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1、(10)申请公布号 CN 102805039 A (43)申请公布日 2012.12.05 C N 1 0 2 8 0 5 0 3 9 A *CN102805039A* (21)申请号 201210289097.3 (22)申请日 2012.08.15 A01K 1/03(2006.01) A01K 1/00(2006.01) G05B 19/418(2006.01) (71)申请人山东绿都生物科技有限公司 地址 256600 山东省滨州市经济开发区黄河 二路169号绿都生物工程高科技园 (72)发明人林初文 (74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所 37218 代理人李桂存 (54) 发明。
2、名称 小型动物实验人工气候室及控制方法 (57) 摘要 本发明的小型动物实验人工气候室,包括箱 体和电路控制器,箱体被分割为动物饲养区、温湿 度控制区和隔离腔;特征在于:动物饲养区内设 置有温度传感器、湿度传感器、气压传感器、气体 成分传感器、光照传感器、风速传感器、照明灯; 温湿度控制区内设置有电加热管、加湿器和制冷 设备;微控制器通过固态继电器与电加热管和加 湿器的控制电路相连接,通过数字式变阻器与照 明灯的控制电路相连接,通过光隔离可控硅驱动 电路与抽风机和鼓风机相连接。本发明实现了饲 养区内温度、湿度、气压、气体成分、光照度和风 速气候参数的测量和调节。其中,温度可在0 50、湿度在3。
3、090RH、风速在0.55m/s 之间调节。克服了以往人工气候室模拟环境参数 较少或单一的缺陷。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 5 页 1/2页 2 1.一种小型动物实验人工气候室,包括起保温和密封作用的箱体(1)以及控制箱体 内气候环境的电路控制器(4),箱体内部被分割为动物饲养区(2)、温湿度控制区(3)和隔 离腔(4);所述动物饲养区与温湿度控制区、温湿度控制区与隔离腔之间分别通过后连通 口(7)、前连通口(6)相连通,动物饲养区、隔离腔与外界之间分别通过。
4、出口调节窗(8)、进 口调节窗(5)相连通;其特征在于:所述进口调节窗、出口调节窗的内侧分别设置有抽风 机(11)、鼓风机(20);动物饲养区内设置有温度传感器(14)、湿度传感器(15)、气压传感器 (16)、气体成分传感器(17)、光照传感器(18)、风速传感器(19),动物饲养区的顶部设置有 照明灯(22);温湿度控制区(3)内设置有电加热管(12)、加湿器(13)和制冷设备(30); 所述电路控制器(24)包括微控制器(25),所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器、 气体成分传感器、光照传感器、风速传感器均与微控制器的信号采集端口相连接;微控制 器的输出端通过不同的固态继电器分别与电。
5、加热管、加湿器以及制冷设备的控制电路相连 接,通过数字式变阻器与照明灯的控制电路相连接,通过不同的光隔离可控硅驱动电路分 别与抽风机和鼓风机的驱动电路相连接。 2.根据权利要求1所述的小型动物实验人工气候室,其特征在于:所述进口调节窗(5) 和出口调节窗(8)的外侧均设置有空气过滤器;进口调节窗、出口调节窗上均设置有对其 开度进行控制的进口窗步进电机和出口窗步进电机;所述进口窗步进电机和出口窗步进电 机均通过脉冲电路、方向驱动电路和使能电路与微控制相连接,脉冲电路、方向驱动电路和 使能电路均由驱动三极管和光电隔离电路组成,驱动三极管的控制端与微控制器的输出端 口相连接。 3.根据权利要求1或2。
6、所述的小型动物实验人工气候室,其特征在于:所述微控制器 (25)还通过液晶屏驱动模块(26)连接有液晶显示控制屏(27)。 4.根据权利要求1或2所述的小型动物实验人工气候室,其特征在于:所述动物饲养 区(2)上方的箱体(1)上设置有透视窗(9);所述光照度传感器(18)设置于动物饲养区(2) 的底部;风速传感器(19)设置于靠近鼓风机(20)处。 5.根据权利要求1或2所述的小型动物实验人工气候室,其特征在于:所述微控制器 (25)还连接有时钟电路(28)和RS232通讯模块(29)。 6.根据权利要求1或2所述的小型动物实验人工气候室,其特征在于:所述微控制器 (25)内设置有对光隔离可控。
