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1、(10)申请公布号 CN 103038836 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 3 8 8 3 6 A *CN103038836A* (21)申请号 201180036596.5 (22)申请日 2011.07.26 2010-166697 2010.07.26 JP H01B 13/02(2006.01) H01R 43/28(2006.01) (71)申请人矢崎总业株式会社 地址日本东京 (72)发明人铃木康弘 藤田浩和 山田隆博 (74)专利代理机构北京泛诚知识产权代理有限 公司 11298 代理人陈波 文琦 (54) 发明名称 用于制造双绞线缆的装置。
2、和方法 (57) 摘要 为了设定电线并且绕双绞线缆的端部缠绕带 并卸除完成的双绞线缆而不需要等待时间并且同 时节省操作空间，采用双绞线缆制造装置（1），该 双绞线缆制造装置（1）包括：第一间歇旋转部件 （4），该第一间歇旋转部件具有用于将成对电线 （2）的一个端部（2a）固定于三个周面（7）至（9） 中的每个周面上的夹具（3）；第二间歇旋转部件 （13），在三个周面的每个周面上，该第二间歇旋转 部件（13）具有用于固定成对电线（2）的另一端部 的夹具（5）和用于使夹具以周向旋转的电机（6）； 以及驱动单元，该驱动单元使第一和第二间歇旋 转部件每次旋转全程旋转的三分之一，其中，三 个周面包括成对。
3、电线设定面（7）、（10），成对电线 绞合面（8）、（11）以及双绞线缆带缠绕和绞合面 （9）、（12）。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.01.25 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2011/067573 2011.07.26 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/015057 EN 2012.02.02 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书9页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 5 页 1/1页 2 1.一种双绞线缆制造装置，包括： 第一间歇旋转部件，该第。
4、一间歇旋转部件在三个周面的每个周面上都具有夹具，该夹 具分别固定成对电线的端部； 第二间歇旋转部件，该第二间歇旋转部件在三个周面的每个周面上都具有夹具和电 机，该夹具固定所述成对电线的另一端部，该电机使该夹具在周向上旋转；以及 驱动单元，该驱动单元使所述第一和第二间歇旋转部件每次旋转全程旋转的三分之 一， 其中，所述三个周面包括成对电线设定面，成对电线绞合面以及双绞线缆的带缠绕和 绞合面。 2.根据权利要求1所述的双绞线缆制造装置，其中，设置可升高的转子，在绞合所述成 对电线的同时，该转子在所述第一和第二间歇旋转部件在所述成对电线绞合面处的所述周 面之间，朝着所述第一间歇旋转部件、朝着所述第二。
5、间歇旋转部件移动；所述转子具有切口 部和绞合部，所述电线插入该切口部中；并且其中，所述电机以与所述转子相同的方向和相 同的旋转速度旋转。 3.根据权利要求1或2所述的双绞线缆制造装置，其中，所述驱动单元包括气缸和转矩 制动器，所述气缸经由连结件使所述第一和第二间歇旋转部件转动，所述转矩制动器分别 连接于所述第一和第二间歇旋转部件的轴。 4.一种采用根据权利要求1或2所述的双绞线缆制造装置的双绞线缆制造方法，包括 以下步骤： 在所述电线设定面处，将所述成对电线的两端部设定在所述第一和第二间歇旋转部件 的所述周面上； 使所述两个间歇旋转部件在所述周向上旋转全程旋转的三分之一，使得所述电线设定 面的。
