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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410851708.8(22)申请日 2014.12.30H02K 15/085(2006.01)(71)申请人 广东泛仕达机电有限公司地址 528300 广东省佛山市顺德区大良街道五沙顺诚南路 9 号之二(72)发明人 宋全智 左万琦 张永华 侯小东秦中华 付宪奎 张东(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 曹志霞(54) 发明名称一种用于定子的绕线方法、装置及模具(57) 摘要本发明实施例公开了一种用于定子的绕线方法、装置及模具，本发明对现有的绕线模具的结构进行改进，设置了具有弹性夹臂的绕线模具，利。
2、用弹性夹臂自适应转子不同线槽距，省去原有换模步骤，有效的缩短了工作时间，提高了工作效率。本发明中一种用于定子的绕线方法，具体包括：进给定子至工作位，对准第一目标线槽进行绕线 ；当第一目标线槽绕线结束后，进给定子至待工位 ；旋转定子，对准第二目标线槽进行绕线。本发明对现有的绕线模具的结构进行改进，设置了具有弹性夹臂的绕线模具，利用弹性夹臂自适应转子不同线槽距，省去原有换模步骤，有效的缩短了工作时间，提高了工作效率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书5页 附图6页(10)申请公布号 CN 104467319 A(43)申请公布日 2。
3、015.03.25CN 104467319 A1/2 页21.一种用于定子的绕线方法，其特征在于，包括 ：进给所述定子至工作位，对准第一目标线槽进行绕线 ；当所述第一目标线槽绕线结束后，进给所述定子至待工位 ；旋转所述定子，对准所述第二目标线槽进行绕线。2.一种用于定子的绕线装置，其特征在于，包括 ：进给单元，用于进给所述定子至工作位，或者进给所述定子至待工位 ；对准单元，用于对准目标线槽 ；绕线单元，用于对所述目标线槽进行绕线 ；旋转单元，用于对定子进行旋转 ；控制单元，用于与所述进给单元、对准单元、绕线单元和旋转单元电连接 ；所述对准单元包括具有弹性夹臂的绕线模具。3.根据权利要求 2 所。
4、述的用于定子的绕线装置，其特征在于，所述绕线模具包括 ：安装架、定位块和左右 2 块夹臂 ；所述定位块通过第一弹性件与所述安装架连接 ；所述左夹臂通过第二弹性件与所述安装架连接 ；所述右夹臂通过第三弹性件与所述安装架连接 ；所述左右 2 个夹臂分别通过转轴与所述安装架活动连接。4.根据权利要求 3 所述的用于定子的绕线装置，其特征在于，所述夹臂具有圆弧形凹槽。5.根据权利要求 3 所述的用于定子的绕线装置，其特征在于，所述安装架包括支撑板、顶板和底板 ；所述转轴一端固定在所述顶板，另一端固定在所述底板。6.根据权利要求 4 所述的用于定子的绕线装置，其特征在于，所述定位块上端和下端具有凸起结构。
5、 ；所述安装架的顶板和底板分别设有与所述凸起相配合的滑槽。7.根据权利要求 5 所述的用于定子的绕线装置，其特征在于，所述支撑板上开设第一凹陷，用于收纳所述第一弹性件 ；所述支撑板上开设第二凹陷，用于收纳所述第二弹性件 ；所述支撑板上开设第三凹陷，用于收纳所述第三弹性件。8.一种用于定子的绕线模具，其特征在于，包括 ：安装架、定位块和左右 2 块夹臂 ；所述定位块通过第一弹性件与所述安装架连接 ；所述左夹臂通过第二弹性件与所述安装架连接 ；所述右夹臂通过第三弹性件与所述安装架连接 ；所述左右 2 个夹臂分别通过转轴与所述安装架活动连接。9.根据权利要求 8 所述的用于定子的绕线模具，其特征在于。
6、，所述夹臂具有圆弧形凹槽。10.根据权利要求 8 所述的用于定子的绕线模具，其特征在于，权 利 要 求 书CN 104467319 A2/2 页3所述安装架包括支撑板、顶板和底板 ；所述转轴一端固定在顶板，另一端固定在底板 ；所述定位块上端和下端具有凸起结构 ；所述安装架的顶板和底板分别设有与所述凸起相配合的滑槽 ；所述支撑板上开设第一凹陷，用于收纳所述第一弹性件 ；所述支撑板上开设第二凹陷，用于收纳所述第二弹性件 ；所述支撑板上开设第三凹陷，用于收纳所述第三弹性件。权 利 要 求 书CN 104467319 A1/5 页4一种用于定子的绕线方法、装置及模具技术领域0001 本发明涉及电机制造。