7、硅驱动电路进行PWM信号控制的PWM电路模块。 7.一种基于权利要求1所述的小型动物实验人工气候室的气候状态控制方法,设要求 获得的温度值为A、湿度值为B、风速为C、光照度为D、气压值为E;其特征在于,包括以下步 骤: a.温度控制,微控制器(25)通过温度传感器(14)采集动物饲养区(2)内的温度,将采 集温度值与A进行比较;如果等于A,不制冷也不制热;如果大于A,则控制制冷设备(30)进 行降温;如果小于A,则控制电加热管进行加热; b.湿度控制,微控制器通过湿度传感器(15)采集动物饲养区内的湿度,将采集的湿度 值与B进行比较;如果大于等于B,则控制加湿器(13)停止工作;如果小于B,则。
8、控制加湿器 继续加湿; c.风速控制,通过风速传感器(19)采集动物饲养区内的风速,将采集的风速与C进行 比较;如果大于C,则同时降低抽风机(11)和鼓风机(20)的功率;如果小于C,则同时提高 权 利 要 求 书CN 102805039 A 2/2页 3 抽风机和鼓风机的功率;如果等于C,则维持抽风机和鼓风机的当前功率不便; d.光照控制,通过光照传感器(18)采集动物饲养区内的光照度,将采集的光照度与D 进行比较;如果大于D,则增大数字式变阻器接入电路的阻值,降低照明灯(22)的发光功 率;如果小于D,则减小数字式变阻器接入电路的阻值,增大照明灯(22)的发光功率;如果 等于D,则维持数字。
9、式变阻器接入电路的阻值不便; e.气压控制,通过气压传感器(16)采集动物饲养区内的气压,将采集的气压值与E进 行比较;如果大于E,则减小进口调节窗(5)的开度,同时增大出口调节窗(8)的开度;如果 小于E,则增大进口调节窗的开度,同时减小出口调节窗的开度;如果等于E,则维持进口调 节窗、出口调节窗的开度不便。 权 利 要 求 书CN 102805039 A 1/5页 4 小型动物实验人工气候室及控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种小型动物实验人工气候室及控制方法,更具体的说,尤其涉及一 种集温度、湿度、光照、风速、气压检测和调节于一体的小型动物实验人工气候室及控制方 法。 背景技术 。
10、0002 在药苗的生产制造过程中,动物实验是必不可少的。而做动物实验所要达到的环 境条件更加重要。许多实验对环境要求非常高,例如,有时需要高温、高湿的环境条件模型 (温度高于40摄氏度、湿度同时高于70RH、且风速达到1.5m/s以上时);有的实验条件, 不仅对温湿度有苛刻的要求,而且对实验环境中的气压、光照度和空气污染物也有一定的 要求;对于上述实验,而普通实验设施(仪器设备)又很难达到所需实验要求,实验将无法进 行。 发明内容 0003 本发明为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种集温度、湿度、光照、风速、气压 检测和调节于一体的小型动物实验人工气候室及控制方法。 0004 本发明的小型动。
11、物实验人工气候室,包括起保温和密封作用的箱体以及控制箱体 内气候环境的电路控制器,箱体内部被分割为动物饲养区、温湿度控制区和隔离腔;所述动 物饲养区与温湿度控制区、温湿度控制区与隔离腔之间分别通过后连通口、前连通口相连 通,动物饲养区、隔离腔与外界之间分别通过出口调节窗、进口调节窗相连通;其特别之处 在于:所述进口调节窗、出口调节窗的内侧分别设置有抽风机、鼓风机;动物饲养区内设置 有温度传感器、湿度传感器、气压传感器、气体成分传感器、光照传感器、风速传感器,动物 饲养区的顶部设置有照明灯;温湿度控制区内设置有电加热管、加湿器和制冷设备; 所述电路控制器包括微控制器,所述温度传感器、湿度传感器、。
