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1、(10)申请公布号 CN 103029865 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 9 8 6 5 A *CN103029865A* (21)申请号 201210543902.0 (22)申请日 2012.12.14 B65B 43/20(2006.01) B65B 61/02(2006.01) B65B 7/20(2006.01) B65B 43/30(2006.01) (71)申请人苏州佳世达光电有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区珠江路 169号 (72)发明人程远航 承明 (54) 发明名称 折页机构及具有该折页机构的包装机构、包 装方法。
2、 (57) 摘要 本发明提供一种折页机构及具有该折页机构 的包装机构、包装方法，用以折叠放置于平台上的 已经撑开的箱子的一侧开口处的侧翼，包括：至 少一摆臂，该至少一摆臂包括：第一摆臂；两固定 杆，固定于该平台的边缘上；两连接杆，该两连接 杆平行设置，该两连接杆均具有相对设置的第一 端部以及第二端部，该第一端部分别可旋转地设 置于该两固定杆处，该第二端部分别与该第一摆 臂连接，该两连接杆带动该第一摆臂运动而折叠 该侧翼。本发明通过可以保持水平运动的至少一 摆臂折叠已打开的箱子的侧翼，达到结构简单、节 省制造成本的目的。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 (19)中。
3、华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 12 页 1/2页 2 1.一种折页机构，用以折叠箱子开口处的侧翼，其特征在于该折页机构包括平台和设 置于该平台上的至少一摆臂，该至少一摆臂包括： 第一摆臂； 两固定杆，固定于该平台上； 两连接杆，该两连接杆平行设置，该两连接杆均具有相对设置的第一端部以及第二端 部，该第一端部分别可旋转地设置于该两固定杆处，该第二端部分别与该第一摆臂连接，该 两连接杆带动该第一摆臂运动而折叠该侧翼。 2.如权利要求1所述的折页机构，其特征在于：该侧翼包括彼此分开的上翼、下翼、左 翼及右翼，该上翼及该下翼分别邻近设置于该。
4、左翼的两端，该右翼与该左翼相对设置，该至 少一摆臂包括用于折叠该左翼及该右翼的水平摆臂以及用于折叠该上翼及该下翼的垂直 摆臂。 3.如权利要求1所述的折页机构，其特征在于：该侧翼包括彼此分开的上翼、下翼、左 翼及右翼，该上翼及该下翼分别邻近设置于该左翼的两端，该右翼与该左翼相对设置，该至 少一摆臂用于折叠该左翼及该右翼，该折页机构还包含用于折叠该上翼及该下翼的垂直摆 臂，该垂直摆臂包含有： 第二固定轴，固定于该平台上； 第二摆臂，可旋转地设置于该第二固定轴处，用于折叠该上翼以及该下翼； 其中，该垂直摆臂包括上垂直摆臂，设置于该平台的上方，用于折叠该上翼；以及下垂 直摆臂，设置于该平台的下方，用。
5、于折叠该下翼，且该平台对应该下垂直摆臂处设置有开 口。 4.一种包装机构，其特征在于包含： 如权利要求1-3中任意一项所述的折页机构，以及 开箱机构，邻近该折页机构设置，该开箱机构用于将箱子撑开； 其中，该折页机构用于折叠已被该开箱机构打开的箱子开口处的侧翼。 5.如权利要求4所述的包装机构，其特征在于该包装机构还包括牵引机构，用于传输 该箱子，该牵引机构包含： 丝杆，设置于该平台上； 推动板，该推动板固定于该丝杆上，该推动板的高度等于或小于一个折叠的该箱子的 厚度； 传输辊，设置于该丝杆的两侧且位置高出该丝杆，用于传输该箱子； 横梁，设置于该丝杆的上方，且与该丝杆间具有第一间距； 其中，当将。
