适用于锻压设备的自动进出料装置.pdf

本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，包括同步滑动于滑轨上的机械手和液压驱动装置，所述机械手包括平板型抓紧装置、手臂以及连接板，所述平板型抓紧装置铰接于所述手臂的一端，所述手臂的另一端连接连接板，所述连接板连接液压驱动装置，所述平板型抓紧装置具有两个平行设置的用于装卸棒材的爪体。本发明提供的自动进出料装置具有前后两个夹取用的夹爪，夹取锻压棒材灵活，并搭配有原料区和出料区，能够快速灵活的出料和进料，节约人力成本。

权利要求书
1.  一种适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，包括同步滑动于滑轨上的机械手和液压驱动装置，所述机械手包括平板型抓紧装置、手臂以及连接板，所述平板型抓紧装置铰接于所述手臂的一端，所述手臂的另一端连接连接板，所述连接板连接液压驱动装置，所述平板型抓紧装置具有两个平行设置的用于装卸棒材的爪体。

2.  根据权利要求1所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，所述连接板于连接液压驱动装置的一端还连接用于调整高度的伺服电机。

3.  根据权利要求1所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，两个所述爪体均分别具有一个活动卡爪和一个固定卡爪，两个活动卡爪分别设置于平板型抓紧装置的两个相对端部，两个固定卡爪设置于两个活动卡爪之间，且所述活动卡爪与所述固定卡爪为相对称的弧形结构，且每个爪体中的活动卡爪与固定卡爪在设置时使两个弧形结构相对。

4.  根据权利要求3所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，所述活动卡爪和固定卡爪均为小于180°且大于等于150°的弧形结构，所述活动卡爪和固定卡爪在闭合时形成不封闭的中空结构；所述活动卡爪连接驱动电机或气动装置。

5.  根据权利要求1所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，所述滑轨沿水平方向设置于所述锻压设备的侧面，所述机械手和液压驱动装置均滑动挂设于所述滑轨上。

6.  根据权利要求1所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，还包括原料仓和滚动上料装置，所述滚动上料装置倾斜设置，所述滚动上料装置上间隔设置有多排用于卡设棒材的凸起结构，且该滚动上料装置的底部正对所述原料仓的出料口。

7.  根据权利要求6所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，所述滚动上料装置的顶部连接有加热装置，所述凸起结构的端部朝上设置有止挡部。

8.  根据权利要求6所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，所述原料仓的底板为活动底板。

9.  根据权利要求6所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，还包括出料区，所述出料区设置有传送带。

10.  根据权利要求9所述的适用于锻压设备的自动进出料装置，其特征在于，所述原料仓和出料区均设置于锻压设备的同侧，所述出料区处于原料仓和所述锻压设备之间，且所述原料仓和出料区均与所述滑轨同侧。

