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1、(10)申请公布号 CN 103962320 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 2 3 2 0 A (21)申请号 201410203913.3 (22)申请日 2014.05.15 B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (71)申请人盐城工学院 地址 224051 江苏省盐城市希望大道9号 (72)发明人惠学芹 葛友华 赵世田 郁倩 吴进 (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人杨海军 (54) 发明名称 电力机车输电线智能清洁机 (57) 摘要 本发明公开了一种电力机车输电线智能清。
2、洁 机，它包括升降机(1)，固定在升降机(1)上的支 架(2)，安装在支架(2)底部上方的电机(3)，布 袋除尘器(4)和风机(5)，电机(3)通过皮带(6) 与减速器(7)相连，布袋除尘器(4)与风机(5) 相连，风机(5)连接有负压吸管(8)，支架(2)中 部安装有轴(9)，轴(9)的上端连接有第一锥齿轮 (10)，第一锥齿轮(10)分别与第二锥齿轮(11) 和第三锥齿轮(12)相啮合，第二锥齿轮(11)和 第三锥齿轮(12)上分别安装有第一毛刷(13)和 第二毛刷(14)；轴(9)的下端连接有第四锥齿轮 (15)，第四锥齿轮(15)与减速器(7)上的锥齿轮 (16)相啮合；该清洁机，结构。
3、设计合理，自动化程 度高，安全性好，绿色环保，工作效率高，可有效对 电力机车输电线进行清洁，保证电力机车安全运 行。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103962320 A CN 103962320 A 1/1页 2 1.一种电力机车输电线智能清洁机，其特征在于，它包括升降机(1)，固定在升降机 (1)上的支架(2)，安装在支架(2)底部上方的电机(3)，布袋除尘器(4)和风机(5)，所述 的电机(3)通过皮带(6)与减速器(7)相连，所述的。
4、布袋除尘器(4)与风机(5)相连，风机 (5)连接有负压吸管(8)，所述的支架(2)中部安装有轴(9)，轴(9)的上端连接有第一锥齿 轮(10)，所述的第一锥齿轮(10)分别与第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)相啮合，所述 的第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)上分别安装有第一毛刷(13)和第二毛刷(14)；所 述的轴(9)的下端连接有第四锥齿轮(15)，所述的第四锥齿轮(15)与减速器(7)上的锥齿 轮(16)相啮合； 所述的负压吸管(8)顶端设有喇叭形吸尘口(17)； 所述的在支架(2)两侧安装有前置摄像头(18)和后置摄像头(19)，所述的前置摄像头 (18) 和后置摄像头(19)。
5、分别位于喇叭形吸尘口(17)两侧。 2.根据权利要求1所述的电力机车输电线智能清洁机，其特征在于，所述的前置摄像 头(18)和后置摄像头(19)连接有数据线(20)，数据线(20)连接与工控机(21)相连，且工 控机(21)内设有图像采集卡(25)。 3.根据权利要求1所述的电力机车输电线智能清洁机，其特征在于，所述的轴(9)为阶 梯轴，轴(9)的上端穿过锥齿轮（29），锥齿轮（29）上连接有第二直齿圆柱齿轮（26），且第二 直齿圆柱齿轮（26）分别于第一直齿圆柱齿轮（27）和第三直齿圆柱齿轮（28）相啮合，所述 的第一直齿圆柱齿轮（27）和第三直齿圆柱齿轮（28）上分别安装有第三毛刷(22)。
6、和第四毛 刷(23)，且所述的第三毛刷(22)和第四毛刷(23)位于吸尘口(17)两侧。 4.根据权利要求1或2所述的电力机车输电线智能清洁机，其特征在于，所述的第一毛 刷(13)和第二毛刷(14)位于吸尘口(17)的上方。 5.根据权利要求3所述的电力机车输电线智能清洁机，其特征在于，所述的轴(9)外周 配套有圆锥滚子轴承。 6.根据权利要求4所述的电力机车输电线智能清洁机，其特征在于，所述的升降机(1) 上安装有液压缸(24)。 权 利 要 求 书CN 103962320 A 1/3页 3 电力机车输电线智能清洁机 技术领域 0001 本发明涉及一种电力机车辅助设备，特别涉及一种能高效，智。