12、气压传感器、气体成分 传感器、光照传感器、风速传感器均与微控制器的信号采集端口相连接;微控制器的输出端 通过不同的固态继电器分别与电加热管、加湿器以及制冷设备的控制电路相连接,通过数 字式变阻器与照明灯的控制电路相连接,通过不同的光隔离可控硅驱动电路分别与抽风机 和鼓风机的驱动电路相连接。 0005 动物饲养区为实验工作区域,隔离腔用于布线和设置电气元件,温湿度控制区用 于布设加热、加湿装置。外界的气流依次通过进口调节窗、前连通口、后连通口进入到动物 饲养区中,在通过出口调节窗流出,用于实现动物饲养区内的气体交换以及相应气候参数 的控制。抽风机、鼓风机分别设置在进口调节窗、出口调节窗处,通过对。
13、抽风机、鼓风机的调 节和控制,可改变动物饲养区内的风速。微控制器通温度传感器、湿度传感器、气压传感器、 气体成分传感器、光照传感器、风速传感器分别实现对温度、湿度、气压、气体成分、光照强 度和风速信号的测量;通过固态继电器实现对电加热管、加湿器工作状态的控制,通过数字 式变阻器实现对照明灯发光功率的控制,通过光隔离可控硅驱动电路实现对抽风机、鼓风 说 明 书CN 102805039 A 2/5页 5 机工作功率的控制。 0006 本发明的小型动物实验人工气候室,所述进口调节窗和出口调节窗的外侧均设置 有空气过滤器;进口调节窗、出口调节窗上均设置有对其开度进行控制的进口窗步进电机 和出口窗步进电。
14、机;所述进口窗步进电机和出口窗步进电机均通过脉冲电路、方向驱动电 路和使能电路与微控制相连接,脉冲电路、方向驱动电路和使能电路均由驱动三极管和光 电隔离电路组成,驱动三极管的控制端与微控制器的输出端口相连接。 0007 通过设置空气过滤器,可有效滤除空气中的污染物;微控制器通过进口窗、出口窗 步进电机可分别对进口调节窗、出口调节窗的开度进行控制。 0008 本发明的小型动物实验人工气候室,所述微控制器还通过液晶屏驱动模块连接有 液晶显示控制屏。通过液晶显示控制屏,可对控制信息进行显示,也可进行输入操作。 0009 本发明的小型动物实验人工气候室,所述动物饲养区上方的箱体上设置有透视 窗;所述光。
15、照度传感器设置于动物饲养区的底部;风速传感器设置于靠近鼓风机处。工作 人员通过透视窗可观测到动物饲养区域的状况。 0010 本发明的小型动物实验人工气候室,所述微控制器还连接有时钟电路和RS232通 讯模块。时钟电路用于给微控制器提供年月日信息,以便对人工气候室进行时段控制。 0011 本发明的小型动物实验人工气候室,所述微控制器内设置有对光隔离可控硅驱动 电路进行PWM信号控制的PWM电路模块。采用PWM信号,可有效地实现抽风机、鼓风机的功 率调节。 0012 一种小型动物实验人工气候室的气候状态控制方法,设要求获得的温度值为A、湿 度值为B、风速为C、光照度为D、气压值为E;其特别之处在于。
16、,包括以下步骤:a.温度控制, 微控制器通过温度传感器采集动物饲养区内的温度,将采集温度值与A进行比较;如果大 于等于A,则控制电加热管停止加热;如果等于A,不制冷也不制热;如果大于A,则控制制冷 设备进行降温;如果小于A,则控制电加热管进行加热;b.湿度控制,微控制器通过湿度传 感器采集动物饲养区内的湿度,将采集的湿度值与B进行比较;如果大于等于B,则控制加 湿器停止工作;如果小于B,则控制加湿器继续加湿;c.风速控制,通过风速传感器采集动 物饲养区内的风速,将采集的风速与C进行比较;如果大于C,则同时降低抽风机和鼓风机 的功率;如果小于C,则同时提高抽风机和鼓风机的功率;如果等于C,则维持。
17、抽风机和鼓风 机的当前功率不便;d.光照控制,通过光照传感器采集动物饲养区内的光照度,将采集的 光照度与D进行比较;如果大于D,则增大数字式变阻器接入电路的阻值,降低照明灯的发 光功率;如果小于D,则减小数字式变阻器接入电路的阻值,增大照明灯的发光功率;如果 等于D,则维持数字式变阻器接入电路的阻值不便;e.气压控制,通过气压传感器采集动物 饲养区内的气压,将采集的气压值与E进行比较;如果大于E,则减小进口调节窗的开度,同 时增大出口调节窗的开度;如果小于E,则增大进口调节窗的开度,同时减小出口调节窗的 开度;如果等于E,则维持进口调节窗、出口调节窗的开度不便。 0013 本发明的有益效果是:。
