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1、(10)申请公布号 CN 103010069 A (43)申请公布日 2013.04.03 C N 1 0 3 0 1 0 0 6 9 A *CN103010069A* (21)申请号 201110282891.0 (22)申请日 2011.09.22 B60P 1/48(2006.01) B60P 1/54(2006.01) (71)申请人上海宝冶集团有限公司 地址 200941 上海市宝山区抚远路2457号 (72)发明人陈宇 万小兵 胡国谭 江园春 江志新 (74)专利代理机构上海天协和诚知识产权代理 事务所 31216 代理人张恒康 (54) 发明名称 用于吊斗车的电液控制系统 (57。
2、) 摘要 本发明涉及一种用于吊斗车的电液控制系 统，它包括油箱、定量泵、三通压力补偿器、安全 阀、减压阀、四个三通电磁比例减压阀、两个液控 换向阀、四个三通比例减压阀、两个平衡阀、七个 梭阀、两个动臂举升油缸、两个支腿油缸、两个挂 钩油缸和一个液控单向阀；定量泵的入口连接油 箱出油口，定量泵的出口分别连接三通压力补偿 器的进油口、减压阀的进油口、第一三通电磁比例 减压阀的进油口、第二三通电磁比例减压阀的进 油口、第三三通电磁比例减压阀的进油口、第四三 通电磁比例减压阀的进油口、第一液控换向阀的 进油口和第二液控换向阀的进油口；本发明安装 方便，减少连接管路，减少漏油，无机械磨损、抗干 扰能力强。
3、、操作简单、免维护。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 1 页 1/2页 2 1.一种用于吊斗车的电液控制系统，其特征在于：它包括油箱、定量泵、三通压力补 偿器、安全阀、减压阀、四个三通电磁比例减压阀、两个液控换向阀、四个三通比例减压阀、 两个平衡阀、七个梭阀、两个动臂举升油缸、两个支腿油缸、两个挂钩油缸和一个液控单向 阀； 定量泵的入口连接油箱出油口，定量泵的出口分别连接三通压力补偿器的进油口、减 压阀的进油口、第一三通电磁比例减压阀的进油口、第二三通电磁比例减压。
4、阀的进油口、第 三三通电磁比例减压阀的进油口、第四三通电磁比例减压阀的进油口、第一液控换向阀的 进油口和第二液控换向阀的进油口； 第一三通电磁比例减压阀的出油口连接第一梭阀的第一进油口，第二三通电磁比例减 压阀的出油口连接第二梭阀的第一进油口，第三三通电磁比例减压阀的出油口连接第三梭 阀的第一进油口，第四三通电磁比例减压阀的出油口连接第四梭阀的第一进油口，第一三 通电磁比例减压阀的回油口、第二三通电磁比例减压阀的回油口、第三三通电磁比例减压 阀的回油口和第四三通电磁比例减压阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口； 第一梭阀的第二进油口连接第一三通比例减压阀的出油口，第一梭阀的出油口连接第 一液控。
5、换向阀的左侧换向控制口； 第二梭阀的第二进油口连接第二三通比例减压阀的出油口，第二梭阀的出油口连接第 一液控换向阀的右侧换向控制口； 第三梭阀的第二进油口连接第三三通比例减压阀的出油口，第三梭阀的出油口连接第 二液控换向阀的左侧换向控制口； 第四梭阀的第二进油口连接第四三通比例减压阀的出油口，第四梭阀的出油口连接第 二液控换向阀的右侧换向控制口； 第一三通比例减压阀的进油口、第二三通比例减压阀的进油口、第三三通比例减压阀 的进油口和第四三通比例减压阀的进油口并联连接到减压阀的出油口，第一三通比例减压 阀的回油口、第二三通比例减压阀的回油口、第三三通比例减压阀的回油口和第四三通比 例减压阀的回油。
