一种自动贴胶机.pdf

本发明公开了一种自动贴胶机，用于将胶带纸贴于皮革制件缝线处，其包括机架、滑移机构、靠模机构、出胶机构、压紧机构、切断机构及PLC控制机构；该滑移机构包括滑轨、连接架及驱动机构；该靠模机构包括工件模板、模板滑轨、模板气缸及顶杆，该工件模板的工作侧轮廓形状与工件的缝边边缘形状相同，该模板气缸在启动时对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；该出胶机构用以实现胶带纸的出胶；该压紧机构用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧；该切胶机构用以剪切已经贴好的胶带纸。本发明采用刚体单边靠模的方法来实现贴胶机构沿皮革边缘运动，不但可以大幅提高效率，而且可以实现复杂曲线的贴胶。

权利要求书1.  一种自动贴胶机，其特征在于：包括机架（1），在机架上安装有滑移机构（2）、靠模机构（3）、出胶机构（4）、压紧机构（5）、切断机构（6）以及PLC控制机构；该滑移机构包括安装在机架上的滑轨（21）、连接架（22）及可带动连接架在滑轨上移动的驱动机构；该靠模机构包括工件模板（31）、模板滑轨（32）、模板气缸（33）及顶杆（34），该工件模板的一侧为工作侧，该工作侧的轮廓形状与工件的缝边边缘形状相同，该工件模板可滑移地安装在模板滑轨上，模板滑轨则安装在所述机架上，该顶杆安装在所述连接架上，所述模板气缸在启动时对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；所述的出胶机构、压紧机构及切断机构均安装在所述连接架上；该出胶机构包括一个用以装夹胶带纸的胶带装夹轮（41）；该压紧机构位于出胶机构的一侧，其用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧；该切胶机构用以剪切已经贴好的胶带纸，其位于出胶机构及压胶机构之间。 2.  根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的出胶机构进一步包括将拉出的胶带纸夹在之间的第一出胶轮（42）和第二出胶轮（43）以及带动两出胶轮转动的传动机构（44）。 3.  根据权利要求2所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的第二出胶轮（43）一侧还设置有一个压紧轮（45），该第二出胶轮与该压紧轮之间的压紧力可调；所述的胶带装夹轮、第一出胶轮、第二出胶轮、压紧轮以及传动机构均可以安装在一基座（46）上，再通过该基座将整个出胶机构安装在所述连接架上。 4.  根据权利要求2或3所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的第一出胶轮采用金属制成，所述的第二出胶轮采用橡胶制成；两个出胶轮采用等距凹槽的设计，且两轮的凹槽相互错开。 5.  根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的压紧机构（5）包括一个压胶轮（51）；该压胶轮可以安装在一个压胶气缸（52）的推杆上，该压胶气缸则安装在一个基架（53）上，再通过该基架安装在所述连接架（22）上。 6.  根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的切胶机构（6）包括一个可以进行剪切动作的活动刀片（61）。 7.  根据权利要求6所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的切胶机构（6）还包括固定刀片（62）、刀架（63）以及切胶气缸（64）；该活动刀片一端铰接在刀架上，另一端铰接在切胶气缸的推杆上；该固定刀片固定在刀架上。 