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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410620808.X(22)申请日 2014.11.06H01Q 23/00(2006.01)(71)申请人 上海海积信息科技股份有限公司地址 201702 上海市青浦区高泾路 599 号 B座3楼(72)发明人 吕波 陈林 吉青(74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291代理人 黄志华(54) 发明名称一种卫星导航定位天线(57) 摘要本发明公开了一种卫星导航定位天线，涉及卫星导航定位技术领域。包括 ：无源天线模块、接收放大模块、发射放大模块、储能模块和功率检测使能模块，接收放大模块、储能模块和功率检测使能。
2、模块连接有供电电池 ；其中，储能模块，用于在发射放大模块被启动后向发射放大模块提供所存储的电能，在发射放大模块被关闭后存储来自于供电电池的电能，因此，在卫星导航定位天线正常工作时，从供电电池分出一部分电量用于储能模块的充电，发射放大模块工作时所需要的电能由储能模块放点供给，由于供电电池一直对储能模块充电直至饱和状态，对电流要求在 1A 量级，从而降低了对供电电池的冲击，有效延长了供电电池的使用时间和使用寿命。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书6页 附图2页(10)申请公布号 CN 104505602 A(43)申请公布日 201。
3、5.04.08CN 104505602 A1/2 页21.一种卫星导航定位天线，其特征在于，包括 ：无源天线模块、接收放大模块、发射放大模块、储能模块和功率检测使能模块，所述接收放大模块、储能模块和功率检测使能模块连接有供电电池 ；所述接收放大模块，用于对所述无源天线模块接收到的信号进行滤波放大 ；所述发射放大模块，用于对待发射信号进行放大滤波后输出给所述无源天线模块进行发射 ；所述功率检测使能模块，用于在检测到待发射信号后开启所述发射放大模块，在所述待发射信号发射完成后关闭所述发射放大模块 ；所述储能模块，用于在所述发射放大模块被开启后向所述发射放大模块提供所存储的电能以使所述发射放大模块进。
4、行信号发射。2.如权利要求 1 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述功率检测使能模块包括 ：放大电路、检测电路和使能控制电路 ；所述放大电路，用于对待发射信号进行放大 ；所述检测电路，用于检测待发射信号的功率，并在检测到待发射信号的功率大于设定的阈值时，开启所述使能控制电路，在所述待发射信号发射完成后，关闭所述使能控制电路；所述使能控制电路，用于在被开启后闭合所述储能模块和所述发射放大模块供电端口之间的开关从而开启所述发射放大模块，在被关闭后打开所述储能模块和所述发射放大模块供电端口之间的开关从而关闭所述发射放大模块。3.如权利要求 2 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述储能模块包括。
5、 ：电容以及与所述电容连接的充电限流芯片，所述充电限流芯片用于控制所述电容的充电电流 ；所述使能控制电路开启后，闭合所述储能模块与所述发射放大模块供端口的开关，所述电容与所述发射放大模块中的放大器形成回路，所述电容进入放电过程 ；在所述待发射信号发射完成后，所述使能控制电路打开所述储能模块与所述发射放大模块供电端口之间的开关，所述电容与所述发射放大模块中的放大器形成回路被断开，关闭所述发射放大模块。4.如权利要求1至3任一项所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述发射放大模块不发射信号时，所述储能模块存储来自于所述供电电池的电能 ；所述储能模块向所述发射放大模块提供所存储的电能以使所述发射放大。
6、模块进行信号发射的过程中，所述储能模块存储来自于所述供电电池的电能。5.如权利要求 4 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述无源天线模块包括至少一个用于接收信号的介质基板微带天线以及至少一个用于发射信号的介质基板微带天线；每个介质基板微带天线所覆盖的信号频段与其他介质基板微带天线所覆盖的信号频段不同。6.如权利要求 4 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述接收放大模块中包含至少一路放大电路，用于对一个用于接收信号的介质基板微带天线接收的信号进行滤波放大；在信号接收方向上，所述接收放大模块中的一路放大电路包括依次连接的第一滤波权 利 要 求 书CN 104505602 A2/2 页3器、。