6、口并联连接到油箱的第一回油口； 减压阀的外泄油口连接到油箱的第一回油口； 第一液控换向阀的第一负载连接口分别连接第五梭阀的第二进油口和第一平衡阀的 进油口，第一液控换向阀的第二负载连接口分别连接第五梭阀的第一进油口和第二平衡阀 的进油口，第一液控换向阀的回油口连接油箱的第二回油口； 第二液控换向阀的第一负载连接口分别连接第六梭阀的第二进油口、第一挂钩油缸和 第二挂钩油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸，第二液控换向阀的第二负载连接口分别连 接第六梭阀的第一进油口、第一挂钩油缸和第二挂钩油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸， 第二液控换向阀的回油口连接油箱的第二回油口； 第五梭阀的出油口连接第七梭阀的第。
7、二进油口，第六梭阀的出油口连接第七梭阀的第 一进油口，第七梭阀的出油口分别连接三通压力补偿器的反馈信号口和安全阀的进油口； 三通压力补偿器的回油口和安全阀的出油口并联连接油箱的第二回油口； 第一平衡阀的出油口和第二平衡阀的出油口分别连接第一动臂举升油缸和第二动臂 举升油缸，第一平衡阀的外控口连接第二平衡阀的进油口，第二平衡阀的外控口连接第一 平衡阀的进油口。 权 利 要 求 书CN 103010069 A 2/2页 3 2.根据权利要求1所述的用于吊斗车的电液控制系统，其特征在于：第二液控换向阀 的第一负载连接口和第二负载连接口分别通过液控单向阀到达第一挂钩油缸和第二挂钩 油缸。 权 利 要 。
8、求 书CN 103010069 A 1/7页 4 用于吊斗车的电液控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种电液控制系统，具体的说是用于吊斗车的电液控制系统。 背景技术 0002 吊斗车是专门用于钢铁企业内各类钢铁材质的废料、板材切头等物料运输的专用 汽车，吊斗车由上装工作装置和底盘两部分构成。吊斗车与装料斗配合使用来运输物料，通 过自身的液压驱动装置将装料斗从地面吊放在车体平台上，或者将装料斗从车体平台上吊 放到地面上，以及物料的自卸功能。 0003 吊斗车两侧有动臂举升油缸，动臂举升油缸的动作使动臂上横梁作圆周运动，通 过其末端的四根链条带动装料斗作圆周运动平移运动，进行装料斗的吊装和下。
9、放，在要下 放装料斗时，挂钩在油缸作用下自动的脱开。在要倾翻装料斗时，挂钩钩住不放，装料斗即 可以挂钩为中心做圆周翻转运动，完成物料自卸。 0004 现有的吊斗车全部采用液压驱动，液压系统的动力均自底盘发动机，动力经过变 速箱和取力器传递至液压泵。液压泵输出的高压油经过各种液压控制阀后，驱动各个油缸， 推动负载实现各种动作。 0005 为了控制各个油缸的运动速度，普通的液压系统大都采用进油节流调速的控制方 式，该方式要求系统的溢流阀必须一直处于工作状态，导致泵一直工作在溢流阀设定的高 压状态，且多余的流量必须通过溢流阀在高压下溢流回油箱，导致液压系统多余的能量全 部转化为热能，系统发热量很大，。
10、液压油的温度上升很快。而液压油温度过高，会使液压系 统产生漏油、执行元件速度慢、磨损加剧、橡胶密封件加速老化等诸多问题。 0006 同时普通吊斗车一般采用机械软轴控制换向阀的动作，这种方式安装、使用均不 太方便，占用的安装空间较大，操作力矩也较大，同时使用一段时间后软轴会出现磨损、卡 滞的现象。给吊斗车的使用和维修带来不便。 发明内容 0007 本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于吊斗车的电液控制系统，安装方 便，减少连接管路，减少漏油，无机械磨损、抗干扰能力强、操作简单、免维护。 0008 为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的： 一种用于吊斗车的电液控制系统，其特征在于：它包括油箱。
11、、定量泵、三通压力补偿器、 安全阀、减压阀、四个三通电磁比例减压阀、两个液控换向阀、四个三通比例减压阀、两个平 衡阀、七个梭阀、两个动臂举升油缸、两个支腿油缸、两个挂钩油缸和一个液控单向阀； 定量泵的入口连接油箱出油口，定量泵的出口分别连接三通压力补偿器的进油口、减 压阀的进油口、第一三通电磁比例减压阀的进油口、第二三通电磁比例减压阀的进油口、第 三三通电磁比例减压阀的进油口、第四三通电磁比例减压阀的进油口、第一液控换向阀的 进油口和第二液控换向阀的进油口； 第一三通电磁比例减压阀的出油口连接第一梭阀的第一进油口，第二三通电磁比例减 说 明 书CN 103010069 A 2/7页 5 压阀的。
