本发明涉及无线检测技术。 扁平通讯电缆的逆向地址检测技术是利用单片微机与无线感应来检测移动物体的位置。
上海宝山钢铁厂从国外引进通讯电缆检测技术,该系统的工作原理及过程为:
1、由移动机械上的机上局(O)从感应天线(T)发射50KHZ信号。
2、在扁平电缆(L)中的G组地址线和R组地址基准线感应信号。
3、由地上局(u)从R组地址基准线中找到第n根线有信号,从而判断天线(物体)在n段。
4、分别将地址线Go……Gn与地址基准线进行相位比较,相位相同为“0”,相位相反为“1”,(这时由天线所在位置所决定的,)综合n根G线,得到n位地址格雷码。
5、由地上局(u)计算,综合,纠错。
6、由通讯线对L1和L2无线感应到机上局(O),供移动机械作行走判断依据。
宝钢系统为双机通讯方式,存在如下问题:1、必须要有机上局(0)、地上局(u)二大部分,才能组成计算机通讯网络进行地址测定,对仅仅检测地址来说,成本昂贵,使用也不方便;2、G线的编制采取格雷码方式,如用7对地址线编制,即使因感应天线停在交叉点上或因外界干扰造成最大误差为1个长度单位(为1米),但考虑到外界杂散波的干扰,故不能过多地提高G对数即格雷码的位数来编制很大区域,测试长度受到限制。如若延长测试长度,得增添R线,即地址基准线来决定,为此本发明组成如图2所示的系统。
本发明的目的是,利用扁平通讯电缆,采取逆向方法检测地址。
下面根据附图说明本发明的内容和实施例
附图1为现有技术系统示意图
附图2为本发明的系统框图
附图3为电缆编制原理简图
附图4为选通码编制格式
附图5为合成的发射信号波形图
附图6为经处理后接收信号的理想波形图
本发明系统中的电缆线(L)是发射线,电缆的始端是一台编码发生器(E),内部产生按时序组合的选通讯号,输至电缆供发射,编码通过感应天线(T)接收后由地址译码器(D)来检测地址。
如在某时序中,R与Gn同时送出80KHZ发射信号按位置分配强度为图3所示,这时如感应天线Ⅰ区,R、Gn产生的磁场相位幅度相同,所以磁场幅度为单根线产生的二倍;如感应天线在Ⅱ区,则磁场程度相位相反抵消为零。所以只需测量所感应到的磁场强度,即可判断该地的地址线Gn与地址基准线R是同相还是反相。如果按照时序编制,分别使Gn、Gn-1……G0与R比较,即可得到串引的G组地址信号;同样,如果不发G线,按时序发送Ro……Rn线,从感应天线内即可得到串行的R组段位信号。根据这一原理,具体制作方案如下。
编码发生器(E)核心为单片微机系统,是以并行码的方式分别向组地址基准线选通器,R组地址线选通器送入并行选通信号,编码发生器循环发送起始识别信号、段位组码、地址组码,并行码的更换周期为Ims,选通编码方式“1”表示选通发射“0”表示停止发射,发射为80KHZ等幅浪。附图4为7段R线,7段G线地选通码编制格式,空格为“0”,0-8为起始识别组码(H)9-15为段位组码(R),16-23为地址组码(G)。
R线与G组径幅度相加后,经整形后得图6的波形,当时天线位置为R=1,G格雷码位址为0011011。
循环选通码由软件产生,据图4格式用汇编语言编程,软件是简单而明晰的。
地址译码器(D)从感应天线接到的信号,经过滤波、放大、电平比较整形后,送微机系统处理,地址译码器(D)的硬件也就围绕这些而设计,其核心也采用一单片微机,工作分成信号处理,读出R、G码,格雷码的转换以及输出、显示。
1、信号处理:感应天线收到的信号有三种。
①、只有R线发射的信号,此时接到的信号电压幅度为u。
②、线与G线发射信号幅度相同、相位相同,此时接收到的信号为2u;
③、没有发射信号,或由于R线与G线发射信号幅度相同、相位相反而抵消,此时接收到的信号电压为0。
整形的目的是:
1、第①、②种情况即电压u、2u都整形为相同幅度,进入计算机读数“1”;
2、第③种情况,即电压为0时,进入计算机读数为“0”;
3、消除原信号的随时间地点的缓慢幅度变化;
4、消除外界干扰。
2、读出G、G信号:将整形后的信号送微机输入口。要读出R信号及G信号,首先必须在循环码内找到识别组结束时间Tj,即R串行开始时间,其软件找Tj原理是根据超过8ms的高电平是只存在识别码内,或与识别码高电平连续,再找到这长高电平的结束时刻,延时1ms即为Tj,找到Tj后,即可先延时0.5ms,找到码的中间时刻,然后每隔1ms读一次,以先后顺序读入R码寄存器的第6位、5位……0位,以及G码寄存器的第6位、5位……0位。
3、转换、计算及纠错
①、读入的G码寄存器内为格雷码,需要转变为二进制码后再存入格雷码器,转换用软件即可解决。
②、读入R码寄存器内的数,如作为二进制看,则实际段位数n=log2R所以总地址可编下列计算软件执行;
总地址s=log2RX128+G
③、为减少错码率,将所得总地址与原地址比较,要三次取数相同才能为新地址更改原地址。
4、显示与输出:将总地址送显示器存储显示,同时送并行输出口,供其它外设或计算机用。
本发明方案简单可靠,体积小,应用方便灵活,容易架设,可广泛应用于矿石场堆料机的移动机械作行走判断,矿山机车群控,大型码头吊车的检测等。