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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410666689.1(22)申请日 2014.11.20B65H 54/70(2006.01)B65H 63/00(2006.01)(71)申请人 江苏工程职业技术学院地址 226500 江苏省南通市青年东路 105 号建工楼 401 室(72)发明人 周祥 陈栋 宋波(74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务所 ( 普通合伙 ) 11316代理人 滑春生(54) 发明名称一种络筒机自动理管装置(57) 摘要本发明提供一种络筒机自动理管装置,主体为空管传送带,还包括传送装置、光电传感器及分选箱。空管传送带分为空管传送带和空管检。
2、测台,空管传送带与空管检测台之间设有传送装置。在空管检测台靠传送轮一端正上方固定设置光电传感器,光电传感器与分选箱通过导线连接。本发明加设传送装置、光电传感器及分选箱,以此结构将传统的人工分选,达到操作人员工作压力,提高工作效率的目的。分选箱底部为细纱管主出口,侧面上设有若干细纱管出口,可同时分选多种细纱管,可用性强。传送装置的挡片与传送带沿顺时针方向呈 4590倾角,可以更好的将空纱管从空管传送带转运到空管检测台,减轻由于空纱管从传送装置两侧掉落而带来的工作压力。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)申请公布。
3、号 CN 104495510 A(43)申请公布日 2015.04.08CN 104495510 A1/1 页21.一种络筒机自动理管装置,主体为空管传送带,其特征在于 :还包括传送装置、光电传感器及分选箱 ;所述空管传送带分为空管传送带和空管检测台,空管传送带与空管检测台之间设有传送装置 ;所述空管传送带水平设置,侧面紧靠于络筒机各锭空管出口,尾端紧靠传送装置,空管传送带上表面超出传送装置下轴顶端 ;所述传送装置与水平面呈 45 60倾角,空管检测台紧靠传送装置顶部,空管检测台工作面低于传送装置上轴的下端,另一端紧邻分选箱 ;在空管检测台正上方固定设置光电传感器,光电传感器与控制电路通过导线。
4、连接 ;在空管检测台左侧固定设置 2 个喷嘴。2.根据权利要求 1 所述一种络筒机自动理管装置,其特征在于 :所述分选箱包括分选箱主体、控制电路,微型气缸、空管收集箱及支脚 ;所述分选箱主体为空心立方体结构,分选箱顶部为细纱管入口,底部为残纱管出口,残纱管出口下方对应有残纱管收集箱 , 底部四个顶点位置固定设置有支脚,分选箱任意两个相对的侧面上设有若干空管出口,每个空管出口外侧均设有一个空管收集箱 ;所述两侧的空管出口间隔排列,空管出口对应的分选箱侧面内部设有导向板 ;所述导向板为矩弧形,宽度小于导向板所在分选箱侧面宽度 5 10mm,长度至对应空管出口下侧边缘 ;所述导向板任意短边与分选箱活。
5、动连接,导向板下端两侧设置有复位弹簧,下端中部与微型气缸相连。3.根据权利要求 2 所述一种络筒机自动理管装置,其特征在于 :细纱管入口由相同大小的两片金属板构成,金属板一端固定在分选箱设有细纱管出口的侧面顶部,另一端向分选箱内部倾斜 1045,两金属板之间留有一个细纱管入口。4.根据权利要求 1 所述一种络筒机自动理管装置,其特征在于 :所述传送装置结构为 :两个传动轮上下排列,传动轮表面依附有传送带,传送带表面横向的设置有若干挡片 ;所述挡片两两间隔相等,均匀的分布在传送带上 ;所述挡片与传送带沿顺时针方向呈45 90倾角。5.根据权利要求 4 所述一种络筒机自动理管装置,其特征在于 :所。
6、述传送带与水平方向呈 45 60的倾角。6.根据权利要求 1 所述一种络筒机自动理管装置,其特征在于 :所述光电传感器采用CCD 图像传感器。7.根据权利要求 1 所述一种络筒机自动理管装置,其特征在于 :所述空管传送带两侧固定设置有挡板 A; 所述挡板 A 高度超出空管传送带 A 上表面 59cm。8.根据权利要求 1 所述一种络筒机自动理管装置,其特征在于 :所述空管检测台两侧固定设置有挡板 B; 所述挡板 B 高度超出空管检测台上表面 59cm。权 利 要 求 书CN 104495510 A1/3 页3一种络筒机自动理管装置技术领域0001 本发明涉及一种纺织设备,尤其涉及一种络筒机自动。
7、理管装置。背景技术0002 络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序,起着承上启下的“桥梁”作用,因而在纺织领域中占有重要的地位。0003 络筒机的主要任务包括改变纱线卷装,增加纱线卷装的容纱量和清除纱线上的疵点,改善纱线品质。一只筒子的容量相当于二十多只管纱,络筒时每只筒子的工作是独立进行的,一台络筒机一般设有60个锭子,每12锭为一节,每一节可生产一种类型的细纱,一台络筒机最多可同时生产 5 个品种,不同品种的细纱,其空管颜色则不同,因此,一台络筒机的空管输出最多可有 5 种颜色。0004 当前的络筒机设备使用后的空管通过拔管装置排出后,通过传送带送至车尾收集箱,半自动络筒机车速较快,企。