6、所述周面移动到所述成对电线绞合面； 同时，通过权利要求1中所述的电机的旋转或权利要求2中所述的转子的旋转，在所述 成对电线绞合面处绞合所述成对电线； 在所述电线设定面处，将其他电线设定在所述周面上；使所述第一和第二间歇转动部 件在所述周向上进一步旋转全程旋转的三分之一，使得在所述成对电线绞合面处的所述周 面移动到所述双绞线缆的带缠绕和绞合面；围绕所述双绞线缆的端部缠绕所述带；并且在 所述双绞线缆的带缠绕和绞合面处将如此处理的所述双绞线缆卸除；以及 同时，在所述电线设定面处，将其他电线设定在所述周面上。 权 利 要 求 书CN 103038836 A 1/9页 3 用于制造双绞线缆的装置和方法 。
7、技术领域 0001 本发明涉及一种用于制造由绞合的成对电线构成的双绞线缆，从而制成例如擅于 针对电噪声的信号保护的双绞线缆的装置和方法。 背景技术 0002 传统地，已经提出了用于通过将成对电线绞合在一起来制造双绞线缆的各种双绞 线缆制造装置。例如，专利文献1描述了一种双绞线缆制造装置，其中，连接于成对电线端 部的连接器固定于对应的收纳夹具，该成对电线分别插入到中央从动齿轮中的电线插入槽 内，并且从动齿轮通过驱动齿轮转动从而使成对电线绞合在一起。 0003 此外，作为传统实例，专利文献2描述了一种双绞线缆制造装置，其中，在成对电 线的一端部处的端子固定于固定部件，而在另一端部处的端子固定于旋转。
8、部件，并且通过 使转动部件转动而将成对电线绞合在一起。作为一个实施例，描述了一种构造，其中，在将 该成对电线的一端部在筒状部内绞合的同时，将成对电线朝着另一端部侧馈送出，并且中 间部分处的转子在与所述一端部处的绞合方向相同的方向上转动，从而使成对电线绞合在 一起。 0004 此外，专利文献3公开了一种双绞线缆制造装置，其中，通过驱动单元来驱动电线 夹具中的一个夹具而旋转，同时另一个电线夹具原地固定，用于将电线安装在电线夹具中 的安装台位于上游端部处，以在与它们彼此面对的方向交叉的方向上朝着一端部处的电线 夹具和另一端部处的电线夹具间歇地移动，并且用于从电线夹具移除得到的双绞线缆的移 除台位于下。
9、游侧处。 0005 引用列表 0006 专利文献 0007 专利文献1日本专利文献JP-A-2000-149684（图1） 0008 专利文献2日本专利文献JP-A-2007-227285（图1、4） 0009 专利文献3日本专利公开号.3409643（图1，权利要求1） 发明内容 0010 技术问题 0011 然而，在专利文献1至专利文献2中描述的现有技术中，如用于参考的图6中所示 的双绞线缆制造装置82中所示，例如，工人71从电线测试台80去除两根电线72，并且分别 将成对电线72的一端部（端部A）72a设定在对应的夹具73中。然后，工人移动到电线的另 一端部侧72b，并且分别将成对电线7。
10、2的另一端部（端部B）72b分别设定在另一个对应的 夹具74中。工人71开启开关75，并且将中间的转子76移动到电线的一端部72a侧。 0012 然后，工人71移动到电线的一端部72a侧，并且在通过电机77使转子76旋转的 同时将转子76沿着轨道78移动到电线的另一端部72b侧。与此同时，工人71使电线的另 一端部72b在与转子76通过电机79旋转的方向相同的方向上旋转，以便使成对电线72绞 说 明 书CN 103038836 A 2/9页 4 合。然后，工人71将带围绕着得到的双绞线缆的一端部72a缠绕，并释放夹具73。然后，工 人71移动到电线的另一端部72b侧，将带围绕着双绞线缆的另一端。
11、部72b缠绕，并且释放 另一个夹具74。然后，工人71在箭头所示的方向上将完成的双绞线缆（产品）拆卸到完成 产品测试台81。因此，下述的几个步骤是必需的：1）设定成对电线，2）绞合成对电线，以及 3）缠绕带，并且拆卸完成的双绞线缆。此外，在工人71设定成对电线72时，不能在设备82 执行操作，这样，产生了在设备82处的操作的等待时间。此外，工人71不能在设备82工作 时设定其他成对电线，这样，产生对工人71的工作的等待时间。因此，存在导致产生大量浪 费时间的可能性。注意的是，将带缠绕以便防止绞合电线72松开。 0013 此外，在专利文献3所描述的发明中，以平面方式进行将电线安装到夹具内、绞合 。