6、堆叠的箱子放于该传输辊上，且邻近该横梁的一侧时，该丝杆带动该推动板 运动，使得该推动板运动至该堆叠的箱子并推动该最底层的箱子向前运动直至脱离该堆叠 的箱子，同时该横梁阻挡其余的该箱子运动，该传输辊带动已脱离该堆叠的箱子的该最底 层的箱子继续向前运动至该开箱机构。 6.如权利要求5所述的包装机构，其特征在于：该推动板可活动地设置于该丝杆上，当 该推动板完成该最底层的箱子的推动后，该推动板在丝杆的作用下往回运动，且在该堆叠 的箱子作用下该推动板被压至与该丝杆平行，以使该丝杆可带动该推动板穿过该堆叠的箱 子，该推动板脱离该堆叠的箱子后又回弹至与该丝杆垂直。 权 利 要 求 书CN 103029865。
7、 A 2/2页 3 7.如权利要求5所述的包装机构，其特征在于：该包装机构还包含有贴标机构，该贴标 机构设置于该横梁的另一侧，用于给该箱子贴附标签，该贴标机构包含有： 第一滚轮，用于传输贴合在一起的底纸以及该标签； 第二滚轮，用于传输该底纸； 剥离刀片，用于使该底纸与该标签分离； 毛刷，用于使该标签贴附于该箱子上； 其中，该传输辊将该箱子传输至该贴标机构处，该底纸以及该标签在马达的作用下运 动，该剥离刀片使该标签脱离该底纸而使该标签落于该箱子上，该毛刷将该标签贴附于该 箱子上。 8.如权利要求7所述的包装机构，其特征在于：该贴标机构还包含有感测器，设置于该 毛刷侧，当该感测器感测到该箱子经过该。
8、贴标机构时，该贴标机构开始工作。 9.一种包装方法，应用于包装机构，其特征在于该包装机构包括平台、丝杆、推动板、传 输辊、横梁、贴标机构、开箱机构以及折页机构；该丝杆设置于该平台上；该推动板可活动 地设置于该丝杆上；该传输辊设置于该丝杆的两侧，且高于该丝杆；该横梁设置于该丝杆 的上方；该折页机构包括水平摆臂以及垂直摆臂，该水平摆臂包含有第一摆臂、两固定杆、 两连接杆，两固定杆固定于该平台的边缘上，该两连接杆平行设置，该两连接杆均具有相对 设置的第一端部以及第二端部，该第一端部分别可旋转地设置于该两固定杆处，该第二端 部分别与该第一摆臂连接，该两连接杆带动该第一摆臂运动； 该包装方法包括如下步骤。
9、： 准备阶段：将堆叠的箱子放于该传输辊上，且该堆叠的箱子临近该横梁的一侧设置； 送料阶段：该丝杆带动该推动板运动，该推动板运动至该堆叠的箱子时推动该最底层 的箱子向前运动直至脱离该堆叠的箱子，同时该横梁阻挡其余的该箱子运动，该传输辊带 动已脱离该堆叠的箱子的该最底层的箱子继续向前运动至该贴标机构； 贴标阶段：该贴标机构贴附标签于该箱子上； 开箱阶段：该开箱机构打开该箱子，该箱子的一侧开口处具有左翼、右翼、上翼及下 翼； 折页阶段：该水平摆臂的该两连接杆带动该第一摆臂运动，折叠该已打开的箱子的该 左翼及该右翼；该垂直摆臂折叠该箱子的该上翼及该下翼； 装入物品阶段：从该箱子的另一开口装入物品，封闭。
10、该另一开口。 10.如权利要求9所述的包装方法，其特征在于：该垂直摆臂包含： 第二固定轴，固定于该平台上； 第二摆臂，可旋转地设置于该第二固定轴处，用于折叠该上翼以及该下翼； 其中，该垂直摆臂包括上垂直摆臂，设置于该平台的上方，用于折叠该上翼；以及下垂 直摆臂，设置于该平台的下方，用于折叠该下翼，且该平台对应该下垂直摆臂处设置有开 口。 权 利 要 求 书CN 103029865 A 1/6页 4 折页机构及具有该折页机构的包装机构、 包装方法 技术领域 0001 本发明涉及一种折页机构及具有该折页机构的包装机构、包装方法，尤其涉及一 种用摆臂进行折页的折页机构及具有该折页机构的包装机构、包装。
