一种即刻3D同步拍摄系统.pdf

摘要
申请专利号：	CN201410681302.X	申请日：	2014.11.24
公开号：	CN104469148A	公开日：	2015.03.25
当前法律状态：	实审	有效性：	审中
法律详情：	著录事项变更 IPC(主分类):H04N 5/232变更事项:申请人变更前:北京福至创展商业管理有限公司变更后:北京即刻叁维数据科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100000 北京市朝阳区慈云寺46号7层变更后:100000 北京市海淀区上地东路1号院3号楼二层\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):H04N5/232申请日:20141124\|\|\|公开
IPC分类号：	H04N5/232; H04N13/02	主分类号：	H04N5/232
申请人：	北京福至创展商业管理有限公司
发明人：	徐志烨
地址：	100000北京市朝阳区慈云寺46号7层
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内容摘要

本发明公开了一种即刻3D同步拍摄系统，包括软件部分和硬件部分，软件部分包括以下七大模块，分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；以及，协同拍摄模块；硬件部分包括计算机，以及与计算机连接的多台相机；本发明的有益效果是：(1)可实现远、近景的快速瞬间拍摄；(2)对轴间距、夹角、垂直视差可以自由调整；(3)具有功能强大的3D拍摄参数设置功能，精准计算各种所需立体拍摄参数；(4)能实现多机的同步调焦、变焦、光圈、快门等所有相机参数调整功能；(5)根据拍摄时间要求具有多种同步拍摄方式，可灵活调整。

权利要求书

权利要求书1. 一种即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，包括软件部分和硬件部分，软件部分包括协同拍摄模块，软件部分还包括以下六大模块中一个或多个，六大模块分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；硬件部分包括计算机，以及与计算机连接的多台相机；所述扫描摄像设备模块用于获取当前可用摄像设备及设备信息；所述相机参数存储模块用于获取用户存储的相机参数，以便再次拍摄时使用减少重复操作；所述同步相机参数设置模块用于根据参数数据文件的内容保存、显示相机各个参数数据；所述系统参数存储模块用于根据读取、保存软件系统设置的参数信息；所述相机照片浏览模块用于对拍摄的照片进行浏览操作；所述相机参数设置模块用于对相机参数进行设置操作；所述协同拍摄模块用于协同其他六大模块之间的工作。2. 根据权利要求1所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述协同拍摄模块的具体工作流程包括：(1)连接当前可用相机，调用设备API连接刷新获取到的相机数据；(2)设置相机参数，根据系统默认相机参数同步到所有可以连接使用的相机中；(3)相机图像预览，对拍摄的相机开启实时预览功能，获取实时的摄像数据，方便用户根据需要调整相机参数；(4)对焦，拍摄中需要同时控制当台或多台相机进行对焦操作，需要采用并发的形式处理，以防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；(5)拍摄，当对焦操作完成后，相机设备处于等待状态，执行拍摄操作，系统采用并发的形式，防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；(6)释放，如对焦操作完成后不需要进行拍摄操作，点击释放操作，结束相机等待状态；(7)获取照片，拍摄完成后，获取本次或多次拍摄的照片数据，并按拍摄时间归类到相同批次的目录，方便下一步使用。3. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述扫描摄像设备模块的具体工作流程包括：(1)清除设备标示信息，将当前相机分步矩阵中的相机信息清除，防止出现重复相机数据；(2)调用扫描API，调用相机驱动API进行设备扫描操作获取当前可用的相机设备；(3)统计可使用设备数，根据获取的可用相机设备信息统计设备数；(4)获取相机数据，包括获取设备ID、设备名称、设备电量、设备版本、设备序列号；(5)设置设备标示信息，根据设备摆放位置，用户可用定义设备的标示信息，方便快速查找、维护相机设备。4. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述相机参数存储模块的具体工作流程包括：(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类、参数信息；(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；(3)设置相机参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作。5. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述同步相机参数设置模块的具体工作流程包括：(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；(2)获取预存的相机参数数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；(3)显示预存的相机参数数据，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作；(4)保存相机参数数据，将用户设置的相机参数数据保存到ini文件中，以便下次使用。6. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述系统参数存储模块的具体工作流程包括：(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；(3)设置系统参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置软件参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在系统可用参数范围内进行设置操作。7. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述相机照片浏览模块的具体工作流程包括：(1)获取照片存放路径，获取软件系统参数中的照片保存路径；(2)遍历所有目录文件，根据照片保存路径遍历路径下的所有目录及文件；(3)按类型显示照片，按目录树的形式显示照片并可以按画廊、缩略图形式展示。8. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述相机参数设置模块的具体工作流程包括：(1)获取当前相机参数，调用相机API参数获取单台或多台相机参数数据；(2)显示当前相机参数，将获取到的相机参数数据按分类显示在软件相机参数列表中，以便用户选择；(3)设置当前相机参数，用户根据需要设置相机参数信息；(4)将当前参数同步到所有相机，系统将用户设置的相机参数信息同步到单台或多台相机设备中达到相机同步设置的作用。9. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，多台相机分布在以一个圆心为中心，多个同心圆且多个同心圆都以15°角分布。10. 根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，在圆心上设置一台，大同心圆和小同心圆上都先均布设置N台，所述然后将小同心圆上的与水平线夹角为15°，且位于水平线上方的两台相机移到大同心圆对应的角度上。