12、电线，以及卸除完成的双绞线缆，并且这样导致担心制造装置的宽度（在电线馈送方向上的 尺寸）不得不增大。 0014 鉴于上述情况，创造了本发明，并且本发明的目的是提供一种用于制造双绞线缆 的装置和方法，该装置和方法可以执行：设定电线；绞合电线并且将带绕获得的双绞线缆 缠绕；以及卸除双绞线缆，而没有包含任何等待时间并且具有更少的空间。 0015 解决问题的技术方案 0016 为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，一种双绞线缆制造装置，包括：第一 间歇旋转部件，该第一间歇旋转部件在三个周面的每个周面上都具有夹具，该夹具分别固 定成对电线的端部；第二间歇旋转部件，该第二间歇旋转部件在三个周面的每个周面。
13、上都 具有夹具和电机，该夹具固定所述成对电线的另一端部，该电机使该夹具在周向上旋转；以 及驱动单元，该驱动单元使所述第一和第二间歇旋转部件每次旋转全程旋转的三分之一， 其中，所述三个周面包括成对电线设定面，成对电线绞合面以及双绞线缆的带缠绕和绞合 面。 0017 根据上述构造，在电线设定面上，成对电线的两个端部设定于第一和第二间歇旋 转部件上。然后，这两个间歇旋转部件在周向旋转全程旋转的三分之一，从而，设定了电线 的周面移动到成对电线绞合面。然后，电机的旋转使成对电线绞合在一起。与此同时，在电 线设定面上，另一个成对电线被设定于周面上。然后，这两个间歇旋转部件在周向上进一步 旋转全程旋转的三分。
14、之一，并且成对电线被绞合为双绞线缆的周面移动到双绞线缆带缠绕 和绞合面，而且带围绕双绞线缆的端部缠绕并且如此处理的双绞线缆被卸除的周面移动到 电线设定面。因此，带缠绕双绞线缆的端部，而后，在双绞线缆带缠绕和绞合面，在如此处理 的双绞线缆从周面卸除的同时，在双绞线缆带缠绕和绞合面处，在周面上，新设定的成对电 线被绞合在一起，并且与此同时，在电线设定面处，其他成对电线设定于周面上。以这种方 式，在三个面上同时执行设定成对电线、绞合成对电线和围绕双绞线缆的端部缠绕带以及 卸除如此处理的双绞线缆。通过自动打开这两个夹具，执行卸除双绞线缆（双绞线缆因为其 自身重量而降低）。作为一种选择，可以设定自动拆卸。
15、机。这三个面还可以被称为三个台面 或者三个阶面。 0018 根据本发明的第二方面，提供了根据上述第一方面所述的双绞线缆制造装置，其 中，设置可升高的转子，在绞合所述成对电线的同时，该转子在所述第一和第二间歇旋转部 件在所述成对电线绞合面处的所述周面之间，朝着所述第一间歇旋转部件、朝着所述第二 间歇旋转部件移动；所述转子具有切口部和绞合部，所述电线插入该切口部中；并且其中， 说 明 书CN 103038836 A 3/9页 5 所述电机以与所述转子相同的方向和相同的旋转速度旋转。 0019 根据上述构造，转子在处于成对电线绞合面的装置的周面之间升高，并且成对电 线插入到转子的切口部中。然后，转子。
16、以这种状态旋转，并且电机同时旋转，从而使成对电 线以等间距整齐地绞合。完成绞合后，转子降低，并且获得的双绞线缆沿绞合部沿着绞合部 从切口部卸除到外部。因此，使第一和第二间歇旋转部件进一步旋转全程旋转的三分之一 （双绞线缆被输送到双绞线缆带缠绕和绞合面）。 0020 根据本发明的第三方面，提供了根据第一方面和第二方面所述的双绞线缆制造装 置，其中，所述驱动单元包括气缸和转矩制动器，所述气缸经由连结件使所述第一和第二间 歇旋转部件转动，所述转矩制动器分别连接于所述第一和第二间歇旋转部件的轴。 0021 根据上述构造，在由转矩制动器施加的制动未被释放的状态下，间歇旋转部件变 得可旋转，并且在这种状态。
17、下，气缸被压缩或者伸出，因此，间歇旋转部件在周向旋转全程 旋转的三分之一，并且在这种状态下，转矩制动器锁定间歇旋转部件。旋转控制机构布置于 每个转矩制动器中，间歇旋转部件可以旋转而不释放制动器。有效利用阻尼器吸收间歇旋 转部件的惯性力（当间歇旋转部件停止时产生的冲击）。 0022 根据本发明的第四方面，提供了一种采用根据上述第一方面或者第二方面所述的 双绞线缆制造装置的双绞线缆制造方法，包括以下步骤：在所述电线设定面处，将所述成对 电线的两端部设定在所述第一和第二间歇旋转部件的所述周面上；使所述两个间歇旋转部 件在所述周向上旋转全程旋转的三分之一，使得所述电线设定面的所述周面移动到所述成 对电。
