室外风机逆风拖动控制方法.pdf

本发明涉及室外风机。本发明针对现有技术中没有公开电机正转/反转检测方法的问题，提供一种室外风机逆风运行正反转检测控制方法，首先，系统获取三相反电动势相电压数值；其次，系统根据三相反电动势相电压数值变化，获取三相相电压过零时序；最后，系统根据三相反电动势相电压数值时序变化方式，判断电机正反转。通过上述一种室外风机逆风运行正反转检测控制方法，能够正确的获得电机处于正转还是反转的信息，用于室外风机接收到开机命令后，检测室外风机的运转状况，单片机据此判断，是否需要把室外风机控制成为正转后，再启动室外风机，实现对室外风机的逆风运转控制。适用于室外风机测试。

1.  室外风机逆风拖动控制方法，其特征在于，包括系统检测到电机转动方向当检测到电 机反向转动时，系统检测当前电机转速，并控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转， 再从停止运转将电机转速调整为目标启动转速。

2.  根据权利要求1所述的室外风机逆风拖动控制方法，其特征在于，系统通过检测电机 三相反电动势U/V/W对其中心点N之间的相电压数值，并根据相电压获取当前转速。

3.  根据权利要求1所述的室外风机逆风拖动控制方法，其特征在于，系统检测到当前转 速小于零时，系统控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转，再从停止运转将电机转速 调整为目标启动转速，否则系统控制电机正常启动。

4.  根据权利要求1所述的室外风机逆风拖动控制方法，其特征在于，系统通过将拖动电 流从0提高至反向拖动目标电流I来控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转。

5.  根据权利要求1所述的室外风机逆风拖动控制方法，其特征在于，系统通过低通滤波 器，控制拖动电流从0到反向拖动目标电流I变化。

6.  根据权利要求5所述的室外风机逆风拖动控制方法，其特征在于，系统通过控制拖动 角度从第一角度γ到0变化，则控制d轴拖动电流从0到Icosγ最终到反向拖动目标电流I变 化，同时控制q轴拖动电流从0开始到Isinγ最终到0变化，控制电机转数从当前转速到停止 运转；
其中，系统通过相电压获取电机当前位置，再根据电机当前位置获取第一角度γ。

7.  根据权利要求6所述的室外风机逆风拖动控制方法，其特征在于，系统通过控制拖 动角度从0到第二拖动角度γ₂变化，控制d轴拖动电流从I到Icosγ₂变化，同时控制q轴拖 动电流从0到Isinγ₂变化，控制电机从停止到目标启动转速；
其中，系统根据目标启动转速计算得出电机目标位置，并根据电机目标位置得出第二拖 动角度γ₂。

