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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410661343.2(22)申请日 2014.11.19A47H 5/02(2006.01)(71)申请人 无锡悟莘科技有限公司地址 214135 江苏省无锡市新区太湖国际科技园大学科技园 530 大厦 D501 室(72)发明人 时国坚 吴俨 张军 孙继通陈晨 范效彰(74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200代理人 许方(54) 发明名称一种基于感应的门帘转动控制系统(57) 摘要本发明公开了一种基于感应的门帘转动控制系统，包括 ：若干个吊挂机构，所述吊挂机构与门帘本体固定连接 ；若干个设置于门框上的人体感应。
2、单元，用于感应进入门框感应区域的人体并获得模拟信号；信号接收单元，用于接收感应信号并转换成数字信号作为控制单元的输入 ；控制单元，用于对数字信号进行分析获得控制旋转电机的转动参数，并根据转动参数生成驱动信号以输出；与吊挂机构数量相对应的旋转电机，每个旋转电机通过旋转轴与对应的吊挂机构固定连接，并根据接收的驱动信号驱动旋转轴转动，以带动吊挂机构转动使门帘本体发生翻转。本发明以根据感应自动控制门帘实现自动打开，具备自动化，方便精准的检测，可以方便的提供给人们使用。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图1页(10)申请公布号 C。
3、N 104473544 A(43)申请公布日 2015.04.01CN 104473544 A1/1 页21.一种基于感应的门帘转动控制系统，其特征在于，包括 ：至少一个吊挂机构，所述吊挂机构与门帘本体固定连接将门帘本体挂置在门框上 ；至少一个设置于门框上的人体感应单元，用于感应进入门框感应区域的人体并获得模拟信号 ；信号接收单元，用于接收来自人体感应单元的感应信号并转换成数字信号作为控制单元的输入 ；控制单元，用于对数字信号进行分析获得控制旋转电机的转动参数，并根据转动参数生成驱动信号以输出 ；与吊挂机构数量相对应的旋转电机，每个旋转电机通过旋转轴与对应的吊挂机构固定连接，并根据接收的驱动信。
4、号驱动旋转轴转动，以带动吊挂机构转动使门帘本体发生翻转。2.根据权利要求 1 所述基于感应的门帘转动控制系统，其特征在于 ：所述控制单元根据数字信号分析计算获得与人体感应单元距离最近的旋转电机的转动参数。3.根据权利要求 1 所述基于感应的门帘转动控制系统，其特征在于 ：所述人体感应单元为 2 个，且相对于门框对称设置。4.根据权利要求1所述基于感应的门帘转动控制系统，其特征在于 ：所述吊挂机构为2至3个。5.根据权利要求 1 所述基于感应的门帘转动控制系统，其特征在于 ：所述人体感应单元为红外热释感应器。6.根据权利要求 1 所述基于感应的门帘转动控制系统，其特征在于 ：还包括光照单元，所述。
5、光照单元与控制单元相连。权 利 要 求 书CN 104473544 A1/4 页3一种基于感应的门帘转动控制系统技术领域0001 本发明涉及一基于感应的门帘转动控制系统种，属于门帘控制的技术领域。背景技术0002 在门框上经常装有门帘，常见的门帘包括门帘本体，并且通过吊挂机构将门帘固定并悬挂在门框上，以起到隔绝冷热空气、挡蚊虫等作用，这样的门帘结构简单，由此具有隔绝冷热、防寒耐低温、隔音、防尘、防虫、挡异味等明显的效果，也能够方便人员、车辆、物品进出，阻隔效果佳，防止冷气流失，成本低廉。0003 尽管如此，这样的门帘在使用中仍然存在不足。门帘常被用于室内和室外的隔绝空气，而这样的门帘在使用时容。
6、易被外界的空气吹动，造成门帘随着外界影响产生摆动，造成保温效果差、密封性能低，不能稳定的将各门帘之间进行固定 ；又或者门帘在使用时，门帘之间无法进行紧密的闭合，使得空气容易从中间的空隙中流入或者蚊蝇从缝隙中飞入，导致门帘之间产生空隙 ；又或者是现有的门帘开启需要人工开启，人们进入或出门时只能用手扒开门帘，才能从门帘中穿过，由此不具备自动化，不能及时感应到进入门框区域的人体并进行自动开启，因此完全依赖人工手动扒开，无法自动感应控制开启，不具备自动化，导致效率低下。0004 为了解决现有的门帘在使用中存在的人体，人们对门帘做出改进。如中国发明申请名称为电动式门帘，申请号 ：201210230648。
