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1、(10)申请公布号 CN 103029018 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 9 0 1 8 A *CN103029018A* (21)申请号 201310015088.X (22)申请日 2013.01.16 B24B 9/04(2006.01) (71)申请人山东赛尔机械导轨有限公司 地址 252800 山东省聊城市高唐县人和办事 处林寨工业园西段 (72)发明人冯卫 (54) 发明名称 一种直线导轨端面专用倒角装置 (57) 摘要 本发明公开了一种直线导轨端面专用倒角装 置，包括直线导轨移动装置、倒角装置；所述直线 导轨移动装置包括架体，架体顶端。
2、同一水平面内 横向设有一对横向直线导轨，横向直线导轨的滑 块上固定有长方形的溜板支架，溜板支架上纵向 设有若干纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上 固定有长方形的溜板；所述倒角装置包括打磨机 架体、伺服电机、砂轮轴，砂轮轴上设有砂轮片，伺 服电机的输出轮与砂轮轴的转动轮相连；溜板支 架上设有纵向梯形丝杠、架体上设有横向梯形丝 杠（具自锁功能）、打磨机架体上有竖向梯形丝杠 （具自锁功能），通过上述丝杠的转动实现直线导 轨、砂轮片之间的接触与打磨，从实现砂轮片对直 线导轨端面的倒角。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利。
3、申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种直线导轨端面专用倒角装置，包括直线导轨移动装置、倒角装置，其特征在于： 所述直线导轨移动装置包括架体（29），架体（29）顶端同一水平面内横向设有一对横向直 线导轨（33），横向直线导轨的滑块（30）上固定有长方形的溜板支架（20），溜板支架（20） 上纵向设有若干纵向直线导轨（31），纵向直线导轨的滑块（32）上固定有长方形的溜板 （19）；溜板支架（20）一长边的中部上固定有纵向梯形丝杠连接座（34），纵向梯形丝杠连接 座（34）上纵向连接有纵向梯形丝杠（35），纵向梯形丝杠（35）通过纵向丝杠螺母（36）与溜 。
4、板（19）相连，纵向梯形丝杠（35）伸出纵向丝杠螺母（36）的部分的端部设有纵向进给手轮 （24），通过纵向进给手轮（24）的转动实现溜板（19）纵向移动；溜板（19）远离梯形丝杠连接 座（34）的一侧横向设有大定尺（23），大定尺（23）的一端设有小定尺（26）；溜板（19）靠近 梯形丝杠连接座（34）的一侧纵向并排设有若干压力气缸（27）；横向直线导轨的滑块（30） 上固定有横向梯形杠连接座（37），横向梯形丝杠连接座（37）上横向连接有横向梯形丝杠 （25），横向梯形丝杠（25）通过横向丝杠螺母（38）与架体（29）相连，横向梯形丝杠（25）伸 出横向丝杠螺母（38）部分的端部设有横向进。
5、给手轮（21），通过横向进给手轮（21）的转动 实现溜板（19）横向移动； 所述倒角装置包括打磨机架体（22），打磨机架体（22）安装在溜板（19）一短边的一侧， 打磨机架体（22）上垂直方向设有一对竖向直线导轨（17），竖向直线导轨的滑块（18）上连 接有升降箱（2）；升降箱（2）上固定有伺服电机（5），升降箱（2）靠近溜板（19）的一侧通过 轴承座（12）固定有砂轮轴（14），砂轮轴（14）垂直于大定尺（23），砂轮轴（14）上通过砂轮 夹（28）固定有砂轮片（13），砂轮轴（14）的转动轮（15）与伺服电机（5）的输出轮（16）通过 皮带相连，通过伺服电机（5）带动砂轮轴（14）上的砂轮。
