电动自行车.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110453634.9

申请日:

2011.12.30

公开号:

CN103029798A

公开日:

2013.04.10

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B62M 6/50申请公布日:20130410|||公开

IPC分类号:

B62M6/50(2010.01)I

主分类号:

B62M6/50

申请人:

艾尔弗雷德·图恩有限责任两合公司

发明人:

A.图恩

地址:

德国恩讷珀塔尔

优先权:

2011.09.28 DE 202011051464.1

专利代理机构:

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人:

张雨;谭祐祥

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内容摘要

本发明涉及电动自行车,至少包括:在前部且在两侧贯穿驱动壳体(2)的驱动轴(1),并且布置在该驱动轴的自由端的踏板贯穿驱动壳体(2),该驱动轴用于驱动自行车;用于辅助踩踏的电动机;以及用于控制电动机的电动机控制单元,所述电动机控制单元确保电动机仅在沿着向前方向踩踏电动自行车时工作,电动机控制单元通过电缆(3)与传感器(4)连接,该传感器检测布置在驱动轴(1)上的磁环(5)的旋转方向,其中,传感器(4)布置在另外的壳体或帽(6)中,其能够附接在驱动壳体(2)的前侧,将传感器(4)和电动机控制单元连接的电缆布置在驱动壳体(2)的外部和/或电动自行车的车架部件处。

权利要求书

权利要求书一种电动自行车,例如电动助力车或独立式电动自行车,至少包括:在前部且在两侧贯穿驱动壳体(2)的驱动轴(1),并且布置在该驱动轴的自由端的踏板贯穿所述驱动壳体(2),该驱动轴用于驱动自行车;用于辅助踩踏的电动机;以及用于控制所述电动机的电动机控制单元,所述电动机控制单元确保所述电动机仅在沿着向前方向踩踏所述电动自行车时工作,所述电动机控制单元通过电缆(3)与传感器(4)连接,该传感器检测布置在所述驱动轴(1)上的磁环(5)的旋转方向,其特征在于,所述传感器(4)布置在另外的壳体或帽(6)中,其能够附接在所述驱动壳体(2)的前侧,将所述传感器(4)和所述电动机控制单元连接的所述电缆(3)布置在所述驱动壳体(2)的外部和/或所述电动自行车的车架部件处。
根据权利要求1所述的电动自行车,其特征在于,带有所述传感器(4)的所述另外的壳体或帽(6)能够被附接或被附接,特别是夹紧或锁定在所述驱动壳体(2)上的前侧和/或插入所述驱动壳体(2)中的适配器上或适配器处。
根据权利要求1或2所述的电动自行车,其特征在于,所述另外的壳体或帽(6)以近似罐状的方式定形且包括位于罐的底部的孔口(7),所述传感器(4)布置在所述孔口的内表面或靠近所述孔口的内表面,如果适用形成所述孔口的内表面,所述孔口(7)和所述传感器(4)由所述驱动轴贯穿。
根据权利要求1至3的任意一项所述的电动自行车,其特征在于,所述另外的壳体或帽(6)由塑料制成。
根据权利要求1至4的任意一项所述的电动自行车,其特征在于,所述传感器(4)由霍尔传感器形成。
根据权利要求1至5的任意一项所述的电动自行车,其特征在于,所述磁环(5)包括沿着周向分布且相互挨着的多个磁极。
根据权利要求6的电动自行车,其特征在于,所述磁环(5)包括两倍于16个磁极。