11、方法。 背景技术 0002 在包装领域中，通常需要将堆叠的箱子打开，并折叠封闭箱子的一个开口，将物品 放入后再将另一个开口封闭，大多情况下还需在箱子上贴上标签。目前产线在作业中，修要 多人配合完成贴标、开箱和折页动作，该方式效率不高，且人力成本较高。 发明内容 0003 为解决上述问题，本发明提出一种折页机构及具有该折页机构的包装机构、包装 方法，通过可以保持水平运动的至少一摆臂折叠已打开的箱子的侧翼，达到结构简单、节省 制造成本的目的。 0004 为达到上述目的，本发明提出一种折页机构，用以折叠箱子开口处的侧翼，该折页 机构包括平台和设置于该平台上的至少一摆臂，该至少一摆臂包括：第一摆臂；两。
12、固定杆， 固定于该平台上；两连接杆，该两连接杆平行设置，该两连接杆均具有相对设置的第一端部 以及第二端部，该第一端部分别可旋转地设置于该两固定杆处，该第二端部分别与该第一 摆臂连接，该两连接杆带动该第一摆臂运动而折叠该侧翼。 0005 作为可选的技术方案，该侧翼包括彼此分开的上翼、下翼、左翼及右翼，该上翼及 该下翼分别邻近设置于该左翼的两端，该右翼与该左翼相对设置，该至少一摆臂包括用于 折叠该左翼及该右翼的水平摆臂以及用于折叠该上翼及该下翼的垂直摆臂。 0006 作为可选的技术方案，该侧翼包括彼此分开的上翼、下翼、左翼及右翼，该上翼及 该下翼分别邻近设置于该左翼的两端，该右翼与该左翼相对设置，。
13、该至少一摆臂用于折叠 该左翼及该右翼，该折页机构还包含用于折叠该上翼及该下翼的垂直摆臂，该垂直摆臂包 含有：第二固定轴，固定于该平台上；第二摆臂，可旋转地设置于该第二固定轴处，用于折 叠该上翼以及该下翼；其中，该垂直摆臂包括上垂直摆臂，设置于该平台的上方，用于折叠 该上翼；以及下垂直摆臂，设置于该平台的下方，用于折叠该下翼，且该平台对应该下垂直 摆臂处设置有开口。 0007 本发明又提出一种包装机构，包含：如上所述的折页机构，以及开箱机构，邻近该 折页机构设置，该开箱机构用于将箱子撑开；其中，该折页机构用于折叠已被该开箱机构打 开的箱子开口处的侧翼。 0008 作为可选的技术方案，该包装机构还。
14、包括牵引机构，用于传输该箱子，该牵引机构 包含：丝杆，设置于该平台上；推动板，该推动板固定于该丝杆上，该推动板的高度等于或 小于一个折叠的该箱子的厚度；传输辊，设置于该丝杆的两侧且位置高出该丝杆，用于传输 该箱子；横梁，设置于该丝杆的上方，且与该丝杆间具有第一间距；其中，当将堆叠的箱子 放于该传输辊上，且邻近该横梁的一侧时，该丝杆带动该推动板运动，使得该推动板运动至 说 明 书CN 103029865 A 2/6页 5 该堆叠的箱子并推动该最底层的箱子向前运动直至脱离该堆叠的箱子，同时该横梁阻挡其 余的该箱子运动，该传输辊带动已脱离该堆叠的箱子的该最底层的箱子继续向前运动至该 开箱机构。 00。
15、09 作为可选的技术方案，该推动板可活动地设置于该丝杆上，当该推动板完成该最 底层的箱子的推动后，该推动板在丝杆的作用下往回运动，且在该堆叠的箱子作用下该推 动板被压至与该丝杆平行，以使该丝杆可带动该推动板穿过该堆叠的箱子，该推动板脱离 该堆叠的箱子后又回弹至与该丝杆垂直。 0010 作为可选的技术方案，该包装机构还包含有贴标机构，该贴标机构设置于该横梁 的另一侧，用于给该箱子贴附标签，该贴标机构包含有：第一滚轮，用于传输贴合在一起的 底纸以及该标签；第二滚轮，用于传输该底纸；剥离刀片，用于使该底纸与该标签分离；毛 刷，用于使该标签贴附于该箱子上；其中，该传输辊将该箱子传输至该贴标机构处，该底。
