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1、(10)申请公布号 CN 102807092 A (43)申请公布日 2012.12.05 C N 1 0 2 8 0 7 0 9 2 A *CN102807092A* (21)申请号 201110147139.5 (22)申请日 2011.06.01 B65G 47/88(2006.01) B65G 49/05(2006.01) H01L 31/18(2006.01) (71)申请人北京北方微电子基地设备工艺研究 中心有限责任公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号 (72)发明人张金斌 (74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人黄德海 (。
2、54) 发明名称 电池片传输机构及电池片的传输系统 (57) 摘要 本发明公开了一种电池片的传输机构，包 括：驱动轮；第一移动轮，所述第一移动轮沿着水 平方向可往复运动；传输带，所述传输带分别绕 在所述驱动轮和所述第一移动轮上，且所述传输 带可在所述驱动轮的驱动下进行转动；以及张紧 轮，所述张紧轮用于使所述传输带保持预定的张 力。本发明还提供了一种具有上述电池片的传输 机构的电池片的传输系统。利用本发明的传输机 构，取片动作非常简单且效率很高，可以从各种料 盒中取片，兼容性强。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利。
3、申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 3 页 1/1页 2 1.一种电池片的传输机构，其特征在于，包括： 驱动轮； 第一移动轮，所述第一移动轮沿着水平方向可往复运动； 传输带，所述传输带分别绕在所述驱动轮和所述第一移动轮上，且所述传输带能够在 所述驱动轮的驱动下转动；以及 张紧轮，所述张紧轮用于使所述传输带保持预定的张力。 2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，进一步包括： 第二移动轮，所述第二移动轮位于所述第一移动轮的下方且在所述第一移动轮和所述 驱动轮之间，所述第二移动轮可往复水平地移动；以及 固定轮，所述固定轮位于所述第二移动轮的下方，所述第二移动轮的水平运动范围位 于。
4、所述固定轮和所述驱动轮之间，其中所述传输带为环式传输带并依次正向绕在所述驱动 轮和所述第一移动轮上、接着反向绕在所述第二移动轮上且正向绕在所述固定轮和所述张 紧轮上。 3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述第一移动轮和所述第二移动轮 沿着水平方向同步地进行往复运动。 4.根据权利要求3所述的传输机构，其特征在于，所述第一移动轮固定在沿着第一直 线导轨可滑动的第一滑轮上，以在所述第一滑轮被驱动沿着所述直线导轨滑动时所述第一 移动轮沿着所述直线导轨往复运动；以及 所述第二移动轮固定在沿着第二直线导轨可滑动的第二滑轮上，以在所述第二滑轮被 驱动沿着所述第二直线导轨滑动时所述第二移动轮沿着。
5、所述直线导轨往复运动。 5.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述传输带为同步带、平皮带或者圆 皮带。 6.一种电池片的传输系统，其特征在于，包括： 第一料盒传输机构，所述第一料盒传输机构用于传输装载有电池片的料盒； 料盒升降机构，所述料盒升降机构沿着竖直方向可升降，用于沿着竖直方向传输装载 有电池片的所述料盒；以及 如权利要求1-5任一所述的用于电池片的传输机构，其中所述第一移动轮设置成沿着 水平方向可伸缩地伸入所述料盒中，用于在驱动轮的驱动下将料盒中的电池片通过所述传 输带输出。 7.根据权利要求6所述的传输系统，其特征在于，进一步包括： 第二料盒传输机构，所述第二料盒传输机构设置。
6、在所述第一料盒传输机构之下，用于 传输料盒升降机构上放置的、已取出电池片的料盒。 8.根据权利要求6所述的传输系统，其特征在于，所述料盒升降机构沿着竖直方向的 下降距离可单独控制。 9.如权利要求6所述的传输系统，其特征在于，所述料盒升降机构为皮带传动机构。 10.根据权利要求6所述的传输系统，其特征在于，所述电池片分别水平地设置在所 述料盒内的电池片容纳槽中，且所述料盒上形成有开口部，所述第一移动轮可伸缩地设置 在所述料盒的开口部处，用于在驱动轮的驱动下通过所述传输带将电池片从所述料盒中输 出。 权 利 要 求 书CN 102807092 A 1/6页 3 电池片传输机构及电池片的传输系统 。
