用于室内定位的通信装置、通信方法与灯具.pdf

本发明提供了一种用于室内定位的通信装置、通信方法与灯具。其中该通信装置包括：定位无线信号发射器，配置成以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线信号，以供待定位终端根据定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置；指令接收接口，配置成接收定位反馈指令，定位反馈指令由待定位终端在确定其所在位置后生成，并用于指示与通信装置电连接的电气设备改变运行状态，以使电气设备指示出通信装置的位置；指令执行接口，配置成向电气设备下达与定位反馈指令匹配的控制信号。使用该方案，提高了定位精度，而且可以便于使用者辨认其位置，降低了使用者确认所在位置的难度，提高了使用体验。

权利要求书1.  一种用于室内定位的通信装置，包括： 定位无线信号发射器，配置成以固定的发射功率在定位区域内广播发送定 位无线信号，以供待定位终端根据所述定位无线信号提取出的信号特征确定出 所在位置； 指令接收接口，配置成接收定位反馈指令，所述定位反馈指令由所述待定 位终端在确定其所在位置后生成，并用于指示与所述通信装置电连接的电气设 备改变运行状态，以使所述电气设备指示出所述通信装置的位置； 指令执行接口，配置成向所述电气设备下达与所述定位反馈指令匹配的控 制信号。 2.  根据权利要求1所述的用于室内定位的通信装置， 还包括：存储器，配置成存储所述通信装置的标识码，定位区域内布置的 多个所述通信装置的标识码设置为不同； 所述定位无线信号发射器还配置成：以固定的发射功率在所述定位区域内 广播发送带有所述标识码的定位无线信号。 3.  根据权利要求2所述的用于室内定位的通信装置，其中 所述定位无线信号发射器为低功耗蓝牙定位无线信号发射器。 4.  根据权利要求1所述的用于室内定位的通信装置，其中 所述指令接收接口，与室内定位服务器数据连接，还配置成接收所述室内 定位服务器转发的来自于所述待定位终端的所述定位反馈指令。 5.  根据权利要求1所述的用于室内定位的通信装置，设置于所述定位区域 内的灯具内，所述指令执行模块，还配置成与所述灯具的灯光控制器电连接。 6.  根据权利要求5所述的用于室内定位的通信装置，还包括： 电源装置，配置成向所述通信装置供电；以及 光电转换薄膜，设置于所述灯具的灯罩内壁，配置为将所述灯具发出的光 能或者热能转换为电能以向所述电源装置充电。 7.  一种灯具，包括： 光源， 定位无线信号发射器，配置成以固定的发射功率在定位区域内广播发送定 位无线信号，以供待定位终端根据所述定位无线信号提取出的信号特征确定出 所在位置； 指令接收接口，配置成接收定位反馈指令，所述定位反馈指令由所述待定 位终端在确定其所在位置后生成，并用于指示所述光源以预设的方式发光，以 指示出所述灯具的位置； 灯光控制器，配置为根据所述定位反馈指令控制光源的发光状态。 8.  根据权利要求7所述的灯具， 还包括：存储器，配置成存储所述灯具的标识码，定位区域内布置的多个 所述灯具的标识码设置为不同； 所述定位无线信号发射器还配置成：以固定的发射功率在所述定位区域内 广播发送带有所述标识码的定位无线信号。 9.  根据权利要求8所述的灯具，其中 所述定位无线信号发射器为低功耗蓝牙定位无线信号发射器。 10.  一种用于室内定位的通信方法，包括： 以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线信号，以供待定位终端 根据所述定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置； 获取所述待定位终端在确定出所在位置后生成的定位反馈指令； 向电气设备下达与所述定位反馈指令匹配的控制信号，以使所述电气设备 指示出所述通信装置的位置。

说明书用于室内定位的通信装置、通信方法与灯具
技术领域
本发明涉及室内定位领域，特别是涉及一种用于室内定位的通信装置、通 信方法与灯具。
背景技术
