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1、(10)申请公布号 CN 103950276 A (43)申请公布日 2014.07.30 C N 1 0 3 9 5 0 2 7 6 A (21)申请号 201410133877.8 (22)申请日 2014.04.03 B41F 16/00(2006.01) (71)申请人东莞市恒锦印刷机械有限公司 地址 523000 广东省东莞市虎门镇南栅社区 第六工业区民昌路七巷12号 (72)发明人韩仁志 (74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限 公司 44228 代理人罗晓聪 (54) 发明名称 一种滚筒印刷机 (57) 摘要 本发明公开一种滚筒印刷机，其包括：一机 架；一振动盘送料机构，其包。
2、括：振动盘及直推送 料装置；一印刷滚筒机构，其包括：基座、图案滚 筒和粘油滚筒、胶轮滚筒及刮油板和第一驱动装 置，该胶轮滚筒中具有一胶轮；一印刷推进机构， 其包括：导轨座、活动安装于导轨座上的移动架、 用于驱动移动架在导轨座上移动的伺服电机以及 相互配合定位物件的且可以转动的顶针和定位 套，其该定位套中设置有出料顶杆；一出料机构， 其包括：下料滑槽及输送带，该输送带上还设置 有一自动烘干装置；一防尘罩，其安装于机架上。 本发明具有结构紧凑、体积小、精度高、自动化程 度高、工作效率高、质量高、性能稳定、使用寿命 长、市场竞争力强等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图6。
3、页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103950276 A CN 103950276 A 1/2页 2 1.一种滚筒印刷机，其特征在于：包括： 一机架（1）； 一振动盘送料机构（2），其包括：安装于机架（1）上的可调相对高度的振动盘（21）以及 与振动盘（21）配合的直推送料装置（22）； 一印刷滚筒机构（3），其包括：安装于机架（1）上的基座（31）、安装于基座（31）中并相 互配合的图案滚筒（32）和粘油滚筒（33）、与图案滚筒（32）接触的并将图案滚筒（32）上的 图案油墨进行转印的胶轮滚筒（34。
4、）以及安装于图案滚筒（32）上方并与其表面接触的刮油 板（35）和用于驱动图案滚筒（32）、粘油滚筒（33）和胶轮滚筒（34）同步转动的第一驱动装 置（36），该胶轮滚筒（34）中具有一胶轮（341）； 一用于定位物件的印刷推进机构（4），其包括：安装于印刷滚筒机构（3）旁侧的导轨座 （41）、活动安装于导轨座（41）上的移动架（42）、用于驱动移动架（42）在导轨座（41）上移动 的伺服电机（43）以及安装于移动架（42）上并相互配合定位物件的且可以转动的顶针（44） 和定位套（45），其中，定位套（45）中设置有出料顶杆； 一出料机构（5），其包括：安装于顶针（44）和定位套（45）下方的。
5、下料滑槽（51）及与下 料滑槽（51）匹配的输送带（52），其中，该输送带（52）上还设置有一自动烘干装置（53）； 一防尘罩（6），其安装于机架（1）上，并罩盖于振动盘送料机构（2）、印刷滚筒机构（3）、 印刷推进机构（4）、出料机构（5）上。 2.根据权利要求1所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述的振动盘（21）通过一可 调节相对高度的升降架（23）安装于所述机架（1）上，且机架（1）上设置有用于对该升降架 （23）定位的夹具（11）。 3.根据权利要求1所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述直推送料装置（22）包括： 安装于振动盘（21）旁侧的龙门架（221）、安装于龙门架（221）上。
6、并与振动盘（21）的出料口 衔接的进料导槽（222）、设置于进料导槽（222）末端的出料导槽（223）以及用于将进料导槽 （222）中的物件推向出料导槽（223）末端的气缸组件（24），其中，出料导槽（223）的末端与 所述顶针（44）和定位套（45）相对应。 4.根据权利要求3所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述气缸组件（24）包括：固 定于进料导槽（222）末端的第一气缸（241）及一与第一气缸（241）的活塞杆连动的推料舌 杆（242）。 5.根据权利要求1所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述第一驱动装置（36）包括： 安装于基座（31）上的第一电机（361）、设置于基座（31）外侧。