8.  根据权利要求7所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的切胶气缸安装在一个基座（65）上，再通过该基座（65）安装在所述连接架（22）上，而所述的刀架则直接固定在连接架（22）上。 9.  根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的驱动机构包括电机（23）及由电机（23）带动的丝杠机构（24）。 10.  根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述的顶杆（34）与工件模板（31）相抵靠的一端设置有一个滑轮（341）。

说明书一种自动贴胶机
技术领域
本发明涉及皮革加工的技术领域，尤指一种用于将胶带纸贴于皮革制件缝线处的自动贴胶机。
背景技术
目前皮革制品多种多样，制衣、制鞋、箱包、手袋、座椅等都需要使用到皮革材料。随着轿车需求量的快速增长，轿车内饰品质逐渐成为消费者选购的依据之一，而真皮装饰更是现今高端轿车的首选。
但是，因为皮革材质偏软且弹性较大，在缝制过程中经常出现滑动造成边缘偏移导致产品变形而报废的情况；而且产品缝制后易出现受外力作用在线缝处断裂、撕口和脱皮等问题。为了解决这一问题，生产厂家在皮革缝制前，会在皮革边缘黏贴一层美纹胶纸，以降低缝线处的弹性并提高缝线处的强度，从而避免上诉情况的出现。目前已知的贴胶纸方式基本为全人工操作，贴胶速度慢，运作效率低。虽然市场上也有的自动贴胶机，但是现有的贴胶机均是直线贴胶，无法满足具有复杂边缘曲线的皮革制品，因此需要进行改良。
发明内容
针对现有人工贴胶的缺点，本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于靠模技术的皮革自动贴胶机，该装置能够实现自动完成给定皮革缝纫边贴胶带纸的工作。
为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：
一种自动贴胶机，包括机架，在机架上安装有滑移机构、靠模机构、出胶机构、压紧机构、切断机构以及PLC控制机构；该滑移机构包括安装在机架上的滑轨、连接架及可带动连接架在滑轨上移动的驱动机构；该靠模机构包括工件模板、模板滑轨、模板气缸及顶杆，该工件模板的一侧为工作侧，该工作侧的轮廓形状与工件的缝边边缘形状相同，该工件模板可滑移地安装在模板滑轨上，模板滑轨则安装在所述机架上，该顶杆安装在所述连接架上，所述模板气缸在启动时对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；所述的出胶机构、压紧机构及切断机构均安装在所述连接架上；该出胶机构包括一个用以装夹胶带纸的胶带装夹轮；该压紧机构位于出胶机构的一侧，其用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧；该切胶机构用以剪切已经贴好的胶带纸，其位于出胶机构及压胶机构之间。
优选地，所述的出胶机构进一步包括将拉出的胶带纸夹在之间的第一出胶轮和第二出胶轮以及带动两出胶轮转动的传动机构。
优选地，所述的第二出胶轮一侧还设置有一个压紧轮，该第二出胶轮与该压紧轮之间的压紧力可调；所述的胶带装夹轮、第一出胶轮、第二出胶轮、压紧轮以及传动机构均可以安装在一基座上，再通过该基座将整个出胶机构安装在所述连接架上。
优选地，所述的第一出胶轮采用金属制成，所述的第二出胶轮采用橡胶制成；两个出胶轮采用等距凹槽的设计，且两轮的凹槽相互错开。
优选地，所述的压紧机构包括一个压胶轮；该压胶轮可以安装在一个压胶气缸的推杆上，该压胶气缸则安装在一个基架上，再通过该基架安装在所述连接架上。
优选地，所述的切胶机构包括一个可以进行剪切动作的活动刀片。
