，其特征在于，所述检测单元还用于在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速，以及在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述控制器包括计算单元，用于将所述实时风速与所述初始风速的差值作为所述风速的变化量。 10.根据权利要求9所述的除霜控制装置，其特征在于，所述检测单元包括多个风速传感器，设置在所述换热器的不。

6、同部位，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速；所述计算单元还用于根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。权利要求书CN 103940163 A 1/7页 3 除霜控制方法和除霜控制装置技术领域 0001 本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法和一种除霜控制装置。背景技术 0002 热泵型空调器在冬季制热时，其外机容易结霜，而且随着霜层的增加，空调的制热效果会大大降低，因此空调的外机需要进行除霜。而目前的空调器除霜方法大都采用逆循环的方式，且现行的除霜模式大都靠冷凝器盘管温度和室外环境温度来判断是否需要进行化霜。但在超低。

7、温下，盘管温度也会达到化霜温度，可因为空气湿度小，所以外机换热器几乎没有霜，但空调依然会进行除霜，这种除霜误动作不仅浪费电能，而且也会影响室内的换热效果。发明内容 0003 本发明正是基于上述问题，提出了一种除霜控制技术，该技术的除霜控制方法和除霜控制装置，可以解决空调误除霜的问题。 0004 有鉴于此，根据本发明的一方面，提供了一种除霜控制方法，包括：检测通过空调器换热器的风速的变化量；根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。 0005 在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜，则空调器换热器的出风口会被严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空。

8、调器检测到风速变化量后就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制方法不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操作，从而有效地避免进行除霜误操作。 0006 又例如，在空调使用时间较长时，其换热。

9、器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。 0007 在上述技术方案中，优选地，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作，具体包括：在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。 0008 在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，才启动除霜动作，这样可以有效地减少除霜次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当。

10、长一段时间。 0009 在上述技术方案中，优选地，在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调说明书CN 103940163 A 2/7页 4 器的外风机；若检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值，则控制退出除霜动作。 0010 在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调就会退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，及早地进入制热状态，保持室内温度。 0011 合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保持不变，不影响用户体验；合。

11、理的第一预设时间段，会使空调及早地再次检测到风速的变化量，且若此变化量小于预设变化量阈值，则空调会退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。 0012 在上述技术方案中，优选地，所述检测通过空调器换热器的风速的变化量，具体包括：在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速；在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述实时风速与所述初始风速的差值为所述变化量。 0013 在该技术方案中，风速的变化量为每隔第二预设时间段检测的换热器的实时风速与空调器初始运行过程检测的换热器的初始风速的差值。空调器开始运行。

12、时需检测初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而换热器表面会产生很大的风速的变化量，在检测出变化量较大时，空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地进行除霜操作。 0014 在上述技术方案中，优选地，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速，根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。 0015 在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，因此根据不同部位的风速的算出初始速度（如，在空调器初始运行设定时间段内将不同部位风速的平均值作为初始速度）。准确的初始速度是风。

13、速变化量准确的基础，也是空调及时准确地进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。 0016 根据本发明的另一个方面，还提出了一种除霜控制装置，包括：检测单元，检测通过空调器换热器的风速；控制器，连接至所述检测单元，用于基于所述检测单元的检测结果确定风速的变化量，并根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。 0017 在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜，则空调器换热器的出风口会被严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空调检测单元检测到风速变化量后控制器就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除。

14、霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制装置不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操作，从而有效地避免进行除霜误操作。 0018 又例如，在空调使用时间较长时，其换热器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，。

15、所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。说明书CN 103940163 A 3/7页 5 0019 在上述技术方案中，优选地，所述控制器包括：判断单元，在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。 0020 在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在判断单元检测到风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，控制器才使空调启动除霜动作，这样可以有效地减少除霜次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当长一段时间。 0021 在上述技术方案中，优选地，所述控制器还用于在除。

16、霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机，以及在检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值时，控制退出除霜动作。 0022 在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调控制器就会使空调退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，及早地进入制热状态，保持室内温度。 0023 合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保持不变，不影响用户体验；合理的第一预设时间段，会使检测单元及早地再次检测到风速的变化量，且若此变化量小于预设变化量阈。

17、值，则控制器会使空调退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。 0024 在上述技术方案中，优选地，所述检测单元还用于在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速，以及在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述控制器包括计算单元，用于将所述实时风速与所述初始风速的差值作为所述风速的变化量。 0025 在该技术方案中，风速的变化量为检测单元每隔第二预设时间段检测的换热器的实时风速与空调器初始运行过程中检测单元检测的换热器的初始风速的差值，检测单元需检测其初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，。

18、并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而导致换热器表面的产生很大风速的变化量，控制器控制空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地进行除霜操作。 0026 在上述技术方案中，优选地，所述检测单元包括多个风速传感器，设置在所述换热器的不同部位，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速；所述计算单元还用于根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。 0027 在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，所以不能将换热器检测单元某部位的风速传感器检测到的风速作为初始速度，而应该通过计算单元计算不同部位的风速传感器测到。

