一种凸轮轴油封的自动上料装置.pdf

本发明公开了一种凸轮轴油封的自动上料装置，其包括机座、推板和步进推动组件，该机座上至少安装有外径相异的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上沿轴向套设有若干第一油封，所述第二导杆上沿轴向套设有若干第二油封；推板轴向滑动安装于两导轨上，并在步进推动组件的作用下运动，推板位于两油封远离其安装位置的一侧，步进推动组件以预设时间间隔推动该推板以预设行程向靠近油封安装位置的一侧运动；该预设行程等于两油封的厚度。这样，该结构的自动上料装置通过设置不同规格的至少两个导杆，实现了不同规格油封的同时上料，能够区分凸轮轴油封型号，避免了凸轮轴油封位置错乱，从而提高了凸轮轴油封的上料准确性和工作效率。

权利要求书
1.  一种凸轮轴油封的自动上料装置，其特征在于，包括机座(1)， 所述机座(1)上至少安装有外径相异的第一导杆(21)和第二导杆(22)， 两导杆的轴向均为所述凸轮轴油封的安装方向，所述第一导杆(21)上沿 轴向套设有若干第一油封(3)，所述第一导杆(21)的外径与所述第一油 封(3)的内径相等，所述第二导杆(22)上沿轴向套设有若干第二油封(4)， 所述第二导杆(22)的外径与所述第二油封(4)的内径相等；
还包括轴向滑动安装于两导轨上的推板(5)，和作用于所述推板(5) 的步进推动组件；所述推板(5)位于两油封远离其安装位置的一侧，所述 步进推动组件以预设时间间隔推动所述推板(5)以预设行程向靠近所述安 装位置的一侧运动；
所述预设行程、所述第一油封(3)的厚度及所述第二油封(4)的厚 度三者相等。

2.  根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括安装于 所述机座(1)的支座(6)，所述第一导杆(21)与所述第二导杆(22) 均安装于所述支座(6)上，且所述推板(5)设置于所述支座(6)与两油 封之间。

3.  根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述步进推动 组件包括沿两导杆轴向滑动安装于所述机座(1)的齿条(7)、水平设置 且安装于所述支座(6)的第一气缸(8)，和竖直设置且以其固定端安装 于所述第一气缸(8)伸缩端的第二气缸(9)；
所述齿条(7)与所述推板(5)固定连接，所述第二气缸(9)的伸缩 端通过卡接部与所述齿条(7)的齿间槽卡接或分离；所述第一气缸(8) 的伸缩行程等于所述预设行程。

4.  根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，还包括L形安 装板(12)，所述第一气缸(8)的伸缩端安装于所述L形安装板(12)的 竖板，所述第二气缸(9)的固定端安装于所述L形安装板(12)的横板。

5.  根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述卡接部为 安装于所述第二气缸(9)的伸缩端末端的楔形块。

6.  根据权利要求1至5任一项所述的自动上料装置，其特征在于，还 包括固接于所述机座(1)的导轨(10)，所述齿条(7)滑动安装于所述 导轨(10)。

7.  根据权利要求1至5任一项所述的自动上料装置，其特征在于，还 包括具有落料口和落料槽的挡料器(11)，所述挡料器(11)包括可拆装 地安装于所述机座(1)的底板(111)、均垂直安装于所述底板(111)的 第一挡料板(112)和第二挡料板(113)，所述第一挡料板(112)上开设 有朝向所述第一导杆(21)的端面设置的第一过孔(114)，所述第二挡料 板(113)上开设有朝向所述第二导杆(22)的端面设置的第二过孔(115)， 所述第一过孔(114)的孔径等于所述第一油封(3)的外径，所述第二过 孔(115)的孔径等于所述第二油封(4)的外径。

8.  根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一导杆 (21)的外径为34mm，所述第二导杆(22)的外径为38mm。

9.  根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一过孔 (114)的孔径为51mm，所述第二过孔(115)的孔径为53mm。

