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1、(10)申请公布号 CN 103029323 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 9 3 2 3 A *CN103029323A* (21)申请号 201210524541.5 (22)申请日 2012.12.07 B31B 1/00(2006.01) B31B 1/26(2006.01) B31B 1/68(2006.01) B31B 1/74(2006.01) (71)申请人金春鹤 地址 214407 江苏省无锡市江阴市霞客镇璜 塘璜溪路38号 (72)发明人金春鹤 (74)专利代理机构江苏致邦律师事务所 32230 代理人徐蓓 (54) 发明名称 一。
2、种纸箱制造装置 (57) 摘要 本发明涉及一种纸箱制造装置，该装置中链 条驱动轴和机械臂分别由不同的伺服电机控制， 增加了压线部和挤压部，对纸板进行二次压线以 及挤压处理，同时增加了间隙调整部，包括纸箱对 齐装置，对纸板进行拍齐处理，还在钉箱粘箱部增 加了钉丝输送机构。该装置使得整个生产线的造 价大大降低，适合中小企业的安装使用，且控制精 度高，制造出的纸箱合格率大大增加，严格保证纸 箱的质量。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 1/2页 2 1.一种纸箱制。
3、造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部（I）、折箱部（IV）以及钉 箱粘箱部（VI），具体包括链条驱动轴（1）、链条（2）、纸板输送挡块（3）、机械臂（4）以及定位 挡板（5），链条驱动轴（1）上挂有多排链条（2），多个纸板输送挡块（3）等距离设置于链条 （2）上，机架两侧设置有机械臂（4），机械臂（4）的前方设有定位挡板（5），其特征在于：还包 括伺服电机一（6）和伺服电机二（7），链条驱动轴（1）和伺服电机一（6）的输出轴之间通过 皮带连接；机械臂（4）分为操作侧的机械臂（4a）和驱动侧的机械臂（4b）两种，操作侧的机 械臂（4a）和驱动侧的机械臂（4b）分别位于机架的两侧且和机架之间通。
4、过轴连接，两种机 械臂（4）分别和伺服电机二（7）相连接。 2.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的机械臂（4）的两端向前折 起，使得机械臂（4）形成向内的空间。 3.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的机械臂（4）和机架之间的 轴的一侧装有限位挡块（8）。 4.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的链条（2）为2排或3排或 4排。 5.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的纸板输送挡块（3），包括 挡块本体（9），挡块本体（9）的顶端有向前突出的凸起（10）。 6.根据权利要求5所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的挡块本体（9）的。
5、侧面在位 于凸起（10）下方的部分具有轻微向内的倾斜。 7.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：还包括压线部（II），该装置分为 两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括气缸一（11）、压痕板（12）以及托板（13），气缸 一（11）的下端装有压痕板（12），压痕板（12）的底部有尖刃；压痕板（12）和托板（13）分别 位于机架的上下两侧，且压痕板（12）和托板（13）的位置相对。 8.根据权利要求7所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的压痕板（12）两端装有导 向块（14）。 9.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：还包括挤压部（III），该装置位 于压线部（II）的下游。
