中低速磁悬浮车辆的走行机构.pdf

本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，悬浮架均包括左右设置的两个纵梁、滑台、空气弹簧、横向拉杆和抗侧滚拉杆，滑台和空气弹簧均位于纵梁的中间位置，每个纵梁上设置一个滑台，滑台通过空气弹簧固定支撑在纵梁上，滑台之间通过横向拉杆连接，纵梁之间通过抗侧滚拉杆连接，横向拉杆和抗侧滚拉杆均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台上设置沿横向延伸的线性导轨，中间悬浮架的滑台通过线性导轨与列车车体连接，在滑台和纵梁通过牵引杆连接。本发明有益效果:采用滑台中置及线性轴承代替摇枕和Z字型牵引杆的方法，简化了结构，方便维护。

权利要求书一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，其特征是：包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，端部悬浮架设置在中间悬浮架的前后两侧，端部悬浮架和中间悬浮架均包括左右设置的两个纵梁（1）、滑台（2）、空气弹簧（16）、横向拉杆（14）和抗侧滚拉杆（3），滑台（2）和空气弹簧（16）均位于纵梁（1）的中间位置，每个纵梁（1）上设置一个滑台（2），滑台（2）通过空气弹簧（16）固定支撑在纵梁（1）上，滑台（2）之间通过横向拉杆（14）连接，横向拉杆（14）的端部通过设置在滑台（2）内侧的拉杆座（15）与滑台（2）铰接，纵梁（1）之间通过抗侧滚拉杆（3）连接，横向拉杆（14）和抗侧滚拉杆（3）均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台（2）上设置沿横向延伸的线性导轨（7），中间悬浮架的滑台（2）通过线性导轨（7）与列车车体连接，滑台（2）和纵梁（1）通过牵引杆（4）连接。
根据权利要求1所述的中低速磁悬浮车辆的走行机构，其特征是：所述的滑台（2）与纵梁（1）之间设置横向止挡装置（12）和防脱开装置（13），横向止挡装置（12）包括安装在滑台（2）上的止挡和安装在纵梁（1）上的限制止挡横向移动范围止挡座，防脱开装置（13）为垂向具有一定弛度的钢丝绳，钢丝绳的一端连接在滑台（2）上，另一端连接在纵梁（1）的横向止挡座上。
根据权利要求1所述的中低速磁悬浮车辆的走行机构，其特征是：所述的纵梁（1）的内侧中部设置液压支撑装置（9），抗侧滚拉杆（3）通过液压支撑装置（9）与纵梁（1）连接。
根据权利要求1所述的中低速磁悬浮车辆的走行机构，其特征是：所述的悬浮架之间通过安装在纵梁（1）端部的防点头橡胶连接装置（5）连接。

