用于固化复合部件敷层的方法和设备技术领域
本发明总地涉及用于固化复合部件的技术和设备,特别是涉及用于控制用来
固化复合部件敷层的加温工具的方法和设备。
背景技术
复合部件敷层可以利用被加热到固化该敷层所需要的预定温度的工具固化,
该温度通常叫做“固化温度”。在一些情况下,敷层在配套的成套工具内固化,
所述工具在固化过程期间压紧该敷层,以便产生压实的、网形部件。有时候部件
敷层使得这种固化过程变得复杂,这种部件敷层利用特定类型的粘合剂树脂,例
如在固化过程期间进行放热反应的热固树脂。这种放热反应产生的热使敷层的温
度升高到高于固化温度。由于常规固化工具具有比较大的热质量,所以由放热反
应加给敷层的热不能快速或容易地被除去,这会导致敷层具有非最佳的固化。排
出敷层中由放热反应产生的过量的热的问题在既具有比较薄又具有比较厚的区域
的组合的部件敷层中是比较复杂的问题,因为试图降低敷层较厚区域的温度可能
使敷层较薄区域的温度降低到低于希望的固化温度的水平。
在过去,试图控制由于放热反应引起的部件敷层温度变化被局限于利用比较
缓慢的温度上升分布图,但是这种方法可能是费时的并且可能降低生产环境的产
量。此外,在一些应用中,很难保持比较缓慢的加热速率,并且在温度上升期间
的任意温度误差均可能导致部件敷层的非最佳固化。
因此,需要一种固化复合部件敷层的方法和设备,这种方法和设备能够对部
件的个体区域进行温度控制,以便补偿放热反应的局部影响,同时避免需要用于
固化的缓慢热循环。
发明内容
所公开的方法和设备利用配套的层压工具的感应加热,所述工具具有用于固
化复合部件敷层,特别是用于利用在固化期间可能产生放热反应的热固化树脂粘
结剂的复合部件敷层的智能承受器。对部件敷层比较精确并且快速的温度控制是
通过利用承受器面的被调整的(tailored)冷却和具有减小的热质量和热惯性的工
具实现。承受器的被调整的冷却除去由树脂成分中的放热反应引起的承受器的局
部区域中的过量的热。承受器的被调整的冷却通过将冷却剂直接施加于承受器的
选定区域上来实现,以便将承受器工具面的整个区域基本保持在基本均匀一致的
温度。
根据一个公开的实施例,提供一种用于固化复合部件的设备。该设备包括适
合于保持复合部件敷层的并且包括接触该部件敷层的至少一个工具面的一套工
具。该设备还包括用于加热该工具面以固化部件敷层的装置和与每个工具连接以
用于选择地冷却该工具面的各部分的装置。该设备还可以包括用于感测该工具面
上的多个部分中的每个部分内的温度的装置,和用于根据由感测装置感测的温度
控制加热装置的控制器。该温度感测装置可以包括在要感测温度的每个部分内连
接于工具面的多个热电偶。用于冷却工具面的各部分的装置可以包括适合于与冷
却剂源连接以用于将流体引导到工具面上的多个喷嘴。
根据另一个公开的实施例,提供一种用于固化具有变化厚度的复合热固性树
脂部件敷层的设备。该设备包括具有适合于接触部件敷层的工具面的工具,和用
于将工具面加热到足以固化该部件敷层的温度的加热系统。设置多个传感器以用
于在该工具面上的多个部分中的每个部分内分别感测工具面的温度。设置冷却系
统以用于冷却该工具面的选定部分,并且设置控制器以用于根据该感测的温度选
择要被冷却的该工具面的各部分。该工具包括多个间隔开的叠片和具有接触部件
敷层的前侧和连接于该叠片的后侧的承受器。该冷却系统包括用于单个地冷却该
承受器的后侧上的多个部分中的每个部分的装置。该冷却系统可以包括被分别设
置在承受器的后侧上的每个部分处的多个喷嘴,以及冷却剂源和由控制器操作以
用于控制从源到每个喷嘴的冷却剂流体的流量的多个阀。该喷嘴可以设置在至少
一些叠片之间并且取向成将冷却剂流体引导到承受器的后侧上。