说明书

说明书电动自行车
技术领域
本发明涉及电动自行车,例如电动助力车或独立式电动自行车,至少包括:在前部且在两侧贯穿驱动壳体的驱动轴,并且布置在该驱动轴的自由端的踏板贯穿所述驱动壳体,该驱动轴用于驱动自行车;用于辅助踩踏的电动机;以及用于控制所述电动机的电动机控制单元,所述电动机控制单元确保所述电动机仅在沿着向前方向踩踏所述电动自行车时工作,所述电动机控制单元通过电缆与传感器连接,该传感器检测布置在所述驱动轴上的磁环的旋转方向。
背景技术
这种电动自行车,也称作电动助力车或独立式电动自行车,正越来越受到使用者的欢迎。
在这种电动自行车中,通过电动机控制单元控制的电动机辅助使用者踩踏,并且其必须确保电动机仅在自行车踩踏者沿着向前方向踩踏时才启动。
为此,通常提供传感器,通过传感器来确保仅在沿着向前方向踩踏时电动机才能够启动。
常规地,在低廉的变形中,这是通过附接在轴上的盘来实现的,在轴上安装有一定数量的磁体。当轴旋转时,安装在轴上的磁体会移动经过传感器,并且因此生成能由传感器接收的信号。然而,这样的磁盘具有缺点,即他们或多或少是独立式的,且因此暴露于灰尘、高压清洗、不经意的位移或类似的脱位,因此影响其正常的功能。在现有技术方案中,七个磁体安装在盘上。该较小数量的磁体对于反应式电动机控制单元是不够的。
此外,位于内轴承中的传感器系统在现有技术中是已知的。为此,采用了例如具有霍尔传感器的磁环。
在这种布置在内轴承内部的传感器系统中,不利的是,一方面,由于电缆位于自行车架内,所以组装期间需要额外的时间,因此增加了组装成本,另一方面,在组装或拆卸期间存在损坏的风险,特别对于电缆,并且需要在自行车的管或车架部件中设置孔,以便将电缆引出且将其与例如电动机控制单元连接。
发明内容
基于上述现有技术,本发明的目的是提供上述种类的电动自行车,其中避免了例如由灰尘、高压清洗、不经意的位移等造成的传感器、磁环或电缆的损伤或损坏,然而其能够经济且简单地制造且具有特别长的寿命,而且能够快速且容易地组装和拆卸。
为实现该目的,本发明提出将传感器布置在另外的壳体或帽中,其能够附接在驱动壳体的前侧,将传感器与电动机控制单元连接的电缆布置在驱动壳体的外部和/或电动自行车的车架部件处。
在这样的方案中,传感器可以在组装了驱动壳体之后附接在其前侧,并且与电动机控制单元连接所需的电缆可以在电动自行车的车架部件处布置和附接在外部。由于传感器位于另外的壳体或帽中,因此尽可能地保护传感器以免受到外部的影响,例如灰尘、高压清洗或类似不期望的特性。沿着车架部件放置在外部的电缆不需要车架部件中的新孔,因此不会受到驱动部件的组装或拆卸的影响,从而不会受到由此造成的损坏。这样的传感器能够经济且容易地制造,且能够在电动自行车上组装和拆卸,此外还具有特别长的寿命。
特别可以设置为,带有传感器的另外的壳体或帽能够被附接或被附接,特别是夹紧或锁定在驱动壳体上的前侧和/或插入驱动壳体中的适配器上或适配器处。
由此,布置在另外的壳体或帽内的传感器能够以快速且简单的方式附接于布置在驱动壳体内的现有适配器上,或直接附接在驱动壳体上,而无需特殊的工具。这样的夹紧或锁定方案能够根据需要快速地拆卸,且能够例如在驱动器的维护工作之后尽快重新组装。
此外,特别可以设置为,另外的壳体或帽以近似罐状的方式定形,且包括位于罐的底部的孔口,传感器布置在孔口的内表面或靠近孔口的内表面,如果适用形成孔口的内表面,孔口和传感器由驱动轴贯穿。
这样构造的壳体或帽可以装配在从驱动壳体伸出的驱动轴上,然后与驱动壳体或插入驱动壳体中的适配器连接,且可以附接在此处。
传感器由壳体部件或帽高度地覆盖和保护,使得在传感器上几乎不会作用任何外部影响。
此外,特别可以设置为,另外的壳体或帽由塑料制成。
将另外的壳体或帽由塑料制成是经济且具有长使用寿命的方案。
而且,特别可以设置为,传感器由霍尔传感器形成。
采用霍尔传感器作为传感器在原理上证明是有效的,且以相对低的成本表现了长使用寿命的方案。
此外,特别可以设置为,磁环包括沿着周向分布且相互挨着的多个磁极。
最后,特别可以设置为,磁环包括两倍于16个磁极。
特别地,沿着周向分布在磁环上的两倍于16个磁极的布置允许利用传感器对向前运动进行可靠的检测,该传感器与电动机控制单元连接。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地说明。具有:
图1为根据本发明的具有帽、传感器和磁环的驱动壳体的分解图;
图2为根据本发明的处于组装位置的驱动壳体。
具体实施方式
在附图中,示出了电动自行车例如电动助力车或独立式电动自行车的驱动壳体2。驱动壳体2包括在前部且在两侧贯穿驱动壳体2的驱动轴1,并且布置在驱动轴1的自由端的踏板(图中未示出)贯穿驱动壳体2,该驱动轴1用于驱动自行车。此外,电动自行车包括用于辅助踩踏的电动机(图中未示出)和用于控制电动机的电动机控制单元。电动机控制单元确保电动机仅在沿着向前方向踩踏电动自行车时工作。电动机控制单元通过电缆3与传感器4连接,该传感器检测布置在驱动轴1上的磁环5的旋转方向。
根据本发明,传感器4布置在另外的壳体中,该壳体在该实施例中由帽6形成。帽6能够附接或附接在驱动壳体2的前侧(如图2中所示)。将传感器4与电动机控制单元连接的电缆3布置在驱动壳体2的外部(如图2中所见)和/或布置在电动自行车的车架部件处。如此布置在帽6内的传感器4在组装位置受到很高程度的保护,以免受外部影响,例如高压清洁期间的灰尘或水,且无需使用特别的工具就能够根据需要拆卸和重组装。
如此布置在帽6内的传感器能够经济地制造且具有很长的寿命。
如图中所见,带有传感器4的由帽6形成的另外的壳体能够在已经插入驱动壳体2中的适配器上装配在前部,且能够附接在此处。附接可通过夹紧、锁定或类似可重新拆开的方式来执行。替代性地,带有传感器4的帽6也可在驱动壳体2上直接装配在前侧且附接在此处(图中未示出)。
如图1具体所示,帽6以近似罐状的方式定形,罐的底部包括孔口7。传感器4布置为靠近孔口的内表面,孔口7和传感器4由驱动轴1和布置在驱动轴1上的磁环5贯穿。在该实施例中,帽6由塑料制成,而传感器4由本身公知的霍尔传感器形成。由塑料制成帽以及使用本身公知的霍尔传感器作为传感器一方面允许经济的制造,并且另一方面允许很长的寿命。
磁环5包括沿着周向分布且相互挨着的多个磁极。在该实施例中,磁环5包括沿着周向分布的两倍于16个磁极。
本发明不限于该实施例,而是在公开范围内在许多方面是可变的。
在说明书和/或附图中公开的所有新颖的单个特征或组合特征对本发明而言都视为重要的。

