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1、(10)申请公布号 CN 103962430 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 2 4 3 0 A (21)申请号 201410231989.7 (22)申请日 2014.05.28 B21D 22/02(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 43/20(2006.01) B21D 45/02(2006.01) (71)申请人苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 地址 215000 江苏省苏州市太仓市太仓经济 开发区东亭北路18号 (72)发明人徐明 (74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 代。
2、理人李广 (54) 发明名称 新型金属圆片双动油压机 (57) 摘要 本发明涉及一种进一步提高压装的一致性、 自动化程度较高，不会出现工件堆叠和卡料问题 的新型金属圆片双动油压机。包括主油缸、压边 油缸、下模机构、送料机构和出料机构；其中，送 料机构包括送料支架、取料装置、上料装置和定中 心平台，取料装置包括取料平台和第一电磁铁； 定中心平台上设置有倒圆台形的容置槽；上料装 置包括第一旋转盘，第一旋转盘的底部垂直固定 有第一液压缸、第一旋转杆和第二电磁铁；出料 机构包括出料支架、下料装置、卸料装置和下料平 台，卸料装置包括卸料平台和第三电磁铁；下料 平台上设置有弧形的下料槽；下料装置包括第二 。
3、旋转盘，第二旋转盘上的底部垂直固定有第二液 压缸、第二旋转杆和第四电磁铁；下模机构包括 下模、和内顶油缸。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103962430 A CN 103962430 A 1/1页 2 1.一种新型金属圆片双动油压机，其特征在于：包括主油缸、压边油缸、下模机构、送 料机构和出料机构；其中， 所述送料机构包括送料支架、设置在送料支架上的取料装置和上料装置、以及设置在 送料支架底部的定中心平台，所述送料支架上设置有第一滑轨，。
4、所述取料装置包括取料平 台，所述取料平台上设置有在第一滑轨上相对滑动的第一滑轮以及与第一滑轮相连的第一 电机，所述取料平台的底部通过第一吊绳悬挂有第一电磁铁，所述第一电磁铁为圆盘状，所 述第一吊绳的顶部连接有第一绞盘；所述定中心平台上设置有倒圆台形的容置槽，所述容 置槽的底面直径等于金属圆片的直径；所述上料装置包括通过转轴悬吊在送料支架底部的 第一旋转盘，所述第一旋转盘上通过齿轮啮合有第二电机，所述第一旋转盘的底部垂直固 定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端垂直固定有水平的第一旋转杆，所述第一旋转 杆的两端底部设置有第二电磁铁； 所述出料机构包括出料支架、设置在出料支架上的下料装置和卸料装置。
5、、以及设置在 出料支架底部的下料平台，所述出料支架上设置有第二滑轨，所述卸料装置包括卸料平台， 所述卸料平台上设置有在第二滑轨上相对滑动的第二滑轮以及与第二滑轮相连的第三电 机，所述卸料平台的底部通过第二吊绳悬挂有第三电磁铁，所述第三电磁铁为弧形块状，所 述第二吊绳的顶部连接有第二绞盘；所述下料平台上设置有弧形的下料槽；所述下料装置 包括通过转轴悬吊在出料支架底部的第二旋转盘，所述第二旋转盘上通过齿轮啮合有第四 电机，所述第二旋转盘的底部垂直固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端垂直固定 有水平的第二旋转杆，所述第二旋转杆的两端底部通过弹簧悬吊有第四电磁铁，所述第四 电磁铁为弧形块状； 所述。
6、下模机构包括下模支架、设置在下模支架上的下模、以及设置在下模底部的内顶 油缸，所述下模的底部中心设置有通孔，所述内顶油缸的顶部输出端在所述通孔内相对移 动。 2.根据权利要求1所述的新型金属圆片双动油压机，其特征在于：所述第一吊绳和第 二吊绳的顶部均设置有电子重力计，所述电子重力计分别与所述第一绞盘和第二绞盘相 连。 3.根据权利要求1所述的新型金属圆片双动油压机，其特征在于：所述送料支架上设 置有限制所述第一滑轮滑动的第一挡块。 4.根据权利要求1所述的新型金属圆片双动油压机，其特征在于：所述出料支架上设 置有限制所述第二滑轮滑动的第二挡块。 5.根据权利要求1所述的新型金属圆片双动油压机，。
7、其特征在于：所述送料支架的底 部设置有第一限位油缸，所述第一限位油缸用于限制所述第一旋转杆的转动位置。 6.根据权利要求1所述的新型金属圆片双动油压机，其特征在于：所述出料支架的底 部设置有第二限位油缸，所述第二限位油缸用于限制所述第二旋转杆的转动位置。 7.根据权利要求1所述的新型金属圆片双动油压机，其特征在于：所述定中心平台的 底部设置有平台支架，所述平台支架的底部设置有第一固定脚。 8.根据权利要求1所述的新型金属圆片双动油压机，其特征在于：所述下料平台的底 部设置有下料支架，所述下料支架的底部设置有第二固定脚。 权 利 要 求 书CN 103962430 A 1/4页 3 新型金属圆片。