根据另一个实施例,提供一种控制用来固化复合部件敷层的工具面的温度的
方法。该方法包括加热该工具面,并且在该工具面的多个部分中的每个部分处感
测该工具面的温度。该方法还包括根据感测的温度冷却该工具面的选定部分。该
方法还可以包括利用编程的控制器确定需要被冷却的工具面的部分并且引导该冷
却系统在确定的部分内冷却该工具面。
根据另一个实施例,提供一种固化具有变化厚度的热固性树脂复合部件的方
法。该方法包括将该部件敷层放置成与固化工具接触,并且通过加热与该敷层接
触的工具的面的后侧将该部件敷层加热到固化温度。该方法还包括,在由于在具
有较大厚度的部件敷层的区域中由热固性树脂的放热反应产生的热引起工具的温
度超过固化温度的情况下,感测工具的面上的各部分的温度。该方法还包括在工
具的温度超过固化温度的部分中将冷却剂流体引导到该工具的后侧上。该方法还
可以包括利用编程的控制器自动选择温度超过固化温度的工具上的部分。
本发明的实施例满足对控制固化工具温度的方法和设备的需要,在该部件敷
层中的放热反应产生增加的热的情况下,该方法和设备通过冷却该工具的选定区
域调整(tailor)该温度,因而能够以固化温度比较均匀一致地加热该敷层,而不
需要缓慢的热循环时间。
8.用于固化具有变化厚度的复合热固性树脂部件敷层的设备,包括:
具有适合于接触该部件敷层的至少一个工具面的工具;
用于将该工具面加热到足以固化该部件敷层的温度的加热系统;
用于在该工具面的多个部分中的每个部分内分别感测工具面的温度的多个
传感器;
用于冷却该工具面的选定部分的冷却系统;
用于根据该感测的温度选择要被冷却的工具面的各部分的控制器。
9.权利要求8的设备,其中该控制器与冷却系统连接,用于控制该冷却系统
以在选定部分内冷却工具面。
10.权利要求8的设备,其中:
该工具包括多个间隔开的叠片和具有形成工具面的前侧和连接于该叠片的
后侧的承受器,并且
该冷却系统包括用于在该工具面的选定区域内单个地冷却该承受器的后侧
的装置。
11.权利要求10的设备,其中该加热系统包括横向延伸通过叠片以用于感应
加热该承受器的多个电感应线圈。
12.权利要求8的设备,其中,该冷却系统包括:
与该工具面的各部分分别相关联并且设置在该工具面的后侧附近的多个喷
嘴,
与每个喷嘴连接的冷却剂流体源,和
多个阀,其由控制器操作以用于分别控制从该源到每个喷嘴的冷却剂流体的
流动。
13.权利要求12的设备,其中:
该工具包括与该工具面的后侧连接的多个间隔开的叠片,
该喷嘴设置在至少一些叠片之间并且取向成将冷却剂流体引导到该工具面
的后侧上。
14.权利要求8的设备,其中至少一个传感器与在工具面的每个部分内的工
具面的后侧连接。
20.一种用具有由权利要求15的方法控制的工具面温度的工具固化的复合
部件。
21.一种固化具有变化厚度的热固性树脂复合部件敷层的方法,包括:
将该部件敷层放置成与固化工具接触;
通过加热与该敷层接触的工具面的面将该部件敷层加热到固化温度;
在由于具有较大厚度的部件敷层区域中的热固性树脂的放热反应产生的热
引起工具温度超过固化温度的地方,感测工具面上的各部分;以及
在工具面的温度超过固化温度的部分内将冷却剂流体引导到工具的后侧上。
22.权利要求21的方法,还包括:
利用编程的控制器自动确定工具面上工具温度超过固化温度的各部分,并且
确定多个喷嘴中的哪些应当用来将冷却剂流体引导到工具的后侧上。
23.一种用权利要求21的方法固化的复合热固性部件敷层。
24.一种控制用来固化具有变化厚度的热固性树脂复合部件的工具的温度的
方法,包括:
将该敷层放置在具有一对智能承受器的工具中,每个承受器均包括匹配该部