7、技术领域，尤其涉及一种定子的绕线方法、装置及模具。背景技术0002 绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。例如 ：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC 卡高低频线圈，聚焦线圈等等。0003 绕线机按照绕线方式可分为平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机或三维绕线机。其中飞叉绕线机通常用于十字仪表线圈和转子的绕线加工，通过侧边电机带动飞叉进行绕线。为了方便漆包线更容易进入定子线槽内，大多数绕线机上通常设置具有夹持结构的绕线模具，绕线模具的夹持结构对应定子线槽，飞叉旋转将漆包线缠绕到绕。
8、线模具上，经由该绕线模具夹持结构边缘滑入定子线槽内完成绕线。0004 为了适应定子不同线槽距的尺寸，需要多次调整夹持结构的间距。这一步骤可以被称为换模，目标线槽每改变一次，就需要一次换模步骤，换模步骤导致工作时间延长，效率降低。发明内容0005 本发明实施例提供了用于定子的绕线方法、装置及模具，本发明对现有的绕线模具的结构进行改进，设置了具有弹性夹臂的绕线模具，利用弹性夹臂自适应转子不同线槽距，省去原有换模步骤，有效的缩短了工作时间，提高了工作效率。0006 本发明中一种用于定子的绕线方法，具体包括 ：0007 进给定子至工作位，对准第一目标线槽进行绕线 ；0008 当第一目标线槽绕线结束后，。
9、进给定子至待工位 ；0009 旋转定子，对准第二目标线槽进行绕线。0010 本发明还提供了一种用于定子的绕线装置，具体包括 ：0011 进给单元，用于进给定子至工作位，或者进给定子至待工位 ；0012 对准单元，用于对准目标线槽 ；0013 绕线单元，用于对目标线槽进行绕线 ；0014 旋转单元，用于对定子进行旋转 ；0015 控制单元，用于与进给单元、对准单元、绕线单元和旋转单元电连接 ；对准单元包括具有弹性夹臂的绕线模具。0016 可选的，0017 绕线模具包括 ：0018 安装架、定位块和左右 2 块夹臂 ；0019 定位块通过第一弹性件与安装架连接 ；0020 左夹臂通过第二弹性件与安。
10、装架连接 ；说 明 书CN 104467319 A2/5 页50021 右夹臂通过第三弹性件与安装架连接 ；0022 左右 2 个夹臂分别通过转轴与安装架活动连接。0023 可选的，0024 夹臂具有圆弧形凹槽。0025 可选的0026 安装架包括支撑板、顶板和底板 ；0027 可选的，0028 转轴一端固定在顶板，另一端固定在底板。0029 可选的，0030 定位块上端和下端具有凸起结构 ；0031 安装架的顶板和底板分别设有与凸起相配合的滑槽。0032 可选的，0033 支撑板上开设第一凹陷，用于收纳第一弹性件 ；0034 支撑板上开设第二凹陷，用于收纳第二弹性件 ；0035 支撑板上开设。
11、第三凹陷，用于收纳第三弹性件。0036 本发明还提供了一种用于定子的绕线模具，具体包括 ：0037 安装架、定位块和左右 2 块夹臂 ；0038 定位块通过第一弹性件与安装架连接 ；0039 左夹臂通过第二弹性件与安装架连接 ；0040 右夹臂通过第三弹性件与安装架连接 ；0041 左右 2 个夹臂分别通过转轴与安装架活动连接。0042 可选的，0043 安装架包括支撑板、顶板和底板 ；0044 转轴一端固定在顶板，另一端固定在底板 ；0045 定位块上端和下端具有凸起结构 ；0046 安装架的顶板和底板分别设有与凸起相配合的滑槽。0047 可选的，0048 支撑板上开设第一凹陷，用于收纳第一。
12、弹性件 ；0049 支撑板上开设第二凹陷，用于收纳第二弹性件 ；0050 支撑板上开设第三凹陷，用于收纳第三弹性件。0051 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点 ：本发明对现有的绕线模具的结构进行改进，设置了具有弹性夹臂的绕线模具，利用弹性夹臂自适应转子不同线槽距，省去原有换模步骤，有效的缩短了工作时间，提高了工作效率。附图说明0052 图 1 为本发明中一种用于定子的绕线方法实施例流程图 ；0053 图 2 为本发明中一种用于定子的绕线装置实施例结构示意图 ；0054 图 3 为本发明中一种用于定子的绕线模具实施例结构图 ；0055 图 4 为本发明中一种用于定子的绕线模具实施。
13、例剖面图 ；说 明 书CN 104467319 A3/5 页60056 图 5 为本发明中一种用于定子的绕线模具实施例爆炸图 ；0057 图 6 为本发明中一种用于定子的绕线模具实施例工作原理图。具体实施方式0058 本发明实施例提供了用于定子的绕线方法、装置及模具，本发明对现有的绕线模具的结构进行改进，设置了具有弹性夹臂的绕线模具，利用弹性夹臂自适应转子不同线槽距，省去原有换模步骤，有效的缩短了工作时间，提高了工作效率。0059 请参阅图 1，本发明中一种用于定子的绕线方法实施例，具体包括 ：0060 101、进给定子至工作位，对准第一目标线槽进行绕线 ；0061 102、当第一目标线槽绕线。