说明书

说明书一种即刻3D同步拍摄系统
技术领域
本发明涉及相机领域，具体是一种即刻3D同步拍摄系统。
背景技术
随着生活水平的提高，数码单反相机成为家庭必备的数码设备，单台相机拍摄已不是问题，但市场上对于多台相机进行同步拍摄目前仍然没有很好的解决方案。
主要问题有：
1.控制相机台数量单一；
2.需要多台计算机协同拍摄；
3.布线太多需要硬件支持；
4.无法及时查看拍摄效果；
5.拍摄反馈时间过长；
6.拍摄参数调整繁琐，不能单机或多机同时设置；
7.相机故障或断电容易出异常；
平面照片已经不在是生活中全部的记忆，3D开始走进人们的生活，照片也可以实现我们的3D世界，当然单独一张照片是无法完成的，那么如何记录你的精彩瞬间呢？随着科技的发展，单台相机拍摄已不在是问题，多台相机拍摄而且是同时拍摄却是个难题了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即刻3D同步拍摄系统，该系统是基于不同位置、角度的多台相机同一时间内同时拍摄并获取拍摄照片、视频的技术，以及单反相机系统控制接口实现的同步拍摄控制系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种即刻3D同步拍摄系统，包括软件部分和硬件部分，软件部分包括协同拍摄模块，软件部分还包括以下六大模块中一个或多个，六大模块分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；硬件部分包括计算机，以及与计算机连接的多台相机；
所述扫描摄像设备模块用于获取当前可用摄像设备及设备信息；
所述相机参数存储模块用于获取用户存储的相机参数，以便再次拍摄时使用减少重复操作；
所述同步相机参数设置模块用于根据参数数据文件的内容保存、显示相机各个参数数据；
所述系统参数存储模块用于根据读取、保存软件系统设置的参数信息；
所述相机照片浏览模块用于对拍摄的照片进行浏览操作；
所述相机参数设置模块用于对相机参数进行设置操作；
所述协同拍摄模块用于协同其他六大模块之间的工作。
作为本发明进一步的方案：所述协同拍摄模块的具体工作流程包括：
(1)连接当前可用相机，调用设备API连接刷新获取到的相机数据；
(2)设置相机参数，根据系统默认相机参数同步到所有可以连接使用的相机中；
(3)相机图像预览，对拍摄的相机开启实时预览功能，获取实时的摄像数据，方便用户根据需要调整相机参数；
(4)对焦，拍摄中需要同时控制当台或多台相机进行对焦操作，需要采用并发的形式处理，以防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；
(5)拍摄，当对焦操作完成后，相机设备处于等待状态，执行拍摄操作，系统采用并发的形式，防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；
(6)释放，如对焦操作完成后不需要进行拍摄操作，点击释放操作，结束相机等待状态；
(7)获取照片，拍摄完成后，获取本次或多次拍摄的照片数据，并按拍摄时间归类到相同批次的目录，方便下一步使用。
作为本发明进一步的方案：所述扫描摄像设备模块的具体工作流程包括：
(1)清除设备标示信息，将当前相机分步矩阵中的相机信息清除，防止出现重复相机数据；
(2)调用扫描API，调用相机驱动API进行设备扫描操作获取当前可用的相机设备；
(3)统计可使用设备数，根据获取的可用相机设备信息统计设备数；
(4)获取相机数据，包括获取设备ID、设备名称、设备电量、设备版本、设备序列号；
(5)设置设备标示信息，根据设备摆放位置，用户可用定义设备的标示信息，方便快速查找、维护相机设备。
作为本发明进一步的方案：所述相机参数存储模块的具体工作流程包括：
(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类、参数信息；
(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；
(3)设置相机参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作。
作为本发明进一步的方案：所述同步相机参数设置模块的具体工作流程包括：
(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；
(2)获取预存的相机参数数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；
(3)显示预存的相机参数数据，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作；
(4)保存相机参数数据，将用户设置的相机参数数据保存到ini文件中，以便下次使用。
作为本发明进一步的方案：所述系统参数存储模块的具体工作流程包括：
(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；
(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；
(3)设置系统参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置软件参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在系统可用参数范围内进行设置操作。
作为本发明进一步的方案：所述相机照片浏览模块的具体工作流程包括：
(1)获取照片存放路径，获取软件系统参数中的照片保存路径；
(2)遍历所有目录文件，根据照片保存路径遍历路径下的所有目录及文件；
(3)按类型显示照片，按目录树的形式显示照片并可以按画廊、缩略图形式展示。
作为本发明进一步的方案：所述相机参数设置模块的具体工作流程包括：
(1)获取当前相机参数，调用相机API参数获取单台或多台相机参数数据；
(2)显示当前相机参数，将获取到的相机参数数据按分类显示在软件相机参数列表中，以便用户选择；
(3)设置当前相机参数，用户根据需要设置相机参数信息；
(4)将当前参数同步到所有相机，系统将用户设置的相机参数信息同步到单台或多台相机设备中达到相机同步设置的作用。
作为本发明进一步的方案：多台相机分布在以一个圆心为中心，多个同心圆且多个同心圆都以15°角分布。
作为本发明进一步的方案：在圆心上设置一台，大同心圆和小同心圆上都先均布设置N台，然后将小同心圆上的与水平线夹角为15°，且位于水平线上方的两台相机移到大同心圆对应的角度上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)可实现远、近景的快速瞬间拍摄；