优选地，所述的切胶机构还包括固定刀片、刀架以及切胶气缸；该活动刀片一端铰接在刀架上，另一端铰接在切胶气缸的推杆上；该固定刀片固定在刀架上。
优选地，所述的切胶气缸安装在一个基座上，再通过该基座安装在所述连接架上，而所述的刀架则直接固定在连接架上。
优选地，所述的驱动机构包括电机及由电机带动的丝杠机构。
优选地，所述的顶杆与工件模板相抵靠的一端设置有一个滑轮。
采用上述方案后，本发明通过设计一个与皮革制件边缘轮廓相同的工件模板，采用刚体单边靠模的方法来实现上方用以贴胶的各机构沿皮革边缘运动，并且采用PLC配合步进电机控制贴胶速度以及电气结合的方式控制各机构的执行动作，如模板的压板、胶带纸的压胶、胶带纸的切断等，从而可以实现皮革曲线边缘的自动贴胶工作，相对人工贴胶效率大幅提高，而且可以实现复杂曲线的贴胶。
附图说明
图1是本发明的装配总图（立体图）；
图2是本发明的装配总图（主视图）；
图3是本发明的装配总图（俯体图）；
图4是本发明的装配总图（左视图）；
图5是本发明所述靠模机构的立体图；
图6是本发明所述靠模机构的俯视图；
图7是本发明所述旋转气缸的结构示意图；
图8是本发明所述出胶机构的立体图；
图9是本发明所述出胶机构的俯视图；
图10是本发明所述压胶机构的立体图；
图11是本发明所述切胶机构的立体图；
图12是本发明所述切胶机构的主视图；
图13是本发明所述切胶机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
本发明所揭示的是一种自动贴胶机，用于将胶带纸贴于皮革制件的缝线处，如图1至图4所示，为本发明的较佳实施例。所述的贴胶机包括机架1，在机架1上安装有滑移机构2、靠模机构3、出胶机构4、压紧机构5、切断机构6以及PLC控制机构（图中未示出）。其中：
所述的滑移机构2包括安装在机架1上的滑轨21、安装在滑轨21上的连接架22及可带动连接架22在滑轨21上移动的驱动机构。该驱动机构可以采用多种结构，本实施例中，该驱动机构为由电机23带动的丝杠机构24。
同时配合图5、6所示，所述的靠模机构3包括工件模板31、模板滑轨32、模板气缸33以及顶杆34。该工件模板31的一侧为工作侧，该工作侧的轮廓形状与工件即皮革制件的缝边边缘形状相同，该工件模板31可滑移地安装在模板滑轨32上，模板滑轨32则安装在所述机架1上。所述的顶杆34安装在所述连接架22上，所述模板气缸33在启动时对工件模板31施加一个向顶杆34方向的推动力，使该顶杆34的一端与工件模板31的工作侧侧边相抵靠，该顶杆34与工件模板31相抵靠的一端可以设置一个滑轮341，以方便滑动。该靠模机构3的工作原理为：将皮革制件9固定在工件模板31的上表面，并使皮革制件9边缘与工件模板31工作侧的轮廓对齐；启动模板气缸33，使工件模板31具有一个向顶杆34的压紧力；当滑移机构2启动后，顶杆34随着连接架22移动，顶杆34在移动的过程中，工件模板31在模板气缸33与顶杆34的相互作用力下在模板滑轨32上前后自动滑动，由于工件模板31的工作侧轮廓与皮革制件边缘形状相同，这样即可实现皮革制件的边缘始终与上方的贴胶工件位置相同，即实现上方的各机构沿皮革制件的边缘曲线运动。
由于不同皮革制作需要更换不同的工件模板，为了方便的更换及安装工件模板，可以在所述的模板滑轨32上滑动安装一连接件35上，并在连接件35上安装一个旋转气缸36，该旋转气缸36上设有旋转压板361（如图7所示）。当旋转气缸36动作时，可以令旋转压板361旋转并下压，从而将安装在所述连接件35上的工件模板31固定。