传统的定位技术，主要适用于室外空旷位置，利用同步卫星建立的定位系 统进行定位，例如全球定位系统(Global Positioning System，通常简称GPS)、 北斗系统等。
然而随着城市的发展，建筑的规模越来越大，人们对室内定位的需求越来 越大，然而室内接收卫星信号较差，无法使用卫星定位系统。针对这一问题现 有技术中出现了一些使用定位无线信号进行室内定位的方案。在这些方案中， 利用定位无线信号强度随着距离增加，逐渐衰减的原理，在需要定位的室内设 置定位无线信号发射器，由移动目标上的信号接收装置获取定位无线信号，将 获取的定位无线信号强度作为参数通过信号强度衰减公式计算得出距离定位 无线信号发射器的距离，并进一步实现定位。
但是由于以上距离计算公式在近距离时较为准确，当距离变远，由于电磁 波的多径效应、信号干扰、物体遮挡等影响，计算得到的距离的准确度会下降， 进而导致定位精度不高。
而且现有的室内定位系统还存在缺乏地标的问题，在某些特殊功能的建筑 内部，例如大型仓库或者停车场内，由于缺乏位置标识，也造成了用户使用不 便。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的用于室内定位的通信装置、灯具和相应的用于室内定位的通信 方法。本发明一个进一步的目的是要使得室内定位精度更高。
本发明另一个进一步的目的是降低用户确定目标位置的难度。
依据本发明的一个方面，提供了一种用于室内定位的通信装置。该用于室 内定位的通信装置。该通信装置包括：定位无线信号发射器，配置成以固定的 发射功率在定位区域内广播发送定位无线信号，以供待定位终端根据定位无线 信号提取出的信号特征确定出所在位置；指令接收接口，配置成接收定位反馈 指令，定位反馈指令由待定位终端在确定其所在位置后生成，并用于指示与通 信装置电连接的电气设备改变运行状态，以使电气设备指示出通信装置的位 置；指令执行接口，配置成向电气设备下达与定位反馈指令匹配的控制信号。
可选地，以上用于室内定位的通信装置还包括：存储器，配置成存储通信 装置的标识码，定位区域内布置的多个通信装置的标识码设置为不同；定位无 线信号发射器还配置成：以固定的发射功率在定位区域内广播发送带有标识码 的定位无线信号。
可选地，定位无线信号发射器为低功耗蓝牙定位无线信号发射器。
可选地，指令接收接口与室内定位服务器数据连接，还配置成接收室内定 位服务器转发的来自于待定位终端的定位反馈指令。
可选地，用于室内定位的通信装置设置于定位区域内的灯具内，指令执行 模块还配置成与灯具的灯光控制器电连接。
可选地，用于室内定位的通信装置还包括：电源装置，配置成向通信装置 供电；以及光电转换薄膜，设置于灯具的灯罩内壁，配置为将灯具发出的光能 或者热能转换为电能以向电源装置充电。
根据本发明的一个方面，还提供了一种灯具。该灯具包括：光源，定位无 线信号发射器，配置成以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线信 号，以供待定位终端根据定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置；指 令接收接口，配置成接收定位反馈指令，定位反馈指令由待定位终端在确定其 所在位置后生成，并用于指示光源以预设的方式发光，以指示出灯具的位置； 灯光控制器，配置为根据定位反馈指令控制光源的发光状态。
可选地，以上灯具还包括：存储器，配置成存储灯具的标识码，定位区域 内布置的多个灯具的标识码设置为不同；定位无线信号发射器还配置成：以固 定的发射功率在定位区域内广播发送带有标识码的定位无线信号。
可选地，定位无线信号发射器为低功耗蓝牙定位无线信号发射器。
可选地，指令接收接口，与室内定位服务器数据连接，还配置成接收室内 定位服务器转发的来自于待定位终端的定位反馈指令。
可选地，以上灯具还包括：光电转换薄膜，设置于灯具的灯罩内壁，配置 为将光源发出的光能或者热能转换为电能以向定位无线信号发射器、指令接收 接口、以及灯光控制器供电。