(2)对轴间距、夹角、垂直视差可以自由调整；
(3)具有功能强大的3D拍摄参数设置功能，精准计算各种所需立体拍摄参数；
(4)能实现多机的同步调焦、变焦、光圈、快门等所有相机参数调整功能；
(5)根据拍摄时间要求具有多种同步拍摄方式，可灵活调整。
附图说明
图1为即刻3D同步拍摄系统的模块组成示意图；
图2为即刻3D同步拍摄系统中扫描摄像设备模块的流程图；
图3为即刻3D同步拍摄系统中相机参数存储模块的流程图；
图4为即刻3D同步拍摄系统中同步相机参数设置模块的流程图；
图5为即刻3D同步拍摄系统中系统参数存储模块的流程图；
图6为即刻3D同步拍摄系统中相机照片浏览模块的流程图；
图7为即刻3D同步拍摄系统中相机参数存储模块的流程图；
图8为即刻3D同步拍摄系统中协同拍摄模块的流程图；
图9为即刻3D同步拍摄系统的系统设置流程图；
图10为即刻3D同步拍摄系统的系统硬件连接图；
图11为即刻3D同步拍摄系统的相机位置图；
图12为即刻3D同步拍摄系统的相机参数设置流程图；
图13为即刻3D同步拍摄系统的相机连接、关闭控制图；
图14为即刻3D同步拍摄系统的相机视频开启、关闭控制图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1和图10，一种即刻3D同步拍摄系统，包括软件部分和硬件部分，软件部分包括以下七大模块，分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；以及，协同拍摄模块；硬件部分包括一台计算机，以及与计算机连接的多台相机。
请参阅图2，所述扫描摄像设备模块用于获取当前可用摄像设备及设备信息；具体工作流程包括：
(1)清除设备标示信息，将当前相机分步矩阵中的相机信息清除，防止出现重复相机数据；
(2)调用扫描API，调用相机驱动API进行设备扫描操作获取当前可用的相机设备；
(3)统计可使用设备数，根据获取的可用相机设备信息统计设备数；
(4)获取相机数据，包括获取设备ID、设备名称、设备电量、设备版本、设备序列号；
(5)设置设备标示信息，根据设备摆放位置，用户可用定义设备的标示信息，方便快速查找、维护相机设备。
请参阅图3，所述相机参数存储模块用于获取用户存储的相机参数，以便再次拍摄时使用减少重复操作；具体工作流程包括：
(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类、参数信息；
(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；
(3)设置相机参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作。
请参阅图4，所述同步相机参数设置模块用于根据参数数据文件的内容保存、显示相机各个参数数据；具体工作流程包括：
(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；
(2)获取预存的相机参数数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；
(3)显示预存的相机参数数据，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作；
(4)保存相机参数数据，将用户设置的相机参数数据保存到ini文件中，以便下次使用。
请参阅图5，所述系统参数存储模块用于根据读取、保存软件系统设置的参数信息；具体工作流程包括：
(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；
(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；
(3)设置系统参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置软件参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在系统可用参数范围内进行设置操作。
请参阅图6，所述相机照片浏览模块用于对拍摄的照片进行浏览操作；具体工作流程包括：
(1)获取照片存放路径，获取软件系统参数中的照片保存路径；
(2)遍历所有目录文件，根据照片保存路径遍历路径下的所有目录及文件；
(3)按类型显示照片，按目录树的形式显示照片并可以按画廊、缩略图形式展示。
请参阅图7，所述相机参数设置模块用于对相机参数进行设置操作；具体工作流程包括：
(1)获取当前相机参数，调用相机API参数获取单台或多台相机参数数据；
(2)显示当前相机参数，将获取到的相机参数数据按分类显示在软件相机参数列表中，以便用户选择；
(3)设置当前相机参数，用户根据需要设置相机参数信息；
(4)将当前参数同步到所有相机，系统将用户设置的相机参数信息同步到单台或多台相机设备中达到相机同步设置的作用。
请参阅图8，所述协同拍摄模块用于协同其他六大模块之间的工作；具体工作流程包括：
(1)连接当前可用相机，调用设备API连接刷新获取到的相机数据；
(2)设置相机参数，根据系统默认相机参数同步到所有可以连接使用的相机中；
(3)相机图像预览，对拍摄的相机开启实时预览功能，获取实时的摄像数据，方便用户根据需要调整相机参数；
(4)对焦，拍摄中需要同时控制当台或多台相机进行对焦操作，需要采用并发的形式处理，以防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；
(5)拍摄，当对焦操作完成后，相机设备处于等待状态，执行拍摄操作，系统采用并发的形式，防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；
(6)释放，如对焦操作完成后不需要进行拍摄操作，点击释放操作，结束相机等待状态；
(7)获取照片，拍摄完成后，获取本次或多次拍摄的照片数据，并按拍摄时间归类到相同批次的目录，方便下一步使用。
本即刻3D同步拍摄系统使用前，需要对系统进行设置。请参阅图9，首先进入系统，然后进行系统参数设置(包括存储方式、存储位置、存储文件夹命名规格、文件命名格式)，最后保存参数设置即可。
请参阅图11，本即刻3D同步拍摄系统中的多台相机分布在以一个圆心为中心，多个同心圆且多个同心圆都以15°角分布；具体为在圆心上设置一台，大同心圆和小同心圆上都先均布设置12台，然后将小同心圆上的与水平线夹角为15°，且位于水平线上方的两台相机移到大同心圆对应的角度上。且对上述的25台相机，进行如下表所示的编号；

