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1、(10)申请公布号 CN 103028999 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 8 9 9 9 A *CN103028999A* (21)申请号 201210577979.X (22)申请日 2012.12.27 B23Q 7/03(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) (71)申请人宁夏巨能机器人系统有限公司 地址 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区 国家级经济技术开发区同心南街296 号 (72)发明人宋明安 史秀林 王小龙 孙浩 李志博 麻辉 同彦恒 贾冬生 (74)专利代理机构宁夏专利服务中心 64100 代理人贾冬生 (。
2、54) 发明名称 自动化机械加工系统用料道 (57) 摘要 本发明涉及一种自动化机械加工系统用的料 道，该料道包括由机架和安装在机架上的输送带 组成的输送带形式的料道，其特征在于零件固定 用机械手均布安装在环形输送带上，在环形输送 带之间的装卸料位置安装有可使零件固定用机械 手松开的顶起气缸料道上的零件固定机械手。本 发明的技术方案由于可将待加工零件固定在料道 上，这样在整个输送带长度上均可放置待加工零 件，在输送同样零件的前提下，可减少输送带长度 一半，具有结构简单、使用方便、占地面积小等特 点，非常适用于自动化机械加工系统使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图2页。
3、 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种自动化机械加工系统用的料道，包括由机架和安装在机架上的输送带组成的输 送带形式的料道，其特征在于零件固定用机械手（13）均布安装在环形输送带（6）上，在环 形输送带之间的装卸料位置安装有可使零件固定用机械手松开的顶起气缸。 2.根据权利要求1所述的自动化机械加工系统用的料道，其特征在于上述零件固定用 机械手（13）是由固定底板（6）和安装在固定底板上的两U形支架（2）组成，在两U形支架 之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指（1），两手指的中部通过销轴（3。
4、）固定在 U形支架上，在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。 3.根据权利要求2所述的自动化机械加工系统用的料道，其特征在于上述可带动手指 摆动的装置是由导向轴（7）、安装在导向轴上端的碗状顶盘（4）和套装在导向轴上的压簧 （8）组成，其中导向轴穿过固定底板上位于两手指（1）之间的孔，碗状顶盘安装在两手指下 部开的U形槽（11）内，在导向轴下端安装有锁紧螺母（9），压簧套装在固定底板下平面和锁 紧螺母之间的导向轴上。 4. 根据权利要求3所述的自动化机械加工系统用的料道，其特征在于上述手指（1）上 端带L形弯钩。 权 利 要 求 书CN 103028999 A 1/2页 3 自动化机械加工系。
5、统用料道 技术领域 0001 本发明涉及一种自动化机械加工系统中用的料道。 背景技术 0002 在自动化机械加工系统中，料道的主要作用是将待加工的零件进行保存和输送的 装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置 上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。目 前料道上的定位、支撑装置只是起到将待加工的零件进行定位、支撑的作用，无夹持固定的 功能。在如无人值守的自动加工系统中，需要在料道上一次性放入一个班次的待加工零件， 对于输送带形式的料道来说，由于料道上的定位、支撑装置无夹持固定的功能，待加工零件 只能放置在输送带上平面上，。
6、这样料道的长度和占地面积就会很大，如何解决这一问题，成 为制约输送带形式的料道发展的瓶颈。 发明内容 0003 本发明的目的是解决现有技术存在的缺陷，提供一种可对放置在料道上的待加工 零件进行定位、支撑和夹持固定的自动化机械加工系统用料道。 0004 为实现上述目的本发明的技术方案是：一种自动化机械加工系统用的料道，包括 由机架和安装在机架上的输送带组成的输送带形式的料道，其特征在于零件固定用机械手 均布安装在输送带上，在环形输送带之间的上下料位置安装有可使零件固定用机械手松开 的顶起气缸。 0005 上述机械手是由固定底板和安装在固定底板上的两U形支架组成，在两U形支架 之间相对于U形支架上。