根据本发明的一个方面，还提供了一种用于室内定位的通信方法。该用于 室内定位的通信方法包括：以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线 信号，以供待定位终端根据定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置； 获取待定位终端在确定出所在位置后生成的定位反馈指令；向电气设备下达与 定位反馈指令匹配的控制信号，以使电气设备指示出通信装置的位置。
可选地，在以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线信号之前还 包括：获取通信标识码，定位区域内布置的多个通信装置的标识码设置为不同； 定位无线信号带有标识码。
可选地，待定位终端根据定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置 包括：接收定位无线信号；提取定位无线信号的信号特征，信号特征包括定位 无线信号的信号强度以及标识码；将信号特征与预先测得的定位区域内不同位 置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置。
可选地，将信号特征与预先测得的定位区域内不同位置的信号特征进行匹 配包括：上传信号特征至室内定位服务器，以供室内定位服务器将待定位终端 上传的信号特征与预先保存的定位区域内不同位置的信号特征进行匹配。
可选地，生成定位反馈指令包括：获取由使用者在描述定位区域的电子地 图上选取的目标位置；查找距离目标位置最近的通信装置，生成针对通信装置 的定位反馈指令。
可选地，定位反馈指令配置成指示光源以预设方式发光。
本发明的用于室内定位的通信装置，以固定的发射功率广播发送定位无线 信号，而且定位区域的结构是固定的，根据定位无线信号的衰减原理，每个定 位无线信号发射器发送的信号在定位区域内某一位置的信号特征是确定的，因 此随移动目标移动的待定位终端就可以利用预先测量的定位区域内的信号匹 配出对应的位置。定位过程中使用的数据实际测量得出，不会因为理论公式与 实际使用环境的差别导致计算误差，提高了定位精度。而且该通信装置还可以 利用待定位终端生成的定位反馈指令改变与之电连接的电气设备的运行状态， 以便该电气设备指示出所在位置，形成地标，以便用户辨认，降低了使用者确 认所在位置的难度，提高了使用体验。
进一步地，本发明的用于室内定位的通信装置可以设置于灯具内部，解决 了电源供电问题，而且由于灯具的布置位置较高，可以避免物体的遮挡，保证 了定位无线信号的覆盖面积，另一方面可以通过改变灯光的发光状态，便于使 用者方便地寻找到目标位置。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术 手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、 特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会 更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领 域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并 不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的 部件。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于室内定位的通信装置的使用环境架构 示意图；
图2是根据本发明一个实施例的用于室内定位的通信装置的示意框图；
图3是根据本发明一个实施例的灯具的示意框图；
图4是根据本发明另一实施例的灯具的示意框图；以及
图5是根据本发明一个实施例的室内定位的通信方法的示意图。
具体实施方式
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有 相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构 造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程 语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且 上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