12、出油口连接第二梭阀的第一进油口，第三三通电磁比例减压阀的出油口连接第三梭 阀的第一进油口，第四三通电磁比例减压阀的出油口连接第四梭阀的第一进油口，第一三 通电磁比例减压阀的回油口、第二三通电磁比例减压阀的回油口、第三三通电磁比例减压 阀的回油口和第四三通电磁比例减压阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口； 第一梭阀的第二进油口连接第一三通比例减压阀的出油口，第一梭阀的出油口连接第 一液控换向阀的左侧换向控制口； 第二梭阀的第二进油口连接第二三通比例减压阀的出油口，第二梭阀的出油口连接第 一液控换向阀的右侧换向控制口； 第三梭阀的第二进油口连接第三三通比例减压阀的出油口，第三梭阀的出油口连接第 二。
13、液控换向阀的左侧换向控制口； 第四梭阀的第二进油口连接第四三通比例减压阀的出油口，第四梭阀的出油口连接第 二液控换向阀的右侧换向控制口； 第一三通比例减压阀的进油口、第二三通比例减压阀的进油口、第三三通比例减压阀 的进油口和第四三通比例减压阀的进油口并联连接到减压阀的出油口，第一三通比例减压 阀的回油口、第二三通比例减压阀的回油口、第三三通比例减压阀的回油口和第四三通比 例减压阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口； 减压阀的外泄油口连接到油箱的第一回油口； 第一液控换向阀的第一负载连接口分别连接第五梭阀的第二进油口和第一平衡阀的 进油口，第一液控换向阀的第二负载连接口分别连接第五梭阀的第一进油。
14、口和第二平衡阀 的进油口，第一液控换向阀的回油口连接油箱的第二回油口； 第二液控换向阀的第一负载连接口分别连接第六梭阀的第二进油口、第一挂钩油缸和 第二挂钩油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸，第二液控换向阀的第二负载连接口分别连 接第六梭阀的第一进油口、第一挂钩油缸和第二挂钩油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸， 第二液控换向阀的回油口连接油箱的第二回油口； 第五梭阀的出油口连接第七梭阀的第二进油口，第六梭阀的出油口连接第七梭阀的第 一进油口，第七梭阀的出油口分别连接三通压力补偿器的反馈信号口和安全阀的进油口； 三通压力补偿器的回油口和安全阀的出油口并联连接油箱的第二回油口； 第一平衡阀的出油口和第。
15、二平衡阀的出油口分别连接第一动臂举升油缸和第二动臂 举升油缸，第一平衡阀的外控口连接第二平衡阀的进油口，第二平衡阀的外控口连接第一 平衡阀的进油口。 0009 所述的用于吊斗车的电液控制系统，其特征在于：第二液控换向阀的第一负载连 接口和第二负载连接口分别通过液控单向阀到达第一挂钩油缸和第二挂钩油缸。 0010 本发明的有益效果是：采用电液比例控制方式，降低液压系统的发热量，减少发动 机的功率浪费，采用插装阀集成油路块，安装尺寸小，实现直接从集成块到油缸的连接，减 少连接管路、减少漏油，本发明安装方便，无机械磨损、抗干扰能力强、降低油耗、节能、操作 简单、免维护。 附图说明 0011 下面结合。
16、附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明： 说 明 书CN 103010069 A 3/7页 6 图1为本发明的结构示意图。 具体实施方式 0012 如图1所示：一种用于吊斗车的电液控制系统，它包括油箱15、定量泵1、三通压力 补偿器2、安全阀3、减压阀4、四个三通电磁比例减压阀5A、5B、5C、5D、两个液控换向阀6、7、 四个三通比例减压阀8A、8B、8C、8D、两个平衡阀9A、9B、七个梭阀10A、10B、10C 、10D、10E、 10F、10G、两个动臂举升油缸11A、11B、两个支腿油缸12A、12B、两个挂钩油缸13A、13B和一 个液控单向阀14； 定量泵1的入口连接油箱15出。