16、纸 以及该标签在马达的作用下运动，该剥离刀片使该标签脱离该底纸而使该标签落于该箱子 上，该毛刷将该标签贴附于该箱子上。 0011 作为可选的技术方案，该贴标机构还包含有感测器，设置于该毛刷侧，当该感测器 感测到该箱子经过该贴标机构时，该贴标机构开始工作。 0012 本发明更提出一种包装方法，应用于包装机构，该包装机构包括平台、丝杆、推动 板、传输辊、横梁、贴标机构、开箱机构以及折页机构；该丝杆设置于该平台上；该推动板可 活动地设置于该丝杆上；该传输辊设置于该丝杆的两侧，且高于该丝杆；该横梁设置于该 丝杆的上方；该折页机构包括水平摆臂以及垂直摆臂，该水平摆臂包含有第一摆臂、两固定 杆、两连接杆，。
17、两固定杆固定于该平台的边缘上，该两连接杆平行设置，该两连接杆均具有 相对设置的第一端部以及第二端部，该第一端部分别可旋转地设置于该两固定杆处，该第 二端部分别与该第一摆臂连接，该两连接杆带动该第一摆臂运动；该包装方法包括如下步 骤：准备阶段：将堆叠的箱子放于该传输辊上，且该堆叠的箱子临近该横梁的一侧设置；送 料阶段：该丝杆带动该推动板运动，该推动板运动至该堆叠的箱子时推动该最底层的箱子 向前运动直至脱离该堆叠的箱子，同时该横梁阻挡其余的该箱子运动，该传输辊带动已脱 离该堆叠的箱子的该最底层的箱子继续向前运动至该贴标机构；贴标阶段：该贴标机构贴 附标签于该箱子上；开箱阶段：该开箱机构打开该箱子，。
18、该箱子的一侧开口处具有左翼、右 翼、上翼及下翼；折页阶段：该水平摆臂的该两连接杆带动该第一摆臂运动，折叠该已打开 的箱子的该左翼及该右翼；该垂直摆臂折叠该箱子的该上翼及该下翼；装入物品阶段：从 该箱子的另一开口装入物品，封闭该另一开口。 0013 作为可选的技术方案，该垂直摆臂包含：第二固定轴，固定于该平台上；第二摆 臂，可旋转地设置于该第二固定轴处，用于折叠该上翼以及该下翼；其中，该垂直摆臂包括 上垂直摆臂，设置于该平台的上方，用于折叠该上翼；以及下垂直摆臂，设置于该平台的下 方，用于折叠该下翼，且该平台对应该下垂直摆臂处设置有开口。 0014 与现有技术相比，本发明利用可保持水平运动的水平。
19、摆臂对箱子进行折页，机构 简单可靠，成本很低，包装机构还包含有打开箱子的开箱机构，提高生产的自动化水平。 附图说明 0015 图1为本发明包装机构的俯视图。 说 明 书CN 103029865 A 3/6页 6 0016 图2为本发明包装机构的侧视图。 0017 图3为图2中B处开箱机构的放大结构示意图。 0018 图4为图2中D处水平摆臂的放大结构示意图。 0019 图4a为水平摆臂折页过程初始状态示意图。 0020 图4b为水平摆臂折页过程中间状态示意图。 0021 图4c为水平摆臂折页过程最终状态示意图。 0022 图5为图2中C处垂直摆臂的放大结构示意图。 0023 图6为图2中A处牵。
20、引机构放大结构示意图。 0024 图7为本发明推动板的结构示意图。 0025 图8为本发明贴标机构结构示意图。 0026 图9为本发明贴标机构简单示意图。 0027 图10为本发明包装机构准备阶段示意图。 0028 图10a为本发明包装机构牵引机构送料阶段示意图。 0029 图10b为本发明包装机构贴标机构贴标阶段示意图。 0030 图10c为本发明包装机构开箱机构开箱阶段示意图。 0031 图10d为本发明包装机构折页机构折左翼、右翼阶段示意图。 0032 图10e为本发明包装机构折页机构折上翼、下翼阶段示意图。 具体实施方式 0033 为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解。