请参阅图12，本即刻3D同步拍摄系统的相机参数设置步骤为：依次进入系统，相机阵列模块，刷新设备和拍摄模块，选择拍摄模式、快门时间、光圈大小、感光度、测光模式、白平衡、驱动模式、照片风格、实施对焦模式中的任意一种或几种进行设置，然后进行同步操作，最后保存相机参数。
请参阅图13，本即刻3D同步拍摄系统的相机连接、关闭控制步骤为：依次进入系统，相机阵列模块，刷新设备和拍摄模块，然后连接相机，再依次进行对焦、快门和释放操作的循环操作，结束后关闭相机即可。
请参阅图14，本即刻3D同步拍摄系统的相机视频开启、关闭控制步骤为：依次进入系统，相机阵列模块，刷新设备和拍摄模块，然后连接相机，再开启视频，然后进行实施查看，查看后关闭视频即可。
本即刻3D同步拍摄系统操作简单便捷，拍摄迅速即刻完成；通过上面的详细说明相信只要会用基本电脑软件的工作人员或者摄影相关人员都能很容易的理解和使用本发明。
本发明还具有以下功能特点：
(1)使用本系统设置拍摄控制方式，设置拍摄存储方式、储存位置、储存文件夹令名规格、获取文件令名格式等；
(2)使用有线(相机数据线)、无线(WIFI、蓝牙)通过连接设备USB HUB或无线连接器跟同步拍摄系统相连接；
(3)同步拍摄系统扫描连接相机数量(无数量限制依电脑硬件条件)，根据扫描视图可进行相机位置调整；
(4)显示相机参数列表，主要包括相机编号、相机名称、相机序列号、相机状态、相机电量、相机版本；可设置扫描相机编号；
(5)保存同步拍摄系统参数设置；
(6)发出连接、关闭相机命令；
(7)发出开启视频、关闭视频命令；
(8)选中任意一台相机设置相机参数，保存参数将同步所有相机；
(9)发出对焦命令，使连接所有相机触发同步对焦；
(10)发出按下快门命令；
(11)发出释放命令；
(12)获取照片，设置获取照片组数；
(13)实时查看照片。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

资源描述

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410681302.X(22)申请日 2014.11.24H04N 5/232(2006.01)H04N 13/02(2006.01)(71)申请人北京福至创展商业管理有限公司地址 100000 北京市朝阳区慈云寺46号7层(72)发明人徐志烨(54) 发明名称一种即刻3D同步拍摄系统(57) 摘要本发明公开了一种即刻3D同步拍摄系统，包括软件部分和硬件部分，软件部分包括以下七大模块，分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；以及，协同拍摄模块；硬件部分包。

2、括计算机，以及与计算机连接的多台相机；本发明的有益效果是：(1)可实现远、近景的快速瞬间拍摄；(2)对轴间距、夹角、垂直视差可以自由调整；(3)具有功能强大的3D拍摄参数设置功能，精准计算各种所需立体拍摄参数；(4)能实现多机的同步调焦、变焦、光圈、快门等所有相机参数调整功能；(5)根据拍摄时间要求具有多种同步拍摄方式，可灵活调整。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图6页(10)申请公布号 CN 104469148 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104469148 A1/2页21.一种即刻3D同步拍摄系。

