具有用于装载平面的移动装置的冷冻干燥或消毒机器.pdf

本发明公开一种冷冻干燥或消毒机器，包括：一冷冻干燥或消毒腔室(11)；多个装载平面(18)，各具有一装载表面(17)配置于所述腔室(11)中且彼此重迭，及具有一移动装置用以从所述多个装载平面(18)的所述装载表面(17)进行装载及卸载；多个容器(15)，其内容物置于所述腔室(11)内待处理。所述移动装置包括至少一装载/卸载滑块(23)，可移动于多个水平导件上。所述多个装载平面(18)连结于多个垂直导件(32)。每一个所述装载平面(18)包括至少两个相对的横向侧面，多个贯穿孔(31)设置在至少一所述的横向侧面，用以设置所述多个垂直导件(32)。所述多个贯穿孔(31)定义一横向导件(24)固定于所述装载平面(18)，至少一贯穿座(29)设置在所述横向导件(24)及所述装载表面(17)之间，用以自由设置各自的水平导件(20)。

权利要求书
1.  一种冷冻干燥或消毒机器，包括：一冷冻干燥或消毒腔室(11)；多个装载平面(18)，各具有一装载表面(17)配置于所述腔室(11)中且彼此重迭，及具有一移动装置用以从所述多个装载平面(18)的所述装载表面(17)进行装载及卸载；多个容器(15)，其内容物置于所述腔室(11)内待处理，其中所述移动装置包括至少一装载/卸载滑块(23)可移动于多个水平导件上，其中所述多个水平导件包括在所述腔室(11)外部的一第一水平导件组(22)及在所述腔室(11)内部的第二水平导件组(20)，其中所述多个装载平面(18)连结于多个垂直导件(32)用以使所述多个装载平面(18)移动，其中每一个所述装载平面(18)包括至少两个相对的横向侧面，多个贯穿孔(31)设置在至少一所述的横向侧面，用以设置所述多个垂直导件(32)，其特征在于：所述多个贯穿孔(31)定义至少一横向导件(24)固定于所述装载平面(18)，至少一贯穿座(29)设置在所述横向导件(24)及所述装载表面(17)之间，用以自由设置各自的水平导件(20)，所述多个装载平面(18)各自具有一装载位置，其直接与所述水平导件(20)的上表面(21)协作，因此所述装载/卸载滑块(23)运作在所述装载表面(17)上。

2.  如权利要求1所述的冷冻干燥或消毒机器，其特征在于：当所述多个水平导件(20)卸载时，各个所述水平导件(20)通过所有的所述多个装载平面(18)，且固定于所述冷冻干燥腔室的内部。

3.  如权利要求1或2所述的冷冻干燥或消毒机器，其特征在于：所述多个内部的水平导件(20)的上表面(21)具有一固定的位置。

4.  如权利要求1或2所述的冷冻干燥或消毒机器，其特征在于：所述多个水平导件(20)的上表面(21)具有一至少在高度上可调整的位置。

5.  如前述权利要求任一项所述的冷冻干燥或消毒机器，其特征在于：所述贯穿座(29)具有一与所述水平导件(20)匹配的形状及尺寸。

6.  如前述权利要求任一项所述的冷冻干燥或消毒机器，其特征在于：所述多个装载平面(18)全部彼此相同。

7.  一种用在使多个容器在一冷冻干燥或消毒腔室(11)中接受冷冻干燥或消毒的装载平面，包括：一上装载表面(17)及至少两个相对的横向侧面，其中有多个贯穿孔(31)设置在至少一所述的横向侧面，用以设置所述多个垂直导件(32)，其特征在于：所述所述多个贯穿孔(31)定义至少一横向导件(24)固定于所述装载平面(18)，至少一贯穿座(29)设置在所述横向导件(24)及所述装载表面(17)之间，用以自由设置各自的水平导件(20)，所述多个装载平面(18)各自具有一装载位置，其直接与所述水平导件(20)的上表面(21)协作，因此所述装载/卸载滑块(23)运作在所述装载表面(17)上。