21、，兹配合实施例详细 说明如下。 0034 图1为本发明包装机构的俯视图。图2为本发明包装机构的侧视图。如图1、图2 所示，该包装机构100包括牵引机构10、贴标机构20、开箱机构40以及折页机构30。下面 对各个机构以及该包装机构100的工作流程做详细介绍。 0035 本发明的折页机构如图4所示，用以折叠放置于平台上的已经撑开的箱子的一侧 开口处的侧翼，包括至少一摆臂301，该至少一摆臂301包括：第一摆臂31；两固定杆33，固 定于该平台101的边缘上；两连接杆32，该两连接杆32平行设置，该两连接杆32均具有相 对设置的第一端部321以及第二端部322，该第一端部321分别可旋转地设置于该。
22、两固定杆 33处，该第二端部322分别与该第一摆臂31连接，该两连接杆32带动该第一摆臂31运动 而折叠该侧翼。 0036 作为较佳的实施方式，如图4、图5、图10d、图10e所示，图4为图2中D处水平摆臂 301的放大结构示意图。图5为图2中C处垂直摆臂302的放大结构示意图。图10d为本 发明包装机构折页机构折左翼、右翼阶段示意图。图10e为本发明包装机构折页机构折上 翼、下翼阶段示意图。该折页机构30包括水平摆臂301以及垂直摆臂302，该水平摆臂301 设置于该平台101的边缘处，用于折叠已被该开箱机构40打开的该箱子102的左翼1205及 右翼1204；该垂直摆臂302设置于该平台1。
23、01的上下侧，用于折叠该箱子102的上翼1206 及下翼1207。 0037 该折页机构30包含有两个该水平摆臂301，用于折叠该左翼1205及该右翼1204， 如图4所示，该水平摆臂301包含有：第一摆臂31、两固定杆33、两连接杆32，两固定杆33 说 明 书CN 103029865 A 4/6页 7 固定于该包装机构100上；该两连接杆32平行设置，该两连接杆32均具有相对设置的第一 端部321以及第二端部322，该第一端部321分别可旋转地设置于该两固定杆33处，该第二 端部322分别与该第一摆臂31连接，该两连接杆32带动该第一摆臂31运动。 0038 如图4所示，该水平摆臂301还。
24、包括有摆尾34，该摆尾34与连接杆32固定，且可 活动地设置于该固定杆33上，如图4中，摆尾34与连接杆32通过套管323连接，套管323 可于固定杆33处旋转，通过控制该两个摆尾34运动，可带动该连接杆32运动，从而带动该 第一摆臂31折叠箱子102的左翼1205及右翼1204。图4a、图4b及图4c为水平摆臂折页 过程示意图，图4a为水平摆臂折页过程初始状态示意图，图4b为水平摆臂折页过程中间状 态示意图，图4c为水平摆臂折页过程最终状态示意图，以折叠左翼1205为例，如图4a所 示，摆尾34与连接杆32固定不动，第一摆臂31的一端接触左翼1205，两个摆尾34分别连 接有第一气缸35及第。
25、二气缸36，第一气缸35控制相应的摆尾34沿着X方向移动，由于摆 尾34与连接杆32固定不动，摆尾34带动连接杆32运动，同时，第二气缸36也控制相应的 摆尾34运动，从而带动连接杆32运动，运动过程中，两个连接杆32及两个摆尾34均分别 保持平行状态，两个摆尾34运动至图4b位置，此时处于中间状态，第一摆臂31的一端开始 折叠左翼1205，第一气缸35及第二气缸36继续控制摆尾34朝X方向运动，直至到达如图 4c的状态，此时处于最终状态，即完成左翼1205的折叠。第一气缸35及第二汽缸36控制 摆尾34朝X方向运动的过程中，两个连接杆32及两个摆尾34始终分别保持平行状态，带 动第一摆臂31。