图1是根据本发明一个实施例的用于室内定位的通信装置的使用环境架构 示意图；在进行定位过程中，需要使用多个用于室内定位的通信装置100、待 定位终端200、室内定位服务器300。
用于室内定位的通信装置100布置于定位区域的不同位置处，每个室内定 位的通信装置100均被配置成以固定的发射功率广播发送定位无线信号。在理 想条件下，一个用于室内定位的通信装置100发射一定功率的定位无线信号， 通信装置100附近某点出的信号强度与该点距离通信装置100的距离的平方是 成反比的，在实际使用环境中，由于信号传输环境条件与理想情况有较大的差 别，因此不能简单的使用以上反比关系来表达信号强度和距离的关系。这也就 是随着距离增长，使用信号衰减来计算距离的准确程度逐渐下降的原因。
在室内，由于墙壁、地板、物品等布置十分复杂，定位无线信号的传播路 径受到障碍物的影响较大，因此对于定位区域内的每个位置点而言，定位无线 信号的强度的衰减受到距离因素的影响不是决定性的，而是与该点的位置特点 决定的，如果预先测量出定位区域内每个点的信号特征，组成信号特征库。利 用信号特征库中建立的信号特征与位置的对应关系，可以在待定位终端200得 到信号特征后匹配得出位置。
待定位终端200可以跟随移动目标在定位区域内移动，并配置为接收所在 位置的定位无线信号，提取出定位无线信号的信号特征，以与预先得到的信号 特征进行对比。考虑到定位区域信号特征的数量可能较大，在待定位终端200 提取出定位无线信号的信号特征后，对比的工作可以通过室内定位服务器300 进行。
室内定位服务器300，可以预先保存多个定位区域的信号特征，对于某个 定位区域可以将该定位区域内不同位置的位置信息以及该位置的信号特征进 行匹配保存，以形成信号特征与位置的一一对应关系。室内定位服务器300可 以将待定位终端200上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定 匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给待定位终端200， 以供待定位终端200使用。
在本实施例中可以使用各种定位无线信号在传输过程中各种参数形成与 位置对应的信号特征。优选地，每个用于室内定位的通信装置100配置有唯一 的标识码，且每个用于室内定位的通信装置100广播发送定位无线信号中带有 其标识码。也就是用于室内定位的通信装置100广播发送带有其唯一标识码信 息的定位无线信号，在一个定位区域内，所有用于室内定位的通信装置100的 标识码均设置为不同，从而可以利用标识码确定出该定位无线信号的发射源为 哪个用于室内定位的通信装置100。除此方式之外，本实施例，还可以使用频 率、信道等方式来区别定位无线信号发射器。
本发明实施例优先使用标识码来区分用于室内定位的通信装置100，配置 简单。相应地，信号特征可以包括：接收到的定位无线信号的信号强度以及接 收到的定位无线信号中包含的标识码。在定位区域内的某个位置，可以接收到 定位区域内布置的至少一个用于室内定位的通信装置100发送的定位无线信 号，从这些定位无线信号发射器110的标识码和定位无线信号强度可以作为该 位置的信号特征。
用于室内定位的通信装置100在定位区域内的布置位置以及布置数量需要 取决于定位区域的面积、结构、定位精度需求来决定。例如以商场为例，用于 室内定位的通信装置100生成的信号特征就需要满足区别出不同店铺或柜台的 条件；以仓库为例，用于室内定位的通信装置100生成的信号特征就需要满足 区别出不同货架的条件。以停车场为例，用于室内定位的通信装置100生成的 信号特征就需要满足区别出不同车位的条件。