7、能的对电力机车的 输电线进行清洁的智能清洁机。 背景技术 0002 电力机车在国内外交通运输中起到重要的作用，由于电力机车的输电线处于露天 之下，电力机车长期运营状态下，输电线会受到周围环境和气候变化的影响，集聚粘附在输 电线上的灰尘等污秽物质会降低输电线与电力机车间的导电性，影响电力机车的安全运 行。 0003 目前，电力机车的输电线常用的去污技术措施主要是对机车输电线进行定期清 扫，这种清洁模式需要大量的人力和物力，劳动强度大，工作效率低，并且对于远距离输电 线无法实现高效清洁工作，有时甚至还要停电作业，严重影响线路的正常运营。给交通运输 带来很大的不便。 0004 因而，很有必要设计研发。
8、一种结构设计合理，操作方便，机械化程度高，智能高效 清洁输电线上污垢的智能清洁机。 发明内容 0005 发明目的：本发明的目的是为了解决现有输电线清洁技术的不足，提供一种结构 设计合理，操作方便，安全性好，可节省大量的人力和物力，工作效率高，自动化程度高的电 力机车输电线智能清洁机。 0006 技术方案：为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为： 一种电力机车输电线智能清洁机，它包括升降机，固定在升降机上的支架，安装在支架 底部上方的电机，布袋除尘器和风机，所述的电机通过皮带与减速器相连，所述的布袋除尘 器与风机相连，风机连接有负压吸管，所述的支架中部安装有轴，轴的上端连接有第一锥齿 轮，。
9、所述的第一锥齿轮分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，所述的第二锥齿轮和第三 锥齿轮上分别安装有第一毛刷和第二毛刷；所述的轴的下端连接有第四锥齿轮，所述的第 四锥齿轮与减速器上的锥齿轮相啮合； 所述的负压吸管顶端设有喇叭形吸尘口； 所述的在支架两侧安装有前置摄像头和后置摄像头，所述的前置摄像头和后置摄像头 分别位于喇叭形吸尘口两侧，且所述的前置摄像头和后置摄像头连接有数据线，数据线连 接有工控机。 0007 作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴为阶梯轴，轴的 上端穿过锥齿轮，锥齿轮上连接有第二直齿圆柱齿轮，且第二直齿圆柱齿轮分别于第一直 齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮相啮合，。
10、所述的第一直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮上 分别安装有第三毛刷和第四毛刷，且所述的第三毛刷和第四毛刷位于吸尘口两侧。可以对 位于吸尘口上方的电力机车输电线进行底面和侧面清刷，去除输电线地面和侧面的污垢。 说 明 书CN 103962320 A 2/3页 4 0008 作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的第一毛刷和第二 毛刷位于吸尘口的上方，从而可以对位于吸尘口上方的电力机车输电线上方和侧面进行清 刷，去除输电线上方和侧面位置的污垢。 0009 作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴外周配套有圆 锥滚子轴承。 0010 作为优选方案，以上所述的电力机车输电。
11、线智能清洁机，所述的升降机上安装有 液压缸，通过液压缸可以根据实际需要调整升降机的高度，升降机安装在工程车上，从而可 以满足不同高度的输电线路的清洁工作，适用性强。 0011 作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述数据线上连接到图 像采集卡，通过第三毛刷和第四毛刷对输电线进行两侧面进行清刷和第一毛刷和第二毛刷 对输电线上方进行清刷后，支架上的前置摄像头和后置摄像头分别摄像，采集输电线清洁 前后图像，经数据线传输至图像采集卡，存储于工控机，对清扫前后图像即时比对和处理， 如清扫干净，继续前进往下清扫，如还没清扫干净，则智能自适应调节电机转速，带动第一 毛刷、第二毛刷、第三毛刷和第。
12、四毛刷转动，对输电线继续进行清刷，直至清扫干净，并可以 根据实际需要调整升降机高度，调整风机转速达到最优的清洁效果。 0012 本发明所述的电力机车输电线的智能清洁机，实际使用时，根据输电线的高度，通 过液压缸调整升降机的高度，使吸尘口位于输电线的正下方然后开启风机和电机，电机通 过皮带带动减速器运转，并通过减速器上的锥齿轮与轴下端的第四锥齿轮，带动轴运转，然 后带动轴上端的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮运转，从而调整位于第二锥齿轮和 第三锥齿轮上的第一毛刷和第二毛刷，然后对输电线的上方进行清洁，第三毛刷和第四毛 刷位于吸尘口两侧，第二直齿圆柱齿轮带动第一直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮转动。