7、第一放大器、第二滤波器、第二放大器和第三放大器。7.如权利要求 4 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述发射放大模块中包含至少一路放大电路，用于对一个用于发射信号的介质基板微带天线接收的信号进行放大滤波；在信号发射方向上，所述发射放大模块中的一路放大电路包括依次连接的第四放大器、第五放大器、第六放大器和第三滤波器。8.如权利要求 4 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述接收放大模块的信号输出端和所述发射放大模块的信号输入端连接有合路器，所述合路器用于将接收信号和发射信号进行合路。9.如权利要求 8 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，所述合路器还与射频信号模块连接 ；所述射频信号模块用。
8、于向所述合路器发送射频信号或者从所述合路器接收射频信号。10.如权利要求 9 所述的卫星导航定位天线，其特征在于，在射频信号模块输出的射频信号通路上设置有隔直电容，且在供电电池输出的直流信号通路上设置有电感以使所述射频信号模块和所述供电电池共用一个端口。权 利 要 求 书CN 104505602 A1/6 页4一种卫星导航定位天线技术领域0001 本发明涉及卫星导航定位技术领域，尤其涉及一种卫星导航定位天线。背景技术0002 随着移动终端的大量普及，人们对定位需求不断增加，从汽车导航定位到个人位置信息追踪，卫星导航定位系统是国家信息基础设施之一，是实现社会信息化的重要工具，也是国际科技水平和经。
9、济实力的象征。北斗卫星导航定位系统的建成并投入使用，打破了美国等发达国家垄断卫星导航定位技术的局面，提高了我国经济社会的信息化水平。0003 然而，由于手持导航设备往往采用电池供电，能量有限，而现有的北斗一代发射模块工作时往往需要提供12瓦15瓦的瞬时功率，再附加上手持设备整机工作的电流，这对于 5V 供电的电池模块来说，需要提供 3 4A 的大电流。这种现象往往导致手持设备的电池电量急剧减少，电池使用寿命大大降低，影响了整机的使用寿命。发明内容0004 本发明实施例提供一种卫星导航定位天线，用以实现发射模块在工作时降低对供电电池的冲击，有效延长供电电池的使用时间和使用寿命。0005 本发明实。
10、施例提供的卫星导航定位天线，包括 ：无源天线模块、接收放大模块、发射放大模块、储能模块和功率检测使能模块，所述接收放大模块、储能模块和功率检测使能模块连接有供电电池 ；0006 所述接收放大模块，用于对所述无源天线模块接收到的信号进行滤波放大 ；0007 所述发射放大模块，用于对待发射信号进行放大滤波后输出给所述无源天线模块进行发射 ；0008 所述功率检测使能模块，用于在检测到待发射信号后开启所述发射放大模块在所述待发射信号发射完成后关闭所述发射放大模块 ；0009 所述储能模块，用于在所述发射放大模块被开启后向所述发射放大模块提供所存储的电能以使所述发射放大模块进行信号发射。较佳的，所述功。
11、率检测使能模块包括 ：放大电路、检测电路和使能控制电路 ；0010 所述放大电路，用于对待发射信号进行放大 ；0011 所述检测电路，用于检测待发射信号的功率，并在检测到待发射信号的功率大于设定的阈值时，开启所述使能控制电路，在所述待发射信号发射完成后，关闭所述使能控制电路 ；0012 所述使能控制电路，用于在被开启后闭合所述储能模块和所述发射放大模块供电端口之间的开关从而开启所述发射放大模块，在被关闭后打开所述储能模块和所述发射放大模块供电端口之间的开关从而关闭所述发射放大模块。0013 较佳的，所述储能模块包括 ：电容以及与所述电容连接的充电限流芯片，所述充电限流芯片用于控制所述电容的充电。
12、电流 ；说 明 书CN 104505602 A2/6 页50014 所述使能控制电路开启后，闭合所述储能模块与所述发射放大模块供电端口的开关，所述电容与所述发射放大模块中的放大器形成回路，所述电容进入放电过程 ；在所述待发射信号发射完成后，所述使能控制电路打开所述储能模块与所述发射放大模块供电端口之间的开关，所述电容与所述发射放大模块中的放大器形成回路被断开。0015 较佳的，所述发射放大模块不发射信号时，所述储能模块存储来自于所述供电电池的电能 ；所述储能模块向所述发射放大模块提供所存储的电能以使所述发射放大模块进行信号发射的过程中，所述储能模块存储来自于所述供电电池的电能。0016 较佳的。
13、，所述无源天线模块包括至少一个用于接收信号的介质基板微带天线以及至少一个用于发射信号的介质基板微带天线 ；0017 每个介质基板微带天线所覆盖的信号频段与其他介质基板微带天线所覆盖的信号频段不同。0018 较佳的，所述接收放大模块中包含至少一路放大电路，用于对一个用于接收信号的介质基板微带天线接收的信号进行滤波放大 ；0019 在信号接收方向上，所述接收放大模块中的一路放大电路包括依次连接的第一滤波器、第一放大器、第二滤波器、第二放大器和第三放大器。0020 较佳的，所述发射放大模块中包含至少一路放大电路，用于对一个用于发射信号的介质基板微带天线接收的信号进行放大滤波 ；0021 在信号发射方。