14、结束后，进给定子至待工位 ；0062 103、旋转定子，对准第二目标线槽进行绕线。0063 本实施例中，对现有的绕线模具的结构进行改进，设置了具有弹性夹臂的绕线模具，利用弹性夹臂自适应转子不同线槽距，省去原有换模步骤，有效的缩短了工作时间，提高了工作效率。0064 请参阅图 2，本发明还提供了一种用于定子的绕线装置实施例，具体包括 ：0065 进给单元 201，用于进给定子至工作位，或者进给定子至待工位 ；0066 对准单元 202，用于对准目标线槽 ；0067 绕线单元 203，用于对目标线槽进行绕线 ；0068 旋转单元 204，用于对定子进行旋转 ；0069 控制单元 205，用于与进给。
15、单元、对准单元、绕线单元和旋转单元电连接 ；0070 需要说明的是，对准单元包括具有弹性夹臂的绕线模具。0071 下面以一个具体应用例子对上述各个单元工作连接关系进行描述 ：0072 首先，进给单元201进给定子至工作位，接着，对准单元202对准第一目标线槽，然后绕线单元203对第一目标线槽进行绕线 ；当第一目标线槽绕线结束后，进给单元201进给定子至待工位 ；然后，旋转单元204旋转定子，对准单元202对准第二目标线槽进行，绕线单元 203 对第二目标线槽进行绕线。0073 本实施例中，首先，进给单元201进给定子至工作位，接着，对准单元202对准第一目标线槽，然后绕线单元 203 对第一目。
16、标线槽进行绕线 ；当第一目标线槽绕线结束后，进给单元 201 进给定子至待工位 ；然后，旋转单元 204 旋转定子，对准单元 202 对准第二目标线槽进行，绕线单元 203 对第二目标线槽进行绕线。对现有的绕线模具的结构进行改进，设置了具有弹性夹臂的 绕线模具，利用弹性夹臂自适应转子不同线槽距，省去原有换模步骤，有效的缩短了工作时间，提高了工作效率。0074 下面请参与图 3 至图 5，本发明提供的一种绕线装置实施例具体包括 ：0075 安装架 10、定位块 20 和左右 2 块夹臂 31 和 32 ；0076 定位块 20 通过第一弹性件 41 与安装架 10 连接 ；0077 左夹臂 31。
17、 通过第二弹性件 42 与安装架 10 连接 ；0078 右夹臂 31 通过第三弹性件 43 与安装架 10 连接 ；0079 左右 2 个夹臂分别通过转轴与安装架 10 活动连接。0080 在本实施例中，当定子进给到工作位时，定位块 20 受到定子挤压，第一弹性 41 压说 明 书CN 104467319 A4/5 页7缩，反作用的弹力使定位块 20 抵住定子。左右 2 个夹臂 31 和 32 在定子进给时，分别沿轴向左右转动，在第二弹性件 42 和第三弹性件 43 的作用下，对定子施加夹持力。可以理解的是，上述第一弹性件 41、第二弹性件 42 和第三弹性件 43 可以为弹簧和 / 或弹片。
18、。0081 需要说明的是，上述夹臂具有圆弧形凹槽，定子进给到工作位时，定子进入凹槽内，同时挤压定位块，当定子被定位块反推时，夹臂圆弧凹槽端部卡入目标绕线槽，即定子在定位块与夹臂的作用下固定。0082 如图 6 所示，左图为对准第一目标线槽状态、右图为对准第二目标线槽状态。首先进给单元进给定子至工作位，接着，对准单元对准第一目标线槽，然后绕线单元对第一目标线槽进行绕线 ；当第一目标线槽绕线结束后，进给单元进给定子至待工位 ；然后，旋转单元旋转定子，对准单元对准第二目标线槽进行，绕线单元对第二目标线槽进行绕线。此处应为 ：继续推进至第二目标线槽进行绕线 ；当第二目标线槽绕线结束后，回退定子至待工位。
19、。旋转定子 180，对准对称面的第一目标线槽进行绕线 ；当第一目标线槽绕线结束后，继续推进至第二目标线槽进行绕线 ；当第二目标线槽绕线结束后，回退定子至待工位。0083 本发明提供的一种绕线装置实施例进一步包括 ：0084 安装架10包括支撑板11、顶板12和底板13，转轴一端固定在顶板12，另一端固定在底板 13。0085 需要说明的是，定位块 20 上端和下端具有凸起结构 21 和 22 ；0086 安装架 10 的顶板 12 和底板 13 分别设有与凸起相配合的滑槽 121 和 131。0087 本发明提供的一种绕线模具实施例进一步包括 ：0088 支撑板上开设第一凹陷，用于收纳第一弹性。