在确定出位置后，本发明实施例还可以结合电子地图，实现位置信息的输 出和室内导航功能。例如室内定位服务器300可以还预先保存有定位区域的电 子地图，并在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的位置在电子 地图上确定出地图坐标，将地图坐标下发给待定位终端200。待定位终端200 接收地图坐标，输出定位区域的电子地图界面，并在电子地图界面上展示地图 坐标对应的位置。
室内的电子地图可将将商业设施、交通设施、演出场馆、仓库等大型室内 场所的内部精确位置信息直观展现出来。并且室内电子地图可以与现有室外电 子地图进行切换，当进入室内场景后，将室外的建筑位置切换建筑内部的结构。 为用户提供全方位的定位服务。
进一步地，待定位终端200还可以获取在使用者电子地图上选取的目标位 置，并上传给室内定位服务器300；室内定位服务器300规划待定位终端200 所在位置至目标位置的行进路线，并将行进路线下发给待定位终端200，以供 待定位终端200进行展示。
由于某些定位区域内缺乏位置标识，因此有可能出现使用者按照电子地图 难以与实际位置进行定位，出现了按照电子地图无法准确对应找到目标位置的 情况，基于这一问题，本发明实施例的用于定位的通信装置100还可以对与之 电连接的电气设备进行控制，标识出其所在位置，以便使用者可将实际位置与 地图位置进行对应，方便了用户寻找目标地点或其他标识位置。
图2是根据本发明一个实施例的用于室内定位的通信装置100的示意框 图，该用于室内定位的通信装置100一般性地可以包括：定位无线信号发射器 110、指令接收接口120、指令执行接口130。
在以上部件中，定位无线信号发射器110配置成以固定的发射功率在定位 区域内广播发送定位无线信号，以供待定位终端根据定位无线信号提取出的信 号特征确定出所在位置。在一种可选实施例中，定位无线信号发射器110可以 使用低功耗蓝牙技术进行定位无线信号的发送。在定位区域内设置多个低功耗 蓝牙发射装置以固定发射频率广播自身的标识码，待定位终端200均具备低功 耗蓝牙信号接收功能，可以接收到不同定位无线信号发射器以低功耗蓝牙方式 发送的标识码信息，从而利用信号强度和标识码形成的信号特征通过室内定位 服务器300完成定位。
另外由于低功耗蓝牙技术多信道广播以及传输周期占空比小的特点，也会 减小同一位置上不同用于室内定位的通信装置100发送的定位无线信号干扰的 问题。
指令接收接口120配置为接收定位反馈指令，定位反馈指令由待定位终端 200在确定其所在位置后生成，并用于指示与通信装置100电连接的电气设备 改变运行状态，以使电气设备指示出通信装置的200位置，该定位反馈指令的 生成过程可以包括：使用者选择描述定位区域的电子地图中的目标位置，获取 该选取的目标位置；查找距离目标位置最近的通信装置100，生成针对此通信 装置100的定位反馈指令。该定位反馈指令可以由待定位终端200直接发送， 在一种可选实施例中，以上定位反馈指令还可以由室内定位服务器300发送， 例如待定位终端200获取使用者在电子地图上选取的目标点，室内定位服务器 300接收该目标点在电子地图上的坐标，并查找距离目标位置最近的通信装置 100，向通信装置100的定位反馈指令。例如指令接收接口120可以与室内定 位服务器300数据连接，还配置成接收室内定位服务器300转发的来自于待定 位终端200的定位反馈指令；室内定位服务器300利用预先保存定位区域内所 有通信装置100的布置位置信息和定位区域内不同位置的定位无线信号的信号 特征提供定位服务和指示服务。
指令执行接口130向与之连接电气设备下达与定位反馈指令匹配的控制信 号，指令执行接口130可将定位反馈指令进行解析，并转换为电气设备对应的 控制信号。该电气设备优选为灯具，通过闪烁或者发出不同颜色的灯光使用户 辨识。在一些其他实施例中还可以使用显示屏、声音播报装置用于指示目标通 信装置100的位置。
在本发明的一些可选实施例中，还可以设置存储器140和电源装置(图中 未示出)，存储器140用于存储通信装置100的标识码，定位区域内布置的多 个通信装置100的标识码设置为不同，从而便于待定位终端200提取信号特征， 另外也可以迅速找到定位反馈指令对应的通信装置100.