6、片（13）转动；升降箱（2）上设有竖 向梯形丝杠（10），竖向梯形丝杠（10）通过竖向丝杠螺母（11）与升降箱（2）相连，竖向梯形 丝杠（10）的另一端穿过位于打磨机架体（22）顶端的升降连接板（9），竖向梯形丝杠（10）伸 出升降连接板（9）以外部分的端部设有竖向进给手轮（8），通过竖向进给手轮（8）的转动实 现升降箱（2）垂直方向移动。 2.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述伺服电机 （5）设置在升降箱（2）远离溜板（19）的一侧，伺服电机（5）连接在电机底板（4）上，电机底 板（4）通过固定螺栓（3）固定在升降箱（2）上。 3.如权利要求1所述的一种直线导轨。
7、端面专用倒角装置，其特征在于：所述打磨机架 体（22）包括主机底板（7）、槽钢支架（1），槽钢支架（1）连接在主机底板（7）上，槽钢支架 （1）与主机底板（7）之间连接有三角加固板（6）。 4.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述打磨机架 体（22）在垂直方向设有用于测量升降箱（2）垂直运动距离的竖向刻度线（39）。 5.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述横向直线 导轨（33）上在横向上设有用于测量横向直线导轨的滑块（30）横向运动距离的横向刻度线 （40）。 6.如权利要求1所述的一种直线导轨端面专用倒角装置，其特征在于：所述溜板支 。
8、架（20）上在纵向上设有用于测量纵向直线导轨的滑块（32）纵向运动距离的纵向刻度线 （41）。 权 利 要 求 书CN 103029018 A 1/4页 3 一种直线导轨端面专用倒角装置 技术领域 0001 本发明涉及一种直线导轨的倒角装置，具体涉及一种直线导轨端面专用倒角装 置。 背景技术 0002 直线导轨两端面的尖角，非常难处理，由于直线导轨经淬火后硬度很高，普通锉刀 无法加工，人工很难完成倒角；用角磨机虽然可以完成，但用角磨机打磨时，定位困难，倒出 的角不均匀，外观质量差，达不到精度要求。如果倒角不均匀，在安装直线导轨滑块时比较 困难。直线导轨是一个细长的物体，如果倒角不均匀，当两条直。
9、线导轨首尾相接时，会影响 对接的精度。特别是，在直线导轨长度很长而其端面很窄的情况下，由于端面比较窄，更需 要手动的倒角设备去倒角，以满足现场施工的需求。 发明内容 0003 本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种直线导轨端面专用倒角装 置，可以实现导轨两端面高精度的倒角。 0004 本发明采用的技术方案是：一种直线导轨端面专用倒角装置，包括直线导轨移动 装置、倒角装置，其特征在于，所述直线导轨移动装置包括架体，架体顶端同一水平面内横 向设有一对横向直线导轨，横向直线导轨的滑块上固定有长方形的溜板支架，溜板支架上 纵向设有若干纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上固定有长方形的溜板；溜板。
10、支架一长 边的中部上固定有纵向梯形丝杠连接座，纵向梯形丝杠连接座上纵向连接有纵向梯形丝 杠，纵向梯形丝杠通过纵向丝杠螺母与溜板相连，纵向梯形丝杠伸出纵向丝杠螺母的部分 的端部设有纵向进给手轮，通过纵向进给手轮的转动实现溜板纵向移动；溜板远离梯形丝 杠连接座的一侧横向设有大定尺，大定尺的一端设有小定尺；溜板靠近梯形丝杠连接座的 一侧纵向并排设有若干压力气缸；横向直线导轨的滑块上固定有横向梯形丝杠连接座，横 向梯形丝杠连接座上横向连接有横向梯形丝杠，横向梯形丝杠通过横向丝杠螺母与架体相 连，横向梯形丝杠伸出横向丝杠螺母部分的端部设有横向进给手轮。由于梯形丝杠具有自 身锁紧功能，通过横向进给手轮的转。