7、技术领域 0001 本发明涉及晶片制造技术领域，具体而言，涉及一种电池片传输结构及传输系统。 背景技术 0002 现有的太阳能电池片生产过程中的自动化程度越来越高，不仅可以避免由于人为 因素造成的电池片污染而且可以显著提高产能、节约人工成本。料盒(又称花篮)用于在 自动化传输中承载电池片。图4示出了一种常用的料盒500。如图4所示，在料盒500上 有用于承载电池片510的槽口520。通常槽口520的数量可以为25、50或100个。 0003 图5为传统的电池片自动化传输设备100。如图5所示，该电池片自动化传输设 备包括上下两层料盒皮带传输、料盒升降台和取片机构。装满电池片的料盒在上层皮带传 。
8、输机构的驱动下被传送到料盒升降台上，然后取片机构伸进到料盒最下位置的电池片的下 方并把该电池片取走。料盒升降台下降一个槽间距，该槽间距为料盒中相邻槽的间距。取 片机构再次伸进料盒并取走电池片直至取完。完成取片后，料盒升降台下降到与下层皮带 传输相同的高度，然后把空料盒从料盒升降台上传送到下层传输机构上。一旦空料盒传出 料盒升降台则料盒升降台立即上升到上层皮带传输结构的高度并把满片料盒传送到升降 台上，以便取片机构继续取出电池片。在该料盒传输和取片过程中，取片传输机构取片的次 数是料盒数乘以料盒的槽数，因此取片的速度对整体取片时间的影响很大。 0004 现有的自动取片传输机构的取片动作通常包括伸。
9、、缩、升、降、真空吸附和真空去 除等动作，整个控制结构非常复杂耗时，且取片效率低下。 发明内容 0005 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 0006 为此，本发明的第一个目的在于提出一种取片效率高且能够从各种料盒中取片的 电池片的传输机构。 0007 本发明的第二个目的在于提出一种具有上述电池片的传输机构的电池片的传输 系统。 0008 为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出一种电池片的传输机构，包括：驱 动轮；第一移动轮，所述第一移动轮沿着水平方向可往复运动；传输带，所述传输带分别绕 在所述驱动轮和所述第一移动轮上，且所述传输带能够在所述驱动轮的驱动下转动；以及 张紧轮，。
10、所述张紧轮用于使所述传输带保持预定的张力。 0009 根据本发明实施例的电池片的传输机构，通过驱动轮、第一移动轮和张紧轮的配 合，带动传输带旋转，进而将料盒内的电池片取出，动作简单，取片效率高。并且，本发明提 供的电池片的传输机构可以从各种料盒中取片，兼容性强。 0010 在本发明的一个实施例中，所述传输机构可以进一步包括：第二移动轮，所述第二 移动轮设置位于所述第一移动轮的下方且在所述第一移动轮和所述驱动轮之间可往复水 平地移动且位于所述第一移动轮的下方，且沿着水平方向可往复运动；以及固定轮，所述固 说 明 书CN 102807092 A 2/6页 4 定轮位于所述第二移动轮的下方，所述第二。
11、移动轮的水平运动范围位于所述固定轮和所述 驱动轮之间，其中所述传输带为环式传输带并依次正向绕在所述驱动轮和所述第一移动轮 上、接着反向绕在所述第二移动轮上且正向绕在所述固定轮和所述张紧轮上。 0011 在本发明的一个实施例中，第一移动轮和所述第二移动轮沿着水平方向同步地进 行往复运动。 0012 在本发明的一个实施例中，所述第一移动轮固定在沿着第一直线导轨可滑动的第 一滑轮上，以在所述第一滑轮被驱动沿着所述直线导轨滑动时所述第一移动轮沿着所述直 线导轨往复运动；以及所述第二移动轮固定在沿着第二直线导轨可滑动的第二滑轮上，以 在所述第二滑轮被驱动沿着所述第二直线导轨滑动时所述第二移动轮沿着所述直。
12、线导轨 往复运动。 0013 由此，由第一滑轮带动第一移动轮移动，第二滑轮带动第二移动轮移动。并且由于 传输带的长度固定，第一移动轮和第二移动轮可以同步地移动。 0014 在本发明的一个实施例中，所述传输带为同步带、平皮带或者圆皮带。 0015 本发明第二方面的实施例提出了一种电池片的传输系统，包括第一料盒传输机 构，所述第一料盒传输机构用于传输装载有电池片的料盒；料盒升降机构，所述料盒升降机 构沿着竖直方向可升降，用于沿着竖直方向传输装载有电池片的所述料盒；以及本发明第 一方面实施例中的用于电池片的传输机构，其中所述第一移动轮设置成沿着水平方向可伸 缩地伸入所述料盒中，用于在驱动轮的驱动下将。
