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1、(10)申请公布号 CN 103963992 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 3 9 9 2 A (21)申请号 201310034243.2 (22)申请日 2013.01.29 B64F 5/00(2006.01) (71)申请人中国航空工业集团公司西安飞机设 计研究所 地址 710089 陕西省西安市阎良区人民东路 1号 (72)发明人常俊侠 薛峰 李源 (74)专利代理机构中国航空专利中心 11008 代理人杜永保 (54) 发明名称 飞机铁鸟试验台起落架及舱门的安装方法 (57) 摘要 本发明属于飞机起落架控制系统试验环境建 设技术领域，涉及。
2、一种飞机铁鸟试验台起落架及 舱门安装方法。本发明采用阶梯式整体挂架，利用 激光跟踪仪测量，通过定位销、调整螺钉进行定位 调整，避免制造安装所需工装、量具，降低安装成 本，优化铁鸟试验台多轮多支柱起落架的安装方 法，为缩短新机研制周期提供条件。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103963992 A CN 103963992 A 1/1页 2 1.飞机铁鸟试验台起落架及舱门的安装方法，其特征是，本方法包括以下步骤： 第一步，制造阶梯式整体挂架（。
3、1）并将其安装在铁鸟试验台主体结构上：阶梯式整体 挂架（1）共有（3）个阶梯面，各阶梯面的结构尺寸根据所安装起落架及舱门支座的尺寸而 定，每个阶梯面上都制有安装用激光测量孔（2），阶梯式整体挂架（1）与铁鸟试验台主体结 构连接孔（3）在安装前先制出初孔； 第二步，安装起落架安装支座（4）、主起落架收放作动筒安装支座（5）、主起外舱门安 装支座（6）以及主起内舱门安装支座（7）：所有安装支座集中安装在阶梯式整体挂架（1） 上，各支座的安装位置公差根据飞机起落架安装交点数据集而定； 第三步，安装起落架，在所有支座安装调整到位后，将左右起落架分别安装到位； 第四步，安装舱门，在起落架安装到位后，将左。
4、右内外舱门分别安装到位。 2.如权利要求1所述的飞机铁鸟试验台起落架及舱门的安装方法，其特征是，第一步 中所述的阶梯式整体挂架（1）安装在铁鸟试验台主体结构上的方法如下：先将左右阶梯式 整体挂架（1）利用高度尺、接杆千分尺，按照每个阶梯面及其端面到试验台对称中心线、相 关框轴线的理论尺寸分别初调到位，用支撑架分别支撑并用弓形夹夹紧固定；再利用激光 跟踪仪，在铁鸟试验台坐标系内按照每个阶梯面上激光测量孔（2）的坐标值，对左右阶梯式 整体挂架（1）同时进行安装尺寸和二者之间的对称度的精确调整，所有安装尺寸全部调整 到位后通过阶梯式整体挂架（1）上的连接初孔（3）引孔制出铁鸟试验台主体结构上的连接 。
5、孔；最后进行同时铰孔并用铰制孔螺栓连接。 3.如权利要求1所述的飞机铁鸟试验台起落架及舱门的安装方法，其特征是，第二 步中所述的起落架安装支座（4）、主起落架收放作动筒安装支座（5）、主起外舱门安装支座 （6）以及主起内舱门安装支座（7）在阶梯式整体挂架（1）上的安装方法如下：在各支座安 装前，先按各支座叉耳孔的大小制作与其孔配合精度为DH7的测量衬套；首先将所要安 装的支座吊装到位，用高度尺、接杆千分尺按照支座基准面到试验台相关框轴线、对称中心 线的理论尺寸初调到位，以安装支座对角方向的两个孔进行引孔，在阶梯式整体挂架（1）上 制出两个小于最终安装连接尺寸的孔，通过该两个孔用螺栓将支座紧固在。