件的成形/有轮廓的(contoured)工具面;
将所述智能承受器感应加热到敷层的固化温度,该敷层的加热引起该热固性
树脂的放热反应,该放热反应产生引起该敷层的至少一些部分过热超过固化温度
的反应热;
当该敷层被固化时压紧该承受器之间的敷层以压实该敷层;
单个地感测每个承受器的多个部分中的每个部分中的温度;
确定何时该感受器的每个部分中的感测的温度超过固化温度预定的量;
根据该感测的温度利用编程的控制器来选择承受器的哪些部分过热并且其
将被冷却;
将冷却剂流体泵送到每个承受器;以及
冷却该承受器的过热部分包括利用喷嘴将冷却剂流体引导到过热区域内该
承受器的后侧上,并且控制被引导到该承受器的后侧上的冷却剂流体的流率。
25.用于固化并压实包括热固性树脂粘结剂的复合部件敷层的设备,包括:
压力机;
安装在该压力机中的一套的配套工具,所述工具包括每个均具有用于匹配该
部件的成形工具面的第一和第二智能承受器和连接于所述承受器的一组间隔开的
叠片;
用于加热所述承受器的系统,包括横向通过该叠片以用于感应地加热所述承
受器到该叠片的固化温度的感应线圈;
冷却剂流体源;
与该冷却剂流体源连接的流体泵;
位于叠片之间且每个均适于将冷却剂流体引导到承受器上的多个喷嘴;
用于控制从该源到喷嘴的冷却剂流体的流动的一组阀;
将该阀与该源和喷嘴连接的一组管子;
用于感测每个承受器中的多个部分中的每个部分中的温度的多个传感器;以
及
编程的控制器,其用于选择该承受器的要被冷却的部分并且用于控制该泵和
阀的操作以将冷却剂流体引导到被选择的要被冷却的部分内的承受器上。
附图说明
图1是根据公开实施例的用于固化复合部件敷层的设备的功能框图的图释。
图2是具有用来压实并固化复合部件敷层的配套工具的压力机的透视图的图
释。
图3是图2所示的工具之一的等轴测图的图释。
图4是具有可变化厚度的典型复合部件敷层的透视图的图释。
图5是分开的准备接收图3所示的部件敷层的图3所示的配套工具的剖视图
的图释。
图6是沿着图5的6-6线截取的剖视图的图释。
图7是类似于图5的图释,但是示出其中具有部件敷层的在其闭合位置的工
具。
图8是沿着图7的8-8线截取的剖视图的图释。
图9是在图8中标示为“A”的区域的图释,更好地相对于承受器的后侧示
出喷射喷嘴。
图10是沿着图7的10-10线截取的剖视图的示例,但是示意地示出在这些位
置中的每个位置用来感测工具面的温度的热电偶的位置。
图11是类似于图10的示图,但是示出冷却剂在该承受器的后侧上的冲击点。
图12是图11中的标示为“B”的区域的图释。
图13是构成图1所示的设备的部件的冷却系统的方块图的图释。
图14是利用热电偶控制流体阀的冷却系统的可替代形式的方块图的图释。
图15是根据所公开的实施例的固化复合部件敷层的方法的流程图的图释。
图16是飞机制造和使用方法的流程图的图释。
图17是飞机的方块图的图释。
具体实施方式
首先参考图1,所公开的实施例提供一种用于固化复合部件敷层40的方法和
设备18,该复合部件敷层包括利用在固化期间可以经受放热反应的树脂粘结剂的
复合物,该放热反应产生热——在下文中有时候叫做“反应热”。该设备18广义
上包括一套的配套工具20,每个工具均具有与部件敷层40接合的承受器22。工
具20安装在压力机32内并且由感应加热系统24加热,以便固化并压实该敷层
40。在固化期间将敷层40保持在该套配套的坚实工具20内可以减少或消除在处
理期间尺寸稳定性的损失。与承受器22连接的传感器26用于在承受器22上的多
个位置处感测温度,以便确定在承受器22上是否存在由于敷层40中的放热反应
产生的反应热引起的超过固化温度的区域。
