《医用安瓿瓶开口器.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《医用安瓿瓶开口器.pdf（19页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102815654 A (43)申请公布日 2012.12.12 C N 1 0 2 8 1 5 6 5 4 A *CN102815654A* (21)申请号 201210286070.9 (22)申请日 2012.08.13 B67B 7/54(2006.01) B67B 7/78(2006.01) B67B 7/88(2006.01) B67B 7/82(2006.01) (71)申请人王雯萱 地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大 街西段438号燕山大学机械工程学院 (72)发明人王雯萱 (74)专利代理机构石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人崔。
2、凤英 (54) 发明名称 医用安瓿瓶开口器 (57) 摘要 本发明涉及一种医用安瓿瓶开口器，包括机 器主体、安瓿瓶安放座、前固定体，机器主体为一 个长方形箱体，箱体分为前部区域和后部区域， 箱体前部区域是由两侧立板和底板组成的开放区 域，箱体后部区域设有顶板，在箱体后部区域内设 有控制电路板、第一步进电机、第二步进电机、第 三步进电机、一组齿轮齿条传动机构、开口机构、 丝杠螺母传动机构，在箱体前部区域的两侧立板 内侧设有水平滑条，安瓿瓶安放座顶部间隔均匀 地设有安瓿瓶安放孔座，安瓿瓶安放座、前固定体 在机器主体上联动。其优点是：省时、安全能够实 现安瓿瓶自动开口，具有使安瓿瓶割口圆整，药物 不。
3、易污染，工作效率高，工作安全等优点，能够代 替静点或临床注射时，人工掰瓶开口。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图12页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 12 页 1/1页 2 1.一种医用安瓿瓶开口器，包括机器主体、安瓿瓶安放座、前固定体，其特征是：机器 主体为一个长方形箱体，箱体分为前部区域和后部区域，箱体前部区域是由两侧立板和底 板组成的开放区域，箱体后部区域设有顶板，在箱体后部区域内设有控制电路板、第一步进 电机、第二步进电机、第三步进电机、一组齿轮齿条传动机构、开口机构、丝杠螺母传动机 构，在。
4、箱体前部区域的两侧立板内侧设有水平滑条，安瓿瓶安放座顶部间隔均匀地设有安 瓿瓶安放孔座，安瓿瓶安放座两侧设有与箱体前部区域立板上的滑条匹配的滑槽，并通过 滑槽与滑条配合安装于箱体前部区域内，前固定体为抽屉式结构，其两侧设有与箱体前部 区域立板上的滑条匹配的滑槽，并通过滑槽与滑条配合安装于箱体前部区域前部；开口机 构的开口冲击端位于箱体后部区域前端上部，开口冲击端下方设有与丝杠螺母传动机构连 接的砂轮打磨机构，在砂轮打磨机构的下方、箱体前部区域内设有夹具运动导向槽； 齿轮 齿条传动机构有两根平行设置的传动轴、两组平行设置的齿条，每根传动轴上固定一个与 第二步进电机输出轴端齿轮啮合的齿轮，每根传动。