8、双动油压机 技术领域 0001 本发明涉及一种金属圆片挤压设备，尤其涉及一种新型金属圆片双动油压机。 背景技术 0002 油压机是一种通过专用液压油作为工作介质，通过液泵作为动力源，靠液泵的作 用力使液压油通过液压管进入油缸，并通过单向阀使液压油在油缸内循环做功，以推动活 塞杆完成推拉机械动作的装置；现有技术的油压机，通常可以用来作为挤压设备，通过活塞 杆推动其端部具有弧面的上模，与下模配合挤压金属片，使金属圆片由盘状变为弧形突起 结构，以便进一步加工生产，然而现有技术的油压机，通常采用单行程油压机结构，即仅有 一个上模，而没有压边模，这样就导致金属圆片的轴向难以对准，压装难以保持较高的一致 。
9、性；中国专利公布号为CN103170518A的发明专利，公开了一种双动油压机，包括主油缸和 压边油缸，虽然有效地解决了压装的问题，但是并没有很好地解决自动送料和出料的问题， 比如将金属圆片由小平车上取下时，随着金属圆片的逐渐取走，送料吸盘的下降深度也逐 渐增大，另外，出料时也难以将压装好的工件堆叠整齐，因此，虽然自动化程度较高，但是准 确度一般，在使用过程中容易出现工件堆叠和卡料的问题。 0003 有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的金属 圆片双动油压机，使其更具有产业上的利用价值。 发明内容 0004 为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种进一步提高压装的。
10、一致性、自动 化程度较高，不会出现工件堆叠和卡料问题的新型金属圆片双动油压机。 0005 本发明的新型金属圆片双动油压机，包括主油缸、压边油缸、下模机构、送料机构 和出料机构；其中， 所述送料机构包括送料支架、设置在送料支架上的取料装置和上料装置、以及设置在 送料支架底部的定中心平台，所述送料支架上设置有第一滑轨，所述取料装置包括取料平 台，所述取料平台上设置有在第一滑轨上相对滑动的第一滑轮以及与第一滑轮相连的第一 电机，所述取料平台的底部通过第一吊绳悬挂有第一电磁铁，所述第一电磁铁为圆盘状，所 述第一吊绳的顶部连接有第一绞盘；所述定中心平台上设置有倒圆台形的容置槽，所述容 置槽的底面直径等于。
11、金属圆片的直径；所述上料装置包括通过转轴悬吊在送料支架底部的 第一旋转盘，所述第一旋转盘上通过齿轮啮合有第二电机，所述第一旋转盘的底部垂直固 定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端垂直固定有水平的第一旋转杆，所述第一旋转 杆的两端底部设置有第二电磁铁； 所述出料机构包括出料支架、设置在出料支架上的下料装置和卸料装置、以及设置在 出料支架底部的下料平台，所述出料支架上设置有第二滑轨，所述卸料装置包括卸料平台， 所述卸料平台上设置有在第二滑轨上相对滑动的第二滑轮以及与第二滑轮相连的第三电 机，所述卸料平台的底部通过第二吊绳悬挂有第三电磁铁，所述第三电磁铁为弧形块状，所 说 明 书CN 103962。
12、430 A 2/4页 4 述第二吊绳的顶部连接有第二绞盘；所述下料平台上设置有弧形的下料槽；所述下料装置 包括通过转轴悬吊在出料支架底部的第二旋转盘，所述第二旋转盘上通过齿轮啮合有第四 电机，所述第二旋转盘的底部垂直固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端垂直固定 有水平的第二旋转杆，所述第二旋转杆的两端底部通过弹簧悬吊有第四电磁铁，所述第四 电磁铁为弧形块状； 所述下模机构包括下模支架、设置在下模支架上的下模、以及设置在下模底部的内顶 油缸，所述下模的底部中心设置有通孔，所述内顶油缸的顶部输出端在所述通孔内相对移 动。 0006 进一步的，所述第一吊绳和第二吊绳的顶部均设置有电子重力计，所述。
13、电子重力 计分别与所述第一绞盘和第二绞盘相连。 0007 进一步的，所述送料支架上设置有限制所述第一滑轮滑动的第一挡块。 0008 进一步的，所述出料支架上设置有限制所述第二滑轮滑动的第二挡块。 0009 进一步的，所述送料支架的底部设置有第一限位油缸，所述第一限位油缸用于限 制所述第一旋转杆的转动位置。 0010 进一步的，所述出料支架的底部设置有第二限位油缸，所述第二限位油缸用于限 制所述第二旋转杆的转动位置。 0011 进一步的，所述定中心平台的底部设置有平台支架，所述平台支架的底部设置有 第一固定脚。 0012 进一步的，所述下料平台的底部设置有下料支架，所述下料支架的底部设置有第 二。
14、固定脚。 0013 借由上述方案，本发明至少具有以下优点：能够进一步提高压装的一致性、自动化 程度较高，不会出现工件堆叠和卡料问题。 0014 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 附图说明 0015 图1是本发明新型金属圆片双动油压机的结构示意图。 具体实施方式 0016 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 0017 参见图1所示，一种新型金属圆片双动油压机，包括主油缸1、压边油缸2、下模机 构3、。