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1、(10)申请公布号 CN 103029798 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 9 7 9 8 A *CN103029798A* (21)申请号 201110453634.9 (22)申请日 2011.12.30 202011051464.1 2011.09.28 DE B62M 6/50(2010.01) (71)申请人艾尔弗雷德图恩有限责任两合公 司 地址德国恩讷珀塔尔 (72)发明人 A.图恩 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人张雨 谭祐祥 (54) 发明名称 电动自行车 (57) 摘要 本发明涉及电动自行车,至。

2、少包括:在前部且 在两侧贯穿驱动壳体(2)的驱动轴(1),并且布置 在该驱动轴的自由端的踏板贯穿驱动壳体(2), 该驱动轴用于驱动自行车;用于辅助踩踏的电动 机;以及用于控制电动机的电动机控制单元,所 述电动机控制单元确保电动机仅在沿着向前方向 踩踏电动自行车时工作,电动机控制单元通过电 缆(3)与传感器(4)连接,该传感器检测布置在驱 动轴(1)上的磁环(5)的旋转方向,其中,传感器 (4)布置在另外的壳体或帽(6)中,其能够附接在 驱动壳体(2)的前侧,将传感器(4)和电动机控制 单元连接的电缆布置在驱动壳体(2)的外部和/ 或电动自行车的车架部件处。 (30)优先权数据 (51)Int.。

3、Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种电动自行车,例如电动助力车或独立式电动自行车,至少包括:在前部且在两 侧贯穿驱动壳体(2)的驱动轴(1),并且布置在该驱动轴的自由端的踏板贯穿所述驱动壳 体(2),该驱动轴用于驱动自行车;用于辅助踩踏的电动机;以及用于控制所述电动机的电 动机控制单元,所述电动机控制单元确保所述电动机仅在沿着向前方向踩踏所述电动自行 车时工作,所述电动机控制单元通过电缆(3)与传感器(4)连接,该传感器检测布置在所述 驱动轴(1)上的磁。

4、环(5)的旋转方向,其特征在于,所述传感器(4)布置在另外的壳体或帽 (6)中,其能够附接在所述驱动壳体(2)的前侧,将所述传感器(4)和所述电动机控制单元 连接的所述电缆(3)布置在所述驱动壳体(2)的外部和/或所述电动自行车的车架部件处。 2.根据权利要求1所述的电动自行车,其特征在于,带有所述传感器(4)的所述另外的 壳体或帽(6)能够被附接或被附接,特别是夹紧或锁定在所述驱动壳体(2)上的前侧和/或 插入所述驱动壳体(2)中的适配器上或适配器处。 3.根据权利要求1或2所述的电动自行车,其特征在于,所述另外的壳体或帽(6)以近 似罐状的方式定形且包括位于罐的底部的孔口(7),所述传感器。