3、统，其特征在于，包括软件部分和硬件部分，软件部分包括协同拍摄模块，软件部分还包括以下六大模块中一个或多个，六大模块分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；硬件部分包括计算机，以及与计算机连接的多台相机；所述扫描摄像设备模块用于获取当前可用摄像设备及设备信息；所述相机参数存储模块用于获取用户存储的相机参数，以便再次拍摄时使用减少重复操作；所述同步相机参数设置模块用于根据参数数据文件的内容保存、显示相机各个参数数据；所述系统参数存储模块用于根据读取、保存软件系统设置的参数信息；所述相机照片浏览模块用于对拍摄的照片进行浏。

4、览操作；所述相机参数设置模块用于对相机参数进行设置操作；所述协同拍摄模块用于协同其他六大模块之间的工作。2.根据权利要求1所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述协同拍摄模块的具体工作流程包括：(1)连接当前可用相机，调用设备API连接刷新获取到的相机数据；(2)设置相机参数，根据系统默认相机参数同步到所有可以连接使用的相机中；(3)相机图像预览，对拍摄的相机开启实时预览功能，获取实时的摄像数据，方便用户根据需要调整相机参数；(4)对焦，拍摄中需要同时控制当台或多台相机进行对焦操作，需要采用并发的形式处理，以防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；(5)拍摄，当对焦操作完成后，相机设备处于等。

5、待状态，执行拍摄操作，系统采用并发的形式，防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；(6)释放，如对焦操作完成后不需要进行拍摄操作，点击释放操作，结束相机等待状态；(7)获取照片，拍摄完成后，获取本次或多次拍摄的照片数据，并按拍摄时间归类到相同批次的目录，方便下一步使用。3.根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述扫描摄像设备模块的具体工作流程包括：(1)清除设备标示信息，将当前相机分步矩阵中的相机信息清除，防止出现重复相机数据；(2)调用扫描API，调用相机驱动API进行设备扫描操作获取当前可用的相机设备；(3)统计可使用设备数，根据获取的可用相机设备信息统计设备数；(4)。

6、获取相机数据，包括获取设备ID、设备名称、设备电量、设备版本、设备序列号；(5)设置设备标示信息，根据设备摆放位置，用户可用定义设备的标示信息，方便快速查找、维护相机设备。4.根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述相机参数存储模块的具体工作流程包括：(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类、参数信息；权利要求书CN 104469148 A2/2页3(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；(3)设置相机参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内。

7、进行设置操作。5.根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述同步相机参数设置模块的具体工作流程包括：(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；(2)获取预存的相机参数数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；(3)显示预存的相机参数数据，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作；(4)保存相机参数数据，将用户设置的相机参数数据保存到ini文件中，以便下次使用。6.根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述系统参数存储模块的具体工作流程包括。

8、：(1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；(2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；(3)设置系统参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置软件参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在系统可用参数范围内进行设置操作。7.根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述相机照片浏览模块的具体工作流程包括：(1)获取照片存放路径，获取软件系统参数中的照片保存路径；(2)遍历所有目录文件，根据照片保存路径遍历路径下的所有目录及文件；(3)按类型显示照片，按目录树的形式显示照片并可以按画廊、缩略图形式展示。8.根据权利。

9、要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，所述相机参数设置模块的具体工作流程包括：(1)获取当前相机参数，调用相机API参数获取单台或多台相机参数数据；(2)显示当前相机参数，将获取到的相机参数数据按分类显示在软件相机参数列表中，以便用户选择；(3)设置当前相机参数，用户根据需要设置相机参数信息；(4)将当前参数同步到所有相机，系统将用户设置的相机参数信息同步到单台或多台相机设备中达到相机同步设置的作用。9.根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，其特征在于，多台相机分布在以一个圆心为中心，多个同心圆且多个同心圆都以15角分布。10.根据权利要求1或2所述的即刻3D同步拍摄系统，。

10、其特征在于，在圆心上设置一台，大同心圆和小同心圆上都先均布设置N台，所述然后将小同心圆上的与水平线夹角为15，且位于水平线上方的两台相机移到大同心圆对应的角度上。权利要求书CN 104469148 A1/7页4一种即刻 3D 同步拍摄系统技术领域0001 本发明涉及相机领域，具体是一种即刻3D同步拍摄系统。背景技术0002 随着生活水平的提高，数码单反相机成为家庭必备的数码设备，单台相机拍摄已不是问题，但市场上对于多台相机进行同步拍摄目前仍然没有很好的解决方案。0003 主要问题有：0004 1.控制相机台数量单一；0005 2.需要多台计算机协同拍摄；0006 3.布线太多需要硬件。

