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1、(10)申请公布号 CN 102807093 A (43)申请公布日 2012.12.05 C N 1 0 2 8 0 7 0 9 3 A *CN102807093A* (21)申请号 201210291367.4 (22)申请日 2012.08.16 B65G 47/91(2006.01) (71)申请人宁波方正汽车模具有限公司 地址 315600 浙江省宁波市宁海县塔山工业 园区七星北路28号 (72)发明人方永杰 张修恩 程苗 (74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事 务所(普通合伙) 33228 代理人李迎春 (54) 发明名称 轿车油箱卡环自动输送装置 (57) 摘要 本发明公开。
2、了一种轿车油箱卡环自动输送装 置，它包括底座（1）、支架（2）和卡环盛放装置，支 架（2）滑配合在底座（1）上，支架（2）上设有用于 夹持卡环（3）且能实现竖向运动与水平转动的机 械手（4）。有了本发明后可提高模具工作效率； 此外，放好卡环之后，该工作人员可以去做其他事 情，本发明能自动的将卡环放置到卡环机构上，因 此也降低了劳动成本。本发明属于机械设备技术 领域。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1页 2 1.一种轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于。
3、：它包括底座（1）、支架（2）和卡环盛 放装置，支架（2）滑配合在底座（1）上，支架（2）上设有用于夹持卡环（3）且能实现竖向运 动与水平转动的机械手（4）。 2.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的支架（2）滑 配合在底座（1）上是指底座（1）上设有导轨，支架（2）底部设有与导轨相配的滑槽，底座（1） 上固定一用于推动支架（2）滑动的无杆气缸（5）。 3.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述机械手（4）分 为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸（6）相连；机械手（4）连接着竖向设置的导向气 缸（7），导向气缸（7）一端固定在位于支架（2）。
4、上表面的转动板（8）上，转动板（8）连接着旋 转气缸（9）。 4.根据权利要求3所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：支架（2）上表面设 有通孔，旋转气缸（9）固定在支架（2）下表面，旋转气缸（9）上的转动轴穿过通孔与转动板 （8）相连。 5.根据权利要求3所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的机械手（4） 的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫（4.1）。 6.根据权利要求3所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述机械手（4）可 旋转角度为180，卡环盛放装置固定在底座（1）上且与机械手（4）呈一线排列。 7.根据权利要求6所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述。
5、的卡环盛放 装置包括一固定柱（10）和卡环固定座（11），卡环固定座（11）固定在固定柱（10）上端，固定 柱（10）固定在底座（1）上。 权 利 要 求 书CN 102807093 A 1/3页 3 轿车油箱卡环自动输送装置 技术领域 0001 本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种轿车油箱卡环自动输送装置，即在模 具成型轿车油箱时，能自动将卡环输送到模具内放置在卡环机构上，便于镶嵌在油箱油泵 口上与油箱一体成型。 背景技术 0002 模具成型轿车油箱时，需要在油箱油泵口（入口）上嵌上一个卡环，便于油箱成型 后与外接的密封盖相连，即通过密封盖卡接在卡环上密封油箱油泵口。目前在成型模具时， 卡。
6、环的输送由如下方式实现：模具内的卡环机构退到模具外面，人工将卡环放置在卡环机 构上，卡环机构回到模具内，然后将卡环与油箱一体成型。该方式存在以下缺陷，卡环机构 从模具中出来到回到模具内，所需要的时间较长，导致模具加工效率低；此外，还需要人工 将卡环放置到卡环机构上，也就是要一个人专门负责该步骤，增加了劳动成本。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是：提供一种可降低劳动成本、提高模具工作效率的 轿车油箱卡环自动输送装置。 0004 本发明所采取的技术方案是：一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座、支架 和卡环盛放装置，支架滑配合在底座上，支架上设有用于夹持卡环且能实现竖向运动与水 平。
7、转动的机械手。 0005 所述的支架滑配合在底座上是指底座上设有导轨，支架底部设有与导轨相配的滑 槽，底座上固定一用于推动支架滑动的无杆气缸。 0006 所述机械手分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸相连；机械手连接着竖 向设置的导向气缸，导向气缸一端固定在位于支架上表面的转动板上，转动板连接着旋转 气缸。 0007 支架上表面设有通孔，旋转气缸固定在支架下表面，旋转气缸上的转动轴穿过通 孔与转动板相连。 0008 所述的机械手的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫。 0009 所述机械手可旋转角度为180，卡环盛放装置固定在底座上且与机械手呈一线 排列。 0010 所述的卡环盛放装置包括一固定。