6、，分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括若干组上挤压轮 （15）和下挤压轮（16），上挤压轮（15）和下挤压轮（16）分别位于机架的上下两侧，下挤压 轮（16）的上缘为倾斜的钝角，且多个下挤压轮（16）按照倾角从大到小依次排列，上挤压轮 （15）的轮尖正好对准下挤压轮（16）钝角的回折处。 10.根据权利要求9所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的上挤压轮（15）倾斜放 置。 11.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：还包括间隙调整部（V），间隙调 整部（V）位于折箱部（IV）的下游，间隙调整部（V）包括纸箱对齐装置，具体包括气缸二（17） 和拍齐挡板（18），气缸二（17）的。
7、下端装有拍齐挡板（18），拍齐挡板（18）垂直悬挂在链条 （2）的上方。 12.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的钉箱粘箱部（VI）包括钉 丝输送机构，具体包括钉丝卷（19）、送丝电机（20）和限位开关（21），钉丝卷（19）上缠绕有 钉丝（22）；钉丝卷（19）位于送丝电机（20）的上方，限位开关（21）位于送丝电机（20）的下 方，限位开关（21）与送丝电机（20）之间为电连接；钉丝（22）从钉丝卷（19）伸出，绕过送丝 权 利 要 求 书CN 103029323 A 2/2页 3 电机（20）和限位开关（21）后向上伸出。 13.根据权利要求12所述的纸箱制造装置，其特。
8、征在于：还包括导向钢管（23），导向钢 管（23）竖直设置，钉丝（22）绕过限位开关（21）后向上从导向钢管（23）穿出。 14.根据权利要求12或13所述的纸箱制造装置，其特征在于：所述的限位开关（21）处 装有两个防偏挡条（24），钉丝（22）正好从两个防偏挡条（24）之间通过。 权 利 要 求 书CN 103029323 A 1/6页 4 一种纸箱制造装置 0001 技术领域 0002 本发明属于纸箱制造领域，特别涉及一种纸箱制造装置。 背景技术 0003 在制造纸箱时，由于纸箱的原料为纸板，纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动 下，从进纸部送入折纸部，然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行。
9、折叠。现有技术中，由 于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产线结构 复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用。需要研发新的纸箱制造装置对此问题进行解 决。 0004 同时，现有的纸箱制造装置还存在多种问题，如纸板由纸板输送挡块输送时不够 牢固、容易滑脱，折叠后的纸板间隙不合乎规格使得纸箱报废，以及钉箱用的钉丝容易缠 绕，以及纸板经常不能严格按照压线折叠等问题，都使得发明一种能够解决上述问题的纸 箱制造装置显得尤为迫切。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种纸箱制造装置，解决现有的纸箱制造生产线都由导向杆 和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产。
10、线结构复杂，造价昂贵，不适合中 小企业的安装使用的问题。 0006 本发明通过以下技术方案来实现：一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次 包括进纸部、折箱部以及钉箱粘箱部，具体包括链条驱动轴、链条、纸板输送挡块、机械臂以 及定位挡板，链条驱动轴上挂有多排链条，多个纸板输送挡块等距离设置于链条上，机架两 侧设置有机械臂，机械臂的前方设有定位挡板；还包括伺服电机一和伺服电机二，链条驱动 轴和伺服电机一的输出轴之间通过皮带连接；机械臂分为操作侧的机械臂和驱动侧的机 械臂两种，操作侧的机械臂和驱动侧的机械臂分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连 接，两种机械臂分别和伺服电机二相连接。 0007 所述。