17、油口3，定量泵1的出口分别连接三通压力补偿器2的 进油口21、减压阀4的进油口42、第一三通电磁比例减压阀5A的进油口2、第二三通电磁比 例减压阀5B的进油口2、第三三通电磁比例减压阀5C的进油口2、第四三通电磁比例减压 阀5D的进油口2、第一液控换向阀6的进油口63和第二液控换向阀7的进油口73； 第一三通电磁比例减压阀5A的出油口1连接第一梭阀10D的第一进油口3，第二三通 电磁比例减压阀5B的出油口1连接第二梭阀10E的第一进油口3，第三三通电磁比例减压 阀5C的出油口1连接第三梭阀10F的第一进油口3，第四三通电磁比例减压阀5D的出油口 1连接第四梭阀10G的第一进油口3，第一三通电磁。
18、比例减压阀5A的回油口3、第二三通电 磁比例减压阀5B的回油口3、第三三通电磁比例减压阀5C的回油口3和第四三通电磁比例 减压阀5D的回油口3并联连接到油箱15的第一回油口1； 第一梭阀10D的第二进油口1连接第一三通比例减压阀8A的出油口2，第一梭阀10D 的出油口2连接第一液控换向阀6的左侧换向控制口65； 第二梭阀10E的第二进油口1连接第二三通比例减压阀8B的出油口2，第二梭阀10E 的出油口2连接第一液控换向阀6的右侧换向控制口66； 第三梭阀10F的第二进油口1连接第三三通比例减压阀8C的出油口2，第三梭阀10F 的出油口2连接第二液控换向阀7的左侧换向控制口75； 第四梭阀10G。
19、的第二进油口1连接第四三通比例减压阀8D的出油口2，第四梭阀10G 的出油口2连接第二液控换向阀7的右侧换向控制口76； 第一三通比例减压阀8A的进油口3、第二三通比例减压阀8B的进油口3、第三三通比 例减压阀8C的进油口3和第四三通比例减压阀8D的进油口3并联连接到减压阀4的出油 口41，第一三通比例减压阀8A的回油口1、第二三通比例减压阀8B的回油口2、第三三通比 例减压阀8C的回油口1和第四三通比例减压阀8D的回油口2并联连接到油箱15的第一 回油口1； 减压阀4的外泄油口43连接到油箱15的第一回油口1； 第一液控换向阀6的第一负载连接口61分别连接第五梭阀10A的第二进油口1和第 一。
20、平衡阀9A的进油口2，第一液控换向阀6的第二负载连接口62分别连接第五梭阀10A的 第一进油口3和第二平衡阀9B的进油口2，第一液控换向阀6的回油口64连接油箱15的 第二回油口2； 第二液控换向阀7的第一负载连接口71分别连接第六梭阀10C的第二进油口1、第一 挂钩油缸13A和第二挂钩油缸13B、第一支腿油缸12A和第二支腿油缸12B，第二液控换向 阀7的第二负载连接口72分别连接第六梭阀10C的第一进油口3、第一挂钩油缸13A和第 说 明 书CN 103010069 A 4/7页 7 二挂钩油缸13B、第一支腿油缸12A和第二支腿油缸12B，第二液控换向阀7的回油口74连 接油箱15的第二。
21、回油口2； 第五梭阀10A的出油口2连接第七梭阀10B的第二进油口1，第六梭阀10C的出油口2 连接第七梭阀10B的第一进油口3，第七梭阀10B的出油口2分别连接三通压力补偿器2的 反馈信号口23和安全阀3的进油口31； 三通压力补偿器2的回油口22和安全阀3的出油口32并联连接油箱15的第二回油 口2； 第一平衡阀9A的出油口1和第二平衡阀9B的出油口1分别连接第一动臂举升油缸 11A和第二动臂举升油缸11B，第一平衡阀9A的外控口3连接第二平衡阀9B的进油口2，第 二平衡阀9B的外控口3连接第一平衡阀9A的进油口2。 0013 第二液控换向阀7的第一负载连接口71和第二负载连接口72分别通。