5、(4)布置在所述孔口的内 表面或靠近所述孔口的内表面,如果适用形成所述孔口的内表面,所述孔口(7)和所述传感 器(4)由所述驱动轴贯穿。 4.根据权利要求1至3的任意一项所述的电动自行车,其特征在于,所述另外的壳体或 帽(6)由塑料制成。 5.根据权利要求1至4的任意一项所述的电动自行车,其特征在于,所述传感器(4)由 霍尔传感器形成。 6.根据权利要求1至5的任意一项所述的电动自行车,其特征在于,所述磁环(5)包括 沿着周向分布且相互挨着的多个磁极。 7.根据权利要求6的电动自行车,其特征在于,所述磁环(5)包括两倍于16个磁极。 权 利 要 求 书CN 103029798 A 1/3页 3。

6、 电动自行车 技术领域 0001 本发明涉及电动自行车,例如电动助力车或独立式电动自行车,至少包括:在前 部且在两侧贯穿驱动壳体的驱动轴,并且布置在该驱动轴的自由端的踏板贯穿所述驱动壳 体,该驱动轴用于驱动自行车;用于辅助踩踏的电动机;以及用于控制所述电动机的电动 机控制单元,所述电动机控制单元确保所述电动机仅在沿着向前方向踩踏所述电动自行车 时工作,所述电动机控制单元通过电缆与传感器连接,该传感器检测布置在所述驱动轴上 的磁环的旋转方向。 背景技术 0002 这种电动自行车,也称作电动助力车或独立式电动自行车,正越来越受到使用者 的欢迎。 0003 在这种电动自行车中,通过电动机控制单元控制。

7、的电动机辅助使用者踩踏,并且 其必须确保电动机仅在自行车踩踏者沿着向前方向踩踏时才启动。 0004 为此,通常提供传感器,通过传感器来确保仅在沿着向前方向踩踏时电动机才能 够启动。 0005 常规地,在低廉的变形中,这是通过附接在轴上的盘来实现的,在轴上安装有一定 数量的磁体。当轴旋转时,安装在轴上的磁体会移动经过传感器,并且因此生成能由传感器 接收的信号。然而,这样的磁盘具有缺点,即他们或多或少是独立式的,且因此暴露于灰尘、 高压清洗、不经意的位移或类似的脱位,因此影响其正常的功能。在现有技术方案中,七个 磁体安装在盘上。该较小数量的磁体对于反应式电动机控制单元是不够的。 0006 此外,位。

8、于内轴承中的传感器系统在现有技术中是已知的。为此,采用了例如具有 霍尔传感器的磁环。 0007 在这种布置在内轴承内部的传感器系统中,不利的是,一方面,由于电缆位于自行 车架内,所以组装期间需要额外的时间,因此增加了组装成本,另一方面,在组装或拆卸期 间存在损坏的风险,特别对于电缆,并且需要在自行车的管或车架部件中设置孔,以便将电 缆引出且将其与例如电动机控制单元连接。 发明内容 0008 基于上述现有技术,本发明的目的是提供上述种类的电动自行车,其中避免了例 如由灰尘、高压清洗、不经意的位移等造成的传感器、磁环或电缆的损伤或损坏,然而其能 够经济且简单地制造且具有特别长的寿命,而且能够快速且。

9、容易地组装和拆卸。 0009 为实现该目的,本发明提出将传感器布置在另外的壳体或帽中,其能够附接在驱 动壳体的前侧,将传感器与电动机控制单元连接的电缆布置在驱动壳体的外部和/或电动 自行车的车架部件处。 0010 在这样的方案中,传感器可以在组装了驱动壳体之后附接在其前侧,并且与电动 机控制单元连接所需的电缆可以在电动自行车的车架部件处布置和附接在外部。由于传感 说 明 书CN 103029798 A 2/3页 4 器位于另外的壳体或帽中,因此尽可能地保护传感器以免受到外部的影响,例如灰尘、高压 清洗或类似不期望的特性。沿着车架部件放置在外部的电缆不需要车架部件中的新孔,因 此不会受到驱动部件。

10、的组装或拆卸的影响,从而不会受到由此造成的损坏。这样的传感器 能够经济且容易地制造,且能够在电动自行车上组装和拆卸,此外还具有特别长的寿命。 0011 特别可以设置为,带有传感器的另外的壳体或帽能够被附接或被附接,特别是夹 紧或锁定在驱动壳体上的前侧和/或插入驱动壳体中的适配器上或适配器处。 0012 由此,布置在另外的壳体或帽内的传感器能够以快速且简单的方式附接于布置在 驱动壳体内的现有适配器上,或直接附接在驱动壳体上,而无需特殊的工具。这样的夹紧或 锁定方案能够根据需要快速地拆卸,且能够例如在驱动器的维护工作之后尽快重新组装。 0013 此外,特别可以设置为,另外的壳体或帽以近似罐状的方式。