7、.9 申请日 ：2012-07-05 的文件中，记载了“一种电动式门帘，其包括 ：转动杆，该转动杆的一端与电机连接 ；门帘布，该门帘布底部设有固定横杆，上部卷在所述转动杆上 ；固定基座，该固定基座上设有卡槽开关，按下所述卡槽开关打开卡槽可将所述固定横杆卡入其中”，由此来解决现有的门帘容易被外界的空气吹动，造成门帘随着外界影响产生摆动的问题，通过该手段可以产生“根据需要将门帘布进行悬挂或卷起，同时，还可以对门帘布进行固定防止其随意摆动”的效果，由此一定程度上客服了现有的门帘不容易固定和摆动的问题，方便人们使用。尽管如此，这种结构的门帘仍然不具备自动化，需要人工开启，人们进入或出门时只能用手扒开门。
8、帘，才能从门帘中穿过，没有能够根据感应来控制门帘转动，由此不具备自动化。0005 而另外一篇中国发明专利申请名称为一种磁吸式自动闭合门帘，申请号：201410223435.2 申请日 ：2014-05-23 的文件中，公开了方案“包括两左右并排设置的矩形结构的门帘本体，所述门帘本体的上侧边及外侧边固定安装于门框上，两门帘本体的内侧边紧密贴合且沿纵向间隔设置有磁铁，两门帘本体上的磁铁磁极方向相反设置以相互吸合在一起，两门帘本体的内侧边沿纵向对应设置有硬质结构的型条所述型条缝合固定于封边内，所述型条间隔设置于同一门帘本体的相邻两磁铁之间”，由此来解决门帘之间容易产生空隙，容易使得外部空气进入或外部。
9、蚊虫飞入的问题，并且通过磁吸式自动闭合门帘，可以很方便的打开和闭合，也最大程度的避免了蚊蝇在门帘打开时进入。因此，解决现有的门帘的保温性和气密性的问题。尽管如此，这种结构的门帘仍然不具备自动化，需要人工开启，人们进入或出门时只能用手扒开门帘，才能从门帘中穿过，不能及时感应到进入门框区说 明 书CN 104473544 A2/4 页4域的人体并进行自动开启。0006 因此，现有的门帘只是对保温或气密上作出改进，对门帘的开启上并未进行自动化的控制，由此完全依赖人工手动扒开，无法自动感应控制开启，导致效率低下，因此未能方便的提供给人们使用。发明内容0007 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的。
10、不足，提供一种基于感应的门帘转动控制系统，通过设置于门框上的人体感应单元，并由控制单元控制旋转电机的旋转轴转动带动吊挂机构转动使门帘本体发生翻转，由此来解决现有的门帘人工打开的问题，根据感应自动控制门帘转动以实现自动打开，具备自动化，方便精准的检测。0008 本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题 ：一种基于感应的门帘转动控制系统，包括 ：至少一个吊挂机构，所述吊挂机构与门帘本体固定连接将门帘本体挂置在门框上 ；至少一个设置于门框上的人体感应单元，用于感应进入门框感应区域的人体并获得模拟信号 ；信号接收单元，用于接收来自人体感应单元的感应信号并转换成数字信号作为控制单元的输入 ；控制单元，。
11、用于对数字信号进行分析获得控制旋转电机的转动参数，并根据转动参数生成驱动信号以输出 ；与吊挂机构数量相对应的旋转电机，每个旋转电机通过旋转轴与对应的吊挂机构固定连接，并根据接收的驱动信号驱动旋转轴转动，以带动吊挂机构转动使门帘本体发生翻转。0009 作为本发明的一种优选技术方案 ：所述控制单元根据数字信号分析计算获得与人体感应单元距离最近的旋转电机的转动参数。0010 作为本发明的一种优选技术方案 ：所述人体感应单元为 2 个，且相对于门框对称设置。0011 作为本发明的一种优选技术方案 ：所述吊挂机构为 2 至 3 个。0012 作为本发明的一种优选技术方案 ：所述人体感应单元为红外热释感应。
12、器。0013 作为本发明的一种优选技术方案 ：还包括光照单元，所述光照单元与控制单元相连。0014 本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果 ：（1）、本发明的基于感应的门帘转动控制系统，通过设置于门框上的人体感应单元，并由控制单元控制旋转电机的旋转轴转动带动吊挂机构转动使门帘本体发生翻转，由此来解决现有的门帘人工打开的问题，根据感应自动控制门帘转动以实现自动打开，具备自动化，方便精准的检测。0015 （2）、所述控制单元根据数字信号分析计算获得与人体感应单元距离最近的旋转电机的转动参数，由此进一步增强自动控制作用，节省能耗，使得最接近人体的门帘打开，方便人直接的进入或走出。0016 （3）。