11、支持；0007 4.无法及时查看拍摄效果；0008 5.拍摄反馈时间过长；0009 6.拍摄参数调整繁琐，不能单机或多机同时设置；0010 7.相机故障或断电容易出异常；0011 平面照片已经不在是生活中全部的记忆，3D开始走进人们的生活，照片也可以实现我们的3D世界，当然单独一张照片是无法完成的，那么如何记录你的精彩瞬间呢？随着科技的发展，单台相机拍摄已不在是问题，多台相机拍摄而且是同时拍摄却是个难题了。发明内容0012 本发明的目的在于提供一种即刻3D同步拍摄系统，该系统是基于不同位置、角度的多台相机同一时间内同时拍摄并获取拍摄照片、视频的技术，以及单反相机系统控制接口实现的同步拍摄控制系。

12、统。0013 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：0014 一种即刻3D同步拍摄系统，包括软件部分和硬件部分，软件部分包括协同拍摄模块，软件部分还包括以下六大模块中一个或多个，六大模块分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；硬件部分包括计算机，以及与计算机连接的多台相机；0015 所述扫描摄像设备模块用于获取当前可用摄像设备及设备信息；0016 所述相机参数存储模块用于获取用户存储的相机参数，以便再次拍摄时使用减少重复操作；0017 所述同步相机参数设置模块用于根据参数数据文件的内容保存、显示相机各个参数数据；。

13、0018 所述系统参数存储模块用于根据读取、保存软件系统设置的参数信息；0019 所述相机照片浏览模块用于对拍摄的照片进行浏览操作；0020 所述相机参数设置模块用于对相机参数进行设置操作；0021 所述协同拍摄模块用于协同其他六大模块之间的工作。说明书CN 104469148 A2/7页50022 作为本发明进一步的方案：所述协同拍摄模块的具体工作流程包括：0023 (1)连接当前可用相机，调用设备API连接刷新获取到的相机数据；0024 (2)设置相机参数，根据系统默认相机参数同步到所有可以连接使用的相机中；0025 (3)相机图像预览，对拍摄的相机开启实时预览功能，获取实时的摄像数据。

14、，方便用户根据需要调整相机参数；0026 (4)对焦，拍摄中需要同时控制当台或多台相机进行对焦操作，需要采用并发的形式处理，以防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；0027 (5)拍摄，当对焦操作完成后，相机设备处于等待状态，执行拍摄操作，系统采用并发的形式，防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；0028 (6)释放，如对焦操作完成后不需要进行拍摄操作，点击释放操作，结束相机等待状态；0029 (7)获取照片，拍摄完成后，获取本次或多次拍摄的照片数据，并按拍摄时间归类到相同批次的目录，方便下一步使用。0030 作为本发明进一步的方案：所述扫描摄像设备模块的具体工作流程包括：0031 (1)清除。

15、设备标示信息，将当前相机分步矩阵中的相机信息清除，防止出现重复相机数据；0032 (2)调用扫描API，调用相机驱动API进行设备扫描操作获取当前可用的相机设备；0033 (3)统计可使用设备数，根据获取的可用相机设备信息统计设备数；0034 (4)获取相机数据，包括获取设备ID、设备名称、设备电量、设备版本、设备序列号；0035 (5)设置设备标示信息，根据设备摆放位置，用户可用定义设备的标示信息，方便快速查找、维护相机设备。0036 作为本发明进一步的方案：所述相机参数存储模块的具体工作流程包括：0037 (1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类、参数信息；0038 (2)按参数获取。

16、数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；0039 (3)设置相机参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作。0040 作为本发明进一步的方案：所述同步相机参数设置模块的具体工作流程包括：0041 (1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；0042 (2)获取预存的相机参数数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；0043 (3)显示预存的相机参数数据，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可。

17、用参数范围内进行设置操作；0044 (4)保存相机参数数据，将用户设置的相机参数数据保存到ini文件中，以便下次使用。0045 作为本发明进一步的方案：所述系统参数存储模块的具体工作流程包括：0046 (1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；说明书CN 104469148 A3/7页60047 (2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；0048 (3)设置系统参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置软件参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在系统可用参数范围内进行设置操作。0049 作为本发明进一步的方案：所述相机照片。

18、浏览模块的具体工作流程包括：0050 (1)获取照片存放路径，获取软件系统参数中的照片保存路径；0051 (2)遍历所有目录文件，根据照片保存路径遍历路径下的所有目录及文件；0052 (3)按类型显示照片，按目录树的形式显示照片并可以按画廊、缩略图形式展示。0053 作为本发明进一步的方案：所述相机参数设置模块的具体工作流程包括：0054 (1)获取当前相机参数，调用相机API参数获取单台或多台相机参数数据；0055 (2)显示当前相机参数，将获取到的相机参数数据按分类显示在软件相机参数列表中，以便用户选择；0056 (3)设置当前相机参数，用户根据需要设置相机参数信息；0057 (4)将当。