6、阶梯式整体挂架 上；其次将测量衬套安装在支座孔中，并用测量杆穿过孔中心，用激光跟踪仪测出测量杆两 端激光测量点的值，通过调整螺钉进行调整，使其位置公差满足数模要求；最后制定位销孔 并安装好销钉，配制各连接螺栓孔，固定好所安装支座，以同样的方法完成其余各支座的安 装。 权 利 要 求 书CN 103963992 A 1/3页 3 飞机铁鸟试验台起落架及舱门的安装方法 技术领域 0001 本发明属于飞机起落架控制系统试验环境建设技术领域，涉及一种飞机铁鸟试验 台起落架及舱门安装方法。 背景技术 0002 各种型号飞机都建有专用的功能试验台，即铁鸟试验台。目前铁鸟试验台起落架 的安装主要采用专用工装。
7、、量具的方法进行安装。对于机构十分复杂，与机身连接挂点繁多 的多轮多支柱起落架采用这种安装方法，存在以下不足之处： 0003 1、制作专用工装、量具。需根据具体安装零件的形状、安装精度加工制造相应的工 装、量具，这部分工作量相当大，而且成本特别高； 0004 2、起落架作为工装。对于单轮单支柱起落架安装，以起落架本身作为工装，再做一 些简单的辅助工装还可以，对于多轮多支柱起落架来说，相互间的关联关系错综复杂，一次 安装定位同时满足十多个交点位置，并保证运动协调是非常困难的，几乎不可实现。 发明内容 0005 本发明的目的： 0006 本发明采用阶梯式整体挂架，利用激光跟踪仪测量，通过定位销、调。
8、整螺钉进行定 位调整，避免制造安装所需工装、量具，降低安装成本，优化铁鸟试验台多轮多支柱起落架 的安装方法，为缩短新机研制周期提供条件。 0007 本发明的技术方案： 0008 飞机铁鸟试验台起落架及舱门的安装方法，本方法包括以下步骤： 0009 第一步，制造阶梯式整体挂架1并将其安装在铁鸟试验台主体结构上：阶梯式整 体挂架1共有3个阶梯面，各阶梯面的结构尺寸根据所安装起落架及舱门支座的尺寸而定， 每个阶梯面上都制有安装用激光测量孔2，阶梯式整体挂架1与铁鸟试验台主体结构连接 孔3在安装前先制出初孔； 0010 阶梯式整体挂架1安装在铁鸟试验台主体结构上的方法如下：先将左右阶梯式整 体挂架1利。
9、用高度尺、接杆千分尺，按照每个阶梯面及其端面到试验台对称中心线、相关框 轴线的理论尺寸分别初调到位，用支撑架分别支撑并用弓形夹夹紧固定；再利用激光跟踪 仪，在铁鸟试验台坐标系内按照每个阶梯面上激光测量孔2的坐标值，对左右阶梯式整体 挂架1同时进行安装尺寸和二者之间的对称度的精确调整，所有安装尺寸全部调整到位后 通过阶梯式整体挂架1上的连接初孔3引孔制出铁鸟试验台主体结构上的连接孔；最后进 行同时铰孔并用铰制孔螺栓连接。 0011 第二步，安装起落架安装支座4、主起落架收放作动筒安装支座5、主起外舱门安 装支座6以及主起内舱门安装支座7：所有安装支座集中安装在阶梯式整体挂架1上，各支 座的安装位。
10、置公差根据飞机起落架安装交点数据集而定； 0012 起落架安装支座4、主起落架收放作动筒安装支座5、主起外舱门安装支座6以及 说 明 书CN 103963992 A 2/3页 4 主起内舱门安装支座7在阶梯式整体挂架1上的安装方法如下：在各支座安装前，先按各 支座叉耳孔的大小制作与其孔配合精度为DH7的测量衬套；首先将所要安装的支座吊装 到位，用高度尺、接杆千分尺按照支座基准面到试验台相关框轴线、对称中心线的理论尺寸 初调到位，以安装支座对角方向的两个孔进行引孔，在阶梯式整体挂架1上制出两个小于 最终安装连接尺寸的孔，通过该两个孔用螺栓将支座紧固在阶梯式整体挂架上；其次将测 量衬套安装在支座孔。