14、向上，所述发射放大模块中的一路放大电路包括依次连接的第四放大器、第五放大器、第六放大器和第三滤波器。0022 较佳的，所述接收放大模块的信号输出端和所述发射放大模块的信号输入端连接有合路器，所述合路器用于将接收信号和发射信号进行合路。0023 较佳的，所述合路器还与射频信号模块连接 ；0024 所述射频信号模块用于向所述合路器发送射频信号或者从所述合路器接收射频信号。0025 较佳的，所述射频信号模块和所述供电电池使用同一个端口。0026 上述实施例提供的卫星导航定位天线，包括 ：无源天线模块、接收放大模块、发射放大模块、储能模块和功率检测使能模块，接收放大模块、储能模块和功率检测使能模块连接。
15、有供电电池 ；接收放大模块，用于对所述无源天线模块接收到的信号进行滤波放大 ；发射放大模块，用于对待发射信号进行放大滤波后输出给所述无源天线模块进行发射 ；功率检测使能模块，用于在检测到待发射信号后启动所述发射放大模块，在待发射信号发射完成后关闭发射放大模块 ；储能模块，用于在发射放大模块被启动后向发射放大模块提供所存储的电能，在发射放大模块被关闭后存储来自于供电电池的电能，因此，在卫星导航定位天线正常工作时，从供电电池分出一部分电量用于储能模块的充电，发射放大模块工作时所需要的电能由储能模块放点供给，由于供电电池对储能模块的充电时间相对较长，对电流要求在 1A 量级，从而降低了对供电电池的冲。
16、击，有效延长了供电电池的使用时间和使用寿命。另外，由于储能模块的电路的设计简单，体积小巧，因此，可以应用于各种不同的场合。附图说明说 明 书CN 104505602 A3/6 页60027 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0028 图 1 为本发明实施例提供的卫星导航定位天线的结构示意图 ；0029 图 2 为功率检测使能模块的结构示意图 ；0030 图 3 为储能模块 105 的结构示意图。
17、 ；0031 图 4 为本发明实施提供的无源天线模块 101 的结构示意图 ；0032 图 5 为接收放大模块和发射放大模块的结构示意图。具体实施方式0033 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。0034 图 1，为本发明实施例提供的卫星导航定位天线的结构示意图。0035 参照图 1，本发明实施例提供的卫星导航定位天线，包括 ：无源天线模块 101、接收放大模块 10。
18、2、发射放大模块 103、储能模块 104 和功率检测使能模块 105，接收放大模块102、储能模块 104 和功率检测使能模块 105 连接有供电电池 106 ；0036 接收放大模块 102，用于对无源天线模块 101 接收到的信号进行滤波放大 ；0037 发射放大模块 103，用于对待发射信号进行放大滤波后输出给无源天线模块 101进行发射 ；0038 功率检测使能模块 105，用于在检测到待发射信号后启动发射放大模块 103，在待发射信号发射完成后关闭发射放大模块 103 ；0039 储能模块104，用于在发射放大模块103被开启后向发射放大模块103提供所存储的电能以使所述发射放大模。
19、块进行信号发射。0040 进一步地，功率检测使能模块 105 可包括 ：放大电路 201、检测电路 202 和使能控制电路 203。0041 图 2，为功率检测使能模块的结构示意图，如图 2 所示。0042 放大电路 201，用于对待发射信号进行放大，从而能够保证检测电路能够检测到宽功率范围内的信号，并根据检测到的信号的功率的大小判断检测到的信号是否为需要发射的信号 ；0043 检测电路 202，用于检测放大后的待发射信号的功率，并在检测到待发射信号的功率大于设定的阈值时即检测到的信号为发射信号，则开启使能控制电路 203，在待发射信号发射完成后，则关闭使能控制电路 203 ；0044 使能控。
20、制电路203，用于在被开启后闭合储能模块104和发射放大模块103供电端口之间的开关 ( 未示出 ) 从而开启所述发射放大模块，在被关闭后打开储能模块 104 和发射放大模块 103 供电端口之间的开关从而关闭所述发射放大模块。0045 图 3，为储能模块的结构示意图。说 明 书CN 104505602 A4/6 页70046 参见图 3，储能模块 104 可包括 ：电容 301 以及与电容 301 连接的充电限流芯片302。其中，充电限流芯片 302 用于控制电容 301 的充电电流，充电限流芯片与电池 106 连接。0047 检测电路 202 在检测到待发射信号的功率大于设定的阈值时即检测。
