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1、(10)申请公布号 CN 103016668 A (43)申请公布日 2013.04.03 C N 1 0 3 0 1 6 6 6 8 A *CN103016668A* (21)申请号 201210571714.9 (22)申请日 2012.12.25 F16H 35/10(2006.01) F16H 13/02(2006.01) F16H 13/14(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (71)申请人东莞市俊知自动机械有限公司 地址 523710 广东省东莞市塘厦镇龙背岭鸿 运路3号 (72)发明人孔祥天 孔海文 肖云 覃运强 。
2、(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司 44202 代理人张艳美 郝传鑫 (54) 发明名称 摩擦传动式减速器 (57) 摘要 本发明公开了一种摩擦传动式减速器，包括 一减速器壳体、一输入轴、一输出轴及一摩擦传动 轮，减速器壳体具有一收容腔，输入轴枢接于减速 器壳体上，且输入轴的一端伸入收容腔内形成出 一摩擦传动部，输出轴枢接于收容腔的内壁上，且 输出轴的一端伸出收容腔，摩擦传动轮收容于收 容腔内，且摩擦传动轮安装在输出轴上并与摩擦 传动部摩擦传动。本发明摩擦传动式减速器借助 摩擦传动轮及摩擦传动部之间的摩擦传动，改变 了传统减速器的齿轮传动的方式，从而避免了传 统的减速器因采用齿轮传动。
3、的方式而存在着噪音 大及结构复杂的问题，因此，本发明的摩擦传动式 减速器具有结构简单、体积小、过载保护且生产成 本低的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 1/1页 2 1.一种摩擦传动式减速器，其特征在于，包括一减速器壳体、一输入轴、一输出轴及一 摩擦传动轮，所述减速器壳体具有一收容腔，所述输入轴枢接于所述减速器壳体上，且所述 输入轴的一端伸入所述收容腔内形成出一摩擦传动部，所述输出轴枢接于所述收容腔的内 壁上，且所述输出轴的一端伸出所述收容腔，所述摩。
4、擦传动轮收容于所述收容腔内，且所述 摩擦传动轮安装在所述输出轴上并与所述摩擦传动部摩擦传动。 2.根据权利要求1所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，还包括与所述摩擦传动部 相抵触的张紧组件。 3.根据权利要求2所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，所述张紧组件容置于所述 收容腔内，且所述张紧组件包括一摆动架、一张紧轮及一弹性元件，所述摆动架的一端枢接 于所述收容腔的内壁上，所述弹性元件抵触于所述摆动架的另一端与所述收容腔的内壁之 间，所述张紧轮枢接于所述摆动架上并与所述摩擦传动部弹性抵触。 4.根据权利要求3所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，所述张紧轮为两个，两所述 张紧轮呈相互平行的设置，所。
5、述摩擦传动部弹性抵触于两所述张紧轮之间。 5.根据权利要求1所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，还包括一轴承，所述输出轴 套于所述轴承上，所述轴承安装在所述减速器壳体上。 6.根据权利要求1所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，所述输入轴与所述输出轴 呈相互平行的设置。 7.根据权利要求1所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，还包括一固定座，所述减速 器壳体呈可滑动的设置于所述固定座上。 8.根据权利要求7所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，还包括一驱使所述减速器 壳体在所述固定座上滑动的驱动组件。 9.根据权利要求8所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，所述驱动组件包括一直线 驱动器、一顶推件及一。