13、料盒中的电池片通过所述传输带输出。 0016 根据本发明实施例的电池片的传输系统，利用料盒升降机构可以高效地将料盒内 的电池片取出，动作简单，取片效率高。 0017 在本发明的一个实施例中，所述传输系统可以进一步包括：第二料盒传输机构， 所述第二料盒传输机构设置在所述第一料盒传输机构之下，用于传输料盒升降机构上放置 的、已取出电池片的料盒。 0018 由此，第二料盒传输机构可以及时将空料盒运走，即将已被取完电池片的料盒运 走，避免空料盒占用空间及资源，从而提高取片效率。 0019 在本发明的一个实施例中，所述料盒升降机构沿着竖直方向的下降距离可单独控 制。 0020 在本发明的一个实施例中，所。
14、述料盒升降机构为皮带传动机构。 0021 在本发明的一个实施例中，所述电池片分别水平地设置在所述料盒内的电池片容 纳槽中，且所述料盒上形成有开口部，所述第一移动轮可伸缩地设置在所述料盒的开口部 处，用于在驱动轮的驱动下通过所述传输带将电池片从所述料盒中输出。 0022 第一移动轮可伸缩地设置在料盒的开口部处，从而料盒不会影响第一移动轮的移 动。 0023 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0024 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中： 说 明 书CN 1。
15、02807092 A 3/6页 5 0025 图1(a)为根据本发明的一个实施例的电池片的传输机构伸出状态的示意图； 0026 图1(b)为图1(a)中电池片的传输机构缩回状态的示意图； 0027 图2(a)为根据本发明的另一个实施例的电池片的传输机构伸出状态的示意图； 0028 图2(b)为图2(a)中电池片的传输机构缩回状态的示意图； 0029 图3为根据本发明实施例的电池片的传输系统的示意图； 0030 图4为电池片料盒的立体示意图；以及 0031 图5为传统的电池片料盒自动化传输机构的示意图。 具体实施方式 0032 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至。
16、终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 0033 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。 0034 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示。
17、相对重要 性。 0035 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语的具体含义。 0036 下面参考图1至图2描述根据本发明实施例的电池片的传输机构100。 0037 如图1(a)所示，根据本发明实施例的电池片的传输机构100包括驱动轮110、第一 移动轮120、张紧轮130和传输带140。 0038 第一移动轮120沿着水平方向可往复运动。例如，第一移动轮120沿水平方向可。
18、 伸缩地伸入装有电池片的料盒中。 0039 传输带140分别绕在驱动轮110和第一移动轮120上，并且可以在驱动轮110的 驱动下进行转动。张紧轮130用于使传输带140保持预定的张力。且需要说明的是，为使 得传输带140保持预定的张力，该张紧轮130可以被控制以进行运动，例如如图1(b)中所 示。在本发明中，张紧轮130为改变带轮的包角或者控制传输带140的张紧力而压在传输 带140 上的随动轮。 0040 在本发明的一个实施例中，传输带140可以为同步带、平皮带或者圆皮带。 0041 图1(a)为伸出状态下的电池片的传输机构100。在张紧轮130的控制下，传输带 140保持预定的张力。在驱。
19、动轮110的驱动下，第一移动轮120向前运动(图1(a)中的左 侧)，伸至装有电池片的料盒的下方。将电池片放置在传输带140上。如图1(b)所示，驱动 轮110转动，由于电池片和传输带140之间的摩擦力的缘故，传输带140带动电池片向右移 动到料盒之外。在本发明的一个实施例中，该传输机构100可以设置有取片计数器(未示 说 明 书CN 102807092 A 4/6页 6 出)，用于对被传输机构100所取走的电池片进行计数，并与料盒所装载的电池片的数目进 行比较，并在判断料盒中所装载的电池片被全部取走时，发出缩回指令并使得电池片的传 输机构100从如图1(a)的伸出状态变为如图1(b)的缩回状。