7、并与第一电机（361）转轴连动 的第一皮带轮、安装于所述粘油滚筒（33）端部并显露于基座（31）外侧的第二皮带轮（331） 以及连接于第一皮带轮与第二皮带轮（331）之间的皮带。 6.根据权利要求5所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述粘油滚筒（33）相对安 装有第二皮带轮的另一端设置有一第一传动齿轮；所述图案滚筒（32）的端部及胶轮滚筒 （34）的端部分别安装有第二传动齿轮和第三传动齿轮，该第一传动齿轮与第二传动齿轮啮 合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，令图案滚筒（32）与粘油滚筒（33）、胶轮滚筒（34） 同步转动。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述的。
8、基座（31） 上设置有用于调整所述图案滚筒（32）上下相对位置的第一调节旋扭（311）；所述的基座 权 利 要 求 书CN 103950276 A 2/2页 3 （31）上还设置有用于调整所述胶轮滚筒（34）前后相对位置的第二调节旋扭（312）。 8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述的基座（31） 中设置有一可升降的油盘（351），所述粘油滚筒（33）的下表面伸入油盘（351）中，并与油盘 （351）中的油接触。 9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述的移动架 （42）上设置有向上凸出的第一安装台（421）和第二安装台（422），所。
9、述的顶针（44）和定位 套（45）分别安装于第一安装台（421）和第二安装台（422）上，其中，第一安装台（421）上还 安装有用于驱动顶针（44）往返动作的第二气缸（401），该第二气缸（401）通过一呈L字形 的连动块（402）与顶针（44）连动；第二安装台（422）旁侧还设置有一第三安装台（423），该 第三安装台（423）中设置有用于驱动所述定位套（45）转动的第二电机（403）和用于驱动所 述出料顶杆顶出的第三气缸（404）。 10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种滚筒印刷机，其特征在于：所述的移动架 （42）下端设置有一感应器（424），所述导轨座（41）上设置有与该感应器（4。
10、24）配合的推进 前限传感器（411）和推进后限传感器（412）。 权 利 要 求 书CN 103950276 A 1/5页 4 一种滚筒印刷机 技术领域 ： 0001 本发明涉及印刷技术领域，特指一种结构紧凑、体积小、精度高、自动化程度高、工 作效率高、质量高、性能稳定、使用寿命长、市场竞争力强的滚筒印刷机。 背景技术 ： 0002 伴随印刷行业的发展，移印机的使用越来越普遍。尤其是在工厂生产中使用的最 多，在生产中已出现大型、自动化的移印机。但是面对小型用户，大型移印机的经济性和便 携性则满足不了用户的需求。 0003 移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封。
11、等。移印 机是上世纪80年代传到我国的，由于其能在小面积、凹凸面的产品上进行印刷，具有非常 明显的优势，从而弥补了网印的不足，因此近年来发展很快。随着我国市场的进一步开放， 大量以电子、塑胶、礼品、玩具等传统产业为主的外资企业相继进入我国，以移印及网印技 术为主的装饰方式得到了超常的发展。 0004 目前现有的移印机存在体积大、笨重、自动化程度不高、精度不高、自动化程度高、 工作效率不高、使用寿命不高等不足。有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。 发明内容 ： 0005 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、体积小、精度高、自 动化程度高、工作效率高、质量高、性能稳定、使用寿命长。
12、、市场竞争力强的滚筒印刷机。 0006 为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该滚筒印刷机包括：一机 架；一振动盘送料机构，其包括：安装于机架上的可调相对高度的振动盘以及与振动盘配 合的直推送料装置；一印刷滚筒机构，其包括：安装于机架上的基座、安装于基座中并相互 配合的图案滚筒和粘油滚筒、与图案滚筒接触的并将图案滚筒上的图案油墨进行转印的胶 轮滚筒以及安装于图案滚筒上方并与其表面接触的刮油板和用于驱动图案滚筒、粘油滚筒 和胶轮滚筒同步转动的第一驱动装置，该胶轮滚筒中具有一胶轮；一用于定位物件的印刷 推进机构，其包括：安装于印刷滚筒机构旁侧的导轨座、活动安装于导轨座上的移动架、用 于驱。