为了解决用于定位的通信装置100的供电问题，可以优先将用于定位的通 信装置100布置于定位区域内靠近电源的位置，例如多个用于定位的通信装置 100可以分散布置于定位区域内的灯具内，另外还可以分散布置于定位区域的 电源插座内。优选的一种方式为：用于定位的通信装置100可以布置于定位区 域内的灯具内，一方面灯具一般布置在较高的位置，不容易受到家具或其他物 品的遮挡，信号覆盖面积大。另一方面布置于灯具内部，便于拆装和维护，而 且不会影响室内的装修或者其它视觉效果。
用于定位的通信装置100可以使用可充电电池进行供电，在其布置于灯具 内部时，对电池充电的一种方式为：定位无线信号发射器设置有光电转换薄膜， 光电转换薄膜设置于灯具的灯罩内壁，从而将灯光发出的光能或者热能转换为 电能以向定位用于定位的通信装置100充电。
因此本实施例的用于定位的通信装置100可以优选设置于定位区域内的灯 具内，指令执行模块130还配置成与灯具的灯光控制器电连接。从而改变灯光 的闪亮状态，对用户进行位置提示。
本实施例还提供了一种灯具。该灯具中安装有以上实施例中的用于室内定 位的通信装置100。图3是根据本发明一个实施例的灯具的示意框图，该灯具 400可以包括：光源420，以上介绍的任一种实施例的用于室内定位的通信装 置100；以及灯光控制器410，配置为根据通信装置100下达的与定位反馈指 令匹配的控制信号改变光源的发光状态，例如通过闪烁或者改变灯光颜色对使 用者进行提示。
在本发明的另一个实施例中，灯具500可以集成设置有：光源510、定位 无线信号发射器520、指令接收接口530、灯光控制器540、存储器550、光电 转换薄膜(图中未示出)，在该实施例中，将以上部件直接集成于灯具内部。 而不是后续将用于室内定位的通信装置100安装于灯具内部。
在该实施例中，定位无线信号发射器520配置成以固定的发射功率在定位 区域内广播发送定位无线信号，以供待定位终端根据定位无线信号提取出的信 号特征确定出所在位置；定位无线信号发射器520为低功耗蓝牙定位无线信号 发射器。存储器550存储有灯具500的标识码，定位区域内布置的多个灯具500 的标识码设置为不同；定位无线信号发射器520还可以以固定的发射功率在定 位区域内广播发送带有标识码的定位无线信号。
指令接收接口530配置成接收定位反馈指令，定位反馈指令由待定位终端 200在确定其所在位置后生成，并用于指示光源以预设的方式发光，以指示出 灯具的位置。并且指令接收接口530与室内定位服务器数据连接，还配置成接 收室内定位服务器转发的来自于待定位终端的定位反馈指令。
灯光控制器410根据定位反馈指令控制光源的发光状态，以向使用者指示 位置。
因此，该实施例的灯具500与上一实施例的灯具400的功能基本相同，在 提供定位无线信号的同时，还可以进行位置的指示，其不同点在于通信装置集 成于灯具内部或者通信装置单独设立后与灯具装配组成。以下结合几个使用场 景对以上灯具的功能进行介绍。
在本实施例的灯具的一种具体使用环境中，定位区域为大型仓库，在每个 存储区域上方布置有本实施例的灯具400或灯具500，在待定位终端200布置 于搬运车辆上，室内定位服务器300可以根据待定位终端200接收的信号特征， 确定车辆位置，并使目标搬运位置的灯光以不同于其他灯光的灯光颜色闪亮， 以便搬运人员确定其位置，提高了搬运效率。
在本实施例的灯具的另一种具体使用环境中，定位区域为停车场，在每个 车位上方或者每个车位存放区域上方布置有本实施例的灯具400或灯具500， 在待定位终端200布置于需要停泊的车辆上，室内定位服务器300可以根据待 定位终端200接收的信号特征，确定车辆的位置，按照室内导航的路线并在车 辆临近需要转弯的路口或者停放目标位时，使用灯光进行提示，使用者可以利 用提示的灯光即可完成停车的整个过程，而无需对终端进行操作。
在本实施例的灯具的另一种具体使用环境中，定位区域为办公区，在办公 室的门口布置有本实施例的灯具400或灯具500，待定位终端200为使用者手 机，当使用者通过手机输入目标的房间后，可以该房间附近的指示灯打开，便 于用户寻找。
图5是根据本发明一个实施例的室内定位的通信方法的示意图，该室内定 位的通信方法可由以上实施例中的用于室内定位的通信装置100或灯具500执 行，为使用者提供精确的室内定位和位置标识服务。本实施例的用于室内定位 的通信装置一般性地可以包括：
步骤S602，以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线信号，以供 待定位终端根据定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置；
步骤S604，获取待定位终端在确定出所在位置后生成的定位反馈指令；
步骤S606，向电气设备下达与定位反馈指令匹配的控制信号，以使电气设 备指示出通信装置的位置。
在步骤S602之前，用于室内定位的通信装置还需要获取通信标识码，定 位区域内布置的多个通信装置的标识码设置为不同；通信装置广播发送的定位 无线信号中还配置成带有标识码。以上定位无线信号优选使用以低功耗蓝牙方 式发送的定位无线信号，每个定通信装置配置有唯一的标识码，且每个通信装 置发送的定位无线信号中带有其标识码信息。信号特征可以包括：接收到的定 位无线信号的信号强度以及接收到的定位无线信号中包含的标识码信息。
待定位终端根据定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置的一种 可选方式为检测接收到的定位无线信号的信号强度，并解析接收到的定位无线 信号中包含的标识码信息，以生成信号特征，将信号特征与预先测得的定位区 域内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，例 如上传信号特征至室内定位服务器，以供室内定位服务器将待定位终端上传的 信号特征与预先保存的定位区域内不同位置的信号特征进行匹配。