冷却系统28单个地冷却由于反应热或其他原因而可能过热(高于希望的固
化温度)的承受器22的那些部分。通过选择性地冷却承受器22的过热区域,在
承受器22的基本整个区域上可以保持基本均匀一致的固化温度。可以包括可编程
逻辑控制器(PLC)或PC(个人计算机)的编程控制器30可以用于根据预先编
程的温度循环控制该加热系统24以便加热工具20。控制器30还根据在该承受器
22的多个位置处感测的温度来控制冷却系统28。
现在参考图2-9,配套的工具20可以安装在压力机23的台板34上(图2和
图3),在固化期间该压力机闭合工具20以压紧部件敷层40。承受器22具有形
成基本匹配将形成的部件的形状的模制腔25的成形前工具面22a(见图5),和
被所附接至多个堆叠的间隔开的叠片36并由其支撑的后侧22b。所述叠片36可
以由导热的或不导热的材料形成,例如而不限于不锈钢。叠片36的主要作用是支
撑承受器22并且提供将该承受器22安装在压力机32内的装置。该工具20还包
括为该承受器22的后侧22b的选定区域或部分提供冷却剂流体的多个管子38,
这在下面更详细地讨论。
承受器22可以包括类似2003年3月4日授权的美国专利号6,528,771和2007
年9月13日提交的美国专利申请序列号854,773和2007年9月21日提交的美国
专利申请号序列号859,098所公开的装置,该专利和申请通过参考结合于此。这
种类型的承受器有时候叫做“智能”承受器,可以用诸如铁磁金属合金的轻质导
电金属形成并且还可以具有高导热性,以便提供对部件敷层的高效且充分的加热。
承受器22通过由围绕该部件敷层40的感应线圈48(图5和图6)产生的电磁通
量场(未示出)加热。施加于感应线圈48交变电信号感生流过承受器22的电流,
将承受器22加热到固化温度,该固化温度可以被选择成对应希望的固化温度。
在一些应用中,部件敷层40在其整个区域具有不均匀的厚度。例如但不限
于,图4所示的部件敷层40沿着其长度具有渐缩截面,这导致敷层在一端42具
有的厚度H1基本大于相反端44处的厚度H2。图4所示的部件敷层40仅仅是在
其区域上具有变化的厚度的大量部件敷层的一种示例,由于对于具体应用而言部
件结构是唯一的。
正如前面所提到的,复合部件敷层40可以包括诸如热固性树脂的树脂粘结
剂,该树脂粘结剂在固化过程期间可以产生放热反应,该放热反应产生传导给承
受器22的反应热。在敷层40的较厚区域42内产生的反应热的量可以大于在较薄
的区域44内所产生的反应热的量。这种附加的反应热不仅可以将敷层40的温度
升高并且因此将承受器22的温度增加到希望的固化温度之上的水平,而且可以对
局部也如此。的确,由于在敷层40中与厚度变化有关的反应热的位置,敷层40
的一些区域会保持在希望的固化温度,而另一些区域会经受大大高于固化温度的
温度。
正如上面所讨论的,每个配套工具20均包括机械地连接于对应承受器22的
后侧22b的多个叠片36。正如在图5和图7能够最清楚地看到的,在所示的示例
中,承受器22之一具有构造成接触部件敷层40的基本平坦顶表面40a的前侧面
22a。同样,另一个承受器22包括被成形成接触该部件敷层40的底面40b的前侧
面22b。正如在图5-8能够最清楚地看到的,感应线圈48基本平行于承受器22
横向延伸通过叠片36,并且与承受器22的后侧22b比较接近地间隔开。当工具
20在其闭合位置时该感应线圈48适于经由连接器50相互连接,如图7所示。虽
然图中没有示出,但是感应线圈48与电源连接以便产生与承受器22感应耦连的
电通量,以将后者加热到承受器22的居里点(Curie)温度,这正如前面所提到