19、前参数同步到所有相机，系统将用户设置的相机参数信息同步到单台或多台相机设备中达到相机同步设置的作用。0058 作为本发明进一步的方案：多台相机分布在以一个圆心为中心，多个同心圆且多个同心圆都以15角分布。0059 作为本发明进一步的方案：在圆心上设置一台，大同心圆和小同心圆上都先均布设置N台，然后将小同心圆上的与水平线夹角为15，且位于水平线上方的两台相机移到大同心圆对应的角度上。0060 与现有技术相比，本发明的有益效果是：0061 (1)可实现远、近景的快速瞬间拍摄；0062 (2)对轴间距、夹角、垂直视差可以自由调整；0063 (3)具有功能强大的3D拍摄参数设置功能，精准计算各种所需立。

20、体拍摄参数；0064 (4)能实现多机的同步调焦、变焦、光圈、快门等所有相机参数调整功能；0065 (5)根据拍摄时间要求具有多种同步拍摄方式，可灵活调整。附图说明0066 图1为即刻3D同步拍摄系统的模块组成示意图；0067 图2为即刻3D同步拍摄系统中扫描摄像设备模块的流程图；0068 图3为即刻3D同步拍摄系统中相机参数存储模块的流程图；0069 图4为即刻3D同步拍摄系统中同步相机参数设置模块的流程图；0070 图5为即刻3D同步拍摄系统中系统参数存储模块的流程图；0071 图6为即刻3D同步拍摄系统中相机照片浏览模块的流程图；0072 图7为即刻3D同步拍摄系统中相机参数存储模块的流。

21、程图；0073 图8为即刻3D同步拍摄系统中协同拍摄模块的流程图；0074 图9为即刻3D同步拍摄系统的系统设置流程图；0075 图10为即刻3D同步拍摄系统的系统硬件连接图；0076 图11为即刻3D同步拍摄系统的相机位置图；说明书CN 104469148 A4/7页70077 图12为即刻3D同步拍摄系统的相机参数设置流程图；0078 图13为即刻3D同步拍摄系统的相机连接、关闭控制图；0079 图14为即刻3D同步拍摄系统的相机视频开启、关闭控制图。具体实施方式0080 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。0081 请参阅图1和图10，一种即刻3D同步拍摄系统，。

22、包括软件部分和硬件部分，软件部分包括以下七大模块，分别是：扫描摄像设备模块；相机参数存储模块；同步相机参数设置模块；系统参数存储模块；相机照片浏览模块；相机参数设置模块；以及，协同拍摄模块；硬件部分包括一台计算机，以及与计算机连接的多台相机。0082 请参阅图2，所述扫描摄像设备模块用于获取当前可用摄像设备及设备信息；具体工作流程包括：0083 (1)清除设备标示信息，将当前相机分步矩阵中的相机信息清除，防止出现重复相机数据；0084 (2)调用扫描API，调用相机驱动API进行设备扫描操作获取当前可用的相机设备；0085 (3)统计可使用设备数，根据获取的可用相机设备信息统计设备数；0086。

23、 (4)获取相机数据，包括获取设备ID、设备名称、设备电量、设备版本、设备序列号；0087 (5)设置设备标示信息，根据设备摆放位置，用户可用定义设备的标示信息，方便快速查找、维护相机设备。0088 请参阅图3，所述相机参数存储模块用于获取用户存储的相机参数，以便再次拍摄时使用减少重复操作；具体工作流程包括：0089 (1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类、参数信息；0090 (2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；0091 (3)设置相机参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用。

24、参数范围内进行设置操作。0092 请参阅图4，所述同步相机参数设置模块用于根据参数数据文件的内容保存、显示相机各个参数数据；具体工作流程包括：0093 (1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；0094 (2)获取预存的相机参数数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；0095 (3)显示预存的相机参数数据，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置相机参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在相机可用参数范围内进行设置操作；0096 (4)保存相机参数数据，将用户设置的相机参数数据保存到ini文件中，以便下次使用。0097 请参阅图5，所述系统参数存储。

25、模块用于根据读取、保存软件系统设置的参数信息；具体工作流程包括：说明书CN 104469148 A5/7页80098 (1)获取参数文件，采用ini文件格式，有分类，参数信息；0099 (2)按参数获取数据，根据ini文件内的数据信息，按分类、按参数名获取具体的参数数据；0100 (3)设置系统参数列表，根据ini文件内的分类、参数信息分别设置软件参数类别的内容和可用参数范围，方便用户在系统可用参数范围内进行设置操作。0101 请参阅图6，所述相机照片浏览模块用于对拍摄的照片进行浏览操作；具体工作流程包括：0102 (1)获取照片存放路径，获取软件系统参数中的照片保存路径；0103 (2)。