同时配合图8和图9所示，所述的出胶机构4用以实现胶带纸的出胶与输送，该出胶机构4安装在所述连接架22上，其至少包括用以装夹胶带纸的胶带装夹轮41，还可以进一步包括将拉出的胶带纸夹在之间的第一出胶轮42及第二出胶轮43以及带动两出胶轮转动的传动机构44。该第一出胶轮42可以采用金属制成，该第二出胶轮43可以采用橡胶制成，以方便胶带纸的夹紧。两个出胶轮可以采用等距凹槽的设计，且两轮的凹槽相互错开，这样能保证胶带不粘滞影响出胶。进一步的，可以在第二出胶轮43的一侧再设置一个压紧轮45以压住胶带纸，该压紧轮45可以采用刚性螺旋轴，并能调节其相对第二出胶轮43的位置，从而能调节对胶带纸的压力，以实现胶带拉直，实现定向出胶。所述的各轮以及传动机构44可以安装在基座46之上，再通过该基座46将整个出胶机构4安装在连接架22上。
同时配合图10所示，所述的压紧机构5也安装在所述的连接架22上，并位于出胶机构4的一侧，其用以将从出胶机构4送出的胶带纸压紧在固定于工件模板31上的皮革制件9的缝线处。该压紧机构5包括一个压胶轮51，初始状态时，可以先将胶带纸从出胶机构4上抽出，并压在压胶轮51下方，当连接架22在电机23的带动下而移动时，出胶机构4和压紧机构5也将随着连接架22一起移动，这样在压胶轮51的压紧力作用下，即可将胶带纸压贴于皮革制件9的缝线处之上，同时将胶带纸不断抽出。进一步的，所述的压胶轮51可以安装在一个压胶气缸52的推杆上，该压胶气缸52则安装在一个基架53上，再通过该基架53安装在所述连接架22上。
再同时配合图11至图13所示，所述的切胶机构6用以剪切已经贴好的胶带纸。该切胶机构6安装在所述的连接架22，并位于所述的出胶机构4及压胶机构5之间。该切胶机构6至少包括一个可以进行剪切动作的活动刀片61，所述的胶带纸位于活动刀片61的下方，当贴胶完成后，令活动刀片61动作，即可将胶带纸截断。该活动刀片61的剪切动作可以通过气缸等机构实现。本实施例更具体的，所述的切胶机构6还包括固定刀片62、刀架63以及切胶气缸64；所述的活动刀片61一端铰接在刀架63上，另一端铰接在切胶气缸64的推杆上；所述固定刀片62固定在刀架63上。进一步的，所述的切胶气缸64以及刀架63可以直接安装在所述的连接架22上；本实施例中，该切胶气缸64安装在一个基座65上，再通过该基座65安装在所述连接架22上，而所述的刀架63则直接固定在连接架22上。
所述的PLC控制机构用以控制各机构的动作。
本发明的工作原理为：先根据皮革制件9的缝线边缘轮廓制作一块工件模板31，使工件模板31工作侧的轮廓形状与皮革制件9的缝边边缘形状相同；工作时，将皮革制件9固定在工作模板31上，并使皮革制件9的缝线边与工件模板31的工作侧边缘对齐；然后将工件模板31通过连接件35及旋转气缸36安装在所述的模板滑轨32上；同时将胶带纸安装在所述的胶带装夹轮41上，并将胶带纸的端部拉出贴在第一出胶轮42上，之后按下贴胶机的复位键，使各机构归零，连接架22带动其上各机构回复到原点即工作模板31一端的起始位置；之后启动传动机构44，使出胶机构4带动胶带纸出胶，当胶带纸的端部到达压胶轮51的下方时，启动压胶气缸52，带动压胶轮51向下，使压胶轮51压住胶带纸而将胶带纸压贴于皮革制件9缝线边的始终位置处（该步骤也可以手动完成），在此步骤中，胶带纸需穿过所述切胶机构6的活动刀片61与固定刀片62之间；准备就绪后，按下机器的启动键，电机23开始转动，压胶气缸52始终推动压胶轮51向下运动压紧胶带纸，电机23带动连接架22上的各机构一直运动至工件模板31的末端，由于工作模板31工作侧的轮廓与皮革制件9的相同，这样在顶杆34及模板气缸33的共同作用下，使安装在连接架22上的出胶机构4、压紧机构5及切断机构6在运动过程始终相对沿着皮革制件的边缘曲线运动；到达末端之后，切胶气缸64通气，推动活动刀片61向下，使活动刀片61与固定刀片62闭合，将胶带纸剪断，此时传感器接受到刀片闭合的信号或者连接架上各机构到达的信号后，贴胶机构复位返回到初始位置，至此机构完成一次完整的贴胶动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。