5、轴的轴端固定有与两组齿条对应啮合的 齿轮，一组齿条与安瓿瓶安放座连接，另一组齿条与前固定体连接；开口机构由转动导杆机 构和开口冲击端组成，开口冲击端为一根冲击棒，转动导杆机构包括转动轴，转动轴上设有 与第一步进电机输出轴端齿轮啮合的齿轮，转动轴的两端分别连接有一个导杆，导杆端部 铰接有连杆，两连杆的端部间铰接开口冲击端；丝杠螺母传动机构由丝杠和与丝杠配合的 螺母构成，丝杠一端设有与第三步进电机输出轴端齿轮啮合的齿轮，螺母的下方有支撑板， 螺母的底部与支撑板滚动接触；螺母的正端面与砂轮打磨机构活动连接、且弹性配合；砂 轮打磨机构包括左右并列设置消毒夹具和砂轮夹具，消毒夹具的前端面上开有消毒棉棒插。
6、 入孔，砂轮夹具有上、下夹板，在砂轮夹具下夹板上前端设有固定砂轮立柱，在消毒夹具和 砂轮夹具的下部均设有结构相同的控制针；夹具运动导向槽分为上下两层，上层为平面导 轨，下层为曲线形导槽，下层位于上层的前方，消毒夹具和砂轮夹具的后端下表面与夹具运 动导向槽平面导轨滚动接触，曲线形导槽的前端立面是由圆弧面和平面相间连接构成，其 每个圆弧面的圆弧半径与其正前方所对应的安瓿瓶安放孔座的半径相等，每个平面的长度 与其正前方所对应的两个安瓿瓶安放孔座的间距相等，曲线形导槽内的导曲面同样是由圆 弧面和平面相间连接构成，其每段圆弧面与前端立面的对应圆弧面同心，间距为砂轮半径 的一半，曲线形导槽的槽宽与控制针的。
7、长度相同，消毒夹具和砂轮夹具的控制针均处于曲 线形导槽内，控制针的前后端分别与曲线形导槽的前后导曲面滚动接触；前固定体的后立 板的上部设有固定卡沿，固定卡沿的立边为曲面边，其形状与曲线形导槽的前端立面形状 相同；在前固定体的前立板的上部设有防飞溅机构。 2.根据权利要求1所述的医用安瓿瓶开口器，其特征是：安瓿瓶安放孔座内部为橡胶 结构。 权 利 要 求 书CN 102815654 A 1/5页 3 医用安瓿瓶开口器 技术领域 0001 本发明属于医疗器械，涉及一种医用安瓿瓶开口器。 背景技术 0002 在医院正常静脉或肌肉注射工作中，每天有大量的患者使用安瓿瓶制剂，安瓿瓶 的开口消耗了大量的时。
8、间，降低了工作效率，而且由于安瓿瓶的材质，导致开口时，极易划 伤手指，照成医护人员安全隐患。目前，在国内并不存在自动开启安瓿瓶的小型机器，医院 均采用人工掰瓶开口。 发明内容 0003 本发明的目的是为解决安瓿瓶开口的问题，提供一种省时、安全能够实现安瓿瓶 自动开口的医用安瓿瓶开口器，以代替静点或临床注射时，人工掰瓶开口。 0004 本发明采用的技术方案如下： 本发明包括机器主体、安瓿瓶安放座、前固定体，机器主体为一个长方形箱体，箱体分 为前部区域和后部区域，箱体前部区域是由两侧立板和底板组成的开放区域，箱体后部区 域设有顶板，在箱体后部区域内设有控制电路板、第一步进电机、第二步进电机、第三步。
9、进 电机、一组齿轮齿条传动机构、开口机构、丝杠螺母传动机构，在箱体前部区域的两侧立板 内侧设有水平滑条，安瓿瓶安放座顶部间隔均匀地设有安瓿瓶安放孔座，安瓿瓶安放座两 侧设有与箱体前部区域立板上的滑条匹配的滑槽，并通过滑槽与滑条配合安装于箱体前部 区域内，前固定体为抽屉式结构，其两侧设有与箱体前部区域立板上的滑条匹配的滑槽，并 通过滑槽与滑条配合安装于箱体前部区域前部；开口机构的开口冲击端位于箱体后部区域 前端上部，开口冲击端下方设有与丝杠螺母传动机构连接的砂轮打磨机构，在砂轮打磨机 构的下方、箱体前部区域内设有夹具运动导向槽； 齿轮齿条传动机构有两根平行设置的 传动轴、两组平行设置的齿条，每根。