的,可以选择成基本匹配该部件敷层40的希望的固化温度。
正如在图7中最清楚地看到的,当部件敷层40放置在工具凹腔25(图5)
中并且工具20闭合时,承受器22的工具面22a接触并压紧通过感应加热的承受
器22被加热到希望的固化温度的部件敷层40。正如上面所讨论的,在一些应用
中,由于放热反应热的产生,可以发生该部件敷层40的区域的局部过热。为了控
制这种局部过热并且因而在其基本整个区域上将敷层40的温度保持在希望的固
化温度,利用冷却系统28(图1)在过热区域中选择性地冷却承受器22且因此冷
却敷层40。
现在参考图8和图9,冷却系统28(图1)包括适于携带冷却剂流体到歧管
52的多个管子38,歧管52将流体分配给在每个承受器22的后侧22b附近位于叠
片之间的喷嘴56。冷却剂流体可以包括水或其他合适的液体、气体或气溶胶
(aerosol)。喷嘴56取向成以便以受控速率将冷却剂流体喷射到承受器22的后
侧22b表面上,因而冷却被冷却剂流体接触的承受器22的区域。
为了确定承受器22的哪些区域可能已经过热,即超过预定的门限温度,多
个温度传感器26连接于每个承受器22的后侧22b,在图9中只有这些传感器26
的两个被示出。开始冷却的门限温度可以是在希望的固化温度以上的预选水平,
因此敷层40在其基本整个区域上的温度被控制以保持在提供敷层的最佳固化的
范围内。
图10示出温度传感器26的典型布局,其中承受器22的后侧22b被分成由
虚线表示的预定部分58,这些部分58设置成栅格图形57。正如将在下面所讨论
过的,后侧22b的每个部分58可以由冷却系统28独立地并且选择性地冷却。在
这个例子中,在每个部分58内单个传感器26在中心位置59与承受器22的后侧
22b连接。但是,传感器26可以设置在每个部分58内的其他位置,和/或在每个
部分58中设置多于一个的传感器26。用于传感器26和/或部分58的各种各样的
其他布局样式是可能的。
图11和图12示出一个承受器22的后侧22b,还以虚线示出预定部分58以
及在承受器22的后侧22b上每个部分58内的冷却剂流体撞击的区域62。在每个
部分58内冷却剂撞击的多个区域62可以由部分58中的多个喷嘴56产生或由具
有多个喷嘴开口(未示出)的单个喷嘴56产生。在其他实施例中,在部分58中
的适度冷却可以通过在该部分58中的单个喷嘴56实现是可能的,该喷嘴56在承
受器22上单个撞击点处施加冷却剂。用于冷却个体部分58的其他装置是可能的。
现在将注意力集中在图13,图13示出冷却系统的一个实施例的另外的细节,
该冷却系统28可以用来控制承受器22在图10和图11所示的每个部分58内的温
度。冷却剂泵66从冷却剂流体供给源64向多个伺服控制阀68中的每个阀泵送冷
却剂流体。每个阀68和冷却剂泵66由编程控制器30控制。每个阀68控制到相
应的分配歧管52的冷却剂流体的流动,歧管52将流体分配给承受器22上的部分
58之一内的一个或更多个喷射喷嘴56。承受器22被冷却的速率可以至少部分地
决定于施加于承受器22的后侧22b的部分58的冷却剂流体的流率,施加冷却剂
流体的流率依次又可以由控制器64控制。
图14示出冷却系统28的另一个实施例28a,其中热电偶65在每个部分58
内(图11和图12)连接于承受器22。每个热电偶65既起感测部分58中承受器
22的温度的温度传感器26(图1)的作用,又起操作阀68以控制到位于该部分
58中的喷嘴56的冷却剂流体的流动的控制器的作用。
现在参考图1和图13,在工作中,编程控制器30按照预先编程的温度循环
计划(schedule)控制感应加热系统24以便将承受器22加热到希望的固化温度。