18、线绞合面；同时，通过第一方面中所述的电机的旋转或第二方面中所述的转子的旋转， 在所述成对电线绞合面处绞合所述成对电线；在所述电线设定面处，将其他电线设定在所 述周面上；使所述第一和第二间歇转动部件在所述周向上进一步旋转全程旋转的三分之 一，使得在所述成对电线绞合面处的所述周面移动到所述双绞线缆的带缠绕和绞合面；围 绕所述双绞线缆的端部缠绕所述带；并且在所述双绞线缆的带缠绕和绞合面处将如此处理 的所述双绞线缆卸除；以及同时，在所述电线设定面处，将其他电线设定在所述周面上。 0023 根据上述构造，在电线设定面处，成对电线的两个端部都设定于第一和第二间歇 旋转部件的周面上，即，成对电线的两个端部都。
19、被夹具固定保持。然后，两个间歇旋转部件 都在周向旋转全程旋转的三分之一，使得处于电线设定面的周面移动到成对电线绞合面。 然后，通过使第一方面所述的电机旋转，或者通过使第二方面所述的转子旋转以及使第二 间歇旋转部件上的夹具旋转，在成对电线绞合面处，可以使成对电线绞合。与此同时，在电 线设定面处，其他电线设定于周面上。然后，第一和第二间歇旋转部件在周向进一步旋转全 程旋转的三分之一，使得成对电线绞合面处的周面移动到双绞线缆带缠绕和绞合面，并且 双绞线缆带缠绕和绞合面移动到电线设定面。然后，带围绕双绞线缆的端部缠绕，并且在双 绞线缆带缠绕和绞合面处，在如此处理的双绞线缆被卸除的同时，在成对电线绞合面。
20、处，新 设定的成对电线被绞合，并且与此同时，在电线设定面处，其他电线设定于周面上。这样，在 三个面上同时执行设定成对电线、绞合成对电线和围绕双绞线缆的端部缠绕带以及卸除如 此处理的双绞线缆。 0024 本发明的有益效果 0025 根据本发明的第一方面，在三个周面上同时执行设定成对电线、绞合成对电线和 围绕双绞线缆的端部缠绕带以及卸除如此处理的双绞线缆，因此，通过缩短工人及装置（设 说 明 书CN 103038836 A 4/9页 6 备）的动作和操作的等待时间，可以提高双绞线缆的生产率。此外，还可以减小该装置在宽 度方向上的尺寸，因此，通过每次使三个周面旋转全程旋转的三分之一来依次到达电线设 。
21、定面、成对电线绞合面和双绞线缆带缠绕和绞合面，可以节省其空间。因此，可以将该装置 布置在工厂内的狭小窄长空间内。 0026 根据本发明的第二方面，可以使成对电线以等间距整齐地绞合，并且在转子的升 高位置，释放双绞线缆，使得间歇旋转部件可以平滑地移动到下面的工作面。 0027 根据本发明的第三方面，每个间歇旋转部件的周面可以由气缸和转矩制动器精确 定位到工作面，从而可以提高成对电线绞合性能和带缠绕性能。 0028 根据本发明的第四方面，在三个周面上同时执行设定成对电线、绞合成对电线和 绕双绞线缆的端部缠绕带以及卸除如此处理的双绞线缆，因此，通过缩短工人及装置（设 备）的动作和操作的等待时间，可以。
22、提高双绞线缆的生产率。此外，还可以减小该装置在在 宽度方向上的尺寸，因此，通过每次使三个周面旋转全程旋转的三分之一来依次到达电线 设定面、成对电线绞合面和双绞线缆带缠绕和绞合面，可以节省其空间。因此，可以将该装 置布置于工厂内的狭小窄长空间内。 附图说明 0029 图1是示出根据本发明的双绞线缆制造装置的实施例的透视图。 0030 图2是以放大方式示出该双绞线缆制造装置的主要部分的透视图。 0031 图3是示出适用于双绞线缆制造装置的转子单元的一种模式的透视图。 0032 图4（a）是示出转子绞合成对电线的状态的原理图，而图4（b）是示出完成双绞 线缆的平面图。 0033 图5是示出双绞线缆制。
