摆动式无避让立体车库.pdf

本发明公开了一种摆动式无避让立体车库，其包括：底座；下层载车板，其通过一下层取存车驱动装置设于底座上；上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置设于底座的上方；上层取存车驱动装置包括：第一平移装置，其包括：一上部设有水平支架的支撑架；以及一驱动上层载车板滑入或离开水平支架的水平驱动机构；摆动装置，其包括：两个设于底座上且凹设有滑槽的第一导轨；两个下端通过滚轮沿滑槽滑动的摆杆，两个摆杆的上端铰接于两个凹设于上层载车板的底部的摆杆槽的前部；两个缸体铰接于地下且活塞杆与两个摆杆铰接的第一液压缸；以及平衡装置，其用于保持上层载车板在摆动过程中的平衡。本发明的上层载车板取存车功作平稳，且驻车安全可靠。

权利要求书1.  一种摆动式无避让立体车库，其包括： 底座； 下层载车板，其通过一下层取存车驱动装置设置于所述底座上；以及 上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于所述底座的上方； 其特征在于，所述上层取存车驱动装置包括： 第一平移装置，其包括：一上部架设有水平支架的支撑架，所述水平支 架位于所述底座的上方，所述上层载车板能够沿着所述水平支架进行前后滑 动；以及一用于驱动所述上层载车板滑入或离开所述水平支架的水平驱动机 构；以及 摆动装置，其包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第一导轨，该 两个第一导轨分别凹设有两个滑槽；两个下端分别通过两个滚轮沿所述两个 滑槽进行前后滑动的摆杆，所述两个第一导轨的前部分别设置有两个用于对 所述两个滚轮进行锁紧的锁紧机构，所述上层载车板的底部的左右两侧分别 凹设有两个用于容纳该两个摆杆的摆杆槽，且该两个摆杆的上端分别铰接于 所述两个摆杆槽的前部；两个缸体分别铰接于所述两个第一导轨的前方的地 下的第一液压缸，该两个第一液压缸的活塞杆分别与所述两个摆杆的中部铰 接；以及平衡装置，其用于保持所述上层载车板在摆动过程中的平衡。 2.  根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述水 平驱动机构包括：两个分别设置于所述水平支架的左右两侧的履带，每个所 述履带上等距地凸设有若干个卡齿；以及两个分别设置于所述上层载车板的 底部且与所述两个履带对应的齿条。 3.  根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述锁 紧机构包括：一设置于所述第一导轨的滑槽的前部的挡块；一设置于所述第 一导轨的滑槽内且位于所述挡块的后方的三角块；以及一与所述三角块连接 的电磁机构，该电磁机构用于升起或降下所述三角块。 4.  根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述平 衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括：两个分别设置于所述支撑架的上端的 左右两侧的导轮，该两个导轮高于所述水平支架；两个一端分别与所述上层 载车板的后端的左右两侧连接的钢丝绳，该两个钢丝绳的另一端分别绕过所 述两个导轮；以及两个分别与所述两个钢丝绳的另一端连接的卷扬机。 5.  根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述下 层取存车驱动装置包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第二导轨，该 两个第二导轨分别位于所述两个第一导轨的内侧，所述下层载车板能够沿着 该两个第二导轨进行前后滑动；以及用于驱动所述下层载车板进行前后滑动 的第二平移装置。 6.  根据权利要求5所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第 二平移装置为两个分别设置于所述底座上的第二液压缸，该两个第二液压缸 的活塞杆分别与所述下层载车板的后端的左右两侧连接。

说明书摆动式无避让立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种摆动式无避让立体车库。
背景技术