6、受推件，所述直线驱动器安装在所述减速器壳体上，所述顶推件安装 在所述直线驱动器的输出端上，所述受推件安装在所述固定座上，且所述顶推件与所述受 推件沿所述减速器壳体在所述固定座上的滑动方向呈斜面的配合。 10.根据权利要求9所述的摩擦传动式减速器，其特征在于，所述顶推件及受推件二者 中的一者为一驱动块，所述顶推件及受推件二者中的另一者为驱动柱，所述驱动块上开设 有一倾斜通孔，所述驱动柱呈间隙配合的伸入所述倾斜通孔内。 权 利 要 求 书CN 103016668 A 1/4页 3 摩擦传动式减速器 技术领域 0001 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种摩擦传动式减速器。 背景技术 0002 减速器。
7、是一种利用齿轮之间的配合，将马达的回转数减速到所要的回转数并得到 较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。几 乎在各式机械的传动系统中都能见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的 重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电等等。且 在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备 中。 0003 其中，在将由贴片及刀头组成的焊片焊接于锯片的锯牙上的锯片焊齿机中，同样 会使用到减速器，借助该减速器去实现电机以低速的方式驱使锯片上的每一个锯牙与锯片 焊齿机上的焊片相对应，从而便于锯片焊齿机将。
8、焊片焊接在锯片的每一个锯牙上的目的。 但是，由于锯片的每一个锯牙每次移动的间距很小，且用于驱使锯片转动的电机的频率固 定的，故用于将电机进行降速的减速器内的齿轮组件要设置多个才能确保所要的传动比， 因此，一方面使得应用于锯片焊齿机上的减速器的体积庞大且结构复杂，另一方面使得应 用于锯片焊齿机上的减速器存在着间隙大、过载时导致齿轮损坏及成本高的问题。 0004 因此，急需要一种摩擦传动式减速器来克服上述的缺陷。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种结构简单、体积小、过载保护且成本低的摩擦传动式减 速器。 0006 为了实现上述目的，本发明提供了一种摩擦传动式减速器，包括一减速器壳体、一 输。
9、入轴、一输出轴及一摩擦传动轮，所述减速器壳体具有一收容腔，所述输入轴枢接于所述 减速器壳体上，且所述输入轴的一端伸入所述收容腔内形成出一摩擦传动部，所述输出轴 枢接于所述收容腔的内壁上，且所述输出轴的一端伸出所述收容腔，所述摩擦传动轮收容 于所述收容腔内，且所述摩擦传动轮安装在所述输出轴上并与所述摩擦传动部摩擦传动。 0007 较佳地，所述摩擦传动式减速器还包括与所述摩擦传动部相抵触的张紧组件。 0008 较佳地，所述张紧组件容置于所述收容腔内，且所述张紧组件包括一摆动架、一张 紧轮及一弹性元件，所述摆动架的一端枢接于所述收容腔的内壁上，所述弹性元件抵触于 所述摆动架的另一端与所述收容腔的内壁。
10、之间，所述张紧轮枢接于所述摆动架上并与所述 摩擦传动部弹性抵触。 0009 较佳地，所述张紧轮为两个，两所述张紧轮呈相互平行的设置，所述摩擦传动部弹 性抵触于两所述张紧轮之间。 0010 较佳地，所述摩擦传动式减速器还包括一轴承，所述输出轴套于所述轴承上，所述 轴承安装在所述减速器壳体上。 说 明 书CN 103016668 A 2/4页 4 0011 较佳地，所述输入轴与所述输出轴呈相互平行的设置。 0012 较佳地，所述摩擦传动式减速器还包括一固定座，所述减速器壳体呈可滑动的设 置于所述固定座上。 0013 较佳地，所述摩擦传动式减速器还包括一驱使所述减速器壳体在所述固定座上滑 动的驱动组。
11、件。 0014 较佳地，所述驱动组件包括一直线驱动器、一顶推件及一受推件，所述直线驱动器 安装在所述减速器壳体上，所述顶推件安装在所述直线驱动器的输出端上，所述受推件安 装在所述固定座上，且所述顶推件与所述受推件沿所述减速器壳体在所述固定座上的滑动 方向呈斜面的配合。 0015 较佳地，所述顶推件及受推件二者中的一者为一驱动块，所述顶推件及受推件二 者中的另一者为驱动柱，所述驱动块上开设有一倾斜通孔，所述驱动柱呈间隙配合的伸入 所述倾斜通孔内。 0016 与现有技术相比，由于本发明的输入轴的一端伸入收容腔内形成出一摩擦传动 部，输出轴枢接于收容腔的内壁上，且输出轴的一端伸出收容腔，摩擦传动轮收。
