自动跟踪智能球及其监控方法.pdf

一种自动跟踪智能球及其监控方法，在自动跟踪智能球中包括红外感应模块和自动跟踪模块，自动跟踪智能球在监控使用中先通过红外感应模块感应到进入到红外感应区域中的人或物体，然后使球形摄像机扫描红外感应区域直至锁定拍摄物，通过自动跟踪模块调整球形摄像机对监控视野内的人或物体进行跟踪拍摄，从而实现同步监控，通过红外感应模块扩大了球机的监控区域，防止在某一时刻球机周围监控死角的发生，使球机的监控区域更加全面。同时自动跟踪模块保证了球机的监控更加具有针对性和准确性。

权利要求书1.  一种自动跟踪智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，其特征在于：还包括红外感应模块和自动跟踪模块，其中红外感应模块与MCU相连接，以球形摄像机为中心设置红外感应区域，监测进入红外感应区域的人或物体；自动跟踪模块，当球形摄像机在红外感应区域中捕捉到运动的人或物体时，自动调整球形摄像机的视频采集角度，跟踪拍摄红外感应区域内的人或物体。2.  根据权利要求1所述的自动跟踪智能球，其特征在于：红外感应模块集成设置在球形摄像机中。3.  根据权利要求1所述的自动跟踪智能球，其特征在于：自动跟踪模块集成设置在球形摄像机中。