10、传动轴上固定一个与第二步进电机输出轴端齿轮啮合 的齿轮，每根传动轴的轴端固定有与两组齿条对应啮合的齿轮，一组齿条与安瓿瓶安放座 连接，另一组齿条与前固定体连接；开口机构由转动导杆机构和开口冲击端组成，开口冲击 端为一根冲击棒，转动导杆机构包括转动轴，转动轴上设有与第一步进电机输出轴端齿轮 啮合的齿轮，转动轴的两端分别连接有一个导杆，导杆端部铰接有连杆，两连杆的端部间铰 接开口冲击端；丝杠螺母传动机构由丝杠和与丝杠配合的螺母构成，丝杠一端设有与第三 步进电机输出轴端齿轮啮合的齿轮，螺母的下方有支撑板，螺母的底部与支撑板滚动接触； 螺母的正端面与砂轮打磨机构活动连接、且弹性配合；砂轮打磨机构包括左。
11、右并列设置消 毒夹具和砂轮夹具，消毒夹具的前端面上开有消毒棉棒插入孔，砂轮夹具有上、下夹板，在 砂轮夹具下夹板上前端设有固定砂轮立柱，在消毒夹具和砂轮夹具的下部均设有结构相同 的控制针；夹具运动导向槽分为上下两层，上层为平面导轨，下层为曲线形导槽，下层位于 上层的前方，消毒夹具和砂轮夹具的后端下表面与夹具运动导向槽平面导轨滚动接触，曲 线形导槽的前端立面是由圆弧面和平面相间连接构成，其每个圆弧面的圆弧半径与其正前 说 明 书CN 102815654 A 2/5页 4 方所对应的安瓿瓶安放孔座的半径相等，每个平面的长度与其正前方所对应的两个安瓿瓶 安放孔座的间距相等，曲线形导槽内的导曲面同样是由。
12、圆弧面和平面相间连接构成，其每 段圆弧面与前端立面的对应圆弧面同心，间距为砂轮半径的一半，曲线形导槽的槽宽与控 制针的长度相同，消毒夹具和砂轮夹具的控制针均处于曲线形导槽内，控制针的前后端分 别与曲线形导槽的前后导曲面滚动接触；前固定体的后立板的上部设有固定卡沿，固定卡 沿的立边为曲面边，其形状与曲线形导槽的前端立面形状相同；在前固定体的前立板的上 部设有防飞溅机构。 0005 本发明的优点是：本发明能自动完成多种规格安瓿瓶的消毒、开口、废弃瓶盖收 集，如23ml的葡萄糖酸钙注射液、1 0ml的氯化钾注射液、5ml的利多卡因注射液、2m1的氨 基比林注射液、1 ml的地塞米松磷酸钠注射液。减轻。
13、了医护人员的劳动强度，防止了操作人 员被折断的玻璃碎片扎破手指的情况发生。另外，在同时使用多支安瓿瓶时，传统操作过程 不仅繁杂，而且增加了药物污染机会，本发明的工作过程仅需十几秒，极大地减轻医护人员 劳动强度，并使医护人员工作环境更加安全。本发明使用安全，操作简单、体积轻巧、具有很 高的实用价值以及创新性。本发明具有使安瓿瓶割口圆整，药物不易污染，工作效率高，工 作安全等优点，值得大范围推广使用。 0006 附图说明： 图1是本发明的结构示意图； 图2是机器主体的侧视图； 图3是本发明的机器主体内部结构示意图； 图4是砂轮夹具的结构示意图； 图5是消毒夹具的结构示意图； 图6是开口机构的结构示。
14、意图； 图7是丝杠螺母传动机构和砂轮打磨机构的结构示意图； 图8是砂轮打磨机构与夹具运动导向槽配合的示意图； 图9是丝杠螺母传动机构中螺母的结构示意图； 图10是前固定体的结构示意图； 图11是防飞溅机构的结构示意图； 图12是齿轮齿条传动机构与安瓿瓶安放座、前固定体连接示意图。 0007 具体实施方式： 参照附图，本发明包括机器主体1、安瓿瓶安放座5、前固定体6，机器主体1为一个长 方形箱体，箱体分为前部区域和后部区域，箱体前部区域是由两侧立板和底板组成的开放 区域，箱体后部区域设有顶板，在箱体后部区域内设有控制电路板13用于控制步进电机实 现机器的自动化运行、第一步进电机10、第二步进电机。