10.  根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述预设行 程为8mm。

说明书一种凸轮轴油封的自动上料装置
技术领域
本发明涉及凸轮轴油封安装辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于凸 轮轴油封的自动上料装置。
背景技术
凸轮轴油封的作用是密封缸盖，以防止缸盖内润滑油泄露至前端皮带 轮系，凸轮轴油封多通过手动或者自动上料装置压装至缸盖。手动上料即 人工将凸轮轴油封套装在油封压头上，再由压装设备压装；人工上料的方 式工作效率较低，且工作人员劳动强度较大，在现代化生产线上一般采用 自动上料装置实现凸轮轴油封的辅助上料。
现有的自动上料装置包括推送装置、传送带、步进式送料装置，工作 过程中，先由推送装置将若干凸轮轴油封从料槽内推到传送带上，在传送 带上运送至指定安装位置后，再由步进式送料装置将任一凸轮轴油封送至 相应上料口，剩余的凸轮轴油封在传送带上继续运动，到达下一指定位置 时，步进式送料装置将另一凸轮轴油封送至该相应上料口，待传送带上的 所有凸轮轴油封均运至相应上料口后，完成上料过程。
但是，上述自动上料装置中，所有型号的凸轮轴油封均由同一条传送 带输送，无法区分凸轮轴油封的尺寸型号，如果进气油封和排气油封的型 号不同，则需要两套不同的上料装置，导致设备整体结构大，且无法防止 凸轮轴油封放错位置。
因此，提供一种能够同时进行不同型号凸轮轴油封上料的自动上料装 置，以期能够区分凸轮轴油封型号，避免凸轮轴油封位置错乱，从而提高 凸轮轴油封的上料准确性和工作效率，就成为本领域技术人员亟需解决的 问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够同时进行不同型号凸轮轴油封上料的自 动上料装置，以期能够区分凸轮轴油封型号，避免凸轮轴油封位置错乱， 从而提高凸轮轴油封的上料准确性和工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种凸轮轴油封的自动上料装置，包括 机座，所述机座上至少安装有外径相异的第一导杆和第二导杆，两导杆的 轴向均为所述凸轮轴油封的安装方向，所述第一导杆上沿轴向套设有若干 第一油封，所述第一导杆的外径与所述第一油封的内径相等，所述第二导 杆上沿轴向套设有若干第二油封，所述第二导杆的外径与所述第二油封的 内径相等；
还包括轴向滑动安装于两导轨上的推板，和作用于所述推板的步进推 动组件；所述推板位于两油封远离其安装位置的一侧，所述步进推动组件 以预设时间间隔推动所述推板以预设行程向靠近所述安装位置的一侧运 动；
所述预设行程、所述第一油封的厚度及所述第二油封的厚度三者相等。
优选地，还包括安装于所述机座的支座，所述第一导杆与所述第二导 杆均安装于所述支座上，且所述推板设置于所述支座与两油封之间。
优选地，所述步进推动组件包括沿两导杆轴向滑动安装于所述机座的 齿条、水平设置且安装于所述支座的第一气缸，和竖直设置且以其固定端 安装于所述第一气缸伸缩端的第二气缸；
所述齿条与所述推板固定连接，所述第二气缸的伸缩端通过卡接部与 所述齿条的齿间槽卡接或分离；所述第一气缸的伸缩行程等于所述预设行 程。
优选地，还包括L形安装板，所述第一气缸的伸缩端安装于所述L形 安装板的竖板，所述第二气缸的固定端安装于所述L形安装板的横板。
优选地，所述卡接部为安装于所述第二气缸的伸缩端末端的楔形块。
优选地，还包括固接于所述机座的导轨，所述齿条滑动安装于所述导 轨。
优选地，还包括具有落料口和落料槽的挡料器，所述挡料器包括可拆 装地安装于所述机座的底板、均垂直安装于所述底板的第一挡料板和第二 挡料板，所述第一挡料板上开设有朝向所述第一导杆的端面设置的第一过 孔，所述第二挡料板上开设有朝向所述第二导杆的端面设置的第二过孔， 所述第一过孔的孔径等于所述第一油封的外径，所述第二过孔的孔径等于 所述第二油封的外径。
优选地，所述第一导杆的外径为34mm，所述第二导杆的外径为38mm。
优选地，所述第一过孔的孔径为51mm，所述第二过孔的孔径为53mm。
优选地，所述预设行程为8mm。
本发明提供的凸轮轴油封的自动上料装置包括机座、推板和步进推动 组件，其中，该机座上至少安装有外径相异的第一导杆和第二导杆，两导 杆的轴向均为所述凸轮轴油封的安装方向，所述第一导杆上沿轴向套设有 若干第一油封，所述第一导杆的外径与所述第一油封的内径相等，所述第 二导杆上沿轴向套设有若干第二油封，所述第二导杆的外径与所述第二油 封的内径相等；推板轴向滑动安装于两导轨上，并在步进推动组件的作用 下运动，推板位于两油封远离其安装位置的一侧，步进推动组件以预设时 间间隔推动该推板以预设行程向靠近油封安装位置的一侧运动；该预设行 程等于两油封的厚度。