说明书适用于锻压设备的自动进出料装置
技术领域
本发明属于机械锻压技术领域，具体涉及一种适用于锻压设备的自动进出料装置。
背景技术
目前锻压制造领域中对于锻压成型棒材以及待锻压棒材还采用单独机械手的是进行夹取，其成本较高，需要单独构成机械手，结构复杂，并需要单独匹配液压驱动机构进行驱动，其成本较高，并需要单独配设操作工人，因此，需要开发一种能够更好的匹配锻压设备的机械装置，实现进料出料全部自动化的前提下，尽可能的节约机械成本以及人力成本。
发明内容
本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，其具有前后两个夹取夹爪，夹取锻压棒材灵活，并搭配有原料区和出料区，能够快速灵活的出料和进料，节约人力成本。
本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，包括同步滑动于滑轨上的机械手和液压驱动装置，所述机械手包括平板型抓紧装置、手臂以及连接板，所述平板型抓紧装置铰接于所述手臂的一端，所述手臂的另一端连接连接板，所述连接板连接液压驱动装置，所述平板型抓紧装置具有两个平行设置的用于装卸棒材的爪体。
所述连接板于连接液压驱动装置的一端还连接用于调整高度的伺服电机。
两个所述爪体均分别具有一个活动卡爪和一个固定卡爪，两个活动卡爪分别设置于平板型抓紧装置的两个相对端部，两个固定卡爪设置于两个活动卡爪之间，且所述活动卡爪与所述固定卡爪为相对称的弧形结构，且每个爪体中的活动卡爪与固定卡爪在设置时使两个弧形结构相对。
所述活动卡爪和固定卡爪均为小于180°且大于等于150°的弧形结构，所述活动卡爪和固定卡爪在闭合时形成不封闭的中空结构；所述活动卡爪连接驱动电机或气动装置。
所述滑轨沿水平方向设置于所述锻压设备的侧面，所述机械手和液压驱动装置均滑动挂设于所述滑轨上。
还包括原料仓和滚动上料装置，所述滚动上料装置倾斜设置，所述滚动上料装置上间隔设置有多排用于卡设棒材的凸起结构，且该滚动上料装置的底部正对所述原料仓的出料口。
所述滚动上料装置的顶部连接有加热装置，所述凸起结构的端部朝上设置有止挡部。
所述原料仓的底板为活动底板。
还包括出料区，所述出料区设置有传送带。
所述原料仓和出料区均设置于锻压设备的同侧，所述出料区处于原料仓和所述锻压设备之间，且所述原料仓和出料区均与所述滑轨同侧。
本发明具有的优点在于：
本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，其机械手具有前后两个夹取夹爪，夹取锻压棒材灵活，并搭配有原料区和出料区，能够快速灵活的出料和进料，节约人力成本。
附图说明
图1：本发明提供的适用于锻压设备的自动进出料装置中机械手结构示意图；
图2：本发明提供的适用于锻压设备的自动进出料装置中平板型抓紧装置的结构示意图；
图3：本发明提供的适用于锻压设备的自动进出料装置中原料仓和滚动上料装置的结构示意图。
图中：1-机械手；2-液压驱动装置；3-原料仓；4-滚动上料装置；5-出料区;6-锻压设备;7-滑轨；101-平板型抓紧装置；102-手臂；103-连接板；104-支撑点；105-连接点；106-铰接点；1011-爪体；1012-活动卡爪；1013-固定卡爪；301-出料口；401-滚动带；402-凸起结构；4021-止挡部；403-加热装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，对应设置于所述锻压设备6的一侧，如图1所示，包括机械手1、液压驱动装置2、原料仓3、滚动上料装置4、出料区5以及滑轨7。该自动进出料装置可以搭配锻压设备6使用，尤其适用于申请号为201310331688.7的一种卧式锻压设备。其中，通过机械手1可以完成待锻压棒材的进料和成型棒材的出料，并通过滚动上料装置4可以将原料仓3中堆积的待锻棒材自动、有序地加载于滚动带401上，便于机械手1抓取，并通过出料区5将锻压成型的产品自动传送以待后期其他加工作业。
如图1所示，所述机械手1以及液压驱动装置2均滑动于侧向设置的滑轨7上，所述滑轨7为侧向设置的水平方向滑轨，通过液压驱动装置2驱动机械手1同步滑动于滑轨7上方，进而可以调整机械手1远离或靠近锻压设备6，进行水平方向大距离的调整。所述滑轨7通过支架支撑设置于所述锻压设备6的侧面。
所述机械手1包括平板型抓紧装置101、手臂102以及连接板103。所述连接板103的中部具有支撑点104，该支撑点104固定于所述液压驱动装置2上，所述连接板103的另一端连接伺服电机，该伺服电机也随同机械手1以及液压驱动装置2同步滑动于滑轨7上。所述连接板103的一端能够在伺服电机的驱动下进行一定范围的上下运动，连接板103的另一端连接手臂102，利用杠杆原理，连接板103以支撑点104为固定点，其一端在伺服电机的作用下进行上下竖直方向运动，带动连接板103的另一端的手臂102产生一定范围的上下运动。所述连接板103的另一端与手臂102之间具有连接点105，二者之间为可调整角度的连接，根据实际机械手1抓取料的角度需要，设定好连接板103与手臂102之间所需要的角度后，可以将连接点105锁死固定而不再变化角度。所述平板型抓紧板101的上表面铰接于手臂102的另一端，进而使平板型抓紧板101可以围绕二者之间的铰接点106进行倾斜角度调整，其一方向的最大调整角度即可以调整使平板型抓紧板101的上表面抵触手臂102的下表面，另一个方向的最大调整角度则根据抓卸棒材的需要任意设定，不限制大小，该平板型抓紧板101的角度调整所连接的电机为伺服电机。利用连接板103的上下可调整范围的运动，以及平板型抓紧板101的倾斜角度的调整，可以进行小范围尺度的水平和竖直方向位置调整。在通过液压驱动装置2将机械手1的平板型抓紧板101调整到靠近锻压设备6侧面后，可以通过调整连接板103的竖直方向运动以及平板型抓紧板101的倾斜角度，进而调整平板型抓紧板101的爪体1011于锻压设备6的模具中准确抓取或放下棒材。