现在，家庭轿车日益增多，“停车难”话题也逐渐升温，对立体车库的应 用也越加普及，立体车库给人们停车带来了很多方便。立体车库中小型无避 让立体车库具有稳定、灵活、便捷易组合等特点，故其应用更加广泛。小型 无避让立体车库减少了对土地面积的利用，尤其可建在空间相对较小的场地， 例如，传统小区、街道等具有较窄车道的场合，小型无避让立体车库的应用 不仅解决了停车位欠缺的问题，还能通过自身运动优势减少对空间的利用， 解决了窄车道停车少的问题。但是，现有的小型无避让立体车库一般都通过 单一的升降机构提供对上层载车板的支撑作用，并由锁紧机构对上层载车板 进行锁紧，这样的装置对其整体的稳定还存在很大的安全隐患，在上层载车 板停驻有车辆时，升降机构和锁紧机构受载过大，可靠性较差。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理 解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术 人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摆动式无避让立体车库，从而克服现有的无 避让立体车库的在上层载车板驻车时升降机构和锁紧机构受载过大且可靠性 较差的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种摆动式无避让立体车库，其包括： 底座；下层载车板，其通过一下层取存车驱动装置设置于所述底座上；以及 上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于所述底座的上方；其中，所 述上层取存车驱动装置包括：第一平移装置，其包括：一上部架设有水平支 架的支撑架，所述水平支架位于所述底座的上方，所述上层载车板能够沿着 所述水平支架进行前后滑动；以及一用于驱动所述上层载车板滑入或离开所 述水平支架的水平驱动机构；以及摆动装置，其包括：两个左右平行地设置 于所述底座上的第一导轨，该两个第一导轨分别凹设有两个滑槽；两个下端 分别通过两个滚轮沿所述两个滑槽进行前后滑动的摆杆，所述两个第一导轨 的前部分别设置有两个用于对所述两个滚轮进行锁紧的锁紧机构，所述上层 载车板的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳该两个摆杆的摆杆槽，且 该两个摆杆的上端分别铰接于所述两个摆杆槽的前部；两个缸体分别铰接于 所述两个第一导轨的前方的地下的第一液压缸，该两个第一液压缸的活塞杆 分别与所述两个摆杆的中部铰接；以及平衡装置，其用于保持所述上层载车 板在摆动过程中的平衡。
优选地，上述技术方案中，所述水平驱动机构包括：两个分别设置于所 述水平支架的左右两侧的履带，每个所述履带上等距地凸设有若干个卡齿； 以及两个分别设置于所述上层载车板的底部且与所述两个履带对应的齿条。
优选地，上述技术方案中，所述锁紧机构包括：一设置于所述第一导轨 的滑槽的前部的挡块；一设置于所述第一导轨的滑槽内且位于所述挡块的后 方的三角块；以及一与所述三角块连接的电磁机构，该电磁机构用于升起或 降下所述三角块。
优选地，上述技术方案中，所述平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括： 两个分别设置于所述支撑架的上端的左右两侧的导轮，该两个导轮高于所述 水平支架；两个一端分别与所述上层载车板的后端的左右两侧连接的钢丝绳， 该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个导轮；以及两个分别与所述两个钢 丝绳的另一端连接的卷扬机。
优选地，上述技术方案中，所述下层取存车驱动装置包括：两个左右平 行地设置于所述底座上的第二导轨，该两个第二导轨分别位于所述两个第一 导轨的内侧，所述下层载车板能够沿着该两个第二导轨进行前后滑动；以及 用于驱动所述下层载车板进行前后滑动的第二平移装置。
优选地，上述技术方案中，所述第二平移装置为两个分别设置于所述底 座上的第二液压缸，该两个第二液压缸的活塞杆分别与所述下层载车板的后 端的左右两侧连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明由第一液压缸驱动摆杆来驱使上层载车板通过摆动以实现升 降，并由平衡装置来保持上层载车板在摆动过程的平衡，其结构简单、动作 平稳，且当上层载车板停在底座的上方时，由水平支架来承受上层载车板的 重量，同时摆杆起到辅助支撑的作用，故本发明提高了上层载车板停放车的 安全性和可靠性。
2、本发明的水平驱动机构由履带和齿条构成，履带通过齿条驱动上层载 车板滑入或离开水平支架，其结构简单，传动平稳，磨损小且便于维护保养， 且履带与齿条之间具有自锁作用，能够使上层载车板平稳地停留在水平支架 上，保证上层载车板驻车时的稳定性。
3、本发明的锁紧机构由电磁机构控制三角块进行升降，以能够对摆杆的 下端的滚轮实现自动化锁紧或松开，以方便对上层载车板的摆动功作和平移 动作进行切换。
附图说明
图1是根据本发明摆动式无避让立体车库的上层载车板取存车时的结构 示意图。
图2是根据本发明摆动式无避让立体车库的下层载车板取存车时的结构 示意图。
图3是根据本发明的图1的I部分放大图。