在油封安装过程中，将与第一导杆规格匹配的多个第一油封套设在第 一导杆上，将与第二导杆规格匹配的多个第二油封套设在第二导杆上，将 两导杆的端部与安装点相贴合，启动步进推动组件，其以预设时间间隔推 动该推板以预设行程向靠近油封安装位置的一侧运动，即推动第一油封和 第二油封分别向其各自的安装位置运动，由于预设行程等于两油封的厚度， 即能够将油封推入安装位置以实现上料。这样，该结构的自动上料装置通 过设置不同规格的至少两个导杆，实现了不同规格油封的同时上料，能够 区分凸轮轴油封型号，避免了凸轮轴油封位置错乱，从而提高了凸轮轴油 封的上料准确性和工作效率。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的自动上料装置中，其步进 推动组件包括沿两导杆轴向滑动安装于所述机座的齿条、水平设置且安装 于所述支座的第一气缸，和竖直设置且以其固定端安装于所述第一气缸伸 缩端的第二气缸；所述齿条与所述推板固定连接，所述第二气缸的伸缩端 通过卡接部与所述齿条的齿间槽卡接或分离；所述第一气缸的伸缩行程等 于所述预设行程。
第一气缸做沿两导杆轴向的水平往复运动，其每个伸缩行程均与预设 行程相等，第二气缸与第一气缸垂直，做与两导杆轴向垂直的竖直方向的 往复运动；在工作过程中，首先第二气缸伸出并通过其卡接部卡住齿条， 然后第一气缸伸出推动第二气缸向靠近安装位置的一侧移动预设行程(即 完成第一气缸的一个伸缩行程)，由于齿条与推板固定连接，推板与齿条 同步移动，并推动第一油封和第二油封向靠近其各自安装位置的一侧移动， 两油封的厚度与预设行程相等，则推动时最靠近安装位置的外侧油封脱离 相应的导杆，第二气缸退回，脱离齿条，第一气缸退回，完成一组上料动 作。这样，采用上述结构的步进推动组件结构简单巧妙，且步进过程易于 控制，通过机械结构实现步进式推动，动作精度较高，且生产成本较低。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的自动上料装置还包括具 有落料口和落料槽的挡料器，所述挡料器包括可拆装地安装于所述机座的 底板、均垂直安装于所述底板的第一挡料板和第二挡料板，所述第一挡料 板上开设有朝向所述第一导杆的端面设置的第一过孔，所述第二挡料板上 开设有朝向所述第二导杆的端面设置的第二过孔，所述第一过孔的孔径等 于所述第一油封的外径，所述第二过孔的孔径等于所述第二油封的外径。 这样，通过第一过孔、第二过孔的设计，使得较大外径的油封无法经过较 小的过孔，能够及时发现误装，进一步提高了防错可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的自动上料装置一种具体实施方式的轴测图；
图2为图1所示自动上料装置的主视图；
图3为图1所示自动上料装置的剖视图；
图4为图1所示自动上料装置中挡料器的结构示意图。
附图标记说明：
1-机座  21-第一导杆  22-第二导杆  3-第一油封  4-第二油封
5-推板  6-支座  7-齿条  8-第一气缸  9-第二气缸  10-导轨
11-挡料器  111-底板  112-第一挡料板  113-第二挡料板
114-第一过孔  115-第二过孔  12-L形安装板
具体实施方式
本发明的核心是提供一种能够同时进行不同型号凸轮轴油封上料的自 动上料装置，以期能够区分凸轮轴油封型号，避免凸轮轴油封位置错乱， 从而提高凸轮轴油封的上料准确性和工作效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图 对本发明作进一步的详细介绍。
如图1至图4所示，在一种具体实施方式中，本发明所提供的凸轮轴 油封的自动上料装置包括机座1、推板5和步进推动组件，其中，该机座1 上至少安装有外径相异的第一导杆21和第二导杆22，两导杆的轴向均为 所述凸轮轴油封的安装方向，所述第一导杆21上沿轴向套设有若干第一油 封3，所述第一导杆21的外径与所述第一油封3的内径相等，所述第二导 杆22上沿轴向套设有若干第二油封4，所述第二导杆22的外径与所述第 二油封4的内径相等；推板5轴向滑动安装于两导轨10上，并在步进推动 组件的作用下运动，推板5位于两油封远离其安装位置的一侧，步进推动 组件以预设时间间隔推动该推板5以预设行程向靠近油封安装位置的一侧 运动；该预设行程等于两油封的厚度。
显然地，也不局限于仅设两组导杆，当需要同时安装多组油封时，也 可以设置更多组导杆，例如三组、四组或者更多组。
为了与现有油封的规格相匹配，提高设备通用性，上述第一导杆21的 外径优选为34mm，第二导杆22的外径优选为38mm；所述第一过孔114 的孔径为51mm，所述第二过孔115的孔径为53mm；所述预设行程为8mm。
应当理解的是，在安装其他规格的油封时，上述各尺寸应根据实际使 用情况确定。
