一种用于太空舱的按摩椅.pdf

本发明涉及一种用于太空舱的按摩椅，包括底座，底座上前后活动的安装一个座架，座架上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管，两根中立柱管之间转动安装靠背架，中立柱管一侧设有导向轨，靠背架末端设有导向轴，导向轴滑动设置在导向轨内，座架上的尾部位置设有尾立柱管，采用以上技术方案后：由于太空中没有重力，肌肉一直处于松弛的状态，加之缺乏运动，加速肌肉萎缩，本产品通过以下结构来帮助肌肉运动，控制电路带动按摩机械手沿曲轨滑动，从而实现对人体背部的按摩，然后有小腿按摩器对人体的小腿进行按摩，即实现全身位进行按摩，环型小腿按摩器在太空中还起到固定小腿的作用，避免在失重状态下身体无法自控带来的不便。

权利要求书1.  一种用于太空舱的按摩椅，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上前后活动的安装一个座架(2)，所述座架(2)上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管(3)，所述两根中立柱管(3)之间转动安装靠背架(4)，所述中立柱管(3)一侧设有导向轨(5)，所述靠背架(4)末端设有导向轴(6)，所述导向轴(6)滑动设置在导向轨(5)内，所述座架(2)上的尾部位置设有尾立柱管(7)，所述尾立柱管(7)上转动连接一个推臂(8)，所述推臂(8)上设有小腿架(9)，所述小腿架(9)上安装小腿按摩器(10)，所述座架(2)上设有一个小腿电动推杆(11)，所述小腿电动推杆(11)的输出端与推臂(8)连接，所述小腿电动推杆(11)推动推臂(8)转动，从而带动小腿架(9)转动，所述靠背架(4)和小腿架(9)转动后，呈一个水平线，所述座架(2)上设有控制线路板(12)，所述控制线路板(12)控制靠背架(4)和小腿架(9)转动。2.  根据权利要求1所述的一种用于太空舱的按摩椅，其特征在于：所述靠背架(4)上设有曲轨(13)，所述曲轨(13)的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线，所述靠背架(4)上还设有一个按摩机械手(14)，所述按摩机械手(14)滑动安装在曲轨(13)上，所述控制线路板(12)同时控制按摩机械手(14)沿曲轨(13)进行按摩动作。3.  根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅，其特征在于：所述底座(1)上设有前后移动电动推杆(15)，所述前后移动电动推杆(15)的输出端作用在座架(2)上，所述底座(1)设有底座滑轨(16)，所述座架(2)沿底座滑轨(16)前后移动，所述前后移 动电动推杆(15)由控制线路板(12)控制，所述曲轨(13)两侧分别设有加强板(17)，所述加强板(17)与座架(2)之间设有活动连杆(18)。4.  根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅，其特征在于：所述中立柱管(3)与尾立柱管(7)之间设有横杆(19)，所述小腿架(9)与横杆(19)转动连接。5.  根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅，其特征在于：所述中立柱管(3)一侧设有一个转动导向板(20)，所述导向轨(5)设置在转动导向板(20)上，所述靠背架(4)与中立柱管(3)之间设有靠背转接片(21)。6.  根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅，其特征在于：所述小腿架(9)上设有环型小腿按摩器(10)，所述环型小腿按摩器(10)包裹人体小腿进行按摩动作。7.  根据权利要求2所述的一种用于太空舱的按摩椅，其特征在于：所述按摩机械手(14)包括一个驱动电机(22)和一对按摩滚轮(23)，所述按摩滚轮(23)相对于靠背架(4)内侧面突出。