18、本发明通过设置传感器,有效地实现了动物饲养区内温度、 湿度、气压、气体成分、光照度和风速气候参数的测量;并通过电加热管、加湿器、照明灯有 效地实现了饲养区内温度、湿度和光照度的控制,通过对抽风机、鼓风机的功率控制,实现 了饲养区的风速调节;以及通过对进口调节窗、出口调节窗的开度的控制,有效地实现了对 饲养区内气压的调节。本发明在动物饲养区内可实现温度在050、湿度在3090 说 明 书CN 102805039 A 3/5页 6 RH、风速在0.55m/s之间的随意控制调节。本发明的小型动物实验人工气候室及控制方 法集温度、湿度、风速、光照以及气压多种参数的检测和控制于一体,便于模拟出更加复杂 。
19、的气候环境,改变了以往人工气候室模拟环境参数较少或单一的缺陷,具有很高的使用价 值。 附图说明 0014 图1为本发明的主视图的结构示意图; 图2为本发明的俯视图的结构示意图; 图3为本发明中电路控制器的电路原理图; 图4、图5和图6组成了本发明中电路控制器的电路图。 0015 图中:1箱体,2动物饲养区,3温湿度控制区,4隔离腔,5进口调节窗,6前连通口, 7后连通口,8出口调节窗,9透视窗,10空气过滤器,11抽风机,12电加热管,13加湿器,14 温度传感器,15湿度传感器,16气压传感器,17气体成分传感器,18光照传感器,19风速传 感器,20鼓风机,21空气过滤器,22照明灯,23。
20、交流接触器,24电路控制器,25微控制器,26 液晶屏驱动模块,27液晶显示控制屏,28时钟电路,29 RS232通讯模块,30制冷设备。 具体实施方式 0016 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。 0017 如图1和图2所示,给出了本发明的小型动物实验人工气候室的结构原理图,其包 括箱体1、动物饲养区2、温湿度控制区3、隔离腔4、进口调节窗5、前连通口6、后连通口7、 出口调节窗8、透视窗9、空气过滤器10、抽风机11、鼓风机20、空气过滤器21。所示的箱体 1起保温和密封作用,其可采用聚氨酯板组成而成;箱体1的内部空腔被分隔为动物饲养区 2、温湿度控制区3和隔离腔4。隔离腔4与外界。
21、通过进口调节窗5相连通,隔离腔4与温湿 度控制区3通过前连通口6相连通,温湿度控制区3与动物饲养区2通过后连通口7相连 通,动物饲养区2与外界通过出口调节窗8相连通,这样,可实现动物饲养区、温湿度控制区 和隔离腔之间的气体流通以及与外界气体的交换。 0018 进口调节窗5可采用百叶窗,进口调节窗5上设置有进口窗步进电机,以便对进口 调节窗5的开度进行调节。进口调节窗5的内外两侧分别设置有抽风机11和空气过滤器 10,抽风机11用于将外界的空气抽入到隔离腔4中,空气过滤器10实现对空气的过滤作 用。出口调节窗8上设置有出口窗步进电机,以便对出口调节窗8的开度进行调节;出口调 节窗8的内外两侧分别。
22、设置有鼓风机20和空气过滤器21,鼓风机20用于将动物饲养区2 中的气体排出,平且与抽风机11的配合,实现风速调节作用。 0019 在动物饲养区2内设置有温度传感器14、湿度传感器15、气压传感器16、气体成分 传感器17、光照传感器18、风速传感器19,以便实现对动物饲养区内的温度、湿度、气压、气 体成分、光照度和风速信号的检测。在动物饲养区2的顶部还设置有照明灯22;为了实现 信号的精准测量,光照传感器18位于动物饲养区2的底部,风速传感器19设置于靠近鼓风 机20的区域。温湿度控制区3中设置有电加热管12、加湿器13、制冷设备30和交流接触 器23,电加热管12实现对箱体1内气体的加热作。
23、用,加湿器13实现对箱体1区域内的加湿 作用,通过制冷设备30,可快速降低动物饲养区2内的温度。电路控制器24控制整个人工 说 明 书CN 102805039 A 4/5页 7 气候室的正常工作。 0020 如图3所示,给出了本发明中电路控制器的电路原理图,其包括微控制器25、液晶 显示控制屏27、时钟电路28和RS232通讯模块29;微控制器25实现信号采集、数据运算和 控制信号输出的作用,温度传感器14、湿度传感器15、气压传感器16、气体成分传感器17、 光照传感器18、风速传感器19的输出端均与微控制器25的输入端口相连接,以便对各种信 号参数进行采集。时钟电路28用于给微控制器提供年。