在油封安装过程中，将与第一导杆21规格匹配的多个第一油封3套设 在第一导杆21上，第二导杆22规格匹配的多个第二油封4套设在第二导 杆22上，将两导杆的端部与安装点相贴合，启动步进推动组件，其以预设 时间间隔推动该推板5以预设行程向靠近油封安装位置的一侧运动，即推 动第一油封3和第二油封4分别向其各自的安装位置运动，由于预设行程 等于两油封的厚度，即能够将油封推入安装位置以实现上料。这样，该结 构的自动上料装置通过设置不同规格的至少两个导杆，实现了不同规格油 封的同时上料，能够区分凸轮轴油封型号，避免了凸轮轴油封位置错乱， 从而提高了凸轮轴油封的上料准确性和工作效率。
为了提高安装可靠性和便利性，上述自动上料装置还可以包括安装于 所述机座1的支座6，所述第一导杆21与所述第二导杆22均安装于所述 支座6上，且所述推板5设置于所述支座6与两油封之间，两导杆通过该 支座6安装在机座1上。显然地，导杆也可以直接安装在机座1上。
进一步地，上述步进推动组件包括沿两导杆轴向滑动安装于所述机座 1的齿条7、水平设置且安装于所述支座6的第一气缸8，和竖直设置且以 其固定端安装于所述第一气缸8伸缩端的第二气缸9；所述齿条7与所述 推板5固定连接，所述第二气缸9的伸缩端通过卡接部与所述齿条7的齿 间槽卡接或分离；所述第一气缸8的伸缩行程等于所述预设行程。
为了保证安装可靠性，在两气缸之间设置L形安装板12，所述第一气 缸8的伸缩端安装于所述L形安装板12的竖板，所述第二气缸9的固定端 安装于所述L形安装板12的横板，通过该L形安装板12实现两气缸的固 接。
第一气缸8做沿两导杆轴向的水平往复运动，其每个伸缩行程均与预 设行程相等，第二气缸9与第一气缸8垂直，做与两导杆轴向垂直的竖直 方向的往复运动；在工作过程中，首先第二气缸9伸出并通过其卡接部卡 住齿条7，然后第一气缸8伸出推动第二气缸9向靠近安装位置的一侧移 动预设行程(即完成第一气缸8的一个伸缩行程)，由于齿条7与推板5 固定连接，推板5与齿条7同步移动，并推动第一油封3和第二油封4向 靠近其安装位置的一侧移动，两油封的厚度与预设行程相等，则推动时最 靠近安装位置的外侧油封脱离相应的导杆，第二气缸9退回，脱离齿条7， 第一气缸8退回，完成一组上料动作。这样，采用上述结构的步进推动组 件结构简单巧妙，且步进过程易于控制，通过机械结构实现步进式推动， 动作精度较高，且生产成本较低。
为了提高卡接稳定性和导向性，所述卡接部为安装于所述第二气缸9 的伸缩端末端的楔形块，卡接部也可以为方形块或者圆形块结构。
从理论上来讲，本发明所提供的步进推动组件也不局限于上述结构形 式，只要能够实现步进驱动即可，例如可以为通过步进电机推动齿条7或 者通过步进电机直接推动两导杆的方式实现。
为了提高齿条7与机座1的滑动安装性能，还可以在机座1上设置导 轨10，所述齿条7滑动安装于所述导轨10，并通过导轨10滑动安装在机 座1上。
上述齿条7与机座1的滑动安装方式不局限于上述结构，也可以在齿 条7的底部开设滑道，并在机座1上开设滑块，通过滑块与滑道的配合实 现滑动连接。
进一步地，上述自动上料装置还包括具有落料口和落料槽的挡料器11， 所述挡料器11包括可拆装地安装于所述机座1的底板111、均垂直安装于 所述底板111的第一挡料板112和第二挡料板113，所述第一挡料板112 上开设有朝向所述第一导杆21的端面设置的第一过孔114，所述第二挡料 板113上开设有朝向所述第二导杆22的端面设置的第二过孔115，所述第 一过孔114的孔径等于所述第一油封3的外径，所述第二过孔115的孔径 等于所述第二油封4的外径。这样，通过第一过孔114、第二过孔115的 设计，使得较大外径的油封无法经过较小的过孔，能够及时发现误装，进 一步提高了防错可靠性。
下面以上述具体实施方式为例，简述本发明所提供的自动上料装置的 工作过程：
首先打开挡料器11，将第一油封3套设于第一导杆21、第二油封4套 设于第二导杆22，每次可装油封50组，关上挡料器11，完成人工补料； 设备自动上料时，第二气缸9向下伸长并通过其楔形块卡住齿条7，第一 气缸8向靠近安装位置一侧伸出，以推动第二气缸9同步运动，带动推板 5与齿条7同向运动8mm，推动第一油封3和第二油封4向靠近安装位置 的一侧运动8mm，第一油封3和第二油封4脱离相应的导杆后进入挡料器 11的落料槽内，完成上料，而后第二气缸9向上退回，第一气缸8向后退 回。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名 称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限 定。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑， 对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用 各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上 是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。