图4是根据本发明摆动式无避让立体车库的锁紧机构的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-底座，2-下层载车板，3-上层载车板，4-第一液压缸，5-第一导轨，6- 摆杆，7-第二导轨，8-支撑架，9-水平支架，10-履带，11-导轮，12-钢丝绳， 13-摆杆槽，14-卡齿，15-辅助导轮，16-挡块，17-三角块，18-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本 发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包 括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或 组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图4所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种摆 动式无避让立体车库，其包括底座1、下层载车板2、下层取存车驱动装置、 上层载车板3以及上层取存车驱动装置，下层载车板2通过下层取存车驱动 装置设置于底座1上，下层取存车驱动装置能够推动下层载车板2向前伸出 于底座1之外或拉动下层载车板2回到底座1上，以实现下层载车板2的取 存车。上层载车板3通过上层取存车驱动装置架设于底座1的上方，上层取 存车驱动装置能够把上层载车板3摆下到底座1的前方地面上或把上层载车 板3上升至底座1的正上方，以实现上层载车板3的取存车。其中：上层取 存车驱动装置包括第一平移装置以及摆动装置。
如图1所示，第一平移装置包括支撑架8以及水平驱动机构，支撑架8 的下端固定设置于底座1的后侧，且支撑架8的上部架设有水平支架9，水平 支架9位于底座1的上方，上层载车板3能够沿着水平支架9进行前后滑动， 优选地，如图1所示，支撑架8包括两个立柱，水平支架9包括两个分别固 定于立柱上的横梁，上层载车板3能够沿着横梁进行水平滑动。当上层载车 板3滑入水平支架9上时，主要由水平支架9支撑上层载车板3及存放于上 层载车板3上的车辆的重量，从而能够使上层载车板3驻车时安全可靠。水 平驱动机构用于驱动上层载车板3滑入或离开水平支架9。
优选地，如图1所示，水平驱动机构包括履带10及齿条(图未视)，两 个履带10分别设置于水平支架9的左右两侧，即两个履带10分别设置于两 个横梁的两侧，两个履带10分别由两个电机驱动进行循环转动。如图3所示， 每个履带10上等距地凸设有若干个卡齿14。上层载车板3的底部的左右两侧 分别对应于两个履带10设置有两个齿条，齿条能够与履带10上的卡齿14啮 合。当需要把上层载车板3向后平移进入水平支架9上时，先把上层载车板3 向上摆动到履带10的前端，然后启动履带10转动，两个履带10通过卡齿14 与上层载车板3上的两个齿条啮合，从而把上层载车板3拉入到水平支架9 上，由于卡齿14与齿条之间具有自锁作用，故上层载车板3能够平稳地停留 于水平支架9上后。当需要把上层载车板3向前推离水平支架9时，则使履 带10反转，履带10便通过齿条把上层载车板3向前推送。通过履带10上的 卡齿14和齿条的啮合作用来驱动上层载车板3滑入或离开水平支架9，其结 构简单，传动平稳，磨损小且便于维护保养，且履带10上的卡齿14与齿条 之间具有自锁作用，能够使上层载车板3平稳地停留在水平支架9上，保证 上层载车板3驻车时的稳定性，进一步提高上层载车板3驻车的安全性和可 靠性。
如图1所示，摆动装置包括第一导轨5、摆杆6、第一液压缸4以及平衡 装置，两个第一导轨5左右平行地设置于底座1上，这两个第一导轨5分别 凹设有两个滑槽。两个摆杆6的下端分别通过两个滚轮18沿两个第一导轨5 的滑槽进行前后滑动，两个第一导轨5的前部分别设置有两个用于对两个滚 轮18进行锁紧的锁紧机构，当摆杆6的下端向前滑动到锁紧机构的位置后， 锁紧机构能够把摆杆6下端的滚轮18锁紧，以使滚轮18能够固定于滑槽内。
优选地，如图4所示，锁紧机构包括挡块16、三角块17以及电磁机构， 挡块16设置于第一导轨5的滑槽的前部，三角块17设置于第一导轨5的滑 槽内且位于挡块16的后方，电磁机构用于驱动三角块17升起或降下，当滚 轮18移动到挡块16与三角块17之间时，由电磁机构驱动三角块17升起， 便可把滚轮18固定卡嵌于三角块17与挡块16之间，从而限制摆杆6沿第一 导轨5的滑动，且此时摆杆6仍可绕着滚轮18转动。通过电磁机构能够对摆 杆6的下端的滚轮18实现自动化锁紧或松开。
上层载车板3的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳两个摆杆6的 摆杆槽13，且两个摆杆6的上端分别铰接于两个摆杆槽13的前部。两个第一 液压缸4的缸体分别铰接于两个第一导轨5的前方的地下，这两个第一液压 缸4的缸体完全位于地下，只有活塞杆能够向上伸出，且两个第一液压缸4 的活塞杆分别与两个摆杆6的中部铰接。当摆杆6的下端被锁定在第一导轨5 上后，通过两个第一液压缸4能够驱动两个摆杆6进行上下摆动，以使两个 摆杆6带动上层载车板3进行升降，由于两个摆杆6只作用于上层载车板3 的前部，故需要设置平衡装置作用于上层载车板3的后部，以保持上层载车 板3在摆动过程中的平衡，使上层载车板3在上升或下降时保持水平。