7、的U形槽对称安装有两手指，两手指的中部通过销轴固定在U形支 架上，在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。 0006 上述可带动手指摆动的装置是由导向轴、安装在导向轴上端的碗状顶盘和套装在 导向轴上的压簧组成，其中导向轴穿过固定底板上位于两手指之间的孔，碗状顶盘安装在 两手指下部开的U形槽内，在导向轴下端安装有锁紧螺母，压簧套装在固定底板下平面和 锁紧螺母之间的导向轴上。 0007 上述手指上端带L形弯钩。 0008 本发明的技术方案具有以下特点：1、结构简单、使用方便。本方案是将现有的输送 带形式的料道上的用于支撑、定位待加工零件的装置改为具有定位、夹持功能的零件固定 用机械手，通过安装在环。
8、形输送带之间的上下料位置的顶起气缸，将零件固定用机械手松 开，实现待加工零件的输送和规定位置的松开；2、利用零件固定用机械手上的碗状顶盘和 压簧带动手指旋转，可将待加工零件自动固定在料道上，当料道运行到取料位置后，通过顶 起气缸将碗状顶盘顶起后，就可将待加工零件松开，便于取料机械手抓取；3、占地面积小。 由于可将待加工零件固定在料道上，可防止待加工零在运行至输送带下方时掉下，这样在 整个输送带长度上均可放置待加工零件，在输送同样零件的前提下，可减少输送带长度一 说 明 书CN 103028999 A 2/2页 4 半。 附图说明 0009 附图1为本发明结构示意图； 附图2为本发明零件固定用机。
9、械手的结构示意图； 附图3为本发明零件固定用机械手的立体图； 附图4为本发明手指的结构示意图。 具体实施方式 0010 如图1、2、3所示，输送带形式的料道是由机架12和环形输送带6组成，在环形输 送带上均布安装有零件固定用机械手13，在上下输送带之间的装卸料位置安装有可使零件 固定用机械手松开的顶起气缸。 0011 零件固定用机械手通过固定底板5均布安装在料道上的输送带6上，在固定底板 上前后相对固定安装有两U形支架2，在两U形支架之间，相对于U形支架上的U形槽左右 对称安装有两手指1，两手指的中部通过销轴3可旋转固定在U形支架上，在固定底板上安 装的可带动手指摆动的装置是由导向轴7、安装在。
10、导向轴上端的碗状顶盘4和套装在导向 轴上的压簧8组成，其中导向轴穿过固定底板上位于两手指之间的孔，碗状顶盘安装在两 手指下部开的U形槽11内，在导向轴下端安装有锁紧螺母9，压簧套装在固定底板下平面和 锁紧螺母之间的导向轴上。 0012 当环形输送带上的某一个零件固定用机械手运动到卸料工位时，料道的电气控制 装置使输送带停止移动，此时位于卸料工位的零件固定用机械手中的导向轴下端与卸料顶 起气缸14相对应，卸料顶起气缸中的活塞杆向上移动将导向轴7向上顶起，带动碗状顶盘 向上移动，碗状顶盘的内弧面推动两手指下部开的U形槽的上弧面，使两手指沿销轴3旋 转，将两手指之间的待加工零件松开，取料机械手将待加。
11、工零件抓取。 0013 当环形输送带上的某一个零件固定用机械手运动到装料工位时，料道的电气控制 装置使输送带停止移动，此时位于装料工位的零件固定用机械手中的导向轴下端与装料顶 起气缸15相对应，装料顶起气缸中的活塞杆向上移动将导向轴7向上顶起，带动碗状顶盘 向上移动，碗状顶盘的内弧面推动两手指下部开的U形槽的上弧面，使两手指沿销轴3旋 转，将两手指之间的待加工零件松开，将待加工零件放置在两手指之间后，装料顶起气缸复 位，在压簧的作用下，碗状顶盘向下移动，碗状顶盘的外弧面推动两手指下部开的U形槽的 下弧面，使两手指沿销轴3旋转，使两手指处于抱紧状态，将待加工零件定位、固定抱紧，这 样待加工零件输。
12、送过程中就不会掉下来。两手指之间的抱紧力可通过旋转锁紧螺母，调整 压簧的松紧程度来实现。 0014 当待加工零件为长轴类零件时，在输送带6上可并排安装两个本技术方案所述的 零件固定用机械手，这样就可保证长轴类零件在输送带上的位置精度，同时在装卸料位置 也安装相对应的顶起气缸。两手指的形状如图4所示，手指的上端可制作成带L形弯钩的 形状，便于将轴类零件抱紧，在手指中部开有用于穿销轴的孔10，在手指下部口有开口向斜 下方的U形槽11，截面为U形的碗状顶盘安装在两手指下部开的U形槽内。手指的形状也 可采用与被夹持零件相对应的形状。 说 明 书CN 103028999 A 1/2页 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 103028999 A 2/2页 6 图4 说 明 书 附 图CN 103028999 A 。