22、过液控单向 阀14到达第一挂钩油缸13A和第二挂钩油缸13B。 0014 实施例： 一、定量泵1作为动力源，动力均自底盘发动机，动力经过变速箱和取力器传递至液压 泵。 0015 二、定量泵1的出口P1的压力油直接到达三通压力补偿器2的进油口21、第一液 控换向阀6的进油口63、第二液控换向阀7的进油口73、第一三通电磁比例减压阀5A的进 油口2、第二三通电磁比例减压阀5B的进油口2、第三三通电磁比例减压阀5C的进油口2、 第四三通电磁比例减压阀5D的进油口2，减压阀4的进油口42。 0016 三、当定量泵1启动后，系统没有电信号时，三通压力补偿器2以调压弹簧的设定 压力（一般0.9MPa）溢流。
23、，泵的全部流量溢流回油箱。定量泵1的出油口P1的压力即为。 0017 四、第一三通电磁比例减压阀5A的电磁铁Y1得到驾驶室内信号发生器发出的电 信号时，则第一三通电磁比例减压阀5A的出油口1有跟电信号大小成比例的先导压力油流 出，先导压力油经第一梭阀10D的第一进油口3、出油口2，最终到达第一液控换向阀6的左 侧换向控制口65，该先导压力油推动第一液控换向阀6的阀芯，使其向右运动，阀芯打开， 导致主油路P1的压力油经第一液控换向阀6的第一负载连接口61到达第一平衡阀9A的 进油口2和第五梭阀10A的第二进油口1。 0018 大部分压力油经第一平衡阀9A的进油口2、出油口1、A1到达第一动臂举升。
24、油缸 11A和第二动臂举升油缸11B的大腔，推动活塞杆伸出；还有一部分压力油经过第五梭阀 10A的第二进油口1、出油口2，到达第七梭阀10B的第一进油口3、第七梭阀10B的出油口 2到三通压力补偿器2的反馈信号口23，该液压油即为负载压力反馈信号。 0019 三通压力补偿器2在反馈信号口23的负载反馈信号的作用下，进油口21的压力 也会上升至仅比负载反馈信号高调压弹簧的设定压力（一般0.9MPa）。即P1的压力仅比负 载压力高。此时第一液控换向阀6的进油口63和第一负载连接口61之间的压差也为，为 一定值，使得通过第一液控换向阀6的流量只于它的阀芯开口大小有关，系统向第一动臂 举升油缸11A和。
25、第二动臂举升油缸11B的大腔提供其需要的流量，定量泵1多余的流量，由 三通压力补偿器2以仅比负载压力高的压力经三通压力补偿器2的回油口22、T1溢流回油 箱15的第二回油口2，负载压力越小，则溢流压力越低。而不像普通的节流调速回路那样， 不管负载压力高还是低，定量泵1始终以恒定的溢流阀设定高压溢流回油箱15，使发热量 说 明 书CN 103010069 A 5/7页 8 大大减少。 0020 安全阀3其安全阀的作用，当负载反馈压力信号超过其设定值时，安全阀3工作， 将负载系统的压力限定在其设定值范围内。 0021 五、当第二三通电磁比例减压阀5B的电磁铁Y2得到驾驶室内信号发生器发出的 电信号。
26、时，则第二三通电磁比例减压阀5B的出油口1有跟电信号大小成比例的先导压力 油流出，先导压力油经第二梭阀10E的第一进油口3、出油口2，最终到达第一液控换向阀6 的右侧换向控制口66，该先导压力油推动第一液控换向阀6的阀芯，使其向左运动，阀芯打 开，导致主油路P1的压力油经第一液控换向阀6的第二负载连接口62到达第二平衡阀9B 的进油口2和第五梭阀10A的第一进油口3。 0022 大部分压力油经第二平衡阀9B的进油口2、出油口1、B1到达第一动臂举升油缸 11A和第二动臂举升油缸11B的小腔，推动活塞杆缩回；还有一部分压力油经过第五梭阀 10A的第一进油口3、出油口2，到达第七梭阀10B的第二进。
27、油口1，第七梭阀10B的出油口 2到三通压力补偿器2的反馈信号口23，该液压油即为负载压力反馈信号。 0023 三通压力补偿器2在反馈信号口23的负载反馈信号的作用下，进油口21的压力 也会上升至仅比负载反馈信号高调压弹簧的设定压力（一般0.9MPa）。即P1的压力仅比负 载压力高。此时第一液控换向阀6的进油口63和第二负载连接口62之间的压差也为，为 一定值，使得通过第一液控换向阀6的流量只于它的阀芯开口大小有关，系统向第一动臂 举升油缸11A和第二动臂举升油缸11B的小腔提供其需要的流量，定量泵1多余的流量，由 三通压力补偿器2以仅比负载压力高的压力经三通压力补偿器2的回油口22、T1溢流。