11、定形,且包括位于罐的 底部的孔口,传感器布置在孔口的内表面或靠近孔口的内表面,如果适用形成孔口的内表 面,孔口和传感器由驱动轴贯穿。 0014 这样构造的壳体或帽可以装配在从驱动壳体伸出的驱动轴上,然后与驱动壳体或 插入驱动壳体中的适配器连接,且可以附接在此处。 0015 传感器由壳体部件或帽高度地覆盖和保护,使得在传感器上几乎不会作用任何外 部影响。 0016 此外,特别可以设置为,另外的壳体或帽由塑料制成。 0017 将另外的壳体或帽由塑料制成是经济且具有长使用寿命的方案。 0018 而且,特别可以设置为,传感器由霍尔传感器形成。 0019 采用霍尔传感器作为传感器在原理上证明是有效的,且。

12、以相对低的成本表现了长 使用寿命的方案。 0020 此外,特别可以设置为,磁环包括沿着周向分布且相互挨着的多个磁极。 0021 最后,特别可以设置为,磁环包括两倍于16个磁极。 0022 特别地,沿着周向分布在磁环上的两倍于16个磁极的布置允许利用传感器对向 前运动进行可靠的检测,该传感器与电动机控制单元连接。 附图说明 0023 本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地说明。具有: 图1为根据本发明的具有帽、传感器和磁环的驱动壳体的分解图; 图2为根据本发明的处于组装位置的驱动壳体。 具体实施方式 0024 在附图中,示出了电动自行车例如电动助力车或独立式电动自行车的驱动壳体2。 驱动壳。

13、体2包括在前部且在两侧贯穿驱动壳体2的驱动轴1,并且布置在驱动轴1的自由端 的踏板(图中未示出)贯穿驱动壳体2,该驱动轴1用于驱动自行车。此外,电动自行车包括 用于辅助踩踏的电动机(图中未示出)和用于控制电动机的电动机控制单元。电动机控制单 元确保电动机仅在沿着向前方向踩踏电动自行车时工作。电动机控制单元通过电缆3与传 感器4连接,该传感器检测布置在驱动轴1上的磁环5的旋转方向。 0025 根据本发明,传感器4布置在另外的壳体中,该壳体在该实施例中由帽6形成。帽 说 明 书CN 103029798 A 3/3页 5 6能够附接或附接在驱动壳体2的前侧(如图2中所示)。将传感器4与电动机控制单元。

14、连 接的电缆3布置在驱动壳体2的外部(如图2中所见)和/或布置在电动自行车的车架部件 处。如此布置在帽6内的传感器4在组装位置受到很高程度的保护,以免受外部影响,例如 高压清洁期间的灰尘或水,且无需使用特别的工具就能够根据需要拆卸和重组装。 0026 如此布置在帽6内的传感器能够经济地制造且具有很长的寿命。 0027 如图中所见,带有传感器4的由帽6形成的另外的壳体能够在已经插入驱动壳体 2中的适配器上装配在前部,且能够附接在此处。附接可通过夹紧、锁定或类似可重新拆开 的方式来执行。替代性地,带有传感器4的帽6也可在驱动壳体2上直接装配在前侧且附 接在此处(图中未示出)。 0028 如图1具体。

15、所示,帽6以近似罐状的方式定形,罐的底部包括孔口7。传感器4布 置为靠近孔口的内表面,孔口7和传感器4由驱动轴1和布置在驱动轴1上的磁环5贯穿。 在该实施例中,帽6由塑料制成,而传感器4由本身公知的霍尔传感器形成。由塑料制成帽 以及使用本身公知的霍尔传感器作为传感器一方面允许经济的制造,并且另一方面允许很 长的寿命。 0029 磁环5包括沿着周向分布且相互挨着的多个磁极。在该实施例中,磁环5包括沿 着周向分布的两倍于16个磁极。 0030 本发明不限于该实施例,而是在公开范围内在许多方面是可变的。 0031 在说明书和/或附图中公开的所有新颖的单个特征或组合特征对本发明而言都 视为重要的。 说 明 书CN 103029798 A 1/2页 6 图 1 说 明 书 附 图CN 103029798 A 2/2页 7 图 2 说 明 书 附 图CN 103029798 A 。

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