15、12、第三步进电机11、一组齿轮齿条 传动机构14用于控制安瓿瓶安放座5与前固定体6的联动、开口机构3用于去除安瓿瓶盖 为安瓿瓶开口、丝杠螺母传动机构16用于控制砂轮打磨机构2的运动，在箱体前部区域的 两侧立板内侧设有水平滑条，安瓿瓶安放座顶部间隔均匀地设有安瓿瓶安放孔座21用于 安放安瓿瓶，安瓿瓶安放座两侧设有与箱体前部区域立板上的滑条匹配的滑槽，并通过滑 槽与滑条配合安装于箱体前部区域内，安瓿瓶安放孔座21按照1ml、2ml、5ml、10ml、20ml的 五种不同常用规格的安瓿瓶的瓶径和高度被设计成深浅直径不一的五种规格的十个孔座， 说 明 书CN 102815654 A 3/5页 5 每。
16、个规格对应有两个孔座，即：每种规格孔座可以放置两个药瓶，这种设计可以实现一患一 用，即机器一次工作可以为一名患者开启注射使用的全部安瓿瓶，并且这种设计使所有安 瓿瓶瓶颈位于同一条直线上便于砂轮打磨机构2在瓶颈处打磨划痕；安瓿瓶安放孔座21也 可以制成深浅大小一致的孔座，此时可用于批量注射预苗时使用。安瓿瓶安放孔座21内 部为橡胶结构，可使规格有生产误差的安瓿瓶都能放入安瓿瓶安放座5中，进行开口处理。 前固定体6为抽屉式结构，其两侧设有与箱体前部区域立板上的滑条匹配的滑槽，并通过 滑槽与滑条配合安装于箱体前部区域前部，前固定体6的中部设置为废弃瓶盖收集槽7，用 于收集被去除的安瓿瓶瓶盖，此设计可。
17、以实现废弃物的收集和清理，前固定体的后立板的 上部设有卡沿，卡沿的立边为曲面边，在前固定体的前立板的上部连接有防飞溅机构8，同 时在前固定体的前立板的顶部开设有槽孔53，防飞溅机构8可以实现翻折运动以及上下运 动，上下运动可以使防飞溅机构8坐入前固定体6所开设的槽孔53中，此设计可是防止防 飞溅机构8晃动，使其工作状态稳定，防飞溅机构8上设有防飞溅网9，由于开口机构去盖 时，产生的冲击力会使瓶盖飞溅，防飞溅网9可以拦截飞溅的瓶盖，防止安全事故，防飞溅 机构8在机器使用时打开，不使用是可折入废弃瓶盖收集槽7中，节约空间。开口机构3的 开口冲击端位于箱体后部区域前端上部，开口冲击端下方设有与丝杠螺。
18、母传动机构连接的 砂轮打磨机构2，在砂轮打磨机构的下方、箱体前部区域内设有夹具运动导向槽4。机器主 体1下方附着有四个吸盘17，此设计可以使箱体摆放稳固。 0008 本发明的工作过程为：第一步将安瓿瓶放入相应规格的孔座21中，第二步打开防 飞溅机构8，第三步，打开开关，安瓿瓶安放座5和前固定体6在齿轮齿条传动机构14的联 动下同时运动到指定位置，固定好安瓿瓶，然后砂轮打磨机构2在丝杠螺母传动机构16带 动下，沿指定轨迹对安瓿瓶瓶颈进行打磨划痕、消毒，之后开口机构3在转动导杆机构15带 动下，对安瓿瓶进行开口处理，废弃瓶盖落入废弃瓶盖收集槽7，最后安瓿瓶安放座5与前 固定体6复位，一个自动工作循。
19、环周期结束，第四步，医护人员将已经处理好的安瓿瓶取出 使用，第五步，将防飞溅机构8收回。 0009 本发明的各机构的具体结构及原理详述如下： （1）安瓿瓶开口运动：安瓿瓶开口运动由第一步进电机10驱动开口机构3完成，开口机 构3主要由转动导杆机构15和开口冲击端组成，开口冲击端由一根冲击棒22和垂直连接 于冲击棒22两端的连接臂构成，转动导杆机构15包括转动轴27，转动轴27上设有与第一 步进电机输出轴端齿轮25啮合的齿轮26，转动轴的两端分别连接有一个导杆23、24，导杆 23、24端部分别铰接有连杆28、29，两连杆28、29的端部分别与开口冲击端的连接臂铰接， 这种设计可以使冲击棒运动更。