如图2所示，所述平板型抓紧板101的下表面于相对的两端设置有两个装卸棒材用的爪体1011，二者相互平行设置，每个爪体1011均分别具有一个活动卡爪1012，进而可以方便活动该活动卡爪1012而将棒材抓取上来或放松落下。另外，每个爪体1011还分别具有与该活动卡爪1012搭配的固定卡爪1013。固定卡爪1013与活动卡爪1012均为对称的弧形结构，进而二者相对设置时可以形成中空的圆形结构而将棒材抱握于该中空部分中。所述活动卡爪1012设置于平板型抓紧板101的相对两端，而固定卡爪1013设置于两个活动卡爪1012之间，即所述固定卡爪1013设置于平板型抓紧板101的相对内侧，进而方便活动卡爪1012活动调整。所述固定卡爪1013与活动卡爪1012的弧形结构的弧度均小于180°，大于等于150°，二者在闭合时形成中空结构，并于中空结构的底部预留一定的空隙，即活动卡爪1012与固定卡爪1013在闭合时不完全封闭，使每个爪体1011的底部存在间隙，进而可以在调整所述平板型抓紧装置101的角度时，方便将棒材抓起或放下。所述活动卡爪1012的松开和握紧的驱动力为伺服电机提供，即两个活动卡爪1012均连接有驱动电机或气动装置控制其活动，该驱动电机选择伺服电机。
所述滚动上料装置4设置于锻压设备6与液压驱动装置2之间，即如图1所示，沿X轴方向顺次设置有液压驱动装置2、原料仓3、出料仓5以及锻压设备6。如图3所示，所述滚动上料装置4倾斜设置，进而能够配合锻压设备6加料的需要不停滚动，并方便爪体1011抓取待锻压棒材。该滚动上料装置4的底部正对并紧邻所述原料仓3的出料口301，所述出料口301的大小设计为确保同时间内仅能够滚动出一根棒材，所述原料仓3的底板为可活动底板，能够倾斜移动，进而可以保证原料仓3内每个棒材由于重力作用而移动到出料口301的位置，进行连续出料。所述滚动上料装置4具有滚动带401，其连接有伺服电机，该滚动带401上设置有多排用于卡设棒材的凸起结构402，进而可以于滚动上料装置4上有序地、平行地加载多个待锻压棒材。通过多排凸起结构402很好的将待锻压棒材水平承载于滚动上料装置4的滚动带401的表面上。每个凸起结构402的端部均朝上具有止挡部4021，可以阻挡棒材于凸起结构402上方滚落。当机械手1在取料时将待锻压的棒材滚动到上方，通过机械手1取走后自动滚动，使次上方的棒材到达顶部，而底部由于正对原料仓3，并由于最下方的棒材已滚动到上一位，因此，使原料仓3的出料口301再滚动出一根棒材，并滚落于底部凸起结构402，进而通过凸起结构402直接完成上料过程，无需人工搬动棒材，省去大量人力成本，并提高工作效率。所述滚动上料装置4的顶部连接有加热装置403，可以直接将待锻压的棒材加热到所需要锻压的温度，快捷方便。
所述出料区5设置于锻压设备6与原料仓3之间，该出料区5设置有滚动的传送带，当机械手1通过爪体1011将锻压好的棒材传送到该出料区5时，松开活动卡爪1012，将棒材放置于传送带上方，通过传送带传送，使棒材进入下一个工作环节，可以很好的节约人力，并提高工作环节的工作效率。
本发明提供的适用于锻压设备的自动进出料装置，其结构精巧，设计创新，能够将一套锻压设备生产过程中的全部过程有序结合，全部实现产业自动化，采用一个机械手1进行操作时，就可以完成锻压棒材在锻压前的取料以及锻压后的送料。根据需要，可以在第一次操作时，通过滚动上料装置4将原料仓3中的棒材进行自动上料，通过液压驱动装置2驱动机械手1于滑轨7上滑动，使平板型抓紧装置101处于原料仓3的上方，然后通过液压电机调整连接板103上下运动，使平板型抓紧装置101中的任意一个爪体1011处于待抓取原料棒材的侧面，在抓取时可以调整平板型抓紧装置101的角度，以便更快捷的抓取棒材。然后在驱动液压驱动装置2使平板型抓紧装置101处于锻压设备6的下模体的侧面，再然后调整连接板103的高度以及平板型抓紧装置101的角度，控制活动卡爪1012松开，放下待锻压棒材。然后再驱动液压驱动装置2使机械手1移动回原料仓3的上方，再次取料时，可以于后爪体1011即远离锻压设备6、靠近液压驱动装置2一侧的爪体1011上夹取棒材，并带动到锻压设备6的侧面，并使另一爪体1011即前爪体正对模具的侧面，在锻压完成开模后，利用该前爪体抓取棒材，在抓取时，为了更快的去除棒材，可以调整平板型抓紧装置101的角度，以倾斜角度抓取，并避免后爪体碰撞锻压设备6。抓取完成后，继续向前驱动机械手1，使后爪体正对模具上方，将之前抓取的待锻压棒材放入模具中，在放入过程中，调整平板型抓紧装置101的角度，避免碰撞。完成后升起机械手1，向后退回机械手1的平板型抓紧装置101，运动到出料区5上方时，下落机械手1的平板型抓紧装置101，将之前抓取的锻压成型的棒材通过传输带带至下一个工作环节中。这样可以于一次取料的过程中完成送料的工序，节约人力支出，并简化造作环节。
本发明中驱动所需要的电机均采用伺服电机，即驱动滚动上料装置4的滚动带401运动的电机、驱动原料仓3底板倾斜的电机、驱动连接板103上下运动的电机、驱动平板型抓紧装置101调整角度的电机、驱动出料仓3所配置传送带传送的电机、驱动活动卡爪1012张开或握紧的电机。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。