23、造装置的功能和双绞线缆制造方法的模式的流程图。 0034 图6是示出一种传统双绞线缆制造装置的形式的平面原理图。 0035 参考编号清单 0036 1：双绞线缆制造装置 0037 2：电线 0038 2a：一端部 0039 2b：另一端部 0040 3：夹具 0041 4：第一间歇旋转部件 0042 5：夹具 0043 6：电机 0044 7、10：电线设定面 0045 8、11：成对电线绞合面 0046 9、12：双绞线缆带缠绕和绞合面 0047 13：第二间歇旋转部件 0048 21、34：转矩制动器 0049 22、35：连结件 0050 23、36：气缸 说 明 书CN 1030388。
24、36 A 5/9页 7 0051 32：转子 0052 32a：切口部 0053 33：绞合杆（绞合部） 具体实施方式 0054 图1和2示出根据本发明的双绞线缆制造装置的实施例。 0055 如图1所示，该双绞线缆制造装置1包括：第一间歇旋转部件4，该第一间歇旋转 部件4具有用于将成对电线2的一个端部（端部A）（图2）固定在三个周面7至9的每个周 面上的夹具3；以及第二间歇旋转部件13，该第二间歇旋转部件13具有用于固定成对电线 2的另一端部（端部B）的一对夹具5和用于使成对电线2与夹具5一起在三个周面10至 12的每个周面上旋转的电机6。 0056 在图1中，间歇旋转部件4、13的近侧周面7。
25、、10构成电线设定面，该部件的下周面 8、11构成成对电线绞合面，而其远侧周面9、12构成双绞线缆带缠绕和绞合面。间歇旋转部 件4、13每次同时在周向或者在箭头A所示的逆时针（向左）方向上旋转全程旋转的三分之 一，因此，成对电线设定于电线设定面处的周面7、10移动到成对电线绞合面8、11，成对电 线在成对电线绞合面处绞合的周面8、11移动到双绞线缆带缠绕和绞合面，并且带围绕双 绞线缆的端部缠绕而且如此处理的双绞线缆被卸除的周面9、12移动到电线设定面7、10。 0057 第一间歇旋转部件4包括：前和后垂直板部14、15，在该前和后垂直板部14、15 上，切割等边三角形的三个顶点部以形成短侧端部。
26、面14a、15a，并且位于三个短侧端部面之 间的三个长侧端部面14b、15b形成为装接面；基板16，该基板16固定于前和后长侧端部面 14b、15b；以及夹具3，该夹具3布置于每个基板16的前表面（外表面）侧。每个基板16构 成等边三角形的三个侧部的一部分，并且在基板16的延伸面之间形成的交叉内角为60。 基板16的前后长度尺寸和宽度尺寸相同。位于下侧（绞合面）上的基板16水平放置，而位 于上侧的左右基板16（电线设定面和卸除面）以60的内角倾斜。 0058 如图2所示，夹具3布置成水平或者垂直地分离，从而分别地固定两个或者成对电 线2的一个端部2a。在每个夹具3中，通过与杠杆3a成为一体的楔。
27、形部件使杠杆3前移， 以打开凹槽3c，使得电线2插入到凹槽3c内，此后，楔形部件与杠杆3a一起退回，使得利用 盘簧3d的力关闭凹槽3c，从而在原地压制（保持）电线2。在图2中，凹槽3c打开（图2示 出电线2被设定的状态）。通过压接连接，端子连接到电线2的端部2a、2b，并且该端子容纳 于凹槽3c的宽部中。 0059 在图2中，参考编号17表示用于释放夹具3的短气缸，而参考编号18表示用于通 过向前或者向后移动夹具3施加向后拉力（张力）的长气缸。夹具3所固定到的可动基板 （也由参考编号7至9表示）与基板16上以前后方向水平延伸的轨道19产生可滑动的接合。 长气缸18的杆18a连接于可动基板7至9。
28、，并且利用图2中被压缩的气缸18，使向后张力 施加到电线2。将分别说明这些缸体的机构。 0060 夹具3并不局限于该实施例中描述的那些夹具，并且任何夹具可以被用作为能够 在原位把持并固定电线2的端部2a的所需的夹具。还可以采用两条电线2的端部2a压接 在一起从而对电线2一起施加向后张力的结构。当使用无张力缸18时，夹具3可以设置在 固定基板16上。在这种情况下，基板16构成电线设定在电线设定面处的周面。 说 明 书CN 103038836 A 6/9页 8 0061 在第一间歇旋转部件4的基端部侧上的板部15连接于中心水平轴部，并且该轴部 延续到图1中的垂直柱20的上端部处的转矩制动器（转矩联。