26、运动，折叠左翼1205，根据平行四边形原理，可保证第一摆臂31在任何时刻 都保持水平，机构简单可靠，且成本很低。本实施例采用气缸控制摆尾运动，但不以此为限。 在一实施例中，该垂直摆臂302也可设置呈与水平摆臂301类似的结构。 0039 在另一实施例中，如图5所示，该垂直摆臂302也可以设置为如下结构，本发明并 不以此为限。垂直摆臂302包含第二固定轴36、第二摆臂35，第二固定轴36固定于该包装 机构上；第二摆臂35可旋转地设置于该第二固定轴36处，用于折叠该上翼1206以及该下 翼1207；其中，该垂直摆臂302包括上垂直摆臂，设置于该平台101的上方，用于折叠该上 翼1206；以及下垂直。
27、摆臂，设置于该平台101的下方，用于折叠该下翼1207，且该平台101 对应该下垂直摆臂处设置有开口(未图示)。 0040 该垂直摆臂302还包括有驱动部37，该驱动部37与第二摆臂35固定，且可活动地 设置于第二固定轴36处，可于该驱动部37处设置气缸，从而通过该驱动部37带动该该第 二摆臂35旋转，完成该箱子102的上翼及下翼的折叠。 0041 该包装机构100还包括开箱机构40，如图3所示，图3为图2中B处开箱机构40 的放大结构示意图。开箱机构40包含；第一固定轴43、支撑杆42、吸盘41，该第一固定轴 43固定于平台101上；该支撑杆42具有第一端421以及第二端422，该第一端42。
28、1可旋转 地设置于该第一固定轴43处；该吸盘41固定于该第二端422处；其中，待开箱的该箱子102 放置于该平台101上，该箱子102具有四个侧面，如图10c所示，为本发明包装机构开箱机 构开箱阶段示意图。第一侧面1201分别与第二侧面1202与第三侧面1203相邻，该第一侧 面1201与第四侧面(未图示)相对，当处于折叠状态的该箱子102进入该平台时，该支撑 杆42旋转至该第一位置，使得该吸盘41与该第一侧面1201相互吸附；当该支撑杆42由该 第一位置旋转至该第二位置时，该吸盘41带动该第一侧面1201旋转，使得该箱子处于开箱 状态。 说 明 书CN 103029865 A 5/6页 8 。
29、0042 如图3所示，该支撑杆42具有第一部分424以及第二部分423，该第一部分424垂 直于该第二部分423，且该第二部分423可旋转地设置于该第一固定轴43处，当该支撑杆 42处于该第一位置时，该第一部分424平行于该平台101；当该支撑杆42处于该第二位置 时，该第一部分424垂直于该平台101。其中，如图3所示，该第一固定轴43还可以通过固 定板44与平台101固定。该箱子102的各个侧面间具有折痕，当该箱子102处于该折叠状 态时，该第一侧面1201与该第二侧面1202共面，该第三侧面1203与该第四侧面共面；当 该箱子102处于该开箱状态时，该第一侧面1201分别与该第二侧面12。
30、02、该第三侧面1203 呈垂直，且与该第四侧面呈平行。其中，该支撑杆42的旋转可以通过气缸控制，但不以此为 限。 0043 该包装机构还包含有牵引机构10，用于传输该箱子102，如图6所示，图6为图2 中A处牵引机构10放大结构示意图。结合图2，该牵引机构10包含：丝杆12、推动板11、传 输辊15、横梁14，该推动板11固定于该丝杆12上，该推动板11的高度等于或小于一个折 叠的该箱子102的厚度；传输辊15设置于该丝杆12的两侧且位置高出该丝杆12，用于传 输该箱子102；横梁14设置于该丝杆12的上方，且与该丝杆12间具有第一间距；其中，将 堆叠的箱子102放于该传输辊15上，且邻近该。