21、到的信号为发射信号，则开启使能控制电路203，使能控制电路203开启后，闭合储能模块104和发射放大模块103供电端口之间的开关(未示出)从而开启所述发射放大模块103，发射放大模块103 开启后，电容 301 与发射放大模块 103 中的放大器 ( 未示出 ) 形成回路，电容 301 进入放电过程，启动发射放大模块 103 ；在待发射信号发射完成后，所述使能控制电路 203 打开储能模块 104 与发射放大模块 103 供电端口之间的开关，电容 301 与发射放大模块 103 中的放大器形成的回路被断开，关闭发射放大模块 103 ；整个过程中，供电电池 106 一直对电容 301 保持充电，。
22、从而使得发射放大模块 103 不发射信号时，储能模块 104 存储来自于供电电池 106 的电能 ；储能模块 104 向发射放大模块 103 提供所存储的电能以使发射放大模块103 进行信号发射的过程中，储能模块存储来自于供电电池 106 的电能。0048 在具体实施时，也可以将开关连接在电容 301 以及发射放大模块 103 中的放大器的供电端口之间 ；在所述开关被闭合后，发射放大模块103中的放大器与储能模块104形成回路，电容 301 进入放电过程 ；在所述开关被打开后，发射放大模块 103 中的放大器与储能模块 104 形成的回路被断开，电容 301 进入充电过程。0049 电容 30。
23、1 选用的依据是在充电电流一定的条件下，在尽可能短的时间内完成电能的存储，并且确保所存储的电能能够满足发射放大模块的工作，因此，电容 301 的内阻需要尽可能的小，一般达到几十毫欧级别，电容的容值可以根据所需要储能的能量大小进行选择。0050 为了进一步说明选择电容 301 重要性，下面结合实际使用情况进行说明。0051 在一般情况下，北斗手持终端最高发射频率达到 1 赫兹，即 1 秒发射一次。由于发射放大模块的开启的时间大约为 300 400 毫秒，在 1 秒的时间间隔内，电容在放电的同时，继续着充电的状态，并且需要保证电容在下一个 1 秒放电之前，能够储存足够的电能。假定发射放大模块射频输。
24、出功率为 5 瓦，开启工作时间 400 毫秒，其总的工作功率为 15 瓦。通过公式 E( 能量 ) P( 功率 )*t( 时间 ) 可知，在 400 毫秒时间内，功放总共消耗掉的能量达到 6 焦耳。0052 根据电容储能公式，E( 电容存储的能量 ) C( 电容的容值 )*U2( 电压有效值 )/2得到 ：0053 在电容电压有效值 U 5.5 伏时 ( 满足一般手持设备电池电压 )，电容的容值 C 0.4 法拉。考虑到电容的内阻以及容差，同时结合充放电时间，因此，可以将电容选择在0.8 1.2 法拉。0054 进一步地，无源天线模块 101 可包括至少一个用于接收信号的介质基板微带天线以及至。
25、少一个用于发射信号的介质基板微带天线 ；每个介质基板微带天线所覆盖的信号频段与其他介质基板微带天线所覆盖的信号频段不同。0055 图 4，为本发明实施提供的无源天线模块的结构示意图。0056 如图4所示，无源天线模块101可包括三片介质基板微带天线 ：介质基板微带天线401、介质基板微带天线 402 和介质基板微带天线 403，每个介质基板微带天线对应于一个说 明 书CN 104505602 A5/6 页8工作频段，形成三个频率段的接收发射频段组合。根据工作频段的大小关系，例如，介质基板微带天线401可对应于北斗一代S频段，实现右旋圆极化 ；介质基板微带天线402可对应于可北斗一代 L 频段，。
26、实现左旋圆极化 ；介质基板微带天线 403 可对应于北斗二代 B3 频段或北斗二代 B1 及 GPS L1 频段，实现右旋圆极化。0057 进一步地，接收放大模块 102 中可包含至少一路放大电路，用于对一个用于接收信号的介质基板微带天线接收的信号进行滤波放大 ；在信号接收方向上，接收放大模块102 中的一路放大电路包括依次连接的第一滤波器、第一放大器、第二滤波器、第二放大器和第三放大器。0058 发射放大模块 103 中可包含至少一路放大电路，用于对一个用于发射信号的介质基板微带天线接收的信号进行放大滤波 ；在信号发射方向上，发射放大模块 103 中的一路放大电路包括依次连接的第四放大器、第。
27、五放大器、第六放大器和第三滤波器。0059 接收放大模块102的信号输出端和发射放大模块103的信号输入端还可连接有合路器，合路器用于将接收信号和发射信号进行合路。所述合路器还与射频信号模块连接 ；射频信号模块用于向合路器发送射频信号或者从合路器接收射频信号。0060 图 5，为接收放大模块和发射放大模块的结构示意图。0061 如图 5 所示，接收放大模块 102 中包含两路接收放大电路，分别为 ：第一路接收放大电路和第二路接收放大电路。其中，第一路接收放大电路，用于对一个用于接收信号的介质基板微带天线接收的信号进行滤波放大 ；在信号接收方向上，第一路接收放大电路包括依次连接的第一滤波器 50。