13、动移动架在导轨座上移动的伺服电机以及安装于移动架上并相互配合定位物件的且 可以转动的顶针和定位套，其中，定位套中设置有出料顶杆；一出料机构，其包括：安装于 顶针和定位套下方的下料滑槽及与下料滑槽匹配的输送带，其中，该输送带上还设置有一 自动烘干装置；一防尘罩，其安装于机架上，并罩盖于振动盘送料机构、印刷滚筒机构、印刷 推进机构、出料机构上。 0007 进一步而言，上述技术方案中，所述的振动盘通过一可调节相对高度的升降架安 装于所述机架上，且机架上设置有用于对该升降架定位的夹具。 0008 进一步而言，上述技术方案中，所述直推送料装置包括：安装于振动盘旁侧的龙门 架、安装于龙门架上并与振动盘的出。
14、料口衔接的进料导槽、设置于进料导槽末端的出料导 槽以及用于将进料导槽中的物件推向出料导槽末端的气缸组件，其中，出料导槽的末端与 说 明 书CN 103950276 A 2/5页 5 所述顶针和定位套相对应。 0009 进一步而言，上述技术方案中，所述气缸组件包括：固定于进料导槽末端的第一气 缸及一与第一气缸的活塞杆连动的推料舌杆。 0010 进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括：安装于基座上的第一电 机、设置于基座外侧并与第一电机转轴连动的第一皮带轮、安装于所述粘油滚筒端部并显 露于基座外侧的第二皮带轮以及连接于第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带。 0011 进一步而言，上述技术方案。
15、中，所述粘油滚筒相对安装有第二皮带轮的另一端设 置有一第一传动齿轮；所述图案滚筒的端部及胶轮滚筒的端部分别安装有第二传动齿轮和 第三传动齿轮，该第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合， 令图案滚筒与粘油滚筒、胶轮滚筒同步转动。 0012 进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上设置有用于调整所述图案滚筒上下 相对位置的第一调节旋扭；所述的基座上还设置有用于调整所述胶轮滚筒前后相对位置的 第二调节旋扭。 0013 进一步而言，上述技术方案中，所述的基座中设置有一可升降的油盘，所述粘油滚 筒的下表面伸入油盘中，并与油盘中的油接触。 0014 进一步而言，上述技术方案中，所述。
16、的移动架上设置有向上凸出的第一安装台和 第二安装台，所述的顶针和定位套分别安装于第一安装台和第二安装台上，其中，第一安装 台上还安装有用于驱动顶针往返动作的第二气缸，该第二气缸通过一呈L字形的连动块与 顶针连动；第二安装台旁侧还设置有一第三安装台，该第三安装台中设置有用于驱动所述 定位套转动的第二电机和用于驱动所述出料顶杆顶出的第三气缸。 0015 进一步而言，上述技术方案中，所述的移动架下端设置有一感应器，所述导轨座上 设置有与该感应器配合的推进前限传感器和推进后限传感器。 0016 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果： 0017 1、本发明工作时，将需要印刷的物件放。
17、置于所述的振动盘中，物件则由振动盘传 送到推送料装置中，而推送料装置则将物件传送至印刷推进机构中的顶针和定位套，且该 顶针和定位套相互配合移动，以致夹紧所述的物件，随后，所述的伺服电机驱动整个印刷推 进机构朝向印刷滚筒机构移动，令物件与所述印刷滚筒机构中的胶轮外表面接触。与此同 时，粘油滚筒、图案滚筒和胶轮滚筒同步转动，而胶轮滚筒将卷起油盘中的油墨，并将油墨 转移到图案滚筒上，令图案滚筒外表面附有一层油墨，胶轮滚筒中的胶轮则将图案滚筒外 表面油墨转移至自身外表面，形成油墨图案，再将油墨图案转印在所述的物件上。随后，顶 针与定位套相互移动，且定位套中的出料顶杆顶出，令印刷好图案的物件掉下到所述的。
18、下 料滑槽中，且该物件沿下料滑槽传送至输送带上，并被自动烘干装置烘干后出料。不断重复 以上所述，直到全部物件被印刷上图案。综上所述，本发明具有结构紧凑、体积小、精度高、 自动化程度高、工作效率高、质量高、性能稳定、使用寿命长、市场竞争力强等优点。 0018 2、本发明采用振动盘送料机构自动上料，以致实现快速上料，以提高生产速度，适 用于量大且规格相同的产品，令本发明的印刷速度可达到3000PCS/H。 0019 3、本发明中的进料导槽和出料导槽采用优质碳钢表面加硬处理，保证其经久耐 用。 0020 4、本发明中的导轨座上设置有精密线性导轨，移动架下端设置有与精密线性导轨 说 明 书CN 103。