13、， 从而带动第三毛刷和第四毛刷清扫输电线，清扫下来的污垢经过负压吸管，吸入到布袋除 尘器内，进行无污染处理，过滤后的清洁气体排放。整个过程自动化程度高，工作效率高，绿 色环保，可节省大量的人力和物力。 0013 有益效果：本发明提供的电力机车输电线智能清洁机和现有技术相比具有以下优 点： 本发明提供的电力机车输电线智能清洁机，结构设计合理，可操作性强，自动化程度 高，安全性好，可节省大量的人力和物力，工作效率高，可有效的对电力机车输电线进行清 洁，从而能保证输电线与电力机车的良好接触，保证安全运行。 附图说明 0014 图1为本发明提供的电力机车输电线智能清洁机的结构示意图。 0015 图2为。
14、图1中B方向的结构示意图。 0016 图3为图1中A方向的结构示意图。 具体实施方式 0017 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明 本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各 种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 说 明 书CN 103962320 A 3/3页 5 0018 如图1至图3所示，一种电力机车输电线智能清洁机，它包括升降机(1)，固定在升 降机(1)上的支架(2)，安装在支架(2)底部上方的电机(3)，布袋除尘器(4)和风机(5)， 所述的电机(3)通过皮带(6)与减速器(7)相连，所述的布。
15、袋除尘器(4)与风机(5)相连， 风机(5)连接有负压吸管(8)，所述的支架(2)中部安装有轴(9)，轴(9)的上端连接有第一 锥齿轮(10)，所述的第一锥齿轮(10)分别与第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)相啮合， 所述的第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)上分别安装有第一毛刷(13)和第二毛刷(14)； 所述的轴(9)的下端连接有第四锥齿轮(15)，所述的第四锥齿轮(15)与减速器(7)上的锥 齿轮(16)相啮合； 所述的负压吸管(8)顶端设有喇叭形吸尘口(17)； 所述的在支架(2)两侧安装有前置摄像头(18)和后置摄像头(19)，所述的前置摄像头 (18) 和后置摄像头(19)分。
16、别位于喇叭形吸尘口(17)两侧。 0019 以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的前置摄像头(18)和后置摄像头 (19)连接有数据线(20)，数据线(20)连接与工控机(21)相连，且工控机(21)内设有图像 采集卡(25)。 0020 以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴(9)为阶梯轴，轴(9)的上端穿 过锥齿轮（29），锥齿轮（29）上连接有第二直齿圆柱齿轮（26），且第二直齿圆柱齿轮（26）分 别于第一直齿圆柱齿轮（27）和第三直齿圆柱齿轮（28）相啮合，所述的第一直齿圆柱齿轮 （27）和第三直齿圆柱齿轮（28）上分别安装有第三毛刷(22)和第四毛刷(23)，且所述的第 三。
17、毛刷(22)和第四毛刷(23)位于吸尘口(17)两侧。 0021 以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的第一毛刷(13)和第二毛刷(14) 位于吸尘口(17)的上方。 0022 以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴(9)外周配套有圆锥滚子轴 承。 0023 以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的升降机(1)上安装有液压缸 (24)。 0024 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说 明 书CN 103962320 A 1/1页 6 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 103962320 A 。