11、的机械臂的两端向前折起，使得机械臂形成向内的空间。 0008 所述的机械臂和机架之间的轴的一侧装有限位挡块。 0009 所述的链条为2排或3排或4排。 0010 作为本发明的进一步改进，所述的纸板输送挡块，包括挡块本体，挡块本体的顶端 有向前突出的凸起。 0011 所述的挡块本体的侧面在位于凸起下方的部分具有轻微向内的倾斜。 0012 作为本发明的进一步改进，还包括压线部，该装置分为两套，分别位于机架的左右 两侧，每套都包括气缸一、压痕板以及托板，气缸一的下端装有压痕板，压痕板的底部有尖 刃；压痕板和托板分别位于机架的上下两侧，且压痕板和托板的位置相对。 说 明 书CN 103029323 A。
12、 2/6页 5 0013 所述的压痕板两端装有导向块。 0014 作为本发明的进一步改进，还包括挤压部，该装置位于压线部的下游，分为两套， 分别位于机架的左右两侧，每套都包括若干组上挤压轮和下挤压轮，上挤压轮和下挤压轮 分别位于机架的上下两侧，下挤压轮的上缘为倾斜的钝角，且多个下挤压轮按照倾角从大 到小依次排列，上挤压轮的轮尖正好对准下挤压轮钝角的回折处。 0015 所述的上挤压轮倾斜放置。 0016 作为本发明的进一步改进，还包括间隙调整部，间隙调整部位于折箱部的下游，间 隙调整部包括纸箱对齐装置，具体包括气缸二和拍齐挡板，气缸二的下端装有拍齐挡板，拍 齐挡板垂直悬挂在链条的上方。 0017。
13、 作为本发明的进一步改进，所述的钉箱粘箱部包括钉丝输送机构，具体包括钉丝 卷、送丝电机和限位开关，钉丝卷上缠绕有钉丝；钉丝卷位于送丝电机的上方，限位开关位 于送丝电机的下方，限位开关与送丝电机之间为电连接；钉丝从钉丝卷伸出，绕过送丝电机 和限位开关后向上伸出。 0018 还包括导向钢管，导向钢管竖直设置，钉丝绕过限位开关后向上从导向钢管穿出。 0019 所述的限位开关处装有两个防偏挡条，钉丝正好从两个防偏挡条之间通过。 0020 采用上述技术方案的积极效果： 1、本发明的折箱机械臂由单独的伺服电机驱动，链条驱动轴由单独的伺服电机驱动， 使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用；便于。
14、分别控制机架两侧机械 臂的驱动速度，这样机械臂在对纸板进行折叠时，可以使一端的机械臂先下降，另一端的机 械臂后下降，折叠出的纸板的一端折叠到另一端的上面，满足后续钉箱的需要；机械臂具有 向内的空间，可有效防止当机械出现故障时，纸板输送挡块会撞坏机械臂；另外，还可以对 机械臂的运动行程进行控制，防止机械臂折进或者折出时超出行程； 2、纸板输送挡块在挡块本体的顶端有向前突出的凸起，凸起的存在使得纸板输送挡块 可以勾住纸板进行运送，防止纸板脱开；另外，挡块本体的侧面在位于凸起下方的部分具有 轻微的倾斜，这样当输送链条松动时，也能保证折叠完毕的的纸板上下层对齐，严格保证生 产的纸箱的质量； 3、增加了。
15、纸箱压线装置，通过压痕板对压过线的纸箱进行进行二次挤压，保证充分压 线；另外，压痕板两端还装有导向块，使得压痕板在上升或者下降时，位置精确，也确保了压 线位置的准确性，防止纸箱出现质量问题； 4、增加了纸箱挤压装置，通过上下若干组挤压轮对纸箱进行挤压折叠，使得纸板在前 进的过程中沿着压线慢慢抬起，解决了纸板折叠过程中不会沿着压线折叠，造成折出的纸 箱缝大或缝小而造成废品，严格保证了生产出的纸箱的质量； 5、增加了间隙调整部，包括纸箱对齐装置，对纸板的上下层进行拍齐处理，防止因为纸 板的上下层对不齐而使纸箱报废，严格保证纸箱的质量； 6、增加了钉丝输送机构，通过限位开关启动送丝电机对钉丝进行控制。