8、柱和卡环固定座，卡环固定座固定在固定柱上 端，固定柱固定在底座上。 0011 本发明的有益效果是：本发明轿车油箱卡环自动输送装置，旋转气缸转动，带动转 动板旋转，经导向气缸带动机械手转动180；机械手位于卡环的正上方，导向气缸回缩，将 机械手下移，此时机械手的左臂和右臂正好位于卡环内侧面；双向气缸张开使得机械手处 于张开状态，机械手的端部抵在卡环内表面，相当于靠张力夹住卡环；导向气缸伸出带动机 械手上移，提起卡环；旋转气缸转动，带动转动板旋转，经导向气缸带动机械手转动180； 说 明 书CN 102807093 A 2/3页 4 无杆气缸推动支架在底座上滑动，滑向模具，目的是将卡环输送到模具内。
9、；待机械手进入到 模具内后且置于模具卡环机构上方，双向气缸回缩，机械手处于合拢状态，卡环从机械手上 脱离，掉落到卡环机构上；无杆气缸回缩，带动支架运动，目的是将机械手脱离模具。在模具 进入下一次合模成型油箱前，本发明可以先将卡环输送到模具口等待，能减少放置卡环的 总时间。相比现有技术，有了本发明后可提高模具工作效率；此外，无需靠人工将卡环机构 退出来放置卡环，因此也降低了劳动成本。 附图说明 0012 图1为本发明示意图。 0013 图中，1、底座，2、支架，3、卡环，4、机械手，4.1、橡胶垫，5、无杆气缸，6、双向气缸， 7、导向气缸，8、转动板，9、旋转气缸，10、固定柱，11、卡环固定。
10、座，12、连接板。 具体实施方式 0014 以下为本发明较佳实施例，但并不因此而限定本发明的保护范围。 0015 参照图1所示，本发明一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座1、支架2和卡 环盛放装置，支架2滑配合在底座1上，支架2上设有用于夹持卡环3且能实现竖向运动与 水平转动的机械手4。 0016 所述的支架2滑配合在底座1上是指底座1上设有导轨，支架2底部设有与导轨 相配的滑槽，底座1上固定一用于推动支架2滑动的无杆气缸5。 0017 所述机械手4分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸6相连；双向气缸6上 的两个活塞杆分别连接着机械手4的左臂和右臂，双向气缸6的运动，实现了机械手6的开。
11、 合动作，便于实现夹持和放下卡环3。 0018 机械手4连接着竖向设置的导向气缸7，导向气缸7一端固定在位于支架2上表面 的转动板8上，转动板8连接着旋转气缸9。 0019 本实施例中的机械手4、双向气缸6、导向气缸7和转动板8之间的经一块连接板 12连接着，即，双向气缸6和导向气缸7分别连接在连接板12上，机械手4连接着双向气 缸6，导向气缸7的一端固定在转动板上。所以导向气缸7的运动可以带动机械手4、双向 气缸6和连接板12三者同时上下运动。导向气缸7使得机械手4能够实现上下运动，主要 是在机械手4夹持了卡环3后，带动机械手4上移，将卡环3提起脱离卡环盛放装置上的卡 环固定座11。 002。
12、0 支架2上表面设有通孔，旋转气缸9固定在支架2下表面，旋转气缸9上的转动轴 穿过通孔与转动板8相连。旋转气缸9上是一个花键轴，转动板8上设有一个花键通孔，两 者配合传动。旋转气缸9的转动带动了转动板8的转动，转动板8带动导向气缸7转动，最 终由导向气缸7带动机械手4转动。 0021 所述的机械手4的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫4.1。起到一个缓冲作用，也 便于能更好的夹住卡环3。 0022 所述机械手4可旋转角度为180，卡环盛放装置固定在底座1上且与机械手4呈 一线排列。机械手4的旋转角度完全取决与卡环3放置的位置，例如本实施例中卡环3与 机械手4呈一线排列，因此，机械手4可旋转角度设定。
13、为180，如果卡环3与机械手4两者 说 明 书CN 102807093 A 3/3页 5 之间的位置角度为90，那么机械手4将设定旋转角度为90，这些可完全根据实际需要 设定，业内技术人员从本发明中了解技术方案后能容易的想到。 0023 所述的卡环盛放装置包括一固定柱10和卡环固定座11，卡环固定座11固定在固 定柱10上端，固定柱10固定在底座1上。 0024 图1中显示的是本发明从模具中退出后的状态图，此时机械手4处于最高位置，并 且机械手4处于张开状态。 0025 本发明的工作原理如下步骤：1、旋转气缸9转动，带动转动板8旋转，经导向气缸 7带动机械手4转动180；2、机械手4位于卡环3。
14、的正上方，导向气缸7回缩，将机械手4 下移，此时机械手4的左臂和右臂正好位于卡环3内侧面；3、双向气缸6张开使得机械手4 处于张开状态，机械手4的端部抵在卡环3内表面，相当于靠张力夹住卡环3；4、导向气缸 7伸出带动机械手4上移，提起卡环3；5、旋转气缸9转动，带动转动板8旋转，经导向气缸 7带动机械手4转动180；6、无杆气缸5推动支架2在底座1上滑动，滑向模具，目的是将 卡环3输送到模具内；7、待机械手4进入到模具内后且置于模具卡环机构上方，双向气缸6 回缩，机械手4处于合拢状态，卡环3从机械手4上脱离，掉落到卡环机构上；8、无杆气缸5 回缩，带动支架2运动，目的是将机械手4脱离模具，回到图1状态。上述即为本发明的动 作过程。 0026 在模具进入下一次合模成型油箱前，利用本本发明，工作人员可以先将卡环3输 送到模具口等待，能减少放置卡环3的总时间。相比现有技术，有了本发明后可提高模具工 作效率；此外，放好卡环3之后，该工作人员可以去做其他事情，本发明能自动的将卡环放 置到卡环机构上，因此也降低了劳动成本。 说 明 书CN 102807093 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 102807093 A 。