19、950276 A 3/5页 6 配合的精密线性滑座，且移动架移动的驱动伺服电机安装有精密滚珠丝杆，令印刷推进机 构高速稳定运行，且精度精准。 0021 5、本发明中的图案滚筒、粘油滚筒和胶轮滚筒之间通过第一、二、三传动齿轮实现 同步转动，并相互配合对物件进行印刷，具体而言，先由粘油滚筒转动以使其表面粘油墨， 再将油墨传送到图案滚筒的表面，而图案滚筒表面的油墨则被粘附于胶轮滚筒中的胶轮外 表面，令胶轮外表面形成有图案油墨，随着胶轮转动，使其外表面形成的图案油墨覆盖于物 件上，以完成印刷，这样的印刷方式可大大提高印刷质量。 0022 6、本发明中的输送带可调节流量大小，且该输送带上设置的自动烘干装。
20、置可智能 调节烘干温度，以提高本发明的自动化程度和便利性。 0023 7、本发明采用人机界面操作系统，可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化 及标准化、人性化。 附图说明 ： 0024 图1是本发明的立体图； 0025 图2是本发明拆卸防尘罩后的立体图； 0026 图3是本发明中印刷滚筒机构与印刷推进机构的装配示意图； 0027 图4是图3另一视角的示意图； 0028 图5是本发明中振动盘的装配示意图； 0029 图6是本发明中直推送料装置的装配示意图； 0030 图7是本发明中印刷推进机构的装配示意图； 0031 图8是本发明中出料机构的装配示意图。 具体实施方式 ： 0032 下面结合具。
21、体实施例和附图对本发明进一步说明。 0033 参见图1-8所示，为一种滚筒印刷机，其包括：一机架1及安装于机架1上振动盘 送料机构2、印刷滚筒机构3、用于定位物件并与印刷滚筒机构3配合的印刷推进机构4、出 料机构5、防尘罩6、警报系统101以及人机界面操作系统102。 0034 所述的振动盘送料机构2，其包括：安装于机架1上的可调相对高度的振动盘21 以及与振动盘21配合的直推送料装置22。 0035 所述的振动盘21通过一可调节相对高度的升降架23安装于所述机架1上，且机 架1上设置有用于对该升降架23定位的夹具11。所述的升降架23包括：固定安装于机架 1上的底板231、安装于底板231上。
22、的螺栓233和螺母以及设置于螺栓233上端的支撑板 232，其中，通过调节螺栓上的螺母可调整支撑板232的相对高度。另外，支撑板232和底板 231均呈矩形，以便于夹具11定位。 0036 所述直推送料装置22包括：安装于振动盘21旁侧的龙门架221、安装于龙门架 221上并与振动盘21的出料口衔接的进料导槽222、设置于进料导槽222末端的出料导槽 223以及用于将进料导槽222中的物件推向出料导槽223末端的气缸组件24，其中，出料导 槽223的末端与所述顶针44和定位套45相对应。 0037 所述出料导槽223上设置有一压块224，该压块224可防止出料导槽223中传送的 说 明 书CN。
23、 103950276 A 4/5页 7 物件意外脱离出料导槽223。所述气缸组件24包括：固定于进料导槽222末端的第一气缸 241及一与第一气缸241的活塞杆连动的推料舌杆242。 0038 所述的印刷滚筒机构3包括：安装于机架1上的基座31、安装于基座31中并相互 配合的图案滚筒32和粘油滚筒33、与图案滚筒32接触的并将图案滚筒32上的图案油墨进 行转印的胶轮滚筒34以及安装于图案滚筒32上方并与其表面接触的刮油板35和用于驱 动图案滚筒32、粘油滚筒33和胶轮滚筒34同步转动的第一驱动装置36，该胶轮滚筒34中 具有一胶轮341。 0039 所述的刮油板3用于刮掉图案滚筒32上多余的油。
24、墨，以便具有更好的印刷效果。 0040 所述第一驱动装置36包括：安装于基座31上的第一电机361、设置于基座31外 侧并与第一电机361转轴连动的第一皮带轮、安装于所述粘油滚筒33端部并显露于基座31 外侧的第二皮带轮以及连接于第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带。 0041 所述粘油滚筒33相对安装有第二皮带轮的另一端设置有一第一传动齿轮；所述 图案滚筒32的端部及胶轮滚筒34的端部分别安装有第二传动齿轮和第三传动齿轮，该第 一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，令图案滚筒32与粘 油滚筒33、胶轮滚筒34同步转动。 0042 所述的第一皮带轮、第二皮带轮及皮带被一第一。