28、回油 箱15的第二回油口2，负载压力越小，则溢流压力越低。而不像普通的节流调速回路那样， 不管负载压力高还是低，定量泵1始终以恒定的溢流阀设定高压溢流回油箱15，使发热量 大大减少。 0024 安全阀3其安全阀的作用，当负载反馈压力信号超过其设定值时，安全阀3工作， 将负载系统的压力限定在其设定值范围内。 0025 六、第三三通电磁比例减压阀5C的电磁铁Y3得到驾驶室内信号发生器发出的电 信号时，则第三三通电磁比例减压阀5C的出油口1有跟电信号大小成比例的先导压力油流 出，先导压力油经第三梭阀10F的第一进油口3、出油口2，最终到达第二液控换向阀7的左 侧换向控制口75，该先导压力油推动第二液。
29、控换向阀7的阀芯，使其向右运动，阀芯打开， 导致主油路P1的压力油经第二液控换向阀7的第一负载连接口71到达第六梭阀10C的第 二进油口1，以及第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的大腔和第一挂钩油缸13A、第二挂 钩油缸13B的大腔。 0026 大部分压力油经A2到达第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的大腔和第一挂钩 油缸13A、第二挂钩油缸13B的大腔，推动活塞杆伸出；还有一部分压力油经过第六梭阀10C 的第二进油口1、出油口2，到达第七梭阀10B的第一进油口3、第七梭阀10B的出油口2到 三通压力补偿器2的反馈信号口23，该液压油即为负载压力反馈信号。 0027 三通压力补偿器2在。
30、反馈信号口23的负载反馈信号的作用下，进油口21的压力 也会上升至仅比负载反馈信号高调压弹簧的设定压力（一般0.9MPa）。即P1的压力仅比负 载压力高。此时第二液控换向阀7的进油口73和第一负载连接口71之间的压差也为，为 一定值，使得通过第二液控换向阀7的流量只于它的阀芯开口大小有关，系统向第一支腿 说 明 书CN 103010069 A 6/7页 9 油缸12A、第二支腿油缸12B的大腔和第一挂钩油缸13A、第二挂钩油缸13B的大腔提供其 需要的流量，定量泵1多余的流量，由三通压力补偿器2以仅比负载压力高的压力经三通压 力补偿器2的回油口22、T1溢流回油箱15的第二回油口2，负载压力越。
31、小，则溢流压力越 低。而不像普通的节流调速回路那样，不管负载压力高还是低，定量泵1始终以恒定的溢流 阀设定高压溢流回油箱15，使发热量大大减少。 0028 安全阀3其安全阀的作用，当负载反馈压力信号超过其设定值时，安全阀3工作， 将负载系统的压力限定在其设定值范围内。 0029 七、当第四三通电磁比例减压阀5D的电磁铁Y4得到驾驶室内信号发生器发出的 电信号时，则第四三通电磁比例减压阀5D的出油口1有跟电信号大小成比例的先导压力 油流出，先导压力油经第四梭阀10G的第一进油口3、出油口2，最终到达第二液控换向阀7 的右侧换向控制口76，该先导压力油推动第二液控换向阀7的阀芯，使其向左运动，阀芯。
32、打 开，导致主油路P1的压力油经第二液控换向阀7的第二负载连接口72到达第六梭阀10C 的第一进油口3，以及第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的小腔和第一挂钩油缸13A、第 二挂钩油缸13B的小腔。 0030 大部分压力油经B2到达第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的小腔和第一挂钩 油缸13A、第二挂钩油缸13B的小腔，推动活塞杆缩回；还有一部分压力油经过第六梭阀10C 的第一进油口3、出油口2，到达第七梭阀10B的第一进油口3、第七梭阀10B的出油口2到 三通压力补偿器2的反馈信号口23，该液压油即为负载压力反馈信号。 0031 三通压力补偿器2在反馈信号口23的负载反馈信号的作用下。