说明书一种用于太空舱的按摩椅
技术领域
本发明属于按摩椅领域，具体属于一种用于太空舱的按摩椅。
背景技术
目前市面上没有一种适用于太空中零重力环境下的按摩器，常见按摩椅，其都没有把人体固定在按摩椅上的功能，这样的按摩椅在太空中零重力的环境下无法达到按摩的效果，而且其背部按摩区间局限于颈部到腰部之间，很少能实现贴合人体自然曲线按摩从头部至人体尾椎。虽然已有报道可从头部按摩到大腿零重力按摩椅，但是靠背与坐部是固定角度，不能满足使用者选择一个合适自己的舒适角度来体验零重力按摩。市场上出现的靠墙倒，采用电动推杆将椅子向前移动后，再开始按摩，因此缺少开机按摩的同时实现靠墙倒给使用者带来的身心愉悦感。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于太空舱的按摩椅。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于太空舱的按摩椅，包括底座，底座上前后活动的安装一个座架，座架上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管，两根中立柱管之间转动安装靠背架，中立柱管一侧设有导向轨，靠背架末端设有导向轴，导向轴滑动设置在导向轨内，座架上的尾部位置设有尾立柱管， 尾立柱管上转动连接一个推臂，推臂上设有小腿架，小腿架上安装小腿按摩器，座架上设有一个小腿电动推杆，小腿电动推杆的输出端与推臂连接，小腿电动推杆推动推臂转动，从而带动小腿架转动，靠背架和小腿架转动后，呈一个水平线，座架上设有控制线路板，控制线路板控制靠背架和小腿架转动。
靠背架上设有曲轨，曲轨的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线，靠背架上还设有一个按摩机械手，按摩机械手滑动安装在曲轨上，控制线路板同时控制按摩机械手沿曲轨进行按摩动作。
底座上设有前后移动电动推杆，前后移动电动推杆的输出端作用在座架上，底座设有底座滑轨，座架沿底座滑轨前后移动，前后移动电动推杆由控制线路板控制，曲轨两侧分别设有加强板，加强板与座架之间设有活动连杆。
中立柱管与尾立柱管之间设有横杆，小腿架与横杆转动连接。
中立柱管一侧设有一个转动导向板，导向轨设置在转动导向板上，靠背架与中立柱管之间设有靠背转接片。
小腿架上设有环型小腿按摩器，环型小腿按摩器包裹人体小腿进行按摩动作。
按摩机械手包括一个驱动电机和一对按摩滚轮，按摩滚轮相对于靠背架内侧面突出。
采用以上技术方案后：本发明的曲轨形状同人体自然曲线相似，从头部一直到尾椎，由于太空中没有重力，肌肉一直处于松弛的状态， 加之缺乏运动，加速肌肉萎缩，本产品通过以下结构来帮助肌肉运动，控制控制电路带动按摩机械手沿曲轨滑动，从而实现对人体背部的按摩，由于小腿电动推杆的作用，依次推动推臂和小腿架转动至水平位置，同时由于靠背架相对中立柱管转动，则靠背架也能够转动至水平位置，即人体可以平躺在本发明上，由按摩机械手对人体的背部进行按摩，然后有小腿按摩器对人体的小腿进行按摩，即实现全身位进行按摩，环型小腿按摩器在太空中还起到固定小腿的作用，避免在失重状态下身体无法自控带来的不便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明各个结构实现水平位置的结构示意图。
具体实施方式
本发明主要是针对太空舱内的按摩椅，参见图1、图2，一种用于太空舱的按摩椅，包括底座1，底座1上前后活动的安装一个座架2，座架2上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管3，两根中立柱管3之间转动安装靠背架4，中立柱管3一侧设有导向轨5，靠背架4末端设有导向轴6，导向轴6滑动设置在导向轨5内，座架2上的尾部位置设有尾立柱管7，尾立柱管7上转动连接一个推臂8，推臂8上设有小腿架9，小腿架9上安装小腿按摩器10，座架2上设有一个小腿电动推杆11，小腿电动推杆11的输出端与推臂8连接，小腿电动推杆11推动推臂8转动，从而带动小腿架9转动，靠背架4和小腿架9转动后，呈一个水平线，座架2上设有控制线路板12，控制线路板12控制靠背架4和小腿架9转动，靠背架4上设有曲轨13，曲轨13 