12、容于收容腔 内，且摩擦传动轮安装在输出轴上并与摩擦传动部摩擦传动，改变了传统减速器采用齿轮 传动以实现减速的目的的方式，从而避免了因采用齿轮传动而存在着噪音、结构复杂、体积 庞大及成本高的缺陷，因此，本发明的摩擦传动式减速器具有结构简单、体积小、过载保护 且成本低的优点。 0017 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明 的实施例。 附图说明 0018 图1为本发明摩擦传动式减速器的立体结构图。 0019 图2为图1所示的摩擦传动式减速器在拆卸驱动组件后一角度的分解图。 0020 图3为图1所示的摩擦传动式减速器在拆卸驱动组件后另一角度的分解图。 0021 图4。
13、为本发明摩擦传动式减速器在顶推件位于最低点时的平面结构图。 0022 图5为本发明摩擦传动式减速器在顶推件位于最高点时的平面结构图。 0023 图6为沿图5中A-A线的剖视图。 具体实施方式 0024 现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。 0025 请参阅图1至图3，本发明的摩擦传动式减速器100包括一减速器壳体10、一输入 轴20、一输出轴30及一摩擦传动轮40。减速器壳体10具有一收容腔11，输入轴20枢接于 减速器壳体10上，且输入轴20的一端伸入收容腔11内形成出一摩擦传动部21；输出轴30 枢接于收容腔11的内壁111上，且输出轴30的一端伸出收容腔1。
14、1；摩擦传动轮40收容于 收容腔11内，且摩擦传动轮40安装在输出轴30上并与摩擦传动部21摩擦传动，从而改变 了传统减速器的齿轮传动的方式。具体地，在本实施例中，输入轴20与输出轴30呈相互平 行的设置，以简化输入轴20与输出轴30在收容腔11内所占用的空间，从而进一步地减小 本发明摩擦传动式减速器100的体积。结合图4至图6，更具体地，如下： 说 明 书CN 103016668 A 3/4页 5 0026 较优者，前述的减速器壳体10包括腔壳12及腔盖13，腔壳12呈中空结构，腔盖 13呈配合的安装在腔壳12上，从而使安装在一起的腔壳12与腔盖13共同形成出前述的 收容腔11，使收容腔11。
15、处于密封的状态，防止外界灰尘等有害杂质的进入，从而确保摩擦 传动轮40与摩擦传动部21之间的摩擦传动可靠性；而前述的输入轴20是枢接于减速器壳 体10的腔盖13上，且输入轴20还与外界的安装在腔盖13上的电机90相连接，目的是实 现对电机90的减速目的。 0027 同时，本发明的摩擦传动式减速器100还包括与摩擦传动部21相抵触的张紧组件 50，以使得摩擦传动部21与摩擦传动轮40之间的摩擦传动更可靠。具体地，在本实施例 中，张紧组件50是容置于收容腔11内，且张紧组件50包括一摆动架51、一张紧轮52及一 弹性元件53。摆动架51的一端枢接于收容腔11的内壁111上，而弹性元件53是抵触在摆。
16、 动架51的另一端与收容腔11的内壁111之间，张紧轮52枢接于摆动架51上并与摩擦传 动部21弹性抵触，以使得张紧组件50的结构简单，且能由弹性元件53去调整摩擦传动部 21与摩擦传动轮40之间的摩擦传动阻力；更具体地，弹性元件53较优选择为弹簧，以简化 弹性元件53的结构；而张紧轮52选择为两个，两张紧轮52呈相互平行的设置，摩擦传动部 21弹性抵触于两张紧轮52之间，以使输入轴20的摩擦传动部21在转动时受到更为均匀 稳定的顶推力，能与摩擦传动轮40做更可靠的摩擦传动。再者，本发明的摩擦传动式减速 器100还包括一轴承60，输出轴30套于轴承60上，轴承60安装在减速器壳体10上，以降 。
17、低输出轴30在转动时所受到的摩擦阻力，使得输出轴30的旋转更灵活可靠；具体地，轴承 60为两个，两个轴承60分别套于输出轴30对应的一端上，使安装在输出轴30上的摩擦传 动轮40位于两轴承60之间。 0028 最后，本发明的摩擦传动式减速器100还包括一固定座70，减速器壳体10呈可滑 动的设置于固定座70上，以使得减速器壳体10可在固定座70上滑动以满足不同的工序需 要；而实现减速器壳体10在固定座70上的滑动方式是：减速器壳体10设置有一滑轨14， 固定座70对应地设置有一滑块71，滑轨14呈配合滑动的套于滑块71上以实现减速器壳 体10在固定座70上的滑动目的；当然，在其它实施例中，可以。