29、轴器）21的轴部。然后，向上 定向的气缸23的杆的上端部经由连结件22可旋转地连接到该轴部，而气缸23的下端部可 旋转地支承并固定于柱20。驱动装置至少由气缸23和转矩制动器21构成。可以采用市售 的部件作为气缸23和转矩制动器21。 0062 例如，转矩制动器21从图2所示的状态释放（联轴器分离），并且气缸23空载延伸 （第一间歇旋转部件不旋转），然而转矩制动器21被致动（联轴器接合），并且气缸23压缩，因 此，第一间歇旋转部件逆时针旋转全程旋转的三分之一（通过120内角）。在旋转控制机构 被安装于转矩制动器21内的情况下，第一间歇旋转部件可以旋转而不需要释放制动器。这 同样适用于后面描述的。
30、第二间歇旋转部件13。该间歇旋转运动可以由气动致动器来实现， 而不依靠转矩制动器21和气缸23。第一间歇旋转部件4可以根据电线2的设定长度在装 置的基底上（未示出）的水平轨道上可前后滑动地移动。 0063 如图1、2所示，与第一间歇旋转部件4一样，第二间歇旋转部件13包括：前和后垂 直板部24、25，该前和后垂直板部24、25具有构成前和后等边三角形的三边的一部分的三 个侧端部面24a、25a和位于侧端部面24a、25a之间的侧端部面24b、25b；三个基板（也利用 参考编号10至12表示），该基板一起连接前和后板部24、25的三个侧端部面24b、25b；短 柱27，该短柱27直立在基板10至。
31、12的前表面（外表面）上；电机6，该电机6分别固定于 柱27；以及一对水平或者垂直地布置的夹具5，该夹具5可旋转地固定于电机6的轴部件。 在该说明书中，为了方便，将第二间歇旋转部件13侧称为前，而将第一间歇旋转部件4侧称 为后来进行描述。 0064 销部（开关）28设置在短柱27的前表面，以从其凸出，并且该销部28包括水平轴 28a和垂直、小直径的盘状头部28b。例如，轴28a贯穿柱27，并且连接到电机6，以前后移 动。当电机6位于最下部或者成对电线绞合面处时，头部28b与设置于前长垂直柱29的后 表面上的短气缸30的末端部处的钩状部件31内的水平凹槽31a进行接合，因此，通过气缸 30的伸出。
32、和缩回，电机6被接通和断开。 0065 例如，这对夹具5中的每个夹具5都具有：块和杠杆5c，该杠杆与该块成直角布置 以打开并关闭具有水平凹槽5a的柱形部5b内的块。在位于图2中的电线设定面10处的后 侧周面上，成对电线2的B端部2b设定于所述对夹具5中。夹具5并不局限于在本实施例 中描述的那些夹具，并且任何夹具可以被用作为能够在原位把持并固定电线2的端部的所 需的夹具。这对夹具5之间的间距大于第一间歇旋转部件4上的这对夹具3之间的间距， 因此，成对电线2被设定成以锥状的方式倾斜。这种构造旨在便于将后述的转子32（图3） 的绞合杆33插置在成对电线2之间。 0066 轴部设置于前板部24的中心，。
33、并且该轴部接续到前转矩制动器34的轴部34a。然 后，垂直气缸36经由固定于轴部34a的连结件35连接到其。气缸36的下端部由托架37 固定于柱29，以便产生振荡。与第一间歇旋转部件4一样，第二间歇旋转部件13通过转矩 制动器34和气缸36的作用逆时针间歇旋转。间歇旋转部件13的锁定通过转矩制动器34 的制动操作来执行。前和后间歇旋转部件4、13的驱动和气缸23、26、24、17、18的驱动通过 未示出的控制单元执行。 0067 驱动单元至少由气缸36和转矩制动器34构成。还可以使用气动间歇致动器来代 说 明 书CN 103038836 A 7/9页 9 替转矩制动器34。优选地，当间歇旋转部。
34、件13通过气缸36停止旋转时，冲击被液压阻尼器 吸收。 0068 实际上，图2所示的电线2被设定成较长，并且因此，间歇旋转部件4、13在前后方 向上彼此显著分离。图3所示的转子32的绞合杆（绞合部）33在成对电线2之间通过，并 且转子32在这种状态下旋转。与此同时，图6所示的电机6以与转子32相同的方向和与 转子32相同的转速旋转，因此，如图3所示，成对电线2在图2所示的转子32的绞合杆33 与第一间歇旋转部件4的夹具3之间绞合。 0069 如图3所示，本实施例的转子32形成为圆环状，并且在其周边的部分中具有切口 部32a。该切口部32a与宽内径部（内部空间）连通，并且绞合杆（绞合部）33直立。