说明书具有用于装载平面的移动装置的冷冻干燥或消毒机器
技术领域
本发明是有关于一种冷冻干燥或消毒机器，包括多个装载平面及一用于所述装载平面的移动装置。
精确而言，本发明是有关于一种导引系统，用以移动多个容器的装载滑块，使容器能装载于一冷冻干燥或消毒机器内的多个装载平面上，且亦关于移动所述平面的系统。
背景技术
冷冻干燥及/或消毒机器的装载平面的移动装置为众所皆知。
之后，冷冻干燥机器的关联物，包括冷冻干燥及消毒同时具备的机器及结合的机器。
在腔室里的每个装载平面的垂直移动，发生于使用多个垂直导件的协助，一般而言有四个，所述平面的每一侧各有两个。所述多个垂直导件固定于每一个装载平面，且能与配置于每一个装载平面的不同侧边的适当凸处配合。
所述多个垂直导件，并不会混淆于配置在所述平面外部可能的抗震荡导件，其连接一平面至其它平面，因此移动所述或上层的平面，所述平面也能垂直移动。
所述垂直导件主要协助各自的装载平面垂直移动。
正常来说，不同装载平面的所述多个垂直导件，每个平面有四个，配置于所有装载平面各个邻近侧边。
相关于一装载平面的每组垂直导件，必定仅与一特定的装载平面配合。即在侧面区域的每个装载平面，有不同于其它的配置。
此配置复杂化装载滑块或其他相似或可比较的技术手段的使用，其将多 个容器从一配置在腔室之外的准备平面移动至所述装载平面，反之亦然。
众所皆知地，当所述垂直导件倒置或占据每一个装载平面的装载表面上有用的空间，提供适合的水平导件，所述装载滑块能表现较好。
此外，由所述多个垂直导件所形成的侧边体积可以限制及/或阻塞所述多个水平导件的存在，无论其于所述装载平面上是可移动的或固定的。
另一缺点包括在各个垂直导件配合下的空间，所述装载平面上不同的配置。因为每组垂直导件与一特定装载平面配合，在所述冷冻干燥的腔室中，此配置复杂化装配步骤且使装载平面的制造过程更昂贵。
此外，提供所述多个垂直导件固定的凸起处，包括障碍物、干扰物或缠绕物，例如可能出现在腔室里移动的伸缩缆线变成纠缠物。
在习知技术有一解决方案的例子，如WO2011/045008A1，其提到一装载/卸载装置应用于一干燥机的干燥腔室。
本发明的其一目的是获得一种冷冻干燥机器的装载平面结构，其所有的装载平面都相同，因其具一体性、成本降低，且在装载平面移动时保证稳定性，因而容易制作。
本发明的另一目的是获得一种体积减小的移动装置，其保证制造过程的减少及配件部分的缩减。
本发明的另一目的是获得应用于一装载滑块的多个水平导件，其滑块配置在每个装载平面的装载表面侧边，水平导件独立于装载平面，且实质上不干扰可使用的装载表面。
本发明的另一目的是获得多个水平导件，以使所述装载滑块不干扰移动所述装载平面的垂直导件，其于每个时间点，将所述装载平面定位在所欲装载/卸载的位置上。
本发明的另一目的是获得应用于装载滑块或其他相似物的多个水平导件，相对于所述装载平面来说，其(可能是暂时性的)较为坚固且在连结关系 中各具自主性。
申请人已经设计，试验和实施了本发明，以克服现有技术的状态的缺点并获得本发明的目的及优点。
发明内容
本发明阐述其特征在独立权利要求，同时在从属权利要求描述其他特征或是主要构想的变化例。
根据上述目的，本发明的一种冷冻干燥及/或消毒机器，克服了现有技术的限制及消除其缺陷，并包括一移动装置，其联结于所述冷冻干燥机器的一处理腔室或冷冻干燥腔室。
多个装载平面能够支撑容器，其内容物将配置于所述腔室内待处理。
每一个装载平面与特定的垂直导件配合以完成其垂直移动。例如，若有四个装载平面，且若每个装载平面联结于四个垂直导件，则通常在整体上适当配置于顶部邻接处；而在所述装载平面的每一边，若有八个独立的垂直导件，则两两一组联结于一特定的负载平面。
