《浮动分体式机器人.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《浮动分体式机器人.pdf(8页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
一种浮动分体式机器人,包含前机体(100)和后机体(200),前机体中设有驱动单元,驱动单元包含定件和动件,动件相对于定件做直线往复运动,带动前机体和后机体分开或合拢,实现分体式机器人的蠕动式行走,所述动件通过连杆机构(300)与所述后机体(200)相连,所述连杆机构的两端分别铰接设置。本发明通过设置在驱动单元和机体之间的连杆机构,使前后两机体在垂直于吸附表面的方向上可上下浮动,优选的,为保证两机。