《全自动罐笼.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全自动罐笼.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102992155 A (43)申请公布日 2013.03.27 C N 1 0 2 9 9 2 1 5 5 A *CN102992155A* (21)申请号 201110290222.8 (22)申请日 2011.09.17 B66B 17/36(2006.01) (71)申请人鲁继锋 地址 221011 江苏省徐州市贾汪区工商路 173号 (72)发明人鲁继锋 (54) 发明名称 全自动罐笼 (57) 摘要 本发明涉及一种用于矿井提升容器，具体是 一种全自动罐笼，它可以根据不同的提升模式， 适应全自动提升控制系统的要求，自动进行罐门 的开关和阻车器的开闭，它包括罐。
2、体，楔形凹槽， 罐门与阻车器开闭传动机构，罐门与阻车器开闭 状态传感器，油缸动力系统，楔形凹槽用以承接罐 笼，罐门与阻车器开闭传动机构实现罐门和阻车 器的开闭，罐门和阻车器的开闭状态传感器感知 罐门和阻车器的开关状态，油缸动力系统由油缸 和液压站组成，为罐门和阻车器的开闭提供动力。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1页 2 1.一种全自动罐笼，其特征是：罐体的底盘(6)上连接有楔形凹槽(18)，主要由两件带 斜面的楔块(20)组成，内含滚珠(7)。 2。
3、.根据权利要求1所述的一种全自动罐笼，其特征是：所述的罐门(2)或罐体上装设 门传感器动件(3)，阻车器传感器动件(8)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动罐笼，其特征是：所述的滑块(11)根据罐笼的不 同可采用不同的形式，在滑道(7)上移动，滑块(11)上有滑轮(9)或滑轮组，滑块(11)的 移动引起底横档(4)和阻车块(33)的移动。 4.根据权利要求1所述的一种全自动罐笼，其特征是：所述的油缸(17)固定于井筒， 其数量可有一件或多件，旁有油缸位置传感器(34)，或油缸(17)上有压力传感器(16)。 5.一种全自动罐笼，其特征是：罐门(2)的开闭传动机构和滑块(11)之间的联系可采 。
4、用多种形式，阻车器(15)的开闭传动机构和滑块(11)之间的联系也可采用多种形式。 6.根据权利要求1所述的一种全自动罐笼，链式罐门时，罐门(2)的开闭采用钢丝绳 (23)、滑轮组、滑块(11)组成的结构，门轴式旋转门时，罐门(2)的开闭采用罐门旋转轴 (31)、轴连杆(32)和滑块(11)组成的结构。 7.根据权利要求1所述的一种全自动罐笼，其特征是：可取其部分结构或功能，实现半 自动化罐笼或罐笼的改造。 权 利 要 求 书CN 102992155 A 1/3页 3 全自动罐笼 技术领域 0001 本发明涉及一种用于矿井提升容器，具体是一种全自动罐笼，它可以根据不同的 提升模式，适应全自动提。
5、升控制系统的要求，自动进行罐门和阻车器的开闭，可应用于煤矿 冶金矿山的提升糸统中，属矿山机械领域。 背景技术 0002 目前在矿井提升糸统中，罐笼的提升由于运送的物料差别较大，环节较复杂，不易 实现自动化，罐笼的罐门的开闭均采用手动方式，阻车器的开闭有手动和半自动方式，罐笼 的的自动化是提升系统自动化的关键环节之一，矿山现在无此类产品，也未见有关文献论 述。 发明内容 0003 本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种全自动罐笼，它包 括罐体，与井筒承接装置相适应的楔形凹槽，罐门与阻车器开闭传动机构，罐门与阻车器开 闭状态传感器，油缸动力系统，罐体采用标准设计，罐体的底盘有四件楔。
6、形凹槽，内含滚珠， 罐门与阻车器开闭传动机构由罐门开闭传动机构和阻车器开闭传动机构组成，罐门主要有 链式罐门和门轴式旋转门，链式罐门的开闭传动机构主要由钢丝绳、滑轮组、滑块组成，滑 块带动钢丝绳在滑道上移动，引起底横挡上下移动，实现罐门的开闭，钢丝绳经过滑块的来 回折返次数根据具体情况确定，当采用门轴式旋转门时，罐门的旋转轴上有轴连杆，和滑块 连接，随滑块的移动而转动，实现罐门的开闭，阻车器也可分腰部阻车器和底部阻车器两 种，腰部阻车器的开闭传动机构由腰部阻车器和腰部连杆及杠杆组成，底部阻车器的开闭 传动机构主要由阻车块和弹簧组成，阻车块和滑块接触面为斜面，阻车块可作上下移动，当 滑块移动碰撞。