19、的风速，并将该计算结果作为初始速度。准确的初始速度是风速变化量准确的基础，也是控制器及时准确地控制空调进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。附图说明 0028 图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法流程图； 0029 图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置框图； 0030 图3示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制装置框图；说明书CN 103940163 A 4/7页 6 0031 图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜方法流程图。具体实施方式 0032 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

20、。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0033 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。 0034 图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法流程图。 0035 如图1所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制方法可以包括以下步骤： 0036 步骤102，检测通过空调器换热器的风速的变化量。 0037 步骤104，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。 0038 在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜。

21、，则空调器换热器的出风口会被严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空调器检测到风速变化量后就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制方法不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操。

22、作，从而有效地避免进行除霜误操作。 0039 又例如，在空调使用时间较长时，其换热器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。 0040 在上述技术方案中，优选地，根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作，具体包括：在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。 0041 在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，才启动除霜动作，这样可以有效地减少除霜。

23、次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当长一段时间。 0042 在上述技术方案中，优选地，在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机；若检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值，则控制退出除霜动作。 0043 在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调就会退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，及早地进入制热状态，保持室内温度。 0044 合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保。

24、持不变，不影响用户体验；合理的第一预设时间段，会使空调及早地再次检测到风速的变化量，且若说明书CN 103940163 A 5/7页 7 此变化量小于预设变化量阈值，则空调会退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。 0045 在上述技术方案中，优选地，所述检测通过空调器换热器的风速的变化量，具体包括：在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速；在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述实时风速与所述初始风速的差值为所述变化量。 0046 在该技术方案中，风速的变化量为每隔第二预设时间段检测的。

25、换热器的实时风速与空调器初始运行过程检测的换热器的初始风速的差值。空调器开始运行时处于制热状态，需检测初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而换热器表面会产生很大的风速的变化量，在检测出变化量较大时，空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地进行除霜操作。 0047 在上述技术方案中，优选地，在所述空调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速，根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。 0048 在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，因此应该根据不同部位的风速的算出。

26、初始速度（如，在空调器初始运行设定时间段内将不同部位风速的平均值作为初始速度）。准确的初始速度是风速变化量准确的基础，也是空调及时准确地进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。 0049 图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置框图。 0050 如图2所示，根据本发明的实施例的除霜控制装置200，包括：检测单元202，检测通过空调器换热器的风速；控制器204，连接至所述检测单元202，用于基于所述检测单元 202的检测结果确定风速的变化量，并根据所述风速的变化量控制是否进行除霜动作。 0051 在该技术方案中，如果空调器换热器表面在一段时间内结了很厚一层霜，则空调器换热器的出风口会被。

27、严重堵塞，进而导致该段时间内换热器表面的风速变小，空调检测单元202检测到此变化量后就会认为换热器上可能已经结霜，具体是否要进行除霜操作，则需要根据具体的风速变化量来确定；而且，因为除霜动作基于风速变化量来控制，而风速变化量是一个差值，不是一个具体的风速值，因此除霜动作的判断不受空调使用时间、空气湿度及气候的影响，因为随着空调使用时间的延长，风速自然会变小，如果此时仍然以风速值作为依据来判断，则很有可能让空调误以为换热器上已经结霜，但实际上风速值小不是因为结霜原因，而是空调老化所致，所以此除霜控制装置200不受外界因素干扰，可以使空调准确地判断是否真的需要进行除霜操作，从而有效地。

28、避免进行除霜误操作。 0052 又例如，在空调使用时间较长时，其换热器表面的出风口沉积了很多灰尘，这会影响空调器换热器周围的实时风速，但因为除霜动作是受风速变化量的控制，而非实时风速的控制，所以不会导致空调进行误除霜，这样既避免了浪费电能，又不影响室内换热效果。 0053 在上述技术方案中，优选地，所述控制器204包括：判断单元2042，在所述变化量大于预设变化量阈值时，启动除霜动作，否则，不启动除霜动作。 0054 在该技术方案中，空调并非在检测到风速变化量时就进行除霜操作，而是在判断单元2042检测到风速的变化量大于预设变化量阈值的情况下，控制器204才使空调启动除霜动作，这样可。

29、以有效地减少除霜次数，减少电能的消耗，降低空调工作模式的切换速率，使室内的温度可以很好地保持相当长一段时间。说明书CN 103940163 A 6/7页 8 0055 在上述技术方案中，优选地，所述控制器204还用于在除霜动作进行第一预设时间段之后，启动所述空调器的外风机，以及在检测出所述变化量小于所述预设变化量阈值时，控制退出除霜动作。 0056 在该技术方案中，除霜动作进行第一预设时间段之后，再次监测风速的变化量，如果风速的变化量小于预设变化量阈值，说明外风机表层的霜已被除去，空调控制器204会使空调退出除霜动作。因此，此技术方案这有利于使空调及时地切换工作模式，减少能耗，。