20、件 ；0089 支撑板上开设第二凹陷，用于收纳第二弹性件 ；0090 支撑板上开设第三凹陷，用于收纳第三弹性件。0091 下面请参与图 3 至图 5，本发明提供的一种绕线模具实施例具体包括 ：0092 安装架 10、定位块 20 和左右 2 块夹臂 31 和 32 ；0093 定位块 20 通过第一弹性件 41 与安装架 10 连接 ；0094 左夹臂 31 通过第二弹性件 42 与安装架 10 连接 ；0095 右夹臂 31 通过第三弹性件 43 与安装架 10 连接 ；0096 左右 2 个夹臂分别通过转轴与安装架 10 活动连接。0097 在本实施例中，当定子进给到工作位时，定位块 20。
21、 受到定子挤压，第一弹性 41 压缩，反作用的弹力使定位块 20 抵住定子。左右 2 个夹臂 31 和 32 在定子进给时，分别沿轴向左右转动，在第二弹性件 42 和第三弹性件 43 的作用下，对定子施加夹持力。可以理解的是，上述第一弹性件 41、第二弹性件 42 和第三弹性件 43 可以为弹簧和 / 或弹片。0098 需要说明的是，上述夹臂具有圆弧形凹槽，定子进给到工作位时，定子进入凹槽内，同时挤压定位块，当定子被定位块反推时，夹臂圆弧凹槽端部卡入目标绕线槽，即定子在定位块与夹臂的作用下固定。0099 本发明提供的一种绕线装置实施例进一步包括 ：0100 本发明提供的一种绕线模具实施例进一步。
22、包括 ：0101 安装架10包括支撑板11、顶板12和底板13，转轴一端固定在顶板12，另一端固定在底板 13。说 明 书CN 104467319 A5/5 页80102 需要说明的是，定位块 20 上端和下端具有凸起结构 21 和 22 ；0103 安装架 10 的顶板 12 和底板 13 分别设有与凸起相配合的滑槽 121 和 131。0104 本发明提供的一种绕线模具实施例进一步包括 ：0105 支撑板上开设第一凹陷，用于收纳第一弹性件 ；0106 支撑板上开设第二凹陷，用于收纳第二弹性件 ；0107 支撑板上开设第三凹陷，用于收纳第三弹性件。0108 该绕线模具实施例进一步包括与安装架。
23、连接的偏心座，用于安装飞叉，与现有技术相同在此不做赘述。0109 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。0110 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置。
24、或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。0111 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。0112 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。0113 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，。
25、可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 ( 可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等 ) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括 ：U 盘、移动硬盘、只读存储器 (ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器 (RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。0114 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方。
26、便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。0115 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制 ；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解 ：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换 ；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。说 明 书CN 104467319 A1/6 页9图1说 明 书 附 图CN 104467319 A2/6 页10图2说 明 书 附 图CN 104467319 A。