31、横梁14的一侧，该丝杆12带动该推动板11 运动，该推动板11运动至该堆叠的箱子102时推动该最底层的箱子102向前运动直至脱离 该堆叠的箱子102，同时该横梁14阻挡其余的该箱子102运动，该传输辊15带动已脱离该 堆叠的箱子102的该最底层的箱子102继续向前运动至该开箱机构。如图7所示，为本发 明推动板11的结构示意图，111是固定块，该固定块111固定于丝杆12上，该推动板112可 活动地设置于两块固定块111之间，该推动板112与该固定块111之间可以通过弹性件连 接，使得该推动板112可在外力作用下被压至与丝杆12平行，当外力消失后，推动板112又 可以反弹至与丝杆12垂直。当该推。
32、动板11完成该最底层的箱子102的推动后，该推动板 11在丝杆12的作用下往回运动，且在该堆叠的箱子102作用下该推动板11被压至与该丝 杆12平行，以使该丝杆12可带动该推动板11穿过该堆叠的箱子102，该推动板11脱离该 堆叠的箱子102后又回弹至与该丝杆12垂直，从而可进行下一个箱子102的运输。其中， 该丝杆12的来回运动可通过气缸控制，但不以此为限。 0044 该包装机构还包含有贴标机构，该贴标机构设置于该横梁14的另一侧，用于给该 箱子102贴附标签，如图8、9所示，图8为本发明贴标机构结构示意图，图9为本发明贴标 机构简单示意图。该贴标机构20包含有：第一滚轮21、第二滚轮22、。
33、剥离刀片24、毛刷25、 感测器27，第一滚轮21用于传输贴合在一起的底纸26以及该标签23；第二滚轮22用于 传输该底纸26；剥离刀片24用于使该底纸26与该标签23分离；毛刷25用于使该标签23 贴附于该箱子102上；该感测器27用于感测是否有箱子102经过该贴标机构20，当感测器 27感测到该箱子102经过该贴标机构20时，该贴标机构才开始工作，保证每张标签23都黏 贴在箱子102上，可以防止漏贴多贴等现象。该传输辊15将该箱子102传输至该贴标机构 处，该底纸26以及该标签23在马达29的作用下运动，该剥离刀片24使该标签23脱离该 底纸26而使该标签23落于该箱子102上，该毛刷25。
34、将该标签23贴附于该箱子102上，该 传输辊15带动该贴完该标签23的该箱子102继续向前运动至该开箱机构处。其中，该标 签23经过该剥离刀片24时由于表面张力会自动脱离该底纸26而落于该箱子102上，而由 于剥离刀片24的锋利程度有限，不会使底纸26断裂，从而方便底纸26的回收。该标签23 说 明 书CN 103029865 A 6/6页 9 呈分离状设置于该底纸26上，方便黏贴。 0045 下面简单介绍下该包装机构101的工作流程。图10为本发明包装机构准备阶段 示意图，图10a为本发明包装机构牵引机构送料阶段示意图，图10b为本发明包装机构贴标 机构贴标阶段示意图，图10c为本发明包装机。
35、构开箱机构开箱阶段示意图，图10d为本发明 包装机构折页机构折左翼、右翼阶段示意图，图10e为本发明包装机构折页机构折上翼、下 翼阶段示意图。 0046 步骤一：准备阶段，如图10所示，结合图2，将堆叠的箱子102放于该传输辊15上， 且邻近该横梁14的一侧； 0047 步骤二：送料阶段，如图10a所示，结合图2、图6、图7，该丝杆12带动该推动板11 运动，该推动板11运动至该堆叠的箱子102时推动该最底层的箱子102向前运动直至脱离 该堆叠的箱子102，同时该横梁14阻挡其余的该箱子102运动，该传输辊15带动已脱离该 堆叠的箱子102的该最底层的箱子102继续向前运动至该贴标机构20； 。