20、态。第一移动轮120向后移动 (图1(b)中的右侧)，即向料盒外侧移动。 0042 在本发明的一个实施例中，驱动轮110可以由与该驱动轮110连接的电机进行驱 动。换言之，在电机的驱动下，驱动轮110转动，从而驱使传输带140转动，进而实现带动传 输带140上的电池片的直线移动。 0043 由图1(a)和图1(b)可以看出，电池片的传输机构100由伸出状态变为缩回状态， 驱动轮110和张紧轮130之间的传输带长度变长，第一移动轮120和张紧轮130之间的传 输带的长度变短。由于传输带140的长度是固定的，此时张紧轮130需要进行调节以让所 述传输带140绷紧。 0044 在本发明的一个实施例中。
21、，在第一移动轮120的上方可以设置有第一直线导轨 (未示出)，在第一直线导轨上进一步设置有第一滑轮。第一滑轮在与其连接的第一气缸的 驱动下，可沿着第一直线导轨往复运动。第一移动轮120固定在第一滑轮上。当第一气缸 的气缸杆伸出时，驱动第一滑轮向前伸出，第一滑轮带动第一移动轮120向前伸出。当第一 气缸的气缸杆缩回时，驱动第一滑轮向后缩回，第一滑轮带动第一移动轮120向后缩回。 0045 如图2(a)所示，根据本发明实施例的电池片的传输机构100可以进一步包括第二 移动轮150和固定轮160。 0046 第二移动轮150位于第一移动轮120的下方且在第一移动轮120和驱动轮110之 间可往复水平。
22、地移动。固定轮160位于第二移动轮150的下方，第二移动轮的水平运动范 围位于固定轮160和驱动轮110之间。传输带140为环式传输带，且依次正向绕在驱动轮 110上、第一移动轮120上、接着反向绕在第二移动轮150上且正向绕在固定轮160和张紧 轮130上并形成环形的传输带。 0047 图2(a)为伸出状态下的电池片的传输机构100。在张紧轮130的控制下，传输带 140保持预定的张力。在驱动轮110的驱动下，第一移动轮120向前运动(图2(a)中的左 侧)，伸至装有电池片的料盒的下方。将电池片放置在传输带140上。在固定轮160的固 定作用下，第二移动轮150与第一移动轮120沿着水平方向。
23、同步地向前运动。如图2(b)所 示，驱动轮110转动，驱使传输带140上的电池片移动到料盒外。在本发明的一个实施例 中，该传输机构100可以设置有取片计数器(未示出)，用于对被传输机构100所取走的电 池片进行计数，且与料盒所装载的电池片的数目进行比较。在判断料盒中所装载的电池片 被全部取走时，发出缩回指令并使得电池片的传输机构100由图2(a)的伸出状态变为如图 2(b)的缩回状态。第一移动轮120和第二移动轮150同步向后移动(图2(b)中的右侧)， 即向料盒外侧移动。 0048 在电池片的传输机构100由图2(a)的伸出状态变为图2(b)的缩回状态时，第一 移动轮120沿着水平方向向右移。
24、动的距离与第二移动轮150沿着水平方向向右移动的距离 相同。在本发明的一个示例中，电池片的传输机构100由伸出状态变为缩回状态时，第一移 动轮120水平地移动至该第一移动轮120与固定轮160在沿着竖直方向相重合的位置。 0049 在本发明的一个实施例中，在第一移动轮120的上方设置有第一直线导轨，在第 一直线导轨上进一步设置有连接有第一气缸的第一滑轮。在第二移动轮150的上方设置有 说 明 书CN 102807092 A 5/6页 7 第二直线导轨，在第二直线导轨上进一步设置有连接由第二气缸的第二滑轮。第一滑轮和 第二滑轮分别在第一气缸和第二气缸的驱动下，可同步沿着第一直线导轨和第二直线导轨。
25、 往复运动。第一移动轮120固定在第一滑轮上，第二移动轮150固定在第二滑轮上。当第 一气缸的气缸杆伸出时，驱动第一滑轮向前伸出，第一滑轮带动第一移动轮120向前伸出。 当第一气缸的气缸杆缩回时，驱动第一滑轮向后缩回，第一滑轮带动第一移动轮120向后 缩回。当第二气缸的气缸杆伸出时，驱动第二滑轮向前伸出，第二滑轮带动第二移动轮150 向前伸出。当第二气缸的气缸杆缩回时，驱动第二滑轮向后缩回，第二滑轮带动第二移动轮 150向后缩回。 0050 根据本发明实施例的电池片的传输机构，通过驱动轮、第一移动轮和张紧轮的配 合，带动传输带旋转，进而将料盒内的电池片取出，动作简单，取片效率高。并且，本发明提。