25、罩体301盖住。所述的第一传动 齿轮第二传动齿轮和第三传动齿轮被一第二罩体302盖住。 0043 所述的基座31上设置有用于调整所述图案滚筒32上下相对位置的第一调节旋扭 311；所述的基座31上还设置有用于调整所述胶轮滚筒34前后相对位置的第二调节旋扭 312。 0044 所述的基座31中设置有一可升降的油盘351，所述粘油滚筒33的下表面伸入油盘 351中，并与油盘351中的油墨接触，该粘油滚筒33在不断地转动过程中，将油盘351中的 油墨附带起来，以致传送到所述的图案滚筒32上。 0045 所述的印刷推进机构4包括：安装于印刷滚筒机构3旁侧的导轨座41、活动安装 于导轨座41上的移动架4。
26、2、用于驱动移动架42在导轨座41上移动的伺服电机43以及安 装于移动架42上并相互配合定位物件的且可以转动的顶针44和定位套45，其中，定位套 45中设置有出料顶杆。 0046 所述导轨座41上设置有精密线性导轨405，移动架42下端设置有与精密线性导轨 405配合的精密线性滑座406，另外，伺服电机43安装有精密滚珠丝杆，令移动架42能够高 速稳定运行，且精度精准。 0047 所述的移动架42上设置有向上凸出的第一安装台421和第二安装台422，所述的 顶针44和定位套45分别安装于第一安装台421和第二安装台422上，其中，第一安装台 421上还安装有用于驱动顶针44往返动作的第二气缸4。
27、01，该第二气缸401通过一呈L字 形的连动块402与顶针44连动；第二安装台422旁侧还设置有一第三安装台423，该第三 安装台423中设置有用于驱动所述定位套45转动的第二电机403和用于驱动所述出料顶 杆顶出的第三气缸404。 0048 所述的移动架42下端设置有一感应器424，所述导轨座41上设置有与该感应器 424配合的推进前限传感器411和推进后限传感器412。 0049 所述出料机构5包括：安装于顶针44和定位套45下方的下料滑槽51及与下料滑 说 明 书CN 103950276 A 5/5页 8 槽51匹配的输送带52，其中，所述的下料滑槽51安装于所述龙门架221上，该输送带。
28、52上 还设置有一自动烘干装置53，且该自动烘干装置53的烘干温度可智能调节，输送带52的流 量大小同样可调节，以提高本发明的自动化程度和便利性。 0050 所述的防尘罩6安装于机架1上，并罩盖于振动盘送料机构2、印刷滚筒机构3、印 刷推进机构4、出料机构5上。所述的警报系统101以及人机界面操作系统102均安装于防 尘罩6上，另外，防尘罩6顶端还设置有风扇103。 0051 本发明工作时，将需要印刷的物件放置于所述的振动盘21中，物件则由振动盘21 传送到推送料装置22中，而推送料装置22则将物件传送至印刷推进机构4中的顶针44和 定位套45，且该顶针44和定位套45相互配合移动，以致夹紧所。
29、述的物件，随后，所述的伺服 电机43驱动整个印刷推进机构4朝向印刷滚筒机构3移动，令物件与所述印刷滚筒机构3 中的胶轮341外表面接触。与此同时，粘油滚筒33、图案滚筒32和胶轮滚筒34同步转动， 而胶轮滚筒34将卷起油盘351中的油墨，并将油墨转移到图案滚筒32上，令图案滚筒32外 表面附有一层油墨，胶轮滚筒34中的胶轮341则将图案滚筒32外表面油墨转移至自身外 表面，形成油墨图案，再将油墨图案转印在所述的物件上。随后，顶针44与定位套45相互 移动，且定位套45中的出料顶杆顶出，令印刷好图案的物件掉下到所述的下料滑槽51中， 且该物件沿下料滑槽51传送至输送带52上，并被自动烘干装置53。
30、烘干后出料。不断重复 以上所述，直到全部物件被印刷上图案。综上所述，本发明结构紧凑、体积小、精度高、自动 化程度高、工作效率高、质量高、市场竞争力强。 0052 当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依 本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申 请专利范围内。 说 明 书CN 103950276 A 1/6页 9 图1 说 明 书 附 图CN 103950276 A 2/6页 10 图2 说 明 书 附 图CN 103950276 A 10 3/6页 11 图3 说 明 书 附 图CN 103950276 A 11 4/6页 12 图4 图5 说 明 书 附 图CN 103950276 A 12 5/6页 13 图6 图7 说 明 书 附 图CN 103950276 A 13 6/6页 14 图8 说 明 书 附 图CN 103950276 A 14 。