的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线，靠背架4上还设有一个按摩机械手14，按摩机械手14滑动安装在曲轨13上，控制线路板12同时控制按摩机械手14沿曲轨13进行按摩动作，底座1上设有前后移动电动推杆15，前后移动电动推杆15的输出端作用在座架2上，底座1设有底座滑轨16，座架2沿底座滑轨16前后移动，前后移动电动推杆15由控制线路板12控制，曲轨13两侧分别设有加强板17，加强板17与座架2之间设有活动连杆18，中立柱管3与尾立柱管7之间设有横杆19，小腿架9与横杆19转动连接，中立柱管3一侧设有一个转动导向板20，导向轨5设置在转动导向板20上，靠背架4与中立柱管3之间设有靠背转接片21，小腿架9上设有环型小腿按摩器10，环型小腿按摩器10包裹人体小腿进行按摩动作，按摩机械手14包括一个驱动电机22和一对按摩滚轮23，按摩滚轮23相对于靠背架4内侧面突出。
本发明的工作原理：首先由于座架2相对底座1为前后移动，由前后移动电动推杆15实现推动，同时由于座架2与靠背架4之间设有活动连杆18，则当座架2相对底座1向前运动时，则活动连杆18会带动靠背架4转动，即靠背架4会相对于中立柱管3转动至水平位置，这里为靠背架4的转动原理，小腿架9则由小腿电动推杆11推动，则小腿架9会相对于横杆19转动，至水平位置，则人体可以平躺在本发明上，实现零重力平躺式的按摩。
根据上述的工作原理，进一步解释说明本发明的结构：
实施例1
一种用于太空舱的按摩椅，包括底座1，底座1上前后活动的安装一个座架2，座架2上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管3，两根中立柱管3之间转动安装靠背架4，中立柱管3一侧设有导向轨5，靠背架4末端设有导向轴6，导向轴6滑动设置在导向轨5内，座架2上的尾部位置设有尾立柱管7，尾立柱管7上转动连接一个推臂8，尾立柱管7上焊接一个小腿推臂8支座，推臂8转动连接在小腿推臂8支座上，推臂8上设有小腿架9，小腿架9上安装小腿按摩器10，座架2上设有一个小腿电动推杆11，小腿电动推杆11的输出端与推臂8连接，小腿电动推杆11推动推臂8转动，从而带动小腿架9转动，靠背架4和小腿架9转动后，呈一个水平线，座架2上设有控制线路板12，控制线路板12控制靠背架4和小腿架9转动。靠背架4上设有曲轨13，曲轨13的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线，靠背架4上还设有一个按摩机械手14，按摩机械手14滑动安装在曲轨13上，控制线路板12同时控制按摩机械手14沿曲轨13进行按摩动作，底座1上设有前后移动电动推杆15，前后移动电动推杆15的输出端作用在座架2上，底座1设有底座滑轨16，座架2沿底座滑轨16前后移动，前后移动电动推杆15由控制线路板12控制，曲轨13两侧分别设有加强板17，具体为靠背转接片21分别左右对称焊接在靠背架4加强板17上，加强板17左右对称焊接在曲轨13上，加强板17与座架2之间设有活动连杆18，中立柱管3与尾立柱 管7之间设有横杆19，小腿架9与横杆19转动连接，即销钉连接，中立柱管3一侧设有一个转动导向板20，导向轨5设置在转动导向板20上，靠背架4与中立柱管3之间设有靠背转接片21，靠背转接片21通过销钉与中立柱管3转动连接，小腿架9上设有环型小腿按摩器10，环型小腿按摩器10包裹人体小腿进行按摩动作。按摩机械手14包括一个驱动电机22和一对按摩滚轮23，按摩滚轮23相对于靠背架4内侧面突出，除此之外，在小腿架9与靠背架4之间设有臀部架，臀部架上设有臀部按摩器和坐垫，同时在靠背架4两侧设有扶手，扶手上设有按摩气囊。