26、 供的电池片的传输机构可以从各种料盒中取片，兼容性强。 0051 下面参考图3描述根据本发明实施例的电池片的传输系统1000。 0052 如图3所示，根据本发明实施例的电池片的传输系统1000包括第一料盒传输机构 200、料盒升降机构300和本发明第一方面实施例提供的电池片的传输机构100。 0053 第一料盒传输机构200用于传输装载由电池片510的料盒500，其中电池片510水 平地设置在料盒500内的电池片容纳槽中。料盒升降机构300沿着竖直方向可升降，用于 沿着竖直方向传输装载由电池片510的料盒500。 0054 在本发明的一个实施例中，料盒升降机构可以为由滑轮和皮带组成的皮带传动机。
27、 构。 0055 首先，由第一料盒传输机构200将装载满电池片510的料盒500传送到料盒升降 机构300。料盒升降机构300下降到合适的高度，电池片的传输机构100中的第一移动轮 120和第二移动轮150伸到料盒500的最低位置的电池片的下方。然后，料盒升降机构300 带动料盒500下降，将电池片放置到电池片的传输机构100的传输带140上被传输走。其 中，料盒升降机构300沿着竖直方向下降的距离可单独控制。在本发明的一个实施例中，料 盒升降机构300沿着竖直方向下降的距离为料盒500中相邻电池片容纳槽的间距，例如可 以为4.76毫米。驱动轮110转动以驱使传输带140上的电池片510借助于。
28、电池片510与 传输带140之间的摩擦力而被移动到料盒500外。如前所述，在全部电池片都被取走后，电 池片的传输机构100的第一移动轮120和第二移动轮150缩回。料盒升降机构300将已被 取完电池片的空料盒送至空料盒回收处。其中空料盒回收处可以位于料盒升降机构侧面的 下方。由此，避免空料盒占用空间及资源，提高取片效率。 0056 在本发明的一个实施例中，电池片的传输系统1000进一步包括第二料盒传输机 构400。其中，第二料盒传输机构400设置在第一料盒传输机构200之下，用于传输料盒升 降机构300上放置的、已取出电池片的料盒。 0057 在第一移动轮120和第二移动轮150缩回后，料盒升。
29、降机构300下降到与第二料 盒传输机构400水平的高度，将空料盒传输至第二料盒传输机构400的传输带上，由第二料 盒传输机构400将空料盒取走。料盒升降机构300在空料盒离开的同时，上升到与第一料 盒传输机构200水平的高度。第一料盒传输机构200将装载满电池片的料盒送至料盒升降 机构300，以便电池片的传输机构100继续取出电池片。 0058 第二料盒传输机构可以及时将空料盒运走，即将已被取完电池片的料盒运走，避 说 明 书CN 102807092 A 6/6页 8 免空料盒占用空间及资源，提高取片效率。 0059 在本发明的一个实施例中，在料盒500上形成有开口部。例如，在料盒500的底部。
30、 和顶部设有开口部。开口部例如可以为U形。第一移动轮120可伸缩地设置在料盒500的 开口部处，从而可以在驱动轮110的驱动下通过传输带140将电池片从料盒500中输出。由 于在料盒500的底部和顶部设有开口部，可以避免料盒升降机构300在下降到第二料盒传 输机构400的高度时和第一移动轮120干涉。 0060 根据本发明实施例的电池片的传输系统，利用料盒升降机构可以高效地将料盒内 的电池片取出，动作简单，取片效率高。并且本发明实施例的电池片的传输系统可以从各种 料盒中取片，并且不影响料盒的升降。 0061 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、。
31、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0062 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说 明 书CN 102807092 A 1/3页 9 图1(a) 图1(b) 图2(a) 图2(b) 说 明 书 附 图CN 102807092 A 2/3页 10 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102807092 A 10 3/3页 11 图5 说 明 书 附 图CN 102807092 A 11 。