24、月日信息,以便对人工气候室进行时 段控制。液晶显示控制屏27通过液晶屏驱动模块26与微控制器25相连接,以便实现控制 信息显示以及控制指令的输入。微控制器通过RS232通讯模块实现通讯作用。 0021 微控制器25的输出端口通过不同的固态继电器可分别对电加热管、加湿器的工 作状态进行控制,以便实时开启和关闭加热、加湿电路。微控制器25的输出端通过数字式 变阻器来改变照明灯22电路中的串联电阻值,来达到对照明灯22发光功率的控制,最终达 到对动物饲养区2光照度的调节。微控制器22的输出端口通过两个不同的光隔离可控硅 驱动电路分别对抽风机11、鼓风机20进行控制,以便实现对抽风机11、鼓风机20的。
25、功率调 节。 0022 其中,箱体1可采用5cm厚聚氨酯净化板自制成一箱体,板材重量较轻、保温性能 好。箱体1可采用如下尺寸:165cm*95cm*90cm。在箱体的底部可安装4个万向轮;移动方 便。 0023 图4、图5和图6组成了本发明中电路控制器的电路图,所示的A7为温湿度传感 器插排,用于与温度传感器和湿度传感器相连接;A1插排与风速传感器相连接,风速信号 经过反相器芯片74HC14的处理后,接于微控制器的输入端口。气压传感器的输出信号采 用RS485通讯方式,接于SP3485的输入端口;光照信号传感器的输出如信号,首先经过功 放LM358的放大处理和电压跟随之后,在通过RC4151芯。
26、片转化为微处理器可读取的频率信 号。 0024 微控制器的两路继电器输出分别控制电加热器、加湿器和电加热器的工作状态, 微控制器的输出经过场效应管、三极管来实现对照明灯的功率控制,以便采用不同占空比 的PWM波来控制照明灯的发光功率。进口窗步进电机和出口窗步进电机均通过脉冲电路、 方向驱动电路和使能电路与微控制相连接,脉冲电路、方向驱动电路和使能电路均由驱动 三极管和光电隔离电路组成。 0025 本发明的小型动物实验人工气候室的气候状态控制方法,设要求获得的温度值为 A、湿度值为B、风速为C、光照度为D、气压值为E;其特征在于,包括以下步骤: a.温度控制,微控制器25通过温度传感器14采集动。
27、物饲养区2内的温度,将采集温度 值与A进行比较;如果等于A,不制冷也不制热;如果大于A,则控制制冷设备进行降温;如 果小于A,则控制电加热管进行加热; b.湿度控制,微控制器通过湿度传感器15采集动物饲养区内的湿度,将采集的湿度值 与B进行比较;如果大于等于B,则控制加湿器13停止工作;如果小于B,则控制加湿器继续 加湿; c.风速控制,通过风速传感器19采集动物饲养区内的风速,将采集的风速与C进行比 较;如果大于C,则同时降低抽风机11和鼓风机20的功率;如果小于C,则同时提高抽风机 和鼓风机的功率;如果等于C,则维持抽风机和鼓风机的当前功率不便; 说 明 书CN 102805039 A 5。
28、/5页 8 d.光照控制,通过光照传感器18采集动物饲养区内的光照度,将采集的光照度与D进 行比较;如果大于D,则增大数字式变阻器接入电路的阻值,降低照明灯22的发光功率;如 果小于D,则减小数字式变阻器接入电路的阻值,增大照明灯22的发光功率;如果等于D,则 维持数字式变阻器接入电路的阻值不便; e.气压控制,通过气压传感器16采集动物饲养区内的气压,将采集的气压值与E进行 比较;如果大于E,则减小进口调节窗5的开度,同时增大出口调节窗8的开度;如果小于E, 则增大进口调节窗的开度,同时减小出口调节窗的开度;如果等于E,则维持进口调节窗、 出口调节窗的开度不便。 0026 本发明的小型动物实。
29、验人工气候室及控制方法集温度、湿度、风速、光照以及气压 多种参数的检测和控制于一体,便于模拟出更加复杂的气候环境,改变了以往人工气候室 模拟环境参数较少或单一的缺陷,具有很高的使用价值。 说 明 书CN 102805039 A 1/5页 9 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102805039 A 2/5页 10 图3 说 明 书 附 图CN 102805039 A 10 3/5页 11 图4 说 明 书 附 图CN 102805039 A 11 4/5页 12 图5 说 明 书 附 图CN 102805039 A 12 5/5页 13 图6 说 明 书 附 图CN 102805039 A 13 。