11、动实现溜板横向移动定位后锁紧； 所述倒角装置包括打磨机架体，打磨机架体安装在溜板一短边的一侧，打磨机架体上 垂直方向设有一对竖向直线导轨，竖向直线导轨的滑块上连接有升降箱；升降箱上固定有 伺服电机，升降箱靠近溜板的一侧通过轴承座固定有砂轮轴，砂轮轴垂直于大定尺；砂轮轴 上通过砂轮夹固定有砂轮片，砂轮轴的转动轮与伺服电机的输出轮通过皮带相连，通过伺 服电机带动砂轮轴上的砂轮片转动；升降箱上设有竖向梯形丝杠，竖向梯形丝杠通过竖向 丝杠螺母与升降箱相连，竖向梯形丝杠的另一端穿过位于打磨机架体顶端的升降连接板， 竖向梯形丝杠伸出升降连接板以外部分的端部设有竖向进给手轮。利用梯形丝杠具有自身 锁紧功能，。
12、通过竖向进给手轮的转动实现升降箱垂直方向移动定位后锁紧。 0005 进一步，所述伺服电机设置在升降箱远离溜板的一侧，伺服电机连接在电机底板 说 明 书CN 103029018 A 2/4页 4 上，电机底板通过固定螺栓固定在升降箱上。伺服电机与砂轮轴分别设置在升降箱的两侧， 有利于稳定。 0006 进一步，所述打磨机架体包括主机底板、槽钢支架，槽钢支架连接在主机底板上， 槽钢支架与主机底板之间连接有三角加固板。三角加固板有助于槽钢支架的稳定性。 0007 进一步，所述打磨机架体在垂直方向设有用于测量升降箱垂直运动距离的刻度 线。 0008 进一步，所述横向直线导轨上在横向设有用于测量横向直线导。
13、轨的滑块横向运动 距离的刻度线。 0009 进一步，所述溜板支架上在纵向设有用于测量纵向直线导轨的滑块纵向运动距离 的刻度线。 0010 对直线导轨端面的侧棱进行倒角时，将直线导轨紧贴大定尺、小定尺并通过压力 气缸的输出轴压紧；转动横向进给手轮，使溜板沿横向向砂轮轴方向移动，当待倒角的直线 导轨的端部移动到砂轮片的正下方时，停止移动；启动伺服电机，转动竖向进给手轮，使升 降箱向下移动，使砂轮片接触待倒角的直线导轨的端部，对砂轮片下部分进行倒角，倒角完 成后停止转动竖向进给手轮；转动纵向进给手轮，使溜板纵向移动，直到直线导轨的端部全 部倒角完成。 0011 本发明的有益效果是：使用方便，造型结构。
14、简单，制造成本低、效率高；由于设有 刻度线，可以准确地测量溜板横向、纵向移动距离，准确地测量砂轮片垂直方向移动距离， 倒角质量高；由于打磨机架位置固定，而溜板的尺寸较长，因而直线导轨的定位准确，相比 将导轨固定位置而去移动砂轮，定位的精度更高，便于保证定位尺垂直于砂轮轴，倒角的效 果好；操控简单可靠，特别适用于在现场装配滑块、装配导轨时使用。 附图说明 0012 图1是本发明直线导轨手动倒角装置的结构示意图。 0013 图2是图1的俯视图。 0014 其中：1-槽钢支架；2-升降箱；3-固定螺栓；4-电机底板；5-伺服电机；6-三角 加固板；7-主机底板；8-竖向进给手轮；9-升降连接板；10。
15、-竖向梯形丝杠；11-竖向丝杠 螺母；12-轴承座；13-砂轮片；14-砂轮轴；15-转动轮；16-输出轮；17-竖向直线导轨； 18-竖向直线导轨的滑块；19-溜板；20-溜板支架；21-横向进给手轮；22-打磨机架体； 23-大定尺；24-纵向给进手轮；25-横向梯形丝杠；26-小定尺；27-压力气缸；28-砂轮夹； 29-架体；30-横向直线导轨的滑块；31-纵向直线导轨；32-纵向直线导轨的滑块；33-横向 直线导轨；34-纵向滚珠丝；35-纵向梯形丝杠；36-纵向丝杠螺母；37-横向梯形丝杠连接 座；38-横向丝杠螺母；39-刻度线。 具体实施方式 0015 下面结合附图和实施例对本。
16、发明进一步说明。 0016 如图1、图2所示，一种直线导轨端面专用倒角装置，包括直线导轨移动装置、倒角 装置，所述直线导轨移动装置包括架体29，架体29顶端同一水平面内横向设有一对横向直 线导轨33，横向直线导轨的滑块30上固定有长方形的溜板支架20，溜板支架20上纵向设 说 明 书CN 103029018 A 3/4页 5 有若干纵向直线导轨31，纵向直线导轨的滑块32上固定有长方形的溜板19。由于架体29 顶面的溜板支架20平行于底面，溜板19也平行于地面。纵向直线导轨31、横向直线导轨 33可以保证溜板19在水平面上纵向、横向滑动，从而使溜板19上的直线导轨实现在水平面 上纵向（即坐标轴。