待定位终端生成定位反馈指令的流程可以包括：获取由使用者在描述定位 区域的电子地图上选取的目标位置；查找距离目标位置最近的通信装置，生成 针对通信装置的定位反馈指令。定位反馈指令包括改变通信装置所在灯具的发 光状态。
定位反馈指令配置成指示光源以预设方式发光，例如闪烁灯光。在一些其 他实施例中还可以使用声音提示等方式进行位置指示，使得使用者可以方便直 接地找到目标位置。
本发明的用于室内定位的通信装置和通信方法，以固定的发射功率广播发 送定位无线信号，而且定位区域的结构是固定的，根据定位无线信号的衰减原 理，每个定位无线信号发射器发送的信号在定位区域内某一位置的信号特征是 确定的，因此随移动目标移动的待定位终端就可以利用预先测量的定位区域内 的信号匹配出对应的位置。定位过程中使用的数据实际测量得出，不会因为理 论公式与实际使用环境的差别导致计算误差，提高了定位精度。而且该通信装 置还可以利用待定位终端生成的定位反馈指令改变与之电连接的电气设备的 运行状态，以便该电气设备指示出所在位置，形成地标，以便用户辨认，降低 了使用者确认所在位置的难度，提高了使用体验。
进一步地，本发明的用于室内定位的通信装置可以设置于灯具内部，解决 了电源供电问题，而且由于灯具的布置位置较高，可以避免物体的遮挡，保证 了定位无线信号的覆盖面积，另一方面可以通过改变灯光的发光状态，便于使 用者方便地寻找到目标位置。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。 然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在 一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书 的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或 多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一 起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法 解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确 记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发 明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式 的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为 本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适 应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实 施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它 们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的 至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要 求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有 过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、 摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征 来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它 实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意 味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中， 所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器 上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解， 可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实 施例的用于室内定位的通信装置或灯具中的一些或者全部部件的一些或者全 部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的 设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发 明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形 式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者 以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并 且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施 例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的 限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之 前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包 括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干 装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体 体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解 释为名称。