33、，进油口21的压力 也会上升至仅比负载反馈信号高调压弹簧的设定压力（一般0.9MPa）。即P1的压力仅比负 载压力高。此时第二液控换向阀7的进油口73和第二负载连接口72之间的压差也为，为 一定值，使得通过第二液控换向阀7的流量只于它的阀芯开口大小有关，系统向第一支腿 油缸12A、第二支腿油缸12B的小腔和第一挂钩油缸13A、第二挂钩油缸13B的小腔提供其 需要的流量，定量泵1多余的流量，由三通压力补偿器2以仅比负载压力高的压力经三通压 力补偿器2的回油口22、T1溢流回油箱15的第二回油口2，负载压力越小，则溢流压力越 低。而不像普通的节流调速回路那样，不管负载压力高还是低，定量泵1始终以恒。
34、定的溢流 阀设定高压溢流回油箱15，使发热量大大减少。 0032 安全阀3其安全阀的作用，当负载反馈压力信号超过其设定值时，安全阀3工作， 将负载系统的压力限定在其设定值范围内。 0033 八、当在驾驶室外采用远程操作时，定量泵1出口压力油P1到达减压阀4的进油 口42后，低压油从出油口41经P2到达第一三通比例减压阀8A的进油口3。当操作第一三 通比例减压阀8A的手柄时，则第一三通比例减压阀8A的出油口2会有与第一三通比例减 压阀8A的阀芯行程成比例的先导压力油流出。先导压力油经第一梭阀10D的第二进油口 1、出油口2，最终到达第一液控换向阀6的左侧换向控制口65，该先导压力油推动液控换向 。
35、阀6的阀芯，使其向右运动，阀芯打开，后续工作原理与上述四中所述一样。 0034 九、当操作第二三通比例减压阀8B的手柄时，则第二三通比例减压阀8B的出油口 2会有与第二三通比例减压阀8B的阀芯行程成比例的先导压力油流出。先导压力油经第二 梭阀10E的第二进油口1、出油口2，最终到达第一液控换向阀6的右侧换向控制口66，该先 导压力油推动第一液控换向阀6的阀芯，使其向左运动，阀芯打开，后续工作原理与上述五 说 明 书CN 103010069 A 7/7页 10 中所述一样。 0035 十、当操作第三三通比例减压阀8C的手柄时，则第三三通比例减压阀8C的出油口 2会有与第三三通比例减压阀8C的阀芯。
36、行程成比例的先导压力油流出。先导压力油经第三 梭阀10F的第二进油口1、出油口2，最终到达第二液控换向阀7的左侧换向控制口75，该先 导压力油推动第二液控换向阀7的阀芯，使其向右运动，阀芯打开，后续工作原理与上述六 中所述一样。 0036 十一、当操作第四三通比例减压阀8D的手柄时，则第四三通比例减压阀8D的出油 口2会有与第四三通比例减压阀8D的阀芯行程成比例的先导压力油流出。先导压力油经 第四梭阀10G的第二进油口1、出油口2，最终到达第二液控换向阀7的右侧换向控制口76， 该先导压力油推动第二液控换向阀7的阀芯，使其向左运动，阀芯打开，后续工作原理与上 述七中所述一样。 0037 十二、。
37、三通压力补偿器2、安全阀3、减压阀4、第一三通电磁比例减压阀5A、第二三 通电磁比例减压阀5B、第三三通电磁比例减压阀5C、第四三通电磁比例减压阀5D、第一液 控换向阀6、第二液控换向阀7、第一三通比例减压阀8A、第二三通比例减压阀8B、第三三通 比例减压阀8C、第四三通比例减压阀8D、第一平衡阀9A、第二平衡阀9B、第一梭阀10D、第二 梭阀10E、第三梭阀10F、第四梭阀10G、第五梭阀10A、第六梭阀10C、第七梭阀10B全部采用 插装阀，集成在一个油路块上。 0038 十三、电气信号发生器安装在驾驶室内，通过电缆将电信号传递至第一三通电磁 比例减压阀5A的电磁铁Y1、第二三通电磁比例减压阀5B的电磁铁Y2、第三三通电磁比例 减压阀5C的电磁铁Y3、第四三通电磁比例减压阀5D的电磁铁Y4。 0039 本发明采用电液比例控制方式，降低液压系统的发热量，减少发动机的功率浪费， 采用插装阀集成油路块，安装尺寸小，实现直接从集成块到油缸的连接，减少连接管路、减 少漏油，本发明安装方便，无机械磨损、抗干扰能力强、降低油耗、节能、操作简单、免维护。 说 明 书CN 103010069 A 10 1/1页 11 图1 说 明 书 附 图CN 103010069 A 11 。