28、1、第一放大器 502、第二滤波器 503、第二放大器 504 和第三放大器 505。而第二路接收放大电路，用于对另一个用于接收信号的介质基板微带天线接收的信号进行滤波放大 ；在信号接收方向上，第二路接收放大电路包括依次连接的第一滤波器506、第一放大器 507、第二滤波器 508、第二放大器 509 和第三放大器 510。0062 发射放大模块 103 中包含一路放大电路，用于对一个用于发射信号的介质基板微带天线接收的信号进行放大滤波 ；在信号发射方向上，上述发射放大电路包括依次连接的第四放大器 511、第五放大器 512、第六放大器 513 和第三滤波器 514。另外，在第一路接收放大电路。
29、和第二路接收放大电路的信号输出端和发射放大电路的输入端还连接有合路器515，合路器 515 用于将第一路接收放大电路和第二路接收放大电路输出的信号和发射放大电路待发射的信号进行合路。合路器 515 还与射频信号模块 518 连接。合路器 515 与发射放大电路之间还可连接有功分器 516，功分器 516 与第四放大器 511、第五放大器 512 以及第六放大器 513 之间还可连接有功率检测使能模块 105。0063 为了节省外部端口的数量，射频信号模块518和供电电池106可使用同一个端口，在具体实施时，射频信号模块 518 和供电电池 106 也可分别使用不同的端口。当射频信号模块 518。
30、 和供电电池 106 使用同一个端口时，接收信号和发射信号通过合路器合成一路射频信号，再通过信号端口将供电电池106和射频信号模块518合成一路，由于供电电池输出的直流信号与接收信号和发射信号经合路器合成一路的射频信号的频率不同，通过射频信号通路上的电容和直流信号通路上的电感实现两种信号的隔离。射频信号通路上的隔直电容能够有效阻隔直流信号，而对射频信号的阻抗很小 ；同理，直流信号通路上的电感对直流信号呈现阻抗很小，而对射频信号阻抗很大使得射频信号不能通过电感形成通路，因此，可以通过在信号端口内部设置电感和电容的方式来将直流信号和射频信号进行分开，从而说 明 书CN 104505602 A6/6。
31、 页9节省外部端口的数量。0064 接收放大电路主要实现对无源天线模块接收到的卫星导航信号滤波放大，例如，接收放大电路可以接收多个接收频段信号的低噪声放大电路，而采用前置滤波器可以增加接收和发射天线之间的隔离度，提高天线的抗干扰能力。0065 综上，本发明实施例提供的卫星导航定位天线，包括 ：无源天线模块、接收放大模块、发射放大模块、储能模块和功率检测使能模块，接收放大模块、储能模块和功率检测使能模块连接有供电电池 ；接收放大模块，用于对所述无源天线模块接收到的信号进行滤波放大 ；发射放大模块，用于对待发射信号进行放大滤波后输出给所述无源天线模块进行发射 ；功率检测使能模块，用于在检测到待发射。
32、信号后启动所述发射放大模块，在待发射信号发射完成后关闭发射放大模块 ；储能模块，用于在发射放大模块被启动后向发射放大模块提供所存储的电能，在发射放大模块被关闭后存储来自于供电电池的电能，因此，在卫星导航定位天线正常工作时，从供电电池分出一部分电量用于储能模块的充电，发射放大模块工作时所需要的电能由储能模块放点供给，由于供电电池对储能模块的充电时间相对较长，对电流要求在 1A 量级，从而降低了对供电电池的冲击，有效延长了供电电池的使用时间和使用寿命。另外，由于储能模块的电路的设计简单，体积小巧，因此，可以应用于各种不同的场合。0066 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备 ( 系统 )、和计。
33、算机程序产品的流程图和 / 或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 / 或方框图中的每一流程和 / 或方框、以及流程图和 / 或方框图中的流程和 / 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和 / 或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。0067 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置。
34、的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和 / 或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。0068 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和 / 或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。0069 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。0070 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。说 明 书CN 104505602 A1/2 页10图1图2图3说 明 书 附 图CN 104505602 A。