20、加平稳。控制电路板13控制下，第一步进电机10转动，带动 其上的齿轮25转动，齿轮25与齿轮26啮合转动，齿轮26带动转动轴27转动，使与转动轴 27连接的导杆23、24周期运动，从而通过连杆28、29带动冲击棒22，在支撑板46两端的开 口导向块的导向下，为安瓿瓶开口，完成安瓿瓶开口运动。 0010 （2）砂轮打磨机构曲线运动导向设置：机器主体1的箱体前部区域内设有夹具运 动导向槽4，夹具运动导向槽4分为两层，上层为平面导轨39，其为砂轮夹具30、消毒夹具 31的运动区间，砂轮夹具30、消毒夹具31的下方焊接有控制针32、33，两者结构相同，夹具 运动导向槽4的下层为曲线形导槽，其为控制针3。
21、2、33的运动区间。控制针32、33前端与 夹具运动导向槽4下层的接触点与砂轮20中心的竖直方向重合，消毒棉棒19的前端与砂 说 明 书CN 102815654 A 4/5页 6 轮20前端为一条直线，这种设计可是砂轮20对安瓿瓶瓶颈的打磨划痕深浅一致，避免过多 切削瓶颈的问题。夹具运动导向槽4下层的曲线形导槽的槽宽为控制针32、33的长度。此 设计可以防止砂轮打磨机构2打磨划痕时由于受到安瓿瓶瓶颈阻力而后移，不进行打磨划 痕的现象。控制针32、33沿夹具运动导向槽4下层的曲线形导槽的导曲面运动，并带动砂 轮夹具30、消毒夹具31沿设定轨迹前后运动，控制针32、33前后均安装了1mm直径的滚珠。
22、 34，滚珠可自由转动，保证机构运动的流畅性。 0011 （3）安瓿瓶打磨划痕及消毒运动：安瓿瓶打磨划痕及消毒运动由第三步进电机11 带动丝杠螺母传动机构16，以及砂轮打磨机构2完成。丝杠螺母传动机构16由丝杠和与丝 杠配合的螺母38构成，丝杠一端设有与第三步进电机输出轴端齿轮48啮合的齿轮49，螺母 38的下方有支撑板46，支撑板46上开有导轨47，螺母的底部与支撑板46上所开导轨47间 装有滚珠为滚动配合，对丝杠螺母传动机构16起导向作用。在支撑板两端设有导向块，导 向块与箱体后部区域的顶板间间隙构成开口机构的开口冲击端的导向滑道。砂轮打磨机构 2由砂轮夹具30、消毒夹具31，以及安装于砂。
23、轮夹具30的固定砂轮立柱37上的砂轮20、安 装于消毒夹具31的消毒棉棒插入孔18中的消毒棉棒19构成，砂轮夹具30结构如图4所 示，砂轮夹具有上、下夹板，在砂轮夹具下夹板上前端设有固定砂轮立柱37，上夹板36上安 装蝶形螺母35用于控制上夹板36的上下运动，砂轮20内部中心孔套固在固定砂轮立柱37 上，以上两点设计可以实现对砂轮的更换与固定。砂轮夹具30、消毒夹具31下方结构相同 均焊有控制针32、33，砂轮夹具30、消毒夹具31在与平面导轨39接触部分安装有滚珠，使 砂轮夹具30、消毒夹具31与平面导轨39滚动配合。砂轮夹具30后部中间位置焊有一个连 接轴40，连接轴40两侧各开有一个孔，。
24、消毒夹具31后部中间位置也焊有一个连接轴42，在 螺母38工作立面上焊有与连接轴40、42相对的连接轴41、45，在连接轴41两侧焊有与砂轮 夹具30后部的两个孔对应的两个连接轴63，两个连接轴63与砂轮夹具30后部所开孔间隙 配合，砂轮夹具30可沿连接轴63轴向方向运动，在连接轴45两侧焊有用于加持固定消毒 夹具31的夹板62，螺母38在连接轴41、45上焊接弹簧有43、44，弹簧43、44分别套连在连 接轴40、42上，弹簧43、44在整个运动过程中始终处于压缩状态。以上设计保证了砂轮夹 具30、消毒夹具31的曲线运动，可以实现对安瓿瓶瓶颈的弧线打磨划痕以及消毒。消毒夹 具31在与砂轮20。