36、0048 步骤三：贴标阶段，如图10b所示，结合图8、图9，该底纸26以及该标签23在马 达29的作用下运动，该剥离刀片24使该标签23脱离该底纸26而使该标签23落于该箱子 102上，该毛刷25将该标签23贴附于该箱子102上，该传输辊15带动该贴完该标签23的 该箱子102继续向前运动至该开箱机构处； 0049 步骤四：开箱阶段，如图10c所示，结合图3，贴标阶段时，该支撑杆42处于该第 一位置，该第一部分424垂直于该平台101，此时该吸盘41与该箱子102的第一侧面相互 接触；开箱阶段时，该支撑杆42处于第二位置，该第一部分424垂直于该平台101，该吸盘 41与该第一侧面1201相互。
37、吸附，且该第一侧面1201分别与该第二侧面1202、该第三侧面 1203呈垂直状态，即该箱子102处于开箱状态； 0050 步骤五：折左翼、右翼阶段，如图10d所示，结合图4，该包装机构具有两个水平摆 臂301，对应设置于靠近箱子102的左翼1205及右翼1204的位置处，控制该两个摆尾34同 时运动，带动该连接杆33运动，从而带动该第一摆臂31折叠箱子102的左翼1205及右翼 1204； 0051 步骤六：折上翼、下翼阶段，如图10e所示，结合图5，下垂直摆臂的结构可如图10 所示，图10e中省略了上垂直摆臂的结构，但可参见图2中的C处，撒谎那个垂直摆臂设置 于101的上方，驱动该驱动部3。
38、7，带动该该第二摆臂35旋转，完成该箱子102的上翼及下翼 的折叠； 0052 步骤七：将折叠好的箱子102取下，装入物品，封闭另一开口即完成整个包装过 程。 0053 本发明采用全自动的包装机构，可完成箱子的自动定位、自动贴标签、自动开箱以 及折页过程，可大大提升生产效率，提高生产的自动化水平，减少生产线人力的使用，降低 企业成本。 0054 本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。 必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和 范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。 说 明 书CN 103029865 A 1/1。
39、2页 10 图1 说 明 书 附 图CN 103029865 A 10 2/12页 11 图2 说 明 书 附 图CN 103029865 A 11 3/12页 12 图3 说 明 书 附 图CN 103029865 A 12 4/12页 13 图4 说 明 书 附 图CN 103029865 A 13 5/12页 14 图4a 图4b 说 明 书 附 图CN 103029865 A 14 6/12页 15 图4c 图5 说 明 书 附 图CN 103029865 A 15 7/12页 16 图6 说 明 书 附 图CN 103029865 A 16 8/12页 17 图7 图8 说 明 书 附 图CN 103029865 A 17 9/12页 18 图9 图10 说 明 书 附 图CN 103029865 A 18 10/12页 19 图10a 图10b 说 明 书 附 图CN 103029865 A 19 11/12页 20 图10c 图10d 说 明 书 附 图CN 103029865 A 20 12/12页 21 图10e 说 明 书 附 图CN 103029865 A 21 。