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1、(10)申请公布号 CN 102815018 A (43)申请公布日 2012.12.12 C N 1 0 2 8 1 5 0 1 8 A *CN102815018A* (21)申请号 201110166320.0 (22)申请日 2011.06.11 B30B 15/30(2006.01) (71)申请人戚继华 地址 221100 江苏省徐州市铜山县大彭镇燕 子村三组 (72)发明人戚继华 (54) 发明名称 一种托运送料机的机构 (57) 摘要 一种托运送料机的机构，它是将单动连杆、双 动连杆、自动连杆、单双动连杆用销子在相应的部 位铰接，同时，用销子将由电磁吸盘、减速器、步进 电机组成统。
2、一整体铰接在由单动连杆、双动连杆 的一端，将自动连杆、单双动连杆另外一端铰接在 固定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构， 将气缸的活塞缸与固定台、上模下模整体铰接。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书1页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 1 页 附图 1 页 1/1页 2 1.一种托运送料机的机构，其特征是：将单动连杆(4)、双动连杆(5)、自动连杆(6)、单 双动连杆(7)用销子在相应的部位铰接，同时，用销子将由电磁吸盘(1)、减速器(2)、步进 电机(3)组成统一整体铰接在由单动连杆(4)、双动连杆(5)的一。
3、端，将自动连杆(6)、单双 动连杆(7)另外一端铰接在固定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构，将气缸(8)的 活塞缸与固定台(9)、上模(10)下模(11)整体铰接。 权 利 要 求 书CN 102815018 A 1/1页 3 一种托运送料机的机构 技术领域 0001 本发明涉及一种送料机的机构，特别是一种托运送料机的机构。属于冲压技术领 域与自动化技术领域。 背景技术 0002 目前：将原材料送到指的位置式机床的指定位置，现有的送料设备虽然灵活方便， 但送料设备机构，不但是结构复杂、精度低、成本高，同时由于结构复杂也容易损坏，尤其 是，这种的机构通用性差。 发明内容 0003 本发明的。
4、目的在于：提供一种托运送料机的机构，克服以上机构所存在的结构复 杂、精度低、成本高、易损坏、通用性差的缺陷。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托运送料机的机构，它是将单 动连杆、双动连杆、自动连杆、单双动连杆用销子在相应的部位铰接，同时，用销子将由电磁 吸盘、减速器、步进电机组成统一整体铰接在由单动连杆、双动连杆的一端，将自动连杆、单 双动连杆另外一端铰接在固定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构，将气缸的活塞 缸与固定台、上模下模整体铰接。 0005 有益效果：由于本发明采用了上述方案，有效的克服了现有送料设备所存在的结 构复杂、精度低、成本高、容易损坏、通用性差的缺。
5、陷。 附图说明 0006 图1是本发明的工作状态原理示意图。 0007 图中所示：1、电磁吸盘；2、减速器；3、步进电机；4、单动连杆；5、双动连杆；6、自 动连杆；7、单双动连杆；8、气缸；9、固定台；10、上模；11、下模。 具体实施方式 0008 托运送料机有一单动连杆4，将单动连杆4、双动连杆5、自动连杆6、单双动连杆7 用销子在相应的部位铰接，同时，用销子将由电磁吸盘1、减速器2、步进电机3组成统一整 体铰接在由单动连杆4、双动连杆5的一端，将自动连杆6、单双动连杆7另外一端铰接在固 定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构，将气缸8的活塞缸与固定台9、上模10下模 11整体铰接。 说 明 书CN 102815018 A 1/1页 4 图1 说 明 书 附 图CN 102815018 A 。