7、阻车块时，阻车块移动，实现阻车功能，罐门与阻车器开闭状态传感器主要由 罐门开闭状态传感器和阻车器开闭状态传感器，罐门开闭状态传感器由一件或多件门传感 器动件安装于底横挡上，其静件安装于井筒固定处，阻车器开闭状态传感器动件安装于传 感器连杆端部，其静件安装于井筒固定处，油缸位置传感器固定于油缸旁，当活塞杆伸长到 一定程度时，油缸转动，碰撞油缸位置传感器，使活塞杆运动停止，当不采用罐门与阻车器 开闭状态传感器时，可在活塞杆端部安装压力传感器，利用非正常状态下滑块所受压力不 同来监测罐门与阻车器开闭状态，油缸动力系统由油缸和液压站组成，油缸上有油缸支耳， 可绕其转动，液压站可采用操车液压站。 000。
8、4 本发明是以如下技术方案实现的：一种全自动罐笼，其特征是：它包括罐体，其上 有罐门，罐门上有底横挡，其上有门传感器动件，罐体中部有腰部阻车器，和腰部连杆相连， 腰部连杆和杠杆相连，杠杆和滑块接触处带有斜度，将滑块的水平运动转化成杠杆的上下 转动，罐体的底盘对称分布有楔形凹槽，它主要由两件楔块和其上的滚珠组成，罐门的底横 档上有门传感器动件，底横档和钢丝绳连接，钢丝绳向上经过滑轮5向下再经过滑轮4，再 经过滑轮2，最后固定于底盘上，底盘阻车器的阻车块安装于钢轨的适当位置，可上下或内 说 明 书CN 102992155 A 2/3页 4 外偏转运动，它和滑块接触处是斜面，阻车块的下面是另一个斜面。
9、，和传感器连杆接触，随 着阻车块的上下移动推动传感器连杆移动，传感器连杆的端部有阻车器传感器动件，和传 感器动件相对应，在井筒的相应位置安装有阻车器传感器静件和门传感器静件。 0005 所述的滑块可沿滑道移动，滑块前部有和阻车器相适应的结构，中部有滑轮组，后 部有和油缸相对应的推面，油缸固定于井筒，傍边有油缸位置传感器，以感应油缸的伸长 量。 0006 本发明的优点是：该全自动罐笼使矿井构建全自动化罐笼提升系统变得容易，有 利于安全、高效的现代化矿井建设。 附图说明 0007 下面结合附图内实施例对本发明作进一步说明： 0008 图1是本发明的主视图： 0009 图2是本发明的俯视图(省略画法。
10、)： 0010 图中：1、罐体，2、罐门，3、门传感器动件，4、底横档，5、钢轨，6、底盘，7、滑道，8、阻 车器传感器动件，9、滑轮1，10、滑轮2，11、滑块，12、弹簧1，13、传感器连杆，14、弹簧2，15、 阻车器，16、压力传感器，17、油缸，18、楔形凹槽，19、滚珠，20、楔块，21、滑轮3，22、滑轮4， 23、钢丝绳，24、阻车器传感器静件，25、门传感器静件，26、油缸支耳，27、滑轮5，28、腰部阻 车器，29、腰部连杆，30、杠杆，31、罐门旋转轴，32、轴连杆，33、阻车块，34、油缸位置传感器。 具体实施方式 0011 如图所示：一种全自动罐笼，其特征是：它包括它。
11、包括罐体1，其上有罐门2，罐门 上有底横挡4，其上有门传感器动件3，罐体1中部装有腰部阻车器28，和腰部连杆29相连， 腰部连杆和杠杆30相连，杠杆和滑块11接触处带有斜度，将滑块11的水平运动转化成杠 杆30的上下转动，罐体的底盘6对称分布有楔形凹槽18，它主要由两件楔块20对称安置， 其上有滚珠19，罐门的底横档4上有门传感器动件3，底横档4和钢丝绳23连接，钢丝绳向 上经过滑轮5 27向下再经过滑轮4 22，再经过滑轮2 10，最后固定于底盘6上，底盘阻 车器的阻车块33安装于底盘6的适当位置，可上下或内外偏转运动，它和滑块11接触处是 斜面，阻车块33的下面是另一个斜面，和传感器连杆1。
12、3接触，随着阻车块的上下移动推动 传感器连杆移动，传感器连杆的端部有阻车器传感器动件8，和传感器动件相对应，在井筒 的相应位置安装有阻车器传感器静件24和门传感器静件25。 0012 所述的滑块11可沿两根滑道7移动，滑道固定于底盘6上，滑块前部有和阻车器 相适应的结构，中部有滑轮组，后部有和油缸17相应的推面，油缸固定于井筒，傍边有油缸 位置传感器34，以感应油缸的伸长量。 0013 工作过程：当罐笼到达停罐位置而被承接转置锁住时，油缸17伸长，推动滑块11 在滑道7上运动滑块上的滑轮1 9或滑轮2 10带动钢丝绳23运动，经过滑轮4 22和滑 轮5 27，带动底横挡向上运动，如果是人罐，到。
13、达开启高度时，油缸17前倾，触碰油缸位置 传感器34，油缸停止运动，如果是矿车罐，油缸位置传感器34不起作用，油缸继续伸长，滑 块11触碰阻车块33，阻车块下移，打开阻车器，此时门传感器动件3不在感应位置，由于弹 簧1 12的作用，传感器连杆13左移，阻车器传感器动件8左移，离开感应位置，当矿车到 说 明 书CN 102992155 A 3/3页 5 达罐内车位时，油缸17缩回，滑块11在钢丝绳23拉力作用下向右移动，阻车块33在弹簧2 14作用下回到阻车位，阻车器传感器动件8回到感应位置，当底横档4回到初位置时，门传 感器动件3回到感应位置，罐门关闭，油缸回到17初始位置，罐笼被解锁，可以正常提升。 说 明 书CN 102992155 A 1/1页 6 说 明 书 附 图CN 102992155 A 。