35、于处于面 对切口部32a位置的内径部。齿轮部38设置在转子32的外周部处，而正时带39的外齿部 与齿轮部38啮合。正时带39的内齿部由接续到电机40的齿轮41驱动。垂直气缸42使 转子32与带39和电机40一起升高和降低，并且当转子32升高时，成对电线2进入绞合杆 33的左侧和右侧。当转子32停止时，切口部32a位于上侧。转子单元43由转子32、电机 40、正时带39和气缸42构成。 0070 气缸42直立在其上的水平基板44与设置于装置下侧以在滑动部45处在前后方 向上延伸的轨道（未示出）进行可滑动的接合，并且在转子32旋转的同时，沿轨道通过未示 出的驱动装置（例如，滚珠螺杆等）朝着移动到第。
36、二间歇旋转部件13向前移动。在图3中， 参考编号46表示导轮，参考编号47表示从动齿轮，参考编号2表示双绞线缆部。可以使 用齿轮来代替正时带39。 0071 尽管在该实施例中中使用了转子32，但是例如可以采用未使用转子32的构造。在 该构造中，第二间歇旋转部件13的电机6在图2所示的状态下旋转，以使成对电线2绞合。 尽管绞合电线2使其长度缩短，但是通过减小在第一间歇旋转部件4上的长缸18的压力来 降低在其上的后张力，可以防止电线2过度拉伸。 0072 如图4（a）中的原理图所示，转子32以箭头所示的方向旋转，并且绞合杆33使转 子32内的成对电线2绞合，从而形成如图4（b）所示的双绞线缆2。在。
37、图4（a）中，参考 编号3、5表示前和后夹具，而在图4（b）中，参考编号48表示端子。例如，在图4（a）中， 仅通过转子32的旋转，使成对电线2绞合，而不需要前后移动它，使得可以取消图2所示第 二间歇旋转部件13的电机6。 0073 下面，利用图5所示的流程图来描述双绞线缆制造装置的功能和双绞线缆制造方 法的例子。 0074 首先，在启动装置1时，在图5中的步骤1中，工人取出两条或者成对电线2。在步 骤2中，在电线设定面7处，通过在第一间歇旋转部件4的近侧上周面上的夹具3，使成对 电线2的A端部（一端部）2a把持并固定在原位。此后，在步骤3中，工人移动到成对电线 2的B端部（另一端部）2b侧，。
38、即，第二间歇旋转部件13侧。在步骤4中，在电线设定面10 处，通过在第二间歇旋转部件13的近侧上周面上的夹具5，使成对电线2的B端部（另一端 部）2b把持并固定在原位。此后，在步骤5中，工人下拉位于间歇旋转部件4、13的上部的 杠杆（例如，连结件22、35），以使间歇旋转部件4、13旋转全程旋转的三分之一。当这发生 时，转矩制动器21、34和气缸23、36内的压力被释放。然后，在其上成对电线设定在电线设 定面7、10处的周面向下移动到成对电线绞合面8、11。上面描述的步骤1至5是由工人执 说 明 书CN 103038836 A 8/9页 10 行的那些步骤。 0075 接着，在步骤6中，缸42。
39、使得转子32（图3）和电机40升高，以位于靠近在第二间 歇旋转部件13的成对电线绞合面11处在周面上的夹具5的后方。当这发生时，如图2所 示，由于成对电线2以锥状方式分开，所以使得转子32的绞合杆33能够以确保的方式插置 在成对电线2之间。此后，在步骤7中，第一和第二间歇旋转部件4、13的可旋转周面7至 9、10至12自动地锁定。通过控制转矩制动器21、34的操作，执行该锁定。此后，在步骤8 中，转子32从成对电线2的B端部2b移动到A端部2a，即，从第二间歇旋转部件13侧自动 移动到第一间歇旋转部件4侧。此后，在步骤9中，通过在旋转的同时从A端部2a移动到 B端部2b的转子32自动地执行绞合。
40、成对电线。 0076 接着，在步骤10中，缸42使得转子32和电机40降低，并且在成对电线绞合面处， 在第二间歇旋转部件13的周面上的夹具5之前，转子32和电机40刚好自动向下分离。此 后，在步骤11中，第一和第二间歇旋转部件4、13的可旋转周面的锁定自动地释放。即，转 矩制动器21、34所施加的制动自动地释放（在旋转控制机构被安装的情况下，无需释放该 制动）。在步骤12中，第一和第二间歇旋转部件4、13在这种状态下以逆时针方向旋转全程 旋转的三分之一，使得成对电线绞合面8、11处的下周面移动到双绞线缆带缠绕和绞合面 9、12。 0077 接着，在步骤13中，在带缠绕和绞合面9、12处，带自动。
