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1、(10)申请公布号 CN 103028849 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 8 8 4 9 A *CN103028849A* (21)申请号 201210518674.1 (22)申请日 2012.12.06 B23K 26/42(2006.01) B23K 26/38(2006.01) (71)申请人武汉法利莱切割系统工程有限责任 公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖高新技术开 发区华中科技大学科技园激光产业园 (72)发明人李斌 邓家科 王征 郭平华 李家军 熊家毅 牛莅 黄兴 陈浩 万凯方 (74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限 公。
2、司 11228 代理人郑利华 (54) 发明名称 激光切管机自动上下料装置 (57) 摘要 本发明公开了一种激光切管机自动上下料装 置，其包括切管装置、上料装置及下料装置；所述 上料装置的上料口与所述切管装置的切管入口相 对应，使该上料口上的管料恰好落入该切管入口 中；所述切管装置的切管出口与所述下料装置的 下料口相对应，使该切管出口上的切割完成后的 管料恰好落入该下料口中。该上料装置包括原料 架、分料架、过渡链轮、输送链排及上料顶升机构， 该下料装置包括下料输送辊轮、下料挡料机构、下 料顶升机构及管料储存架。本发明激光切管机自 动上下料装置能够提高激光切割生产线的自动化 程度，减轻劳动强度，。
3、提高劳动生产率。所述装置 还可以节约原材料消耗以及降低生产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1页 2 1.一种激光切管机自动上下料装置，其包括切管装置，其特征在于，所述激光切管机自 动上下料装置还包括上料装置和下料装置；所述上料装置的上料口与所述切管装置的切管 入口相对应，使该上料口上的管料恰好落入该切管入口中；所述切管装置的切管出口与所 述下料装置的下料口相对应，使该切管出口上的切割完成后的管料恰好落入该下料口中。 2.根据权利要求1所述的激光。
4、切管机自动上下料装置，其特征在于，所述上料装置包 括： 原料架； 分料架，所述分料架首端的上部设有所述原料架，该分料架将该原料架上的管料分离， 并平行放置于其上； 过渡链轮，衔接在所述分料架的末端，该过渡链轮边缘上设有多个恰好能放入一根管 料的定格； 输送链排，所述输送链排的首端与所述过渡链轮衔接，该输送链排上设有多个恰好能 够放入一根管料的凸起凹槽；所述凹槽的转动与所述定格的转动同步； 上料顶升机构，设在所述输送链排的末端，在动力驱动下，带动管料上升至所述切管装 置的切管入口。 3.根据权利要求2所述的激光切管机自动上下料装置，其特征在于，所述分料架上转 动连接有挡放料机构。 4.根据权利要。
5、求2所述的激光切管机自动上下料装置，其特征在于，所述上料顶升机 构上设有检测管料位置的第一检测机构。 5.根据权利要求1所述的激光切管机自动上下料装置，其特征在于，所述下料装置包 括： 下料输送辊轮； 下料挡料机构，设置在所述下料输送辊轮的末端； 管料储物架，其入口对应所述下料输送辊轮末端； 下料顶升机构，对应该管料储物架入口，在动力驱动下，该下料顶升机构带动切割后的 管料上升一定高度，该管料沿着所述下料顶升机构的顶升板滚落至所述管料储存架上。 6.根据权利要求5所述的激光切管机自动上下料装置，其特征在于，所述下料输送辊 轮首端设有检测管料长度的第二检测装置。 7.根据权利要求5所述的激光切管。
6、机自动上下料装置，其特征在于，所述管料储存架 的入口处设有检测管料位置的第三检测装置。 8.根据权利要求5所述的激光切管机自动上下料装置，其特征在于，所述管料储存架 中设有管料仓满检测的第四检测装置。 9.根据权利要求5所述的激光切管机自动上下料装置，其特征在于，所述管料储存架 的出口处设有动力驱动的卡料机构和放料机构。 权 利 要 求 书CN 103028849 A 1/3页 3 激光切管机自动上下料装置 技术领域 0001 本发明涉及一种自动上下料装置，特别是用于激光切管机的自动上下料装置。 背景技术 0002 激光切管机是一种管料加工设备，通过数控旋转台带动管料旋转，激光切割头相 对管料。