说明书自动跟踪智能球及其监控方法
技术领域
本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种设置有红外感应模块和自动跟踪模块，锁定监控进入到红外感应区域中的人或物体，从而实现全方位监控的自动跟踪智能球及其监控方法。
背景技术
在本领域中“球”就是“球形摄像机”的简称，而高速球形摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。高速球形摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间连接供电，其中多处采用二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu实现所有功能正常运行。
具体来说，高速球形摄像机采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转，这些都是通过cpu发出的指令来实现的。将摄像机的图象、功能写进高速球的cpu，可以实现在控制云台的时候将图象传输出来，并且能同时实现摄像机的多种功能控制，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能。图1是现有技术的高速球形摄像机的结构示意图。
如图1所示，一股高速球形摄像机中，球壳1形成高速球形摄像机上部的外观，并将高速球形摄像机固定在安装位置，球壳一股都是采用铝合金，铝合金球壳一股又分为铸造和冲压的两种。上部连接座(未图示)设置在球壳内侧用于安装固定高速球形摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件。透明罩3形成高速球形摄像机下部的外观，透明罩由PC透明材料压注而成，能保证图象效果和透光率，同时还能起到防暴、防尘的作用。机芯4包含云台及连接在云台上的摄像头2，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连接座的上部插件相配合，机芯与上部连接座之间通过螺钉或者卡扣相互固定。
图2是现有技术的自动跟踪智能球的监控范围示意图。如图2所示，现有技术中的自动跟踪智能球具有锁定拍摄物的功能，在拍摄物移动时会自动调整球机的拍摄角度和方向，同步跟踪拍摄其视野范围内活动的人或物体，从而完成同步监控。为了扩大自动跟踪智能球的监控范围，球机在监控运转过程中可以处于水平或垂直方向上的往复运动状态。但是现有技术中的自动跟踪智能球只能在球形摄像机的视野范围内进行跟踪，当有人出现在监控点但是处于球形摄像机的视野范围之外，即位于摄像机的死角内时，球机便无法进行跟踪，以为视野范围总是有限的，所以死角总是存在，所以现有技术中的自动跟踪智能球具有非常大的局限性，无法实现对监控点全方位的监控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设置有红外感应模块和自动跟踪模块，锁定监控进入到红外感应区域中的人或物体，从而实现全方位监控的自动跟踪智能球及其监控方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
本发明的自动跟踪智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，还包括红外感应模块和自动跟踪模块，其中红外感应模块与MCU相连接，以球形摄像机为中心设置红外感应区域，监测进入红外感应区域的人或物体；自动跟踪模块，当球形摄像机在红外感应区域中捕捉到运动的人或物体时，自动调整球形摄像机的视频采集角度，跟踪拍摄红外感应区域内的人或物体。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述的红外感应模块集成设置在球形摄像机中。
所述的自动跟踪模块集成设置在球形摄像机中。
所述的球形摄像机中设置有报警装置，报警装置与MCU相连接，由MCU控制工作状况。
本发明的基于权利要求1所述的自动跟踪智能球的监控方法：
A、红外感应模块以球形摄像机为中心设置红外感应区域；
B、当有人或物体进入到红外感应区域时，将此进入信号传输至球机的MCU判断，人或物体是否在球形摄像机的视野范围内；
C、若人或物体处于球形摄像机的视野范围内，则通过自动跟踪模块调动球形摄像机跟踪监控视野范围内的人或物体，球形摄像机随人或物体的运动进行同步跟踪拍摄；
D、若人或物体未处于球形摄像机的视野范围内，球机自动执行沿水平方向360°旋转，同时在垂直方向上180°的往复扫描动作，直至捕捉到红外感应区域内的人或物体，停止扫描动作，通过自动跟踪模块调动球形摄像机跟踪监控视野范围内的人或物体，球形摄像机随人或物体的运动进行同步跟踪拍摄。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的自动跟踪智能球中包括红外感应模块和自动跟踪模块，先通过红外感应模块感应到进入到红外感应区域中的人或物体，然后使球形摄像机扫描红外感应区域直至锁定拍摄物，通过自动跟踪模块调整球形摄像机对监控视野内的人或物体进行跟踪拍摄，从而实现同步监控，通过红外感应模块扩大了球机的监控区域，防止在某一时刻球机周围监控死角的发生，使球机的监控区域更加全面。自动跟踪模块保证了球机的监控更加具有针对性和准确性。
附图说明
图1是现有技术的高速球形摄像机的结构示意图；
图2是现有技术的自动跟踪智能球的监控范围示意图；
图3是本发明的自动跟踪智能球的监控范围的示意图；
图4是本发明的自动跟踪智能球的监控方法中信号传输的示意图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。
图3是本发明的自动跟踪智能球的监控范围的示意图；图4是本发明的自动跟踪智能球的监控方法中信号传输的示意图。
如图3至图4所示，本发明的自动跟踪智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，还包括红外感应模块和自动跟踪模块，其中红外感应模块与MCU相连接，以球形摄像机为中心设置红外感应区域，监测进入红外感应区域的人或物体；自动跟踪模块，当球形摄像机在红外感应区域中捕捉到运动的人或物体时，自动调整球形摄像机的视频采集角度，跟踪拍摄红外感应区域内的人或物体。
红外感应模块集成设置在球形摄像机中。所述的自动跟踪模块集成设置在球形摄像机中。
本发明的无线遥控智能球可以实现报警等预设联动功能，球形摄像机中设置有报警装置，报警装置与MCU相连接，由MCU控制工作状况。当球机所在本地发生紧急状况时，报警装置能够及时发出警报，并且能够通过无线通信网络及时向本地的相关部门进行及时的报告，以期获得援助。
本发明的基于权利要求1所述的自动跟踪智能球的监控方法：
A、红外感应模块以球形摄像机为中心设置红外感应区域；
B、当有人或物体进入到红外感应区域时，将此进入信号传输至球机的MCU判断，人或物体是否在球形摄像机的视野范围内；
C、若人或物体处于球形摄像机的视野范围内，则通过自动跟踪模块调动球形摄像机跟踪监控视野范围内的人或物体，球形摄像机随人或物体的运动进行同步跟踪拍摄；
D、若人或物体未处于球形摄像机的视野范围内，球机自动执行沿水平方向360°旋转，同时在垂直方向上180°的往复扫描动作，直至捕捉到红外感应区域内的人或物体，停止扫描动作，通过自动跟踪模块调动球形摄像机跟踪监控视野范围内的人或物体，球形摄像机随人或物体的运动进行同步跟踪拍摄。
本发明的自动跟踪智能球中包括红外感应模块和自动跟踪模块，先通过红外感应模块感应到进入到红外感应区域中的人或物体，然后使球形摄像机扫描红外感应区域直至锁定拍摄物，通过自动跟踪模块调整球形摄像机对监控视野内的人或物体进行跟踪拍摄，从而实现同步监控，通过红外感应模块扩大了球机的监控区域，防止在某一时刻球机周围监控死角的发生，使球机的监控区域更加全面。自动跟踪模块保证了球机的监控更加具有针对性和准确性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。