41、围绕获得的双绞线缆2的 B端部缠绕。带缠绕机器（未示出）具有例如单面压敏带、带引导器、剪切器、以及往复式气 缸。延伸成U形的带压紧双绞线缆2的B端部从而使其粘合到双绞线缆2，然后，由剪切 器切割。带缠绕机可以在A端部与B端部之间往复运动，并且在带缠绕机移动到B端部侧 的情况下，带围绕B端部缠绕。然后，带缠绕机离开B端部而到达A端部侧。在步骤14中， 带自动地围绕双绞线缆2的A端部缠绕，而后，离开A端部。此后，在步骤15中，完成的双 绞线缆（产品）2向下卸除，以放置于完成的产品放置台。 0078 例如，通过自动卸除机（未示出）执行双绞线缆2的卸除。自动卸除机包括例如 一对前和后夹盘，通过指向斜上。
42、方的前和后气缸以及使得夹盘升高和降低的垂直气缸，这 对前和后夹盘朝着卸除面9、12处的周面上的双绞线缆2移动。在将双绞线缆2传输到 夹盘时，通过利用气缸17压制杠杆3a、5c，释放第一和第二间歇旋转部件4、13的夹具3、5。 还可以通过自动释放夹具3、5来使双绞线缆2从夹具落到完成产品放置台，而不需要使用 自动卸除机。在这种情况下，向下定位夹具3、5中的电线插入槽3c、5a。 0079 图5所示的步骤1至15完成第一周期的步骤，并且如图5中的箭头B所示，继续 执行第二周期的步骤。如图5中的箭头C所示，在电线设定面7、10处的周面上，由工人重 复执行从取出成对电线的步骤1到设定电线2的B端部的步。
43、骤4的步骤。自动执行第二周 期中的步骤5中的使第一和第二间歇旋转部件旋转全程旋转的三分之一。 0080 从第二周期开始，执行箭头D所示的从使第一和第二间歇旋转部件4、13旋转全程 旋转三分之一的步骤5到释放可旋转面的锁定的步骤11的步骤。换句话说，在成对电线绞 合面处绞合成对电线的同时，执行从步骤1到步骤4电线的设定，并且与此同时，执行箭头 E所示的从使第一和第二间歇旋转部件4、13旋转全程旋转三分之一的步骤12到卸除完成 的双绞线缆2的步骤15的步骤。即，在工作面7至9和10至12处，同时重复执行步骤1 至4的电线设定步骤、步骤5至11的成对电线绞合步骤，以及步骤12至15的双绞线缆带 说 。
44、明 书CN 103038836 A 10 9/9页 11 缠绕和卸除步骤。 0081 因此，工人重复执行电线的设定，而无需包含等待时间，并且设备（装置1）重复执 行绞合电线和将带围绕双绞线缆的端部缠绕以及卸除完成的双绞线缆，而无需包含等待时 间。以这样的方式，装置1的周面被分隔为多个（三个）工作面7至9和10至12，用以制造 需要多个步骤加工的双绞线缆2，从而使得可以同时进行各个操作，因此，可以缩短制造双 绞线缆2所需的时间。此外，工作面7至9和10至12设置在三角形的三个边上，使得可 以使装置1的工作周面间歇地旋转到工作面，从而使得可以缩小装置1的宽度（与电线的纵 向成直角的水平尺寸），以便。
45、节省装置1的空间，因此，可以减小装置1在工厂内安装面积。 0082 工业实用性 0083 根据本发明的用于制造双绞线缆的装置和方法可以用于制造可以应用于汽车的 防噪信号线的双绞线缆，其生产率良好，此外可以位于工厂内的狭窄空间内，同时降低了装 置所需的空间。 0084 本申请基于并且要求2010年7月26日提交的日本专利申号2010-166697的优先 权，其内容通过引用并入此处。 说 明 书CN 103038836 A 11 1/5页 12 图1 说 明 书 附 图CN 103038836 A 12 2/5页 13 图2 说 明 书 附 图CN 103038836 A 13 3/5页 14 图3 说 明 书 附 图CN 103038836 A 14 4/5页 15 说 明 书 附 图CN 103038836 A 15 5/5页 16 图5 图6 说 明 书 附 图CN 103038836 A 16 。