30、及早地进入制热状态，保持室内温度。 0057 在该技术方案中，合理的预设变化量阈值，既会保证空调的除霜效果，又可以使室内温度保持不变，不影响用户体验；合理的第一预设时间段，会使检测单元202及早地再次检测到风速的变化量，且若此变化量小于预设变化量阈值，则控制器204会使空调退出除霜动作，因此合理的第一预设时间会使空调及时地退出除霜动作，减少电能的消耗。 0058 在上述技术方案中，优选地，所述检测单元202还用于在空调器初始运行过程中，检测通过所述空调器的换热器的初始风速，以及在所述空调器运行后，每隔第二预设时间段检测通过所述换热器的实时风速；所述控制器204包括计算单元2044，。

31、用于将所述实时风速与所述初始风速的差值作为所述风速的变化量。 0059 在该技术方案中，风速的变化量为检测单元202每隔第二预设时间段检测的换热器的实时风速与空调器初始运行过程中检测单元202检测的换热器的初始风速的差值，检测单元202需检测其初始风速，随着制热时间的推延，换热器外慢慢结霜，并逐渐堵住出风口，此时风速会急剧下降，进而导致换热器表面的风速的变化量很大，使控制器204控制空调进行除霜操作。因此，风速的变化量这一指标可以控制空调及时准确地地进行除霜操作。 0060 在上述技术方案中，优选地，所述检测单元202包括多个风速传感器2022，设置在所述换热器的不同部位，在所述空。

32、调器初始运行设定时间段后，检测通过所述换热器不同部位的风速；所述计算单元2044还用于根据所述不同部位的风速计算出所述初始风速。 0061 在该技术方案中，空调器初始运行设定时间段后，为了准确获取初始风速，所以不能将换热器检测单元202某部位的风速传感器2022检测到的风速作为初始速度，而应该通过计算单元2044计算不同部位的风速传感器2022测到的风速，并将该计算结果作为初始速度（如，在空调器初始运行设定时间段内将不同部位风速的平均值作为初始速度）。准确的初始速度是风速变化量准确的基础，也是控制器204及时准确地控制空调进行除霜动作并避免误除霜动作的前提。 0062 图3示出了根。

33、据本发明的另一个实施例的除霜控制装置框图。 0063 如图3所示，根据本发明另一个实施例的空调器除霜装置300，包括：检测模块302 （对应于图2中的检测单元202），除霜判断模块304和控制模块306（对应于图2中的控制器204）。 0064 检测模块302可以为风速传感器，用于检测空气流过换热器时的风速。除霜判断模块304，将测得的风速与初始风速作比较，当两者差值在预设定范围内时，空调不进行除霜动作；当两者差值在预设定范围外时，空调进行除霜动作。控制模块306，根据空调发出的指令控制各零部件动作。 0065 其中，控制模块306对空调各零部件的控制动作如下：当控制模块306接到除霜。

34、指令时，就会使压缩机降频运行，四通阀关闭，内外风机关闭。除霜进行一段时间后，控制模块说明书CN 103940163 A 7/7页 9 306就会使外风机启动，外风机运行30秒后，检测模块302就会检测当下的风速，并与初始风速作比较，若除霜判断模块304发现两者的比较结果接近一定值，就会认为空调换热器上的霜已被除净，进而控制模块306使系统即可退出除霜模式，开启制热模式。制热模式开启后，控制模块306控制各零部件动作使压缩机停机，外风机开启，30秒后，控制模块306使四通阀、内风机开启，然后启动压缩机。 0066 图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜方法流程图。 0067 如。

35、图4所示，包括如下步骤：步骤402，开启制热模式。步骤404，空调器开启制热模式三分钟后，检测初始风速v 0 。步骤406，每隔时间t，检测一次风速v。步骤408，判断 |v-v 0 |v是否成立（v为预设值），若成立，则执行步骤410（具体动作如下：化霜开始，压缩机降频运行，四通阀关闭，内外风机关闭。）；若不成立，则重新执行步骤406，依次循环直到判断条件成立后开始执行410。 0068 t1时间后，执行步骤412，即外风机启动，检测模块检测当下风速，并于初始风速v 0 比较，并判断v与v 0 的差值是否大于0.2（预设值），若该差值小于等于0.2，则认为外风机表面的霜已被除尽，空调。

36、退出除霜模式；若该差值大于0.2，则重新执行步骤410，依次循环直到该差值小于等于0.2后空调退出除霜模式。 0069 根据以上结合附图的详细说明可以看出根据本发明的除霜控制方法与除霜控制装置可以使空调及时准确地进行除霜操作，避免除霜误动作，也有利于节省电能，维持室内的制热环境。 0070 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN 103940163 A 1/2页 10 图1 图2 图3 说明书附图CN 103940163 A 10 2/2页 11 图4 说明书附图CN 103940163 A 11 。

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