优选地，如图1所示，平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括导轮11、 钢丝绳12以及卷扬机(图未视)，两个导轮11分别设置于支撑架8的上端的 左右两侧，即两个导轮11分别固定设置于支撑架8的两个立柱的上端，这两 个导轮11高于水平支架9。两个钢丝绳12的一端分别与上层载车板3的后端 的左右两侧连接，这两个钢丝绳12的另一端分别绕过两个导轮11后与两个 卷扬机连接，两个卷扬机可以设置于底座1上，也可以设置于支撑架8上。 当两个导轮11与水平支架9的两个横梁和履带10错开位置时，钢丝绳12不 会受到水平支架9或履带10的干涉，当两个导轮11与水平支架9的两个横 梁对应时，如图3所示，则需要在水平支架9的两个横梁的前端分别对应设 置两个辅助导轮15，以在上层载车板3进行上下摆动时，使钢丝绳12能够靠 在两个辅助导轮15上，避免钢丝绳12与水平支架9或履带10发生干涉。
当需要对上层载车板3进行存车时，上层载车板3降落在底座1前方的 地面上，把车放入到上层载车板3上。然后通过锁紧机构把滚轮18锁紧，以 确保摆杆6的下端锁紧于第一导轨5的前部，并使摆杆6的下端能够绕滚轮 18摆动，再在两个第一液压缸4伸出活塞杆的同时，卷扬机同步启动以收缩 钢丝绳12，从而在摆杆6向上举升上层载车板3的同时两个钢丝绳12逐渐收 缩，以保证上层载车板3在上升过程中的平衡。当上层载车板3已举升到上 方后，上层载车板3的底部的齿条的后端使与履带10的前端对应，此时需要 把上层载车板3移入水平支架9以完成驻车，先通过电磁机构把三角块17降 下，从而松开摆杆6的下端的滚轮18，然后在履带10作用于上层载车板3的 底部的齿条的同时，第一液压缸4和卷扬机也同步动作，从而在上层载车板 3向后移入水平支架9的同时，钢丝绳12收缩且第一液压缸4的活塞杆伸长， 摆杆6便随着上层载车板3向后滑动，直至上层载车板3完全移入水平支架9 内，存车功作完成。当需要取车时，在履带10作用于齿条把上层载车板3向 前推出水平支架9之外的同时，第一液压缸4和卷扬机也同步动作，钢丝绳 12被释放伸长且第一液压缸4的活塞杆收缩，摆杆6便随着上层载车3向前 滑动，当上层载车板3脱离水平支架9时，摆杆6的下端也重新滑入到锁紧 机构中，通过锁紧机构重新锁紧滚轮18。然后在两个第一液压缸4收回活塞 杆的同时，卷扬机继续同步启动以释放钢丝绳12，上层载车板3便被平衡地 放下。当上层载车板3降落到地面上时，摆杆6收纳于上层载车板3的底部 的摆杆槽13内，且第一液压缸4的活塞杆收缩到缸体中，取车动作完成。通 过摆动装置和第一平移装置的配合来驱动上层载车板3的上下摆动和前后平 移，使上层载车板3能够平稳地进入到水平支架9中或降下到底座1的前方 的地面上，以实现对上层载车板3的取存车，且取存车过程平稳且安全可靠。
进一步地，如图1或图2所示，下层取存车驱动装置包括第二导轨7以 及第二平移装置，两个第二导轨7左右平行地设置于底座上1，且两个第二导 轨7分别位于两个第一导轨5的内侧，下层载车板2能够沿着两个第二导轨7 进行前后滑动。第二平移装置用于驱动下层载车板2沿着第二导轨7进行前 后滑动。优选地，第二平移装置为两个分别设置于底座1上的第二液压缸(图 未视)，两个第二液压缸的活塞杆分别与下层载车板2的后端的左右两侧连接。 通过两个第二液压缸来驱动下层载车板2伸出于底座1前方或收入到底座1 中，以实现下层载车板2的取存车动作。
本发明能够充分利用有限的空间，特别适用在车道宽度有限的传统道路 旁进行驻车，其取放车功作平稳，且上层载车板3在驻车的情况下，能够通 过水平支架9进行稳定地支撑，并由摆杆6进行辅助支撑及履带10和齿条进 行锁紧，钢丝绳12及驱动装置无载荷，以提高上层载车板3驻车时的安全性 和可靠性。本发明的结构简单，维护保养方便，使用寿命长。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。 这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述 教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在 于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实 现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。 本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。