13、、并且，人体感应单元为 2 个，且相对于门框对称设置，可以方便控制单元精确分别出信号源的位置，便于控制对应的旋转电机。吊挂机构为 2 至 3 个，可以使得使用相对较少的数量就实现隔绝空气并节省材料和成本的，且方便控制。0017 （4）、人体感应单元为红外热释感应器，可以借助红外热释感应器提高检测的精准度。还包括光照单元，可以在光线不足时借助光照单元辅助照明。说 明 书CN 104473544 A3/4 页50018 因此，本发明的控制系统可以根据感应自动控制门帘转动以实现自动打开，具备自动化，方便精准的检测，并且还能够一定程度上提高固定和防止摆动的问题，因此从整体上提高门帘的使用效果，可以方便。
14、的提供给人们使用。附图说明0019 图 1 为本发明的基于感应的门帘转动控制系统的模块示意图。具体实施方式0020 下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。0021 如图 1 所示，本发明设计了一种基于感应的门帘转动控制系统，包括 ：M 个吊挂机构，所述吊挂机构与门帘本体固定连接将门帘本体挂置在门框上，M为1以上的自然数 ；N个设置于门框上的人体感应单元，N 为 1 以上的自然数，用于感应进入门框感应区域的人体并获得模拟信号 ；信号接收单元，用于接收来自人体感应单元的感应信号并转换成数字信号作为控制单元的输入 ；控制单元，用于对数字信号进行分析获得控制旋转电机的转动参数，并根据转动参数生。
15、成驱动信号以输出 ；与吊挂机构数量相对应的旋转电机，每个旋转电机通过旋转轴与对应的吊挂机构固定连接，并根据接收的驱动信号驱动旋转轴转动，以带动吊挂机构转动使门帘本体发生翻转。其中，控制单元可以预先设定门框感应区域，使得进入区域的人体可以准确的被感应。系统中的吊挂机构和人体感应单元中数量可以根据实际运用中的需要来设定。由此解决现有的门帘人工打开的问题，根据感应自动控制门帘转动以实现自动打开，具备自动化。0022 并且，在所述控制单元接收到 N 个人体感应单元转换得到的数字信号后，可以分析计算获得与人体感应单元距离最近的旋转电机的转动参数。例如，当人体位于门框左侧的人体感应单元附近时，则控制单元对。
16、数字信号进行分析，首先确定距离该信号最接近的旋转电机，并得到旋转电机的转动参数，如转动1圈使得门帘本体翻转90度，由此控制最左侧的旋转电机转动，门帘本体则被控制产生翻转 90 度，则产生足够的通道，人体则可以从通道中进入或走出。还可以当人体位于门框左侧的人体感应单元附近时，控制单元可以控制最左侧的旋转电机和相邻的旋转电机一起转动 90 度，则同时提供了多个通道供人体进入或走出。又或者可以同时控制每个旋转电机转动 90 度，使得只要有人进入该区域，所有门帘本体就可以被翻转。而在检测到没有人体时，控制单元则控制之前的旋转电机恢复到原始状态，即各门帘本体之间处于并排，实现隔热和防蚊虫的作用。由此进一。
17、步增强自动控制作用，节省能耗，使得最接近人体的门帘打开，方便人直接的进入或走出。0023 进一步的，实施时，人体感应单元的个数N优选为2个，且相对于门框对称设置，可以方便控制单元精确分别出信号源的位置，便于控制对应的旋转电机。吊挂机构的数量 M优选为2至3个，可以使得使用相对较少的数量就实现隔绝空气并节省材料和成本的，且方便控制。0024 系统中的人体感应单元可以为红外热释感应器，主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成的探测元件，它和放大电路相配合，可将信号放大 70 分贝以上，这样就可以测出 20 米范围内人的行动。器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉，可以借助。
18、红外热释感应器提高检测的精准度。说 明 书CN 104473544 A4/4 页60025 系统还包括光照单元，所述光照单元与控制单元相连，可以在光线不足时借助光照单元辅助照明。0026 因此，本发明的控制系统可以根据感应自动控制门帘转动以实现自动打开，具备自动化，方便精准的检测，并且还能够一定程度上提高固定和防止摆动的问题，因此从整体上提高门帘的使用效果，可以方便的提供给人们使用。0027 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。说 明 书CN 104473544 A1/1 页7图1说 明 书 附 图CN 104473544 A。