17、的X向）、横向滑动（即坐标轴的Y向）。 0017 溜板支架20前侧的中部上固定有纵向梯形丝杠连接座34，纵向梯形丝杠连接座 34上纵向连接有纵向梯形丝杠35，纵向梯形丝杠35通过纵向丝杠螺母36与溜板19相连， 纵向梯形丝杠35伸出纵向丝杠螺母36的部分的端部设有纵向进给手轮24，通过纵向进给 手轮24的转动实现溜板19纵向移动。 0018 溜板19后侧横向设有大定尺23，大定尺23的右侧设有小定尺26。设置大定尺23 主要是为了定位直线导轨。设置小定尺26主要是为了方便测量直线导轨横向移动距离。 0019 溜板19前侧纵向并排设有3个压力气缸27。设置压力气缸27的目的是为了将直 线导轨紧贴。
18、在大定尺23和小定尺26上，使倒角时，直线导轨不滑移。 0020 横向直线导轨的滑块30上固定有横向梯形丝杠连接座37，横向梯形丝杠连接座 37上横向连接有横向梯形丝杠25，横向梯形丝杠25通过横向丝杠螺母38与架体29相连， 横向梯形丝杠25伸出横向丝杠螺母38部分的端部设有横向进给手轮21，通过横向进给手 轮21的转动实现溜板19横向移动。 0021 所述倒角装置包括打磨机架体22，打磨机架体22安装在溜板19的右侧，打磨机 架体22上垂直方向设有一对竖向直线导轨17，竖向直线导轨的滑块18上连接有升降箱2。 升降箱2左侧通过轴承座12固定有砂轮轴14，砂轮轴14垂直于大定尺23，砂轮轴1。
19、4上通 过砂轮夹28固定有砂轮片13。升降箱2右侧连接有电机底板4，电机底板4通过固定螺栓 3固定有伺服电机5。砂轮轴14的转动轮15与伺服电机5的输出轮16通过皮带相连，通 过伺服电机带动砂轮轴14上的砂轮片13转动。 0022 升降箱2上设有竖向梯形丝杠10，竖向梯形丝杠10通过竖向丝杠螺母11与升降 箱2相连，竖向梯形丝杠10下部穿过竖向丝杠螺母11，竖向梯形丝杠10的上部穿过位于打 磨机架体22顶端的升降连接板9，竖向梯形丝杠10伸出升降连接板9以外部分的端部设 有竖向进给手轮8，通过竖向进给手轮8的转动实现升降箱2垂直方向(即坐标轴的Z向) 移动。 0023 所述打磨机架体22包括主。
20、机底板7、槽钢支架1，槽钢支架1连接在主机底板7上， 槽钢支架1与主机底板7之间连接有三角加固板6。槽钢支架由垂直设置的槽钢焊接在主 机底板上制成。设置三角加固板有利于加固槽钢支架与主机底板之间的刚性连接。 0024 打磨机架体22在垂直方向设有用于测量升降箱2垂直运动距离的竖向刻度线39。 横向直线导轨33上在横向上设有用于测量横向直线导轨的滑块30横向运动距离的横向刻 度线40。所述溜板支架20上在纵向上设有用于测量纵向直线导轨的滑块32纵向运动距离 的纵向刻度线41。由于设有刻度线，可以准确地测量溜板横向、纵向移动距离，准确地测量 砂轮片垂直方向移动距离。使用梯形丝杠，主要是为了利用梯形。
21、丝杠的自锁紧功能。各梯 形丝杠也可以用具有锁紧功能的滚珠丝杠代替。 0025 对直线导轨端面的侧棱进行倒角时，将直线导轨紧贴大定尺、小定尺并通过压力 气缸的输出轴压紧；转动横向进给手轮，使溜板沿横向（即坐标轴的X向）向砂轮轴方向移 动，当待倒角的直线导轨的端部移动到砂轮片的正下方时，停止移动，即定位锁紧了横向进 说 明 书CN 103029018 A 4/4页 6 给；转动竖向进给手轮，使升降箱垂直方向（即坐标轴的Z向）移动，使砂轮片接触待倒角的 直线导轨的端部，从竖向刻度线中测量出升降箱距离打磨机架体顶面的距离a；启动伺服 电机，轻轻转动竖向进给手轮，对砂轮片下部分进行倒角，当从竖向刻度线中测量出升降箱 距离打磨机架体顶面的距离b与上述距离a之差等于直线导轨需要的纵向倒角距离时，即 定位锁紧了竖向进给；转动纵向进给手轮，使溜板纵向（即坐标轴的Y向）移动，完成直线导 轨的端部其它位置的倒角。 说 明 书CN 103029018 A 1/2页 7 图1 说 明 书 附 图CN 103029018 A 2/2页 8 图2 说 明 书 附 图CN 103029018 A 。