11、中，并用测量杆穿过孔中心，用激光跟踪仪测出测量杆两端激光测量 点的值，通过调整螺钉进行调整，使其位置公差满足数模要求；最后制定位销孔并安装好销 钉，配制各连接螺栓孔，固定好所安装支座，以同样的方法完成其余各支座的安装。 0013 第三步，安装起落架，在所有支座安装调整到位后，将左右起落架分别安装到位。 0014 第四步，安装舱门，在起落架安装到位后，将左右内外舱门分别安装到位。 0015 本发明的优点 0016 飞机铁鸟试验台起落架和舱门采用此安装方法，避免制造大量的专用工装及量 具，不仅节约时间，而且大大降低了安装成本，并保证了起落架的安装精度。 附图说明 0017 图1阶梯式整体挂架前方示。
12、意图； 0018 图2阶梯式整体挂架后方示意图； 0019 图3各安装支座示意图。 0020 其中，1-整体挂架、2-激光测量孔、3-连接初孔、4-主起落架安装支座、5-主起落 架收放作动筒安装支座、6-主起外舱门安装支座、7-主起内舱门安装支座。 具体实施方式 0021 在某型飞机铁鸟试验台主起落架安装时已经采用了该种方法，现对其详细实施过 程进行以下说明。 0022 某型飞机主起落架采用多轮多支柱主起落架，其机构十分复杂，与机身连接挂点 共计50个，其主起落架22个，舱门38个，单边主起落架11个挂点相互关联。铁鸟试验台 上起落架系统与飞机系统完全一致，如果1个挂点错位，将导致起落架无法安。
13、装，飞机上挂 点支座基本都是直接在机身结构上加工成型的，各挂点位置错综复杂，铁鸟试验台上过渡 件设计时其基准确定都很困难，为此将所有挂点支座集中布置在阶梯式整体挂架上，挂架 共有3个阶梯面，各阶梯面的结构尺寸根据多轮多支柱主起落架及舱门安装支座的尺寸而 定，每个阶梯面上设计有6个18H7的激光定位孔，孔位置度0.1，各阶梯面的平面度为 0.2，两两平行度为0.2。阶梯式整体挂架与铁鸟试验台主体结构通过24H8/h7铰孔 螺栓连接，在梯式整体挂架加工时先制出初孔。阶梯式整体挂架安装在铁鸟试验台主体结 构上，安装时先将左右阶梯式整体挂架利用高度尺、接杆千分尺，按照每个阶梯面及其端面 到试验台对称中。
14、心线、34框轴线的理论尺寸分别初调到位，用支撑架分别支撑，用弓形夹夹 紧固定，再利用激光跟踪仪，在铁鸟试验台坐标系内按照每个阶梯面上6个激光测量孔的 坐标值，对左右阶梯式整体挂架同时进行精确调整，不仅要保证单侧的安装精度，而且还需 保证两侧的对称度，所有安装尺寸全部调整到位后，通过阶梯式整体挂架上的初孔引孔制 出主体结构上的连接孔，最后进行同时铰孔并用24H8/h7铰制孔螺栓连接，完成最终安 说 明 书CN 103963992 A 3/3页 5 装要求。 0023 所有安装支座集中安装在阶梯式整体挂架上，各支座的安装位置公差根据某型飞 机起落架安装交点数据集而定。在各支座安装前，先按各支座叉耳。
15、孔的大小制作一些与其 孔配合精度为DH7的测量衬套。首先将所要安装的支座吊装到位，用高度尺、接杆千分尺 按照支座基准面到试验台相关框轴线、对称中心线的理论尺寸初调到位，以安装支座对角 方向的两个孔进行引孔，在阶梯式整体挂架上制出两个小于最终安装连接尺寸的孔，通过 该孔用螺栓将支座紧固在阶梯式整体挂架上。其次将测量衬套安装在支座孔中，并用测量 杆穿过孔中心，用激光跟踪仪测出测量杆两端激光测量点的值，在铁鸟试验台坐标系中与 其理论值进行比较，通过调整螺钉进行调整，使其位置公差满足数模要求。最后制16M6 定位销孔，安装好销钉，配制各连接螺栓孔，固定好所安装支座。以同样的方法完成其余各 支座的安装。 0024 在所有支座安装调整到位后，利用起落架安装车将左右多轮多支柱起落架分别安 装到位。 0025 在多轮多支柱起落架安装调试完成后，将左右内外舱门分别安装到位。 说 明 书CN 103963992 A 1/2页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 103963992 A 2/2页 7 图3 说 明 书 附 图CN 103963992 A 。