说明书中低速磁悬浮车辆的走行机构 
技术领域
本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁悬浮车辆的走行机构。 
背景技术
中低速磁悬浮列车是一种用于城市客运轨道交通的新型交通工具，具有噪声低、加速和制动能力强、爬坡能力强、转弯半径小、振动小、舒适性好等优点。通常情况下，中低速磁悬浮列车的各车厢均采用相同的走行机构。为确保磁悬浮车辆能够顺利且平稳的通过曲线轨道，车厢两端和两个定点式悬浮架相连，中间和若干移动式悬浮架相连。 
传统的定点式和移动式悬浮架在两根纵梁的四个端点处均有空气弹簧和滑台。或者可以在纵梁中间设置摇枕，同时在摇枕和车体间设置有Z字型牵引拉杆。 
现有的中低速磁悬浮车辆的走行机构存在以下不足：一、悬浮架上安装的零部件多，结构复杂，制造成本高且不便于日常维护。二、摇枕和Z字型牵引杆的存在不利于降低车辆地板高度，需要较大的安装空间。三、滑台机构没有防脱开装置，在曲线通过时存在一定的安全隐患。四、悬浮架之间的连接装置对悬浮架的过点头运动缺乏有效的抑制。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、安全、可靠，生产成本低，安装维护容易；悬浮架安装空间要求小，车辆地板低；运行快速而稳定的中低速磁悬浮车辆的走行机构。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，端部悬浮架设置在中间悬浮架的前后两侧，端部悬浮架和中间悬浮架均包括左右设置的两个纵梁、滑台、空气弹簧、横向拉杆和抗侧滚拉杆，滑台和空气弹簧均位于纵梁的中间位置，每个纵梁上设置一个滑台，滑台通过空气弹簧固定支撑在纵梁上，滑台之间通过横向拉杆连接，横向拉杆的端部通过设置在滑台内侧的拉杆座与滑台铰接，纵梁之间通过抗侧滚拉杆连接，横向拉杆和抗侧滚拉杆均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台上设置沿横向延伸的线性导轨，中间悬浮架的滑台通过线性导轨与列车车体连接，滑台和纵梁通过牵引杆连接。 
为提高车辆通过曲线轨道时的安全性，滑台与纵梁之间设置横向止挡装置和防脱开装置，横向止挡装置包括安装在滑台上的止挡和安装在纵梁上的限制止挡横向移动范围止挡座，防脱开装置为垂向具有一定弛度的钢丝绳，钢丝绳的一端连接在滑台上，另一端连接在纵梁的横向止挡座上。 
纵梁的内侧中部设置液压支撑装置，抗侧滚拉杆通过液压支撑装置与纵梁连接。 
为限制行走机构的过点头运动，悬浮架之间通过安装在纵梁端部的防点头橡胶连接装置连接。 
本发明的有益效果是： 
1、滑台数减少，节约了制造成本，便于日常维护； 
2、滑台与纵梁间设有横向止挡和防脱开装置，悬浮车辆曲线通过的安全性得到保障； 
3、中间悬浮架的滑台间由横向拉杆和拉杆座连接，使其横向耦合，又能保持各自一定的自由度； 
4、车体和滑台之间的摇枕和Z字型牵引拉杆取消，改用线性轴承之间连接，简化结构，减轻了重量； 
5、悬浮架安装需要的空间减少，车辆地板高度降低； 
6、悬浮架两根纵梁由抗侧滚拉杆通过液压支承装置连接，既提高了磁浮车辆运行的平稳性，又保证在失电、电机失效等紧急情况下磁浮车辆能够被顺利的牵引、转移； 
7、悬浮架之间采用特殊结构的橡胶模块连接，减小了单悬浮模块的点头运动，同时使其点头运动可以迅速的收敛。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明； 
图1是本发明的简化的整体结构示意图； 
图2是本发明的端部悬浮架和中间悬浮架的装配示意图； 
图3是本发明的中间悬浮架的结构示意图； 
图中,1.纵梁，2.滑台，3.抗侧滚拉杆，4.牵引杆，5.防点头橡胶连接装置，7.线性导轨，8.直线电机，9.液压支撑装置，10.托臂，11.液压制动装置，12.横向止挡装置，13.防脱开装置，14.横向拉杆，15.拉杆座，16.空气弹簧，17.F轨，18.悬浮电磁铁。 
具体实施方式
如图1、2和3所示，一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，端部悬浮架设置在中间悬浮架的前后两侧，端部悬浮架和中间悬浮架均包括左右设置的两个纵梁1、滑台2、空气弹簧16、 横向拉杆14和抗侧滚拉杆3，滑台2和空气弹簧16均位于纵梁1的中间位置，每个纵梁1上设置一个滑台2，滑台2通过空气弹簧16固定支撑在纵梁1上，滑台2之间通过横向拉杆14连接，横向拉杆14的端部通过设置在滑台2内侧的拉杆座15与滑台2铰接，由于横向拉杆14与与滑台2铰接，左右两滑台2可以有一定自由度，防止两滑台2刚性的连接在一起，纵梁1之间通过抗侧滚拉杆3连接，实现纵梁1横向耦合，并增加运行稳定性，横向拉杆14和抗侧滚拉杆3均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台2上设置沿横向延伸的线性导轨7，中间悬浮架的滑台2通过线性导轨7与列车车体连接，线性导轨7即可产生相对横向位移又可直接传递纵向力，每个滑台2与纵梁1均由一根牵引杆4相连以传递纵向牵引力。 
端部悬浮架和中间悬浮架都还具有悬浮电磁铁18、直线电机8和制动装置11。纵梁1下端连接直线电机8，提供纵向推力。垂向吸引力和横向对中力由托臂10连接的悬浮电磁铁18提供。F轨17的外端对应位置设置有液压制动装置11。 
滑台2与纵梁1之间设置横向止挡装置12和防脱开装置13，横向止挡装置12包括安装在滑台2上的止挡和安装在纵梁1上的限制止挡横向移动范围止挡座，防脱开装置13为垂向具有一定弛度的钢丝绳，钢丝绳的一端连接在滑台2上，另一端连接在纵梁1的横向止挡座上。 
纵梁1的内侧中部设置液压支撑装置9，液压支承装置9保证紧急情况下磁悬浮车辆能被牵引和转移，由液压油缸、支承轮、固定盖、定位销等组成。每个悬浮架上共有8个液压支撑装置9，每4个一组通过液压支承座固定于左右纵梁1上。抗侧滚拉杆3通过液压支撑装置9与纵梁1连接。 
悬浮架之间通过安装在纵梁1端部的防点头橡胶连接装置5连接，纵梁1端部与防点头橡胶连接装置5铰接，有效抑制单悬浮架的过点头运动。