温度传感器26在该承受器22上的每个部分58内感测每个承受器22的温度。在
部分58中感测的温度由控制器30确定高于超过固化温度的预选温度的情况下,
控制器30激活/起动冷却剂泵66并且供给一个或更多个阀66能量,以便以受控
速率供给流体通过对应的分配歧管52到被设置在过热部分58内的那些喷嘴56。
将冷却剂流体供给承受器22的速率可以由控制器30根据在过热部分58内
感测的温度确定。通常,冷却剂流体施加的速率在承受器22的敷层较厚的那些部
分58内可以比较高,因为较厚的区域可以比较薄的区域产生较多的需要除去的反
应热。实际上,所公开的方法调整施加于承受器22的冷却,以便基本在承受器
22的整个区域上将承受器22并且因此将敷层40基本一致地保持在希望的固化温
度。当部分58被充分冷却时,根据在该部分中感测的温度,控制器30关闭阀68
并且断开冷却剂泵66。
图15示出利用公开的温度控制系统固化复合部件敷层的方法的总体步骤。
在步骤70开始,部件敷层40被放置在用于压紧并压实该敷层40的配套的一套固
化工具20中。工具20在步骤72闭合,并且在步骤74被加热到固化温度。在步
骤76,在工具面22a上的多个预选部分58中的每个部分内感测工具20的温度。
在步骤78,通过在感测的温度超过固化温度预定的量的这些区域58内将冷却剂
流体引导到工具20的表面上来控制工具温度。
本发明的实施例可以在各种潜在的用途中得到应用,特别是在运输行业,包
括,例如,航空航天、船舶和汽车应用。因此,现在参考图16和图17,本发明
的实施例可以用在如图16所示的飞机制造和使用方法90和如图17所示飞机92
的范围中。公开的实施例的飞机应用可以包括,例如,各种各样的复合部件、组
件和子组件。在预生产期间,示范性的方法90可以包括飞机92的规格和设计94
以及材料采购96。在生产期间,进行飞机92的部件和子组件制造98和系统集成
100。其后,飞机92可以通过认证和交付102以便投入使用104。在由用户使用
时,飞机92按照规定进行日常维护和维修106(这也可以包括改进、重构、翻新
等)。
方法90的每个过程均可以由系统集成者、第三方和/或操作者(例如用户)
完成或进行。为了这种所述的目的,系统集成者可以包括但不限于任何数目的飞
机制造商和主系统子承包商,第三方可以包括但不限于任何数目的卖主、子承包
商和供应商;而操作者可以包括航空公司、租赁公司、军事实体、维修组织等。
如图17所示,用示范性方法90生产的飞机92可以包括具有多个系统110
和内部112的飞机框架108。高级系统100的例子包括推进系统114、电气系统
116、液压系统118和环境系统120中的一个或更多个。可以包括任何数目的其他
系统。所公开的方法可以用来制造用在内部112内或框架108上的复合部件、组
件或子组件。虽然示出航空航天的例子,但是本发明的原理可以用于其他行业,
例如船舶和汽车工业。
在生产和使用方法90的一个或更多个阶段期间可以利用本文实施的系统和
方法。例如,对应于生产过程98的复合部件、组件或子组件可以用类似于在飞机
92处在使用中时生产的部件或子组件的方式生产或制造。还有,在生产阶段98
和100期间可以利用一个或更多个设备实施例、方法实施例或其组合,例如,通
过大大加快飞机92的装配或减少飞机92的成本。类似地,在飞机92使用时,可
以利用设备实施例、方法实施例或其组合其中之一或更多个,例如但不限于,维
护和维修106。
虽然关于一些示范性实施例已经描述了本发明的实施例,但是应当明白,具
体实施例是为了说明而不是限制,对于本领域的其他技术人员而言可以发生各种
变化。