室外风机逆风拖动控制方法
技术领域
本发明涉及室外风机，特别涉及室外风机的控制方法。
背景技术
永磁同步直流无刷电机,其反电动势为正弦波形状,当采用永磁同步直流无刷电机作为空 调室外风机驱动部件时,由于海风等原因,空调在启动前,室外风扇电机可能正处于正方向或 者反方向转动,控制器需要检测电机的位置、转速和其转动方向，适时的根据电机的运转情况 进行相应的启动控制，达到正确控制电机的运行等目的。
目前的技术，如专利“空调室外风机驱动的控制方法、控制装置及具有其的空调 (201410183282.3)”,在电机启动前处于反向运转的条件下，没有公开室外风机逆风拖动控 制方法，无法实现风机的逆风拖动控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提供一种室外风机逆风拖动控制方法，以实现风机逆 风拖动控制。
本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是，室外风机逆风拖动控制方法，包括系统 检测到电机转动方向当检测到电机反向转动时，系统检测当前电机转速，并控制电机转数从 当前反转运转频率到停止运转，再从停止运转将电机转速调整为目标启动转速。
具体的，系统通过检测电机三相反电动势U/V/W对其中心点N之间的相电压数值，并根 据相电压获取当前转速。
具体的，系统检测到当前转速小于零时，系统控制电机转数从当前反转运转频率到停止 运转，再从停止运转将电机转速调整为目标启动转速，否则系统控制电机正常启动。
具体的，系统通过将拖动控制电流从0提高至目标拖动电流I来控制电机转数从当前反 转运转频率到停止运转。
进一步的，系统通过控制拖动角度从第一角度γ到0变化，则控制d轴拖动电流从0到 Icosγ最终到反向拖动目标电流I变化，同时控制q轴拖动电流从0开始到Isinγ最终到0变 化，控制电机转数从当前转速到停止运转；
其中，系统通过相电压获取电机当前位置，再根据电机当前位置获取第一角度γ。
进一步的，系统通过控制拖动角度从0到第二拖动角度γ₂变化，控制d轴拖动电流从I 到Icosγ₂变化，同时控制q轴拖动电流从0到Isinγ₂变化，控制电机从停止到目标启动转速；
其中，系统根据目标启动转速计算得出电机目标位置，并根据电机目标位置得出第二拖 动角度γ₂。
本发明的有益效果是：通过系统检测到电机转动方向当检测到电机反向转动时，系统检 测当前电机转速，并控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转，再从停止运转将电机转 速调整为目标启动转速，具体的通过将拖动控制电流从0提高至目标拖动电流I来控制电机 转数从当前反转运转频率到停止运转，从而达到控制电机从反向运转到正向运转，实现室外 风机逆风启动控制。
附图说明
图1为本发明室外风机逆风拖动控制方法实施例的d/q坐标系和随电机转子运转的旋转 αβ坐标系变量示意图；
图2为本发明室外风机逆风拖动控制方法实施例的逆风反向拖动到正向拖动示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详细描述本发明的技术方案：
本发明针对现有技术中没有公开室外风机逆风拖动控制方法，无法实现风机的逆风拖动 控制的问题，提供一种室外风机逆风拖动控制方法，包括系统检测到电机转动方向当检测到 电机反向转动时，系统检测当前电机转速，并控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转， 再从停止运转将电机转速调整为目标启动转速。通过系统检测到电机转动方向当检测到电机 反向转动时，系统检测当前电机转速，并控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转，再 从停止运转将电机转速调整为目标启动转速，具体的通过将拖动控制电流从0提高至目标拖 动电流I来控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转，从而达到控制电机从反向运转到 正向运转，实现室外风机逆风启动控制。
实施例
本例中的室外风机逆风拖动控制方法，具体如图1及图2所示，包括以下步骤：
a.MCU获取三相反电动势U/V/W对其中心点N之间的相电压数值；
b.MCU根据三相反电动势U/V/W之相电压数值获取电机转速f_r及其位置θ；
c.MCU经历一个低通滤波器，控制拖动电流从0到反向拖动目标电流I变化；
d，同时，MCU经历第一拖动时间，控制拖动角度从第一角度γ到0变化，控制d轴拖动 电流从0到Icosγ最终到反向拖动目标电流I变化，同时控制q轴拖动电流从0开始到Isinγ 最终到0变化，控制电机转数从第一反转运转频率f_r到停止运转。其中，系统通过相电压获 取电机当前位置，再根据电机当前位置获取第一角度γ。
e、随后，将电机转数从停止运转开始，MCU经历第二拖动时间，控制拖动角度从0到第 二拖动角度γ₂变化，控制d轴拖动电流从I₁到I₁cosγ₂变化，同时控制q轴拖动电流从0到 I₁sinγ₂变化，控制电机从停止到第二运转频率，其中I₁为正向拖动目标电流，与反向拖动目 标电流I相等。其中，系统根据目标启动转速计算得出电机目标位置，并根据电机目标位置 得出第二拖动角度γ₂。
f、MCU经历第三过度时间，切换到无位置传感器控制，实现电机的逆风启动控制。
综上所述，本发明通过系统检测到电机转动方向当检测到电机反向转动时，系统检测当 前电机转速，并控制电机转数从当前反转运转频率到停止运转，再从停止运转将电机转速调 整为目标启动转速，具体的通过将拖动控制电流从0提高至目标拖动电流I来控制电机转数 从当前反转运转频率到停止运转，从而达到控制电机从反向运转到正向运转，实现室外风机 逆风启动控制。