7、轴线运动合成切割轨迹。激光在管料表面进行激光开孔、割缝和轮廓切割。现有激 光切管机的上下料工作多采用人工上下料及手动装夹，自动化程度较低，且工作效率十分 低下。 0003 自动上下料系统是典型的机电一体化数字化装备，它作为先进制造业的支撑技术 和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。在各个行业 的自动化生产中，自动上下料系统正发挥着举足轻重的作用。目前，国内外还没有专门针对 大型长管料的自动上下料系统。 发明内容 0004 有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种激光切管机自动上下料装置， 所述装置能够提高激光切管机生产线的自动化程度，减轻劳动强度，提高劳动生产。
8、效率。 0005 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种激光切管机自动上 下料装置，其包括切管装置、上料装置和下料装置；所述上料装置的上料口与所述切管装置 的切管入口相对应，使该上料口上的管料恰好落入该切管入口中；所述切管装置的切管出 口与所述下料装置的下料口相对应，使该切管出口上的切割完成后的管料恰好落入该下料 口中。 0006 作为优选方案，所述上料装置包括：原料架；分料架，所述分料架首端的上部设有 所述原料架，该分料架将该原料架上的管料分离，并平行放置于其上；过渡链轮，衔接在所 述分料架的末端，该过渡链轮边缘上设有多个恰好能放入一根管料的定格；输送链排，所述 输送链排的首。
9、端与所述过渡链轮衔接，该输送链排上设有多个恰好能够放入一根管料的凸 起凹槽；所述凹槽的转动与所述定格的转动同步；上料顶升机构，设在所述输送链排的末 端，在动力驱动下，带动管料上升至所述切管装置的切管入口。 0007 作为优选方案，所述分料架上转动连接有挡放料机构。 0008 作为优选方案，所述上料顶升机构上设有检测管料位置的第一检测机构。 0009 作为优选方案，所述下料装置包括：下料输送辊轮；下料挡料机构，设置在所述下 料输送辊轮的末端；管料储物架，其入口对应所述下料输送辊轮末端；下料顶升机构，对应 该管料储物架入口，在动力驱动下，该下料顶升机构带动切割后的管料上升一定高度，该管 料沿着所述。
10、下料顶升机构的顶升板滚落至所述管料储存架上。 0010 作为优选方案，所述下料输送辊轮首端设有检测管料长度的第二检测装置。 0011 作为优选方案，所述管料储存架的入口处设有检测管料位置的第三检测装置。 0012 作为优选方案，所述管料储存架中设有管料仓满检测的第四检测装置。 说 明 书CN 103028849 A 2/3页 4 0013 作为优选方案，所述管料储存架的出口处设有动力驱动的卡料机构和放料机构。 0014 本发明达到的技术效果如下：本发明激光切管机自动上下料装置提高了激光切割 生产线的自动化程度，能够实现不同长度的管料的自动、连续切割及分类下料的功能。所述 装置有利于产品的质量与。
11、产量的提高，保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高 劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。 附图说明 0015 图1为本发明激光切管机自动上下料装置结构示意图； 图2为本发明激光切管机自动上下料装置中上料装置结构示意图； 图3为本发明激光切管机自动上下料装置中下料装置的俯视图； 图4为下料装置的下料顶升、挡料机构的局部图。 具体实施方式 0016 如图1所示，为本发明激光切管机自动上下料装置结构示意图。本发明激光切管 机自动上下料装置包括上料装置1、下料装置2以及切管装置3。而且上料装置1的上料口 与切管装置3的切管入口相对应，使该上料口上的管料恰好落入该切管入口中；切管装置3 。