26、遍历所有目录文件，根据照片保存路径遍历路径下的所有目录及文件；0104 (3)按类型显示照片，按目录树的形式显示照片并可以按画廊、缩略图形式展示。0105 请参阅图7，所述相机参数设置模块用于对相机参数进行设置操作；具体工作流程包括：0106 (1)获取当前相机参数，调用相机API参数获取单台或多台相机参数数据；0107 (2)显示当前相机参数，将获取到的相机参数数据按分类显示在软件相机参数列表中，以便用户选择；0108 (3)设置当前相机参数，用户根据需要设置相机参数信息；0109 (4)将当前参数同步到所有相机，系统将用户设置的相机参数信息同步到单台或多台相机设备中达到相机同步设置的作用。

27、。0110 请参阅图8，所述协同拍摄模块用于协同其他六大模块之间的工作；具体工作流程包括：0111 (1)连接当前可用相机，调用设备API连接刷新获取到的相机数据；0112 (2)设置相机参数，根据系统默认相机参数同步到所有可以连接使用的相机中；0113 (3)相机图像预览，对拍摄的相机开启实时预览功能，获取实时的摄像数据，方便用户根据需要调整相机参数；0114 (4)对焦，拍摄中需要同时控制当台或多台相机进行对焦操作，需要采用并发的形式处理，以防止相机出现顺序拍照时间不同步的问题；0115 (5)拍摄，当对焦操作完成后，相机设备处于等待状态，执行拍摄操作，系统采用并发的形式，防止相机出现顺序。

28、拍照时间不同步的问题；0116 (6)释放，如对焦操作完成后不需要进行拍摄操作，点击释放操作，结束相机等待状态；0117 (7)获取照片，拍摄完成后，获取本次或多次拍摄的照片数据，并按拍摄时间归类到相同批次的目录，方便下一步使用。0118 本即刻3D同步拍摄系统使用前，需要对系统进行设置。请参阅图9，首先进入系统，然后进行系统参数设置(包括存储方式、存储位置、存储文件夹命名规格、文件命名格式)，最后保存参数设置即可。0119 请参阅图11，本即刻3D同步拍摄系统中的多台相机分布在以一个圆心为中心，多个同心圆且多个同心圆都以15角分布；具体为在圆心上设置一台，大同心圆和小同心圆上都先均布设置12。

29、台，然后将小同心圆上的与水平线夹角为15，且位于水平线上方的两台相机移到大同心圆对应的角度上。且对上述的25台相机，进行如下表所示的编号；说明书CN 104469148 A6/7页90120 0121 请参阅图12，本即刻3D同步拍摄系统的相机参数设置步骤为：依次进入系统，相机阵列模块，刷新设备和拍摄模块，选择拍摄模式、快门时间、光圈大小、感光度、测光模式、白平衡、驱动模式、照片风格、实施对焦模式中的任意一种或几种进行设置，然后进行同步操作，最后保存相机参数。0122 请参阅图13，本即刻3D同步拍摄系统的相机连接、关闭控制步骤为：依次进入系统，相机阵列模块，刷新设备和拍摄模块，然后连接相。

30、机，再依次进行对焦、快门和释放操作的循环操作，结束后关闭相机即可。0123 请参阅图14，本即刻3D同步拍摄系统的相机视频开启、关闭控制步骤为：依次进入系统，相机阵列模块，刷新设备和拍摄模块，然后连接相机，再开启视频，然后进行实施查看，查看后关闭视频即可。0124 本即刻3D同步拍摄系统操作简单便捷，拍摄迅速即刻完成；通过上面的详细说明相信只要会用基本电脑软件的工作人员或者摄影相关人员都能很容易的理解和使用本发明。0125 本发明还具有以下功能特点：0126 (1)使用本系统设置拍摄控制方式，设置拍摄存储方式、储存位置、储存文件夹令名规格、获取文件令名格式等；0127 (2)使用有线(相机数。

31、据线)、无线(WIFI、蓝牙)通过连接设备USB HUB或无线连接器跟同步拍摄系统相连接；0128 (3)同步拍摄系统扫描连接相机数量(无数量限制依电脑硬件条件)，根据扫描视图可进行相机位置调整；说明书CN 104469148 A7/7页100129 (4)显示相机参数列表，主要包括相机编号、相机名称、相机序列号、相机状态、相机电量、相机版本；可设置扫描相机编号；0130 (5)保存同步拍摄系统参数设置；0131 (6)发出连接、关闭相机命令；0132 (7)发出开启视频、关闭视频命令；0133 (8)选中任意一台相机设置相机参数，保存参数将同步所有相机；0134 (9)发出对焦命令，使连接所有相机触发同步对焦；0135 (10)发出按下快门命令；0136 (11)发出释放命令；0137 (12)获取照片，设置获取照片组数；0138 (13)实时查看照片。0139 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。说明书CN 104469148 A10。

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