16、，进而将绕成盘 状的钉丝一层层剥开，并输送到钉机头，解决了钉丝容易缠绕，且钉丝的松紧度不易控制， 容易导致生产事故的问题，大大提高了生产安全性；而且可以使用大盘的钉丝卷，避免小钉 丝卷频繁更换的麻烦；另外，还对钉丝的运动轨道进行控制，有效防止钉丝在运动过程中发 生偏移。 说 明 书CN 103029323 A 3/6页 6 附图说明 0021 图1是本发明的整体结构示意图； 图2是未折叠的纸板示意图； 图3是机械臂未折叠时的结构示意图； 图4是机械臂折叠时的结构示意图； 图5是纸板输送挡块的结构示意图； 图6是纸箱压线装置的结构示意图； 图7是图6的侧视图； 图8是纸箱挤压装置的结构示意图； 。
17、图9是图8中A-A向示意图； 图10是图8中B-B向示意图； 图11是图8中C-C向示意图； 图12是图8中D-D向示意图； 图13是图8中E-E向示意图； 图14是纸箱对齐装置的结构示意图； 图15是钉丝输送机构的结构示意图； 图16是图15的侧视图。 0022 图中，I进纸部，II压线部，III挤压部，IV折箱部，V间隙调整部，VI钉箱粘箱部， 1链条驱动轴，2链条，3纸板输送挡块，4机械臂，4a操作侧的机械臂，4b驱动侧的机械臂， 5定位挡板，6伺服电机一，7伺服电机二，8限位挡块，9挡块本体，10凸起，11气缸一，12压 痕板，13托板，14导向块，15上挤压轮，16下挤压轮，17气缸。
18、二，18拍齐挡板，19钉丝卷，20 送丝电机，21限位开关，22钉丝，23导向钢管，24防偏挡条，25纸板，26上钉丝位，27下钉丝 位，28左压痕线，29右压痕线。 具体实施方式 0023 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本发明的限 制： 图1是本发明的结构示意图，图2是未折叠的纸板示意图，图3是机械臂未折叠时的结 构示意图，图4是机械臂折叠时的结构示意图，结合图1、图2、图3、图4所示，一种纸箱制造 装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部I、折箱部II以及钉箱粘箱部IV，具体包括链条 驱动轴1、链条2、纸板输送挡块3、机械臂4以及定位挡板5，链条驱动轴1上挂有多。
19、排链条 2，使用中，链条2为2排或3排或4排，多个纸板输送挡块3等距离设置于链条2上，链条2 在链条驱动轴1的驱动下旋转，纸板输送挡块3用于勾住纸板21在生产线上前行，机架两 侧设置有机械臂4，机械臂4的前方设有定位挡板5。当纸板输送挡块3带动纸板21运行 到定位挡板5处时，纸板输送挡块3停止，然后机械臂4对纸板进行折叠。还包括伺服电机 一6和伺服电机二7，链条驱动轴1和伺服电机一6的输出轴之间通过皮带连接，这样，链条 驱动轴1由单独的伺服电机一6驱动。机械臂4分为操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械 臂4b两种，操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b分别位于机架的两侧且和机架之间通 说 明 书C。
20、N 103029323 A 4/6页 7 过轴连接，使得机械臂4可以上下自由活动，操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b向内 折进即可对纸板21进行折叠，两种机械臂4分别和伺服电机二7相连接，伺服电机二7可 分别对操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b进行控制，操作侧的机械臂4a的驱动速度 稍大于驱动侧的机械臂4b的驱动速度，或者是操作侧的机械臂1a的驱动时间稍早于驱动 侧的机械臂1b的驱动时间，使得折叠时，是操作侧的机械臂4a先下降，驱动侧的机械臂4b 后下降，保证折叠出的纸板21的一端折叠到另一端的上面，满足后续钉箱的需要。由于链 条驱动轴1和机械臂4都由单独的伺服电机驱动，改变了现有技术。
21、中整个生产线都由导向 杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，结构复杂的现状，使得整个生产线的造价 大大降低，适合中小企业的安装使用。 0024 机械臂4的两端向前折起，使得机械臂4形成向内的空间。机械臂4可以是铁皮 或者铁板制成，形状不限，而且本装置中的机械臂4具有向内的空间，这样当机械发生故障 时，纸板输送挡块3可以从机械臂4的向内的空间穿过，防止撞坏机械臂4。 0025 为了对机械臂4在折进或者折出时超出行程，在机械臂4和机架之间的轴的一侧 装有限位挡块8，对机械臂4的行程进行控制。 0026 使用时，如图2所示，未折叠的纸板25分为四个部分，分别为A部分、B部分、C部 分、D部分，。