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的 多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本 发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因 此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
本发明实施例还提供了A1.一种用于室内定位的通信装置，包括：
定位无线信号发射器，配置成以固定的发射功率在定位区域内广播发送定 位无线信号，以供待定位终端根据所述定位无线信号提取出的信号特征确定出 所在位置；
指令接收接口，配置成接收定位反馈指令，所述定位反馈指令由所述待定 位终端在确定其所在位置后生成，并用于指示与所述通信装置电连接的电气设 备改变运行状态，以使所述电气设备指示出所述通信装置的位置；
指令执行接口，配置成向所述电气设备下达与所述定位反馈指令匹配的控 制信号。
A2.根据A 1所述的用于室内定位的通信装置，
还包括：存储器，配置成存储所述通信装置的标识码，定位区域内布置的 多个所述通信装置的标识码设置为不同；
所述定位无线信号发射器还配置成：以固定的发射功率在所述定位区域内 广播发送带有所述标识码的定位无线信号。
A3.根据A2所述的用于室内定位的通信装置，其中
所述定位无线信号发射器为低功耗蓝牙定位无线信号发射器。
A4.根据A1所述的用于室内定位的通信装置，其中
所述指令接收接口，与室内定位服务器数据连接，还配置成接收所述室内 定位服务器转发的来自于所述待定位终端的所述定位反馈指令。
A5.根据A1所述的用于室内定位的通信装置，设置于所述定位区域内的 灯具内，所述指令执行模块，还配置成与所述灯具的灯光控制器电连接。
A6.根据A5所述的用于室内定位的通信装置，还包括：
电源装置，配置成向所述通信装置供电；以及
光电转换薄膜，设置于所述灯具的灯罩内壁，配置为将所述灯具发出的光 能或者热能转换为电能以向所述电源装置充电。
本发明实施例还提供了B7.一种灯具，包括：
光源，
定位无线信号发射器，配置成以固定的发射功率在定位区域内广播发送定 位无线信号，以供待定位终端根据所述定位无线信号提取出的信号特征确定出 所在位置；
指令接收接口，配置成接收定位反馈指令，所述定位反馈指令由所述待定 位终端在确定其所在位置后生成，并用于指示所述光源以预设的方式发光，以 指示出所述灯具的位置；
灯光控制器，配置为根据所述定位反馈指令控制光源的发光状态。
B8.根据B7所述的灯具，
还包括：存储器，配置成存储所述灯具的标识码，定位区域内布置的多个 所述灯具的标识码设置为不同；
所述定位无线信号发射器还配置成：以固定的发射功率在所述定位区域内 广播发送带有所述标识码的定位无线信号。
B9.根据B8所述的灯具，其中
所述定位无线信号发射器为低功耗蓝牙定位无线信号发射器。
B10.根据B7所述的灯具，其中
所述指令接收接口，与室内定位服务器数据连接，还配置成接收所述室内 定位服务器转发的来自于所述待定位终端的所述定位反馈指令。
B11.根据B7所述的灯具，还包括：
光电转换薄膜，设置于所述灯具的灯罩内壁，配置为将所述光源发出的光 能或者热能转换为电能以向所述定位无线信号发射器、所述指令接收接口、以 及所述灯光控制器供电。
本发明实施例还提供了C12.一种用于室内定位的通信方法，包括：
以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线信号，以供待定位终端 根据所述定位无线信号提取出的信号特征确定出所在位置；
获取所述待定位终端在确定出所在位置后生成的定位反馈指令；
向电气设备下达与所述定位反馈指令匹配的控制信号，以使所述电气设备 指示出所述通信装置的位置。
C13.根据C12所述的方法，其中
在以固定的发射功率在定位区域内广播发送定位无线信号之前还包括：获 取通信标识码，定位区域内布置的多个所述通信装置的标识码设置为不同；所 述定位无线信号带有所述标识码。
C14.根据C13所述的方法，其中，所述待定位终端根据所述定位无线信 号提取出的信号特征确定出所在位置包括：
接收所述定位无线信号；
提取所述定位无线信号的信号特征，所述信号特征包括所述定位无线信号 的信号强度以及所述标识码；
将所述信号特征与预先测得的所述定位区域内不同位置的信号特征进行 匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置。
C15.根据C14所述的方法，其中，将所述信号特征与预先测得的所述定 位区域内不同位置的信号特征进行匹配包括：
上传所述信号特征至室内定位服务器，以供所述室内定位服务器将所述待 定位终端上传的信号特征与预先保存的所述定位区域内不同位置的信号特征 进行匹配。
C16.根据C12所述的方法，其中，生成定位反馈指令包括：
获取由使用者在描述所述定位区域的电子地图上选取的目标位置；
查找距离所述目标位置最近的所述通信装置，生成针对所述通信装置的定 位反馈指令。
C17.根据C16所述的方法，其中，所述定位反馈指令配置成指示光源以 预设方式发光。