25、固定位置同一平面开有消毒棉棒插入孔18，连接轴42与消毒棉棒插入孔 18同轴，且连接轴42内部为部分中空，这种设计可使消毒棉棒19固定牢靠，且伸出长度恰 与安瓿瓶瓶颈接触，为所需长度。其工作过程为：在控制电路板13的控制下，第三步进电机 11转动，带动其上的齿轮48转动，齿轮49与齿轮48啮合转动，齿轮49带动丝杠螺母传动 机构16转动，丝杠螺母传动机构16中的螺母38与砂轮夹具30、消毒夹具31连接，从而带 动砂轮打磨机构2对安瓿瓶瓶颈进行打磨划痕、消毒运动。 0012 （5）前固定体6的具体机构设计：前固定体6为抽屉式结构，抽屉的中空部分为废 弃瓶盖收集槽7，其两侧设有与箱体前部区域立板上。
26、的滑条匹配的滑槽，前固定体6的后立 板的上部设有固定卡沿，固定卡沿的立边为曲面边，其形状与曲线形导槽的立面形状相同， 用于开瓶时固定住安瓿瓶瓶体；在前固定体的前立板的上部设有防飞溅机构8；前固定体6 的底板由铰接的两个部分50、51构成，可以向下翻折便于废弃瓶盖收集槽7中废弃瓶盖的 定期清理。前固定体6前立板内侧平面设有导轨52、顶部开设有槽孔53，防飞溅机构8的 下部连接有铰链轴54，铰链轴54的轴端与导轨52滑动连接，此设计可以使防飞溅机构8向 说 明 书CN 102815654 A 5/5页 7 内翻折，折入废弃瓶盖收集槽7，向上提拉可以落入前固定体6前端所开设的槽孔53中，实 现防飞溅。
27、机构8的固定。 0013 安瓿瓶安放座5与前固定体6的联动设计：安瓿瓶安放座5与前固定体6的运动 是由第二步进电机12带动齿轮齿条传动机构14以及安瓿瓶安放座5与前固定体6完成的。 齿轮齿条传动机构14有两根平行设置的传动轴、两组平行设置的齿条，每根传动轴上固定 一个与第二步进电机输出轴端齿轮59啮合的齿轮60、61，每根传动轴的轴端固定有与两组 齿条对应啮合的齿轮，一组齿条55、56与安瓿瓶安放座5连接，另一组齿条57、58与前固定 体6连接；此设计可以保证底座5与前固定体6运动平稳，防止安瓿瓶安放座5与前固定体 6位置偏移以及卡死的现象发生。其工作过程为：在控制电路板13的控制下，第二步进。
28、电 机12转动，带动其上的齿轮59转动，齿轮60、61与齿轮59啮合转动，齿轮60、61带动齿轮 齿条传动机构14运动。由于齿轮60、61齿数不同，故传动比不同，此设计可以实现同时运 动不同距离的联动，使安瓿瓶安放座5与前固定体6同时到达指定位置，节约工作时间，提 高工作效率。 说 明 书CN 102815654 A 1/12页 8 图1 说 明 书 附 图CN 102815654 A 2/12页 9 图2 说 明 书 附 图CN 102815654 A 3/12页 10 图3 说 明 书 附 图CN 102815654 A 10 4/12页 11 图4 说 明 书 附 图CN 1028156。
29、54 A 11 5/12页 12 图5 说 明 书 附 图CN 102815654 A 12 6/12页 13 图6 说 明 书 附 图CN 102815654 A 13 7/12页 14 图7 说 明 书 附 图CN 102815654 A 14 8/12页 15 图8 说 明 书 附 图CN 102815654 A 15 9/12页 16 图9 说 明 书 附 图CN 102815654 A 16 10/12页 17 图10 说 明 书 附 图CN 102815654 A 17 11/12页 18 图11 说 明 书 附 图CN 102815654 A 18 12/12页 19 图12 说 明 书 附 图CN 102815654 A 19 。