15、送料机构4和出料机构5；其中，送料机构4包括送料支架41、设置在送料支架上的 取料装置42和上料装置43、以及设置在送料支架底部的定中心平台44，送料支架41上设 置有第一滑轨，取料装置42包括取料平台421，取料平台421上设置有在第一滑轨上相对 滑动的第一滑轮422以及与第一滑轮相连的第一电机，取料平台421的底部通过第一吊绳 423悬挂有第一电磁铁424，第一电磁铁424为圆盘状，第一吊绳423的顶部连接有第一绞 盘425；定中心平台44上设置有倒圆台形的容置槽441，容置槽的底面直径等于金属圆片的 直径；上料装置43包括通过转轴悬吊在送料支架底部的第一旋转盘431，第一旋转盘431 说。
16、 明 书CN 103962430 A 3/4页 5 上通过齿轮啮合有第二电机432，第一旋转盘431的底部垂直固定有第一液压缸433，第一 液压缸的输出端垂直固定有水平的第一旋转杆434，第一旋转杆434的两端底部设置有第 二电磁铁435；出料机构5包括出料支架51、设置在出料支架51上的下料装置52和卸料装 置53、以及设置在出料支架51底部的下料平台54，出料支架51上设置有第二滑轨，卸料装 置53包括卸料平台531，卸料平台531上设置有在第二滑轨上相对滑动的第二滑轮532以 及与第二滑轮相连的第三电机，卸料平台531的底部通过第二吊绳533悬挂有第三电磁铁 534，第三电磁铁534为弧。
17、形块状，第二吊绳533的顶部连接有第二绞盘535；下料平台54 上设置有弧形的下料槽541；下料装置52包括通过转轴悬吊在出料支架底部的第二旋转盘 521，第二旋转盘521上通过齿轮啮合有第四电机522，第二旋转盘521的底部垂直固定有第 二液压缸523，第二液压缸523的输出端垂直固定有水平的第二旋转杆524，第二旋转杆524 的两端底部通过弹簧525悬吊有第四电磁铁526，第四电磁铁526为弧形块状；下模机构3 包括下模支架31、设置在下模支架31上的下模32、以及设置在下模底部的内顶油缸33，下 模32的底部中心设置有通孔34，内顶油缸33的顶部输出端在通孔内相对移动。 0018 本发明。
18、的新型金属圆片双动油压机，第一吊绳423和第二吊绳533的顶部均设置 有电子重力计，电子重力计分别与第一绞盘425和第二绞盘535相连。 0019 本发明的工作原理如下：使用时，工作人员将装满金属圆片的小车推至取料装置 的底部，此时不必限定小车在特定的位置，然后第一绞盘通过第一吊绳将第一电磁铁放下， 当电子重力计检测到第一吊绳上的重力减小时，表面第一电磁铁已经降低并贴附在金属圆 片上，然后打开第一电磁铁吸住一个金属圆片，上升后通过第一滑轨运动至定中心平台上 方，并将金属圆片放下，由于定中心平台顶部的容置槽内侧面为斜面，金属圆片不论放下的 位置如何偏移，终究会定位置容置槽底部；然后第一旋转杆通过。
19、旋转盘的旋转作用将第二 电磁铁旋转至容置槽上方，下降后将金属圆片吸引，再旋转后放置在下模顶面，由于旋转杆 的长度固定，旋转位置固定，可以有效保证金属圆片冲压位置的高度一致性；主油缸和压边 油缸将金属圆片压成弧形突起结构的封片后，内顶油缸在底部将封片顶起，由于顶起位置 的不固定，因而第二旋转杆底部的第四电磁铁通过弹簧悬挂，旋转后将其放置在下料平台 上定中心，随后卸料装置与取料装置类似的方式，滑动至下料平台顶部，将封片吸起后放置 在收料小车中。 0020 为了进一步限制滑轮的滚动位置，以便准确定位，本发明的新型金属圆片双动油 压机，送料支架41上设置有限制第一滑轮滑动的第一挡块411；出料支架51。
20、上设置有限制 第二滑轮滑动的第二挡块511。 0021 为了进一步限制旋转杆的旋转位置，本发明的新型金属圆片双动油压机，送料支 架41的底部设置有第一限位油缸，第一限位油缸用于限制第一旋转杆的转动位置；出料支 架51的底部设置有第二限位油缸，第二限位油缸用于限制第二旋转杆的转动位置，这样， 当旋转杆转动并需要转动至指定位置时，限位油缸推出，通过推出的活塞杆卡在旋转杆的 侧面，进而限制旋转杆的转动，定位结束后，将限位油缸收回即可。 0022 为了准确定位定中心平台和下料平台，防止其移动，本发明的新型金属圆片双动 油压机，定中心平台44的底部设置有平台支架442，平台支架442的底部设置有第一固定 脚；下料平台54的底部设置有下料支架542，下料支架542的底部设置有第二固定脚。 0023 以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技 说 明 书CN 103962430 A 4/4页 6 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和 变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 说 明 书CN 103962430 A 1/1页 7 图1 说 明 书 附 图CN 103962430 A 。