12、的切管出口与下料装置2的下料口相对应，使该切管出口上的切割完成后的管料恰好落入 该下料口中。 0017 如图2所示，为本发明激光切管机自动上下料装置中上料装置结构示意图。上料 装置1包括原料架11、分料架12、挡放料机构13、过渡链轮14、输送链排15以及上料顶升 机构16。 0018 原料架11设置在分料架12首端的上部。管料吊放至原料架11上并摆放整齐，分 料架12将原料架11上的管料分离出来，平行放置于其上。 0019 挡放料机构13设置在分料架12上，并在动力装置的推动下转动。挡放料机构13 转动能够实现对管料的挡住或者放行，使得挡放料机构13每次只放行一根管料。 0020 过渡链轮1。
13、4衔接在分料架12的末端，过渡链轮14的边缘上设有多个定格，该定 格恰好能放入一根管料。输送链排15的首端与过渡链轮14衔接，输送链排15上设有多个 凸起凹槽，所述凹槽恰好能够放入一根管料。并且所述凹槽的转动与所述定格的转动同步， 使得定格中的管料可以恰好放入所述凹槽中。 0021 上料顶升机构16，设在输送链排15的末端。上料顶升机构16上设有检测管料位 置的第一检测装置，在本实施例中，该第一检测装置为第一感应开关。该第一感应开关感应 到有管料到达后，上料顶升机构16内的气缸升起，从而使上料顶升机构16带动管料送至切 管装置3进行激光切割。其中上料顶升机构16上端包括两组辊轮：进给定长切割用。
14、的输送 辊轮和定位切割用的旋转辊轮。 0022 下料装置2的总长度约为50米，在下料装置2中一第二检测装置设置在下料输送 辊轮21首端（如图3所示），在本实施例中，该第二检测装置为第二感应开关22。管料经由 切管装置3进行切割完成后，第二感应开关22检测管料长度，中央控制系统的筛选系统按 照事先设定好的长度筛选程序将相应长度的成品管料经由下料输送辊轮21输送至未满仓 的管料储物架23。 说 明 书CN 103028849 A 3/3页 5 0023 如图3所示，下料输送辊轮21的末端设有下料挡料机构27，管料储物架23的入口 对应下料输送辊轮21的末端，且下料顶升机构25对应管料储物架23的入。
15、口。在管料储物 架23的入口处设有第三检测装置，在本实施例中，该第三检测装置为第三感应开关24，第 三感应开关24用于检测是否有管料到达。当第三感应开关24检测到有管料到达之后，下 料挡料机构27自动将管料挡住，下料顶升机构25自动升起至一定高度（如图4所示），管料 由于自重作用沿着下料顶升机构25的顶升板滚落至管料储物架23。 0024 管料储物架23中设有第四检测装置，在本实施例中，该第四检测装置为仓满感应 开关，该仓满感应开关检测到管料仓满之后，会立即给中央控制系统一个反馈信号，使系统 停止向管料储物架23输送管料。 0025 卡料机构28和放料机构29设在管料储物架23的出口处，由气缸。
16、带动连杆机构来 控制管料储物架23每次只向下一个工位输送一根管料。 0026 本发明激光切管机自动上下料装置的技术效果： 本发明激光切管机自动上下料装置，能实现管料从上料、输送、定长、切割、下料、传输 到流水生产线下一个环节整个过程的全部自动化。全程只需人工将原材料吊放至原料架11 上摆放整齐即可，其余过程都能够在启动程序后自动完成。针对不同长度的已切割成品管 料，可进行分类下料至相应的管料储物架23。该自动上下料装置的使用使得激光切管机系 统的自动化程度大大提高，生产效率大幅度提升，节约原材料消耗以及降低生产成本。另一 方面，改善了劳动环境，有效减轻了工人的劳动强度，保障人身安全。 0027 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。 说 明 书CN 103028849 A 1/4页 6 图 1 说 明 书 附 图CN 103028849 A 2/4页 7 图 2 说 明 书 附 图CN 103028849 A 3/4页 8 图 3 说 明 书 附 图CN 103028849 A 4/4页 9 图 4 说 明 书 附 图CN 103028849 A 。