22、A部分和D部分为纸板25的两端。当纸板输送挡块3勾住纸板25输送并定位 至折箱部II机械臂4部分时，此时的状态如图3所示，然后操作侧的机械臂4a和驱动侧的 机械臂4b在伺服电机二7的驱动下向内折进，操作侧的机械臂4a先下降，驱动侧的机械臂 4b后下降，使得纸板25的A部分被折叠在D部分的下面，此时的状态如图4所示，A部分和 D部分相互重合的部分用于后续钉箱部进行钉箱或者粘箱工作。 0027 图5是纸板输送挡块的结构示意图，如图所示，所述的纸板输送挡块3，包括挡块 本体9，挡块本体9的顶端有向前突出的凸起10。凸起10的存在使得纸板输送挡块3可以 勾住纸板25进行运送，防止纸板脱开。 0028 。
23、由于链条2在长时间使用后，可能会发生松动，此时容易造成折叠完毕的的纸板 25上下层对不齐。因此，挡块本体9的侧面在位于凸起10下方的部分具有轻微向内的倾 斜，这样使得纸板输送挡块3卡住纸板25时更加牢固，即使链条2松动后，也能保证折叠完 毕的的纸板25上下层对齐，严格保证纸箱的质量。倾斜的程度非常小，以不影响纸板25的 正常折叠为宜。 0029 图6是纸箱压线装置的结构示意图，图7是图6的侧视图，结合图6、图7所示，还 包括压线部II，该装置分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括气缸一11、压痕板 12以及托板13，气缸一11的下端装有压痕板12，压痕板12的底部有尖刃；压痕板12和托 。
24、板13分别位于机架的上下两侧，且压痕板12和托板13的位置相对。由气缸一11驱动压 痕板12的上升或者下降，气缸一11受空气压缩机的控制，压痕板12的作用是对纸板25进 行压线，由于压痕板12和托板13的位置相对，托板13的作用是托住纸板25，与压痕板12 一起，对纸板25上下夹击，进行压线。 0030 为了保证压痕板12每次上升或者下降运动过程中位置的精确性，在压痕板12两 端装有导向块14，这样可以保证压线的精确性，保证纸箱的质量。 0031 生产时，如图2所示，纸板25上有左压痕线28和右压痕线29，当纸板25被纸板输 送挡块3运送到达此本装置时停顿片刻，空气压缩机将压缩空气打入气缸一1。
25、1，气缸一11 说 明 书CN 103029323 A 5/6页 8 驱动压痕板12下降，并用尖刃部位挤压左压痕线28和右压痕线29，使其压线充分。当压线 处理完毕后，空气压缩机将压缩空气抽出气缸一11，气缸一11驱动压痕板12上升，纸板25 继续前行进入下一道工序，如此往复循环。 0032 图8是纸箱挤压装置的结构示意图，图9是图8中A-A向示意图，图10是图8中 B-B向示意图，图11是图8中C-C向示意图，图12是图8中D-D向示意图，图13是图8中 E-E向示意图，结合图8至图13所示，还包括挤压部III，该装置分为两套，分别位于机架的 左右两侧，每套都包括若干组上挤压轮15和下挤压轮。
26、16，上挤压轮15和下挤压轮16分别 位于机架的上下两侧，下挤压轮16的上缘为倾斜的钝角，且多个下挤压轮16按照倾角从大 到小依次排列，上挤压轮15的轮尖正好对准下挤压轮16钝角的回折处。纸板25正好能够 从上挤压轮15和下挤压轮16之间的空间通过，上挤压轮15的轮尖正好压在压线处，由于 多个下挤压轮16按照倾角从大到小依次排列，这样纸板25在前进的过程中，纸板25的两 端会被多个下挤压轮16慢慢沿着压线抬起，抬起的过程为纸板25从图中E位置变化到A 位置的过程。 0033 为了使得折叠时更加方便，上挤压轮15为倾斜放置，与下挤压轮16一起共同作用 将纸板25沿着压线抬起。 0034 如图2所。
27、示，纸板25折叠过程中要求必须沿着左压痕线28和右压痕线29进行折 叠。纸板25在通过上挤压轮15和下挤压轮16之间的空间时，倾斜放置的上挤压轮15轮 尖抵住左压痕线28和右压痕线29，由于下挤压轮16角度逐渐变小，慢慢托起纸板25的两 端，且上挤压轮15轮尖对准下挤压轮16的角度部位，所以纸板25只会沿着压痕部位折叠， 大大减少了误差。 0035 图14是纸箱对齐装置的结构示意图，如图所示，还包括间隙调整部V，间隙调整部 V位于折箱部IV的下游，间隙调整部V包括纸箱对齐装置，具体包括气缸二17和拍齐挡板 18，气缸二17的前端装有拍齐挡板18，拍齐挡板18垂直悬挂在链条2的上方。气缸二17 。