18、将滑块71设置于减速器壳 体10上，将滑轨14设置在固定座70上，一样能实现减速器壳体10在固定座70上的滑动 之目的。同时，本发明的摩擦传动式减速器100还包括一驱使减速器壳体10在固定座70 上滑动的驱动组件80，该驱动组件80实现减速器壳体10在固定座70的自动滑动的目的。 具体地，驱动组件80包括一直线驱动器81、一顶推件82及一受推件83。直线驱动器81安 装在减速器壳体10上，较优是直线驱动器81沿垂直于固定座70的方向安装在减速器壳体 10上，以使得本发明的摩擦传动式减速器100的结构更合理，且直线驱动器81较优为一气 缸，以简化直线驱动器81的结构；顶推件82安装在直线驱动器8。
19、1的输出端上；受推件83 安装在固定座70上，受推件83较优是通过支承架84固定在固定座70上的，且顶推件82 与受推件83沿减速器壳体10在固定座70上的滑动方向（即图5中固定座70内的箭头所 指方向）呈斜面的配合，以使得顶推件82在直线驱动器81的驱使下顶推受推件83沿减速 器壳体10在固定座70上的滑动方向移动，从而实现直线驱动器81借助顶推件82及受推 件83的配合而驱使减速器壳体10在固定座70上滑动的目的。更优是，顶推件82及受推 件83二者中的一者为一驱动块，顶推件82及受推件83二者中的另一者为驱动柱，驱动块 上开设有一倾斜通孔821，驱动柱呈间隙配合的伸入倾斜通孔821内，以。
20、使得顶推件82更可 说 明 书CN 103016668 A 4/4页 6 靠地借助受推件83带动减速器壳体10在固定座70上滑动的目的；而在本实施例中，顶推 件82选择为驱动块，对应地，受推件83为驱动柱。 0029 结合附图，对本发明摩擦传动式减速器100驱使锯片的旋转及便于锯片的脱落作 动进行说明：首先，将锯片承载盘（图中未示）安装在输出轴30的伸出端上，由于锯片承载 盘具有磁性，故锯片便可固定在锯片承载盘上；接着，电机90作动，作动的电机90通过输入 轴20驱使摩擦传动部21旋转，旋转的摩擦传动部21由于与固定在输出轴30上的摩擦传 动轮40摩擦传动，故使得旋转的摩擦传动部21带动摩擦传。
21、动轮40跟随摩擦传动部21做 协调同步的旋转，从而驱使固定在输出轴30上的锯片承载盘旋转，实现承载于锯片承载盘 上的锯片的一个一个锯牙的拔牙作动，以满足锯片焊齿机将焊片焊接在锯片的所有锯牙上 的工序目的。当承载在锯片承载盘上的锯片的所有锯牙在完成焊接后，此时需要借助外界 的磁性吸取装置将承载在锯片承载盘上的锯片进行取走；当外界的磁性吸取装置移动到锯 片承载盘处并吸附于锯片的另一侧面时，此时的直线驱动器81作动，作动的直线驱动器81 借助顶推件82与受推件83的配合驱使减速器壳体10在固定座70上往远离磁性吸取装置 的方向移动，从而实现锯片与锯片承载盘的分离，使分离的锯片被吸附于磁性吸取装置上，。
22、 因而实现锯片从锯片承载盘处取走目的。 0030 与现有技术相比，由于本发明的输入轴20的一端伸入收容腔11内形成出一摩擦 传动部21，输出轴30枢接于收容腔11的内壁111上，且输出轴30的一端伸出收容腔11， 摩擦传动轮40收容于收容腔11内，且摩擦传动轮40安装在输出轴30上并与摩擦传动部 21摩擦传动，改变了传统减速器采用齿轮传动以实现减速的目的的方式，从而避免了因采 用齿轮传动而存在着噪音、结构复杂、体积庞大、成本高及过载无法保护的缺陷，因此，本发 明的摩擦传动式减速器100具有结构简单、体积小、过载保护且成本低的优点。 0031 当然以上所描述的只是本发明的优选实施例，当然不能以此。
23、来限定本发明之权利 范围，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本 发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形 式，这些仍属本发明所涵盖的范围。 说 明 书CN 103016668 A 1/6页 7 图1 说 明 书 附 图CN 103016668 A 2/6页 8 图2 说 明 书 附 图CN 103016668 A 3/6页 9 图3 说 明 书 附 图CN 103016668 A 4/6页 10 图4 说 明 书 附 图CN 103016668 A 10 5/6页 11 图5 说 明 书 附 图CN 103016668 A 11 6/6页 12 图6 说 明 书 附 图CN 103016668 A 12 。