在外部与所述负载平面的边缘连接，抗震荡导件被提供用于与所述装载平面配合，优选位在所有负载平面的垂直位置上。
待处理容器的所述移动装置包括至少多个水平导件用于移动一装载/卸载装置或滑块，以便能将所述装载平面上的容器从冷冻干燥腔室的外部转移到内部，反之亦然。
本发明的所述移动装置一方面可允许使用多个同类型的装载平面，其是均一的且一致于所有的装载平面。另一方面，提供多个水平导件，其沿着所述装载/卸载装置或滑块或用以滑动的相似物，有自主性且不干扰其它有用的装载表面。所述水平导件独立于所述装载平面，其滑动平面较为稳定及可依所需被定义或可予定义。
所述装载/卸载装置或滑块或其它适用装载或卸载容器的手段，其可以用 多种方法驱动，举例来说，利用一机械马达、一电动马达及一磁性线性马达等。
很明显地，所述多个水平导件必须被匹配用于与装载/卸载滑块配合。
根据本发明的一特征，每一个装载平面，在接近于其至少一侧面或侧边处，包括至少一贯穿座以供所述水平导件贯穿通过。
针对所述水平导件的所述贯穿座，配置于一区域，其一侧边是由所述的相应装载平面的装载表面的限制或侧边所定义，及其另外一边则是由所述装载平面的垂直导件所定义。
有多个贯穿孔被对位于且实质平行至各装载平面的侧边，且由其定义所述垂直导件。所述贯穿孔的数量相同于运作于每一装载平面的侧边的垂直导件的数量。一旦定位，一装载平面的多个贯穿孔至少与上层及/或下层的多个贯穿孔垂直对准。各装载平面的各贯穿孔能设置一垂直导件，每个装载平面可以藉由各自的垂直导件移动。
根据一种变化实施例，所述多个贯穿孔设置于所述装载平面上的两行或更多行的直线上，所述直线平行于基准横向侧面。
所述至少一贯穿座，有相应的水平导件透过所述贯穿座而转送，所述贯穿座设置在所述有用的装载表面的侧边处的每个装载平面上，并邻近横向侧面，但是在内部上相对于所述垂直导件及相对于设置在装载平面上的所述贯穿孔。所述水平导件因此能被以可调整的或稳定方式来锚接固定于所述冷冻干燥腔室的内部结构中，例如在相对于腔室的底部或一壁。
根据本发明，每个装载平面，在装载或卸载步骤中，被对准或基本上对准至水平导件的顶端。在装载及卸载位置，于一时间内，单一的装载平面与单个或多个水平导件配合。所述贯穿座设置于所述负载平面的侧边上，能使所述装载平面相对于保持固定的水平导件进行自由的垂直移动，但不会对已装载或即将卸载的容器以及装载滑块移动装置造成障碍或限制。
所述各个水平导件因此介于所述适宜的装载平面(或是装载表面)以及所述多个垂直导件之间，而不会干扰有用的装载表面或干扰定位在垂直导件上的孔洞。因此，所述装载/卸载滑块或其它需要水平导件的侧推手段，定位在有用的装载平面的侧边处，且不干扰所述垂直导件，也不干扰所述装载表面。
本发明使得所有的装载平面彼此相同，而在成本上有很大的优势，以及在生产，储存，装配和维护阶段的简化。
根据本发明的另一个特征，多个水平导件在结构上及/或几何上是由装载/卸载装置或滑块，或用于从所述装载平面装载及/或卸载容器的手段，的特征来定义的。因此，设置在所述装载平面的装载表面侧边的贯穿座，具有可匹配所述水平导件的尺寸及形状。
根据本发明的另一个特征，水平导件装置对准于或被对准至，在处理腔室外部的水平引导装置，因而使装载装置能从处理腔室的外部移动到内部，反之亦然。
附图说明
本发明的这些及其它特征，会在以下实施例格式中清楚描述，其为非限制性示例，参照附图，其中：
图1是根据本发明一冷冻干燥机器于移动装置设置部分的立体示意图。
图2是图1的概略平面图。
图3是根据本发明移动装置部分的立体图。
图4是图3从IV至IV所作的截面图。
具体实施方式
参照图1及图2，根据本发明的一移动装置10，联结于一冷冻干燥装置12的一冷冻干燥腔室11。