28、受到空气压缩机的控制，通过气缸二17驱动拍齐挡板18的上升或者下降。 0036 生产时，当机械臂4折叠后的纸板25通过纸板输送挡块3由链条2驱动运行到间 隙调整部V时，空气压缩机将压缩空气打入气缸二17，气缸二17驱动拍齐挡板18下降，纸 板25前部到达拍齐挡板18，此时，纸板输送挡块3停止，拍齐挡板18即可对纸板25的上下 层进行拍齐处理，防止因为纸板25的上下层对不齐而使纸箱报废；当拍齐处理完毕后，空 气压缩机将压缩空气抽出气缸二17，气缸二17驱动拍齐挡板18上升，纸板输送挡块3继续 向前运动，处理后的纸板25得以顺利通过，进入下一步工序。 0037 图15是钉丝输送机构的结构示意图，图。
29、16是图15的侧视图，结合图15、图16所 示，所述的钉箱粘箱部VI包括钉丝输送机构，具体包括钉丝卷19、送丝电机20和限位开关 21，钉丝卷19上缠绕有钉丝22，钉丝22用于将纸板钉成纸箱。钉丝卷19位于送丝电机20 的上方，限位开关21位于送丝电机20的下方，限位开关21与送丝电机20之间为电连接； 钉丝22从钉丝卷19伸出，绕过送丝电机20和限位开关21后向上伸出。因此，由限位开关 21控制送丝电机20的启动与否，当钉丝22从限位开关21的下方的下钉丝位27运动到上 方的上钉丝位26时，即可打开限位开关21，从而启动送丝电机20，带动钉丝22从钉丝卷19 上再伸出一段。 0038 为了使。
30、钉丝22能够顺利输送到钉机头，还包括导向钢管23，导向钢管23竖直设 说 明 书CN 103029323 A 6/6页 9 置，钉丝22绕过限位开关21后向上从导向钢管23穿出，对钉丝22的运动轨道进行控制。 0039 为了防止钉丝22在运动过程中发生偏移，在限位开关21处装有两个防偏挡条24， 钉丝22正好从两个防偏挡条24之间通过，进一步对钉丝22的运动轨道进行控制。 0040 使用时，由于不停地地钉箱，需要不断地消耗钉丝22，因此，钉丝22从限位开关21 的下方的下钉丝位27运动到上方的上钉丝位26时，即可打开限位开关21，从而启动送丝电 机20，带动钉丝22从钉丝卷19上再伸出一段，此。
31、时，拉长后的钉丝22重新回到限位开关 21的下方的下钉丝位27，进行新一轮循环。 0041 生产时，伺服电机一6驱动链条驱动轴1转动，进而驱动链条2发生转动，纸板输 送挡块3带动纸板25前进，先由纸箱压线装置进行二次压线处理，保证压线充分。然后经 过纸箱挤压装置，使得纸板25沿着压线慢慢抬起，保证后续折叠时严格按照压线折叠，保 证纸箱质量。当前进到达折箱部II的定位挡板5时，纸板输送挡块3停止并后退，后退的 距离大于挡块本体9顶端凸起10的宽度，后退后，使得纸板输送挡块3避免了被落下的纸 板25撞到，保护纸板输送挡块3不被损坏，也不会影响纸箱的正常折叠。此时机械臂4对纸 板25进行折叠，然后纸。
32、板输送挡块3继续前进，将折叠后的纸板25运送到间隙调整部III， 对纸板25的上下层进行拍齐处理，提高纸箱的合格率。然后，纸板25被运送到钉箱粘箱部 IV，进行装订或者粘贴，最终，在钉丝输送机构的帮助下，用钉丝将纸板25订成纸箱即成。 说 明 书CN 103029323 A 1/7页 10 图1 说 明 书 附 图CN 103029323 A 10 2/7页 11 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 103029323 A 11 3/7页 12 图5 图6 说 明 书 附 图CN 103029323 A 12 4/7页 13 图7 图8 图9 图10 说 明 书 附 图CN 103029323 A 13 5/7页 14 图11 图12 图13 说 明 书 附 图CN 103029323 A 14 6/7页 15 图14 图15 说 明 书 附 图CN 103029323 A 15 7/7页 16 图16 说 明 书 附 图CN 103029323 A 16 。