在图中可以看出一准备平面13，在多个容器15会传送或移动到达的上表面14上，以已知的方式，准备被传送至冷冻干燥腔室11进行冷冻干燥处 理，然后取出，回到所述准备平面13并移走。
以已知的方式，在装载步骤中，所述容器15，通过一装载门16，从所述准备平面13的所述上表面14被推入至所述冷冻干燥腔室11的一装载平面18的一上装载表面17。
所述装载平面18由一装载表面17组成，在此情况下，四个贯穿座29与两个横向导件24，固定于所述装载平面18。通过横向导件24，我们的意思是在组合包括五加五个贯穿孔31的情况下，通过相应的垂直导件32，邻接于每个装载平面18的边缘，在这种情况下，所述垂直导件32在一种可选择的方式下与五个装载平面18连接。
所述移动装置10，适应于建造者的需求，能移动在每个装载平面18的装载表面17上的所述容器15。
在卸载的步骤中，所述容器15，通过相同的装载门16，从所述装载表面17被推入至所述准备平面13。
一密封门19设置用以密封所述冷冻干燥腔室11。
在图1和图2所显示的解决方案中，例如有四个水平导件20位在所述装载表面17并与所述贯穿座29配合。所述水平导件20具有一上表面21(图3)，并与所述腔室11外部的水平导件22配合。
在所述水平导件20及22上，装载/卸载滑块23或其它相类似装置进行移动，以便进行容器15的装载及卸载作业。如此例所示，在内部水平导件20与外部水平导件22之间，例如，具有多个中继空间25。在工作步骤期间，所述多个中继空间被用已知的方式占用，以允许所述密封门19关上所述装载门16。
在此情况下，举例来说，所述装载/卸载滑块23包括一支承结构，其由一个可能垂直移动的基座26组成，在这种情况下，两个推力壁，分别为：一前垂直壁27，能将多个容器15推进所述冷冻干燥腔室11中；以及一后垂直 壁28，能从所述冷冻干燥腔室11移出所述容器15。针对所述容器15的推力装置可以是任何形式。
在所述例子中，因为五个装载平面18的设置，每一个装载平面18包括五加五个贯穿孔31于每一个侧边。在此情况下，每一个装载平面18与四个垂直导件配合，每个横向侧面分别使用两个。
此外，在图3所示例，与所述装载表面17的每一侧配合，都具有多个贯穿座29，例如为矩形，且在每一侧设置两个。贯穿座29能定义多个隔室，使水平导件20在所述隔室中能自由地设置。更精确地说，所述贯穿座29让所述装载平面18a-18e能相对于所述水平导件20垂直移动。所述水平导件20可以被连接到地面或锚接固定到如所述腔室11的结构，以便将上表面21总是定位对准于并总是位在相同的位置。
此处可以有一个或多个水平导件20，设于所述装载平面18的每一个侧面。
所述装载表面17的装载位置与内部水平导件20的上表面21相配合，以使装载/卸载滑块23能够执行它的功能。
上表面21在高度上可以是固定的或可以调整的。
如图3所示的情况中，两个贯穿座29与位于所述装载表面17与所述横向导件24之间的中继连接空间30配合，且在其中具有贯穿孔31。
在每个贯穿孔31中，设置有一垂直导件32。
每一个垂直导件32与各特定的装载平面18相配合。
根据本发明的配置，所述垂直导件20位在所述装载表面17的横向侧面与包括所述垂直导件32的所述横向导件24之间。
此配置让装载/卸载滑块23或其他相类似的装置能沿着内部水平导件20自由移动，且不产生任何干扰垂直导件32的问题。
这种配置的另一个优点是，所有的装载平面18彼此相同，因此能让建造 更简单，更容易储存，组装更方便且维护更简单。
显然地，在不脱离本发明的领域和范围下，可对如同前述的移动装置10进行部分构件的修改及/或添加。
同样清楚的是，尽管本发明已参照一些具体的例子进行说明，但本领域的技术人员必定能够实现移动装置的许多其他等效形式，并具有在权利项中的特征，因此所有的形式都将落入由此定义出的保护范围内。