8、业一台络筒机至少安排 2 个品种同时生产,这就产生了多个品种的细纱管混乱堆放的问题,同时,实际生产中过程中纱线使用还有残留的情况,而残纱是可以再次利用的。目前常规的做法是由操作人员手工进行挑选,不但劳动强度大、耗时长,且其工作效率低。发明内容0005 为解决上述问题,本发明提供了一种结构简单,无需人工干预可自行进行细纱管分选工作的技术方案 :一种络筒机自动理管装置,主体为空管传送带,还包括传送装置、光电传感器及分选箱。空管传送带水平设置,侧面紧靠于络筒机各锭空管出口,尾端紧靠传送装置,空管传送带上表面超出传送装置下轴顶端。传送装置与水平面呈 45 60倾角,空管检测台工作面低于传送装置上轴的下。
9、端,一端紧靠传送装置顶部,另一端紧邻分选箱。0006 进一步的,分选箱包括分选箱主体、控制电路,微型气缸、空管收集箱及支脚。分选箱主体为空心立方体结构,分选箱顶部为细纱管入口,底部为残纱管出口,残纱管出口下方对应有残纱管收集箱 , 底部四个顶点位置固定设置有支脚,分选箱任意两个相对的侧面上设有若干空管出口,每个空管出口外侧均设有一个空管收集箱,两侧的空管出口间隔排列,空管出口对应的分选箱侧面内部设有导向板,导向板为矩弧形,宽度小于导向板所在分选箱侧面长度510mm,长度至对应空管出口侧下边缘,导向板任意短边与分选箱活动连接,导向板下端两侧设置有复位弹簧,下端中部与微型气缸相连。0007 进一步。
10、的,细纱管入口由相同大小的两片金属板构成,金属板一端固定在分选箱设有细纱管出口的侧面顶部,另一端向分选箱内部倾斜1045,两金属板之间留有一个细纱管入口。0008 进一步的,传送装置结构为 :两个传动轮上下排列,传动轮表面依附有传送带,传送带表面横向的设置有若干挡片,挡片两两间隔相等,均匀的分布在传送带上 ;所述挡片与说 明 书CN 104495510 A2/3 页4传送带沿顺时针方向呈 45 90倾角。0009 进一步的,传送带与水平方向呈 45 60的倾角。0010 进一步的,光电传感器采用 CCD 图像传感器。0011 进一步的,空管传送带 A 两侧固定设置有导向板 A; 所述挡板 A 。
11、高度超出空管传送带 A 上表面 5-9cm。0012 进一步的,空管检测台两侧固定设置有挡板 B,所述挡板 B 高度超出空管检测台上表面 5-9cm。0013 本发明的有益效果在于 :(1)本发明加设包括传送装置、光电传感器及分选箱,以此结构替代传统的人工分选,达到操作人员工作压力,提高工作效率的目的。0014 (2)本发明分选箱底部为残纱管出口,侧面上设有若干空管出口,可同时分选多种空管,可用性强。0015 (3)本发明中传送装置的挡片与传送带沿顺时针方向呈4590倾角,可以更好的将空纱管从空管传送带 A 转运到空管检测台,减轻由于空纱管从传送装置两侧掉落而带来的工作压力。0016 (4)本。
12、发明中空管传送带 A 与空管检测台两侧分别设有导向板 A 和导向板 B,有效防止空纱管从空管传送带 A 与空管检测台两侧掉落,提高设备的实用性。附图说明0017 图 1 为本发明的结构示意图 ;图 2 为本发明分选箱结构示意图 ;图 3 为本发明传送装置结构示意图 ;图 4 为本发明中喷嘴结构细节图。具体实施方式0018 为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。0019 如图 1 所示,一种络筒机自动理管装置,主体为空管传送带 ,还包括传送装置 2、光电传感器 3 及分选箱 4。空管传送带 1 分为空管传送带 1a 与空管检测台 1b,。
13、空管传送带1a 与空管检测台 1b 之间设有传送装置 2。空管传送带 A1a 水平设置,侧面紧靠于络筒机各锭空管出口,尾端紧靠传送装置2,空管传送带A1a上表面与传送装置2下轴顶端齐平,空管检测台 1b 设置位置高于空管传送带 A1a,空管检测台 1b 一端紧靠传送装置 3 顶部,另一端紧邻分选箱 4,在空管检测台 1b 靠传送轮一端正上方固定设置光电传感器 3,光电传感器 3采用 CCD 图像传感器,光电传感器 3 与分选箱 4 通过导线 5 连接。在空管检测台 1b 左侧固定设置 2 个喷嘴 7,喷嘴 7 与分选箱 4 的控制电路 4b 相连。以此结构将传统的人工分选,达到操作人员工作压力。
14、,提高工作效率的目的。0020 如图 2 所示,分选箱 4 包括分选箱主体 4a、控制电路 4b,传动电机 4c、空管收集箱4d 及支脚 4e。分选箱主体 4a 为空心立方体结构,分选箱 4 顶部为细纱管入口 4f,底部为残纱管出口 4g1,残纱管出口 4g1 下方对应有残纱管收集箱 4d1,底部四个顶点位置固定设说 明 书CN 104495510 A3/3 页5置有支脚 4e,分选箱 4 任意两个相对的侧面上设有若干空管出口 4g2,每个空管出口 4g2 外侧均设有一个空管收集箱 4d2,通过 CCD 图像传感器检测到的细纱管的颜色将不同色系的细纱管通过各个出口排出,达到同时分选多种空管的效。
15、果,可用性强。光电传感器 3 与控制电路 4b 通过导线 5 连接,两侧的细纱管出口 4g2 间隔排列,细纱管出口 4g2 对应的分选箱4 侧面内部设有导向板 4h,导向板 4h 为矩弧形,宽度小于导向板 4h 所在分选箱 4 侧面长度510mm,长度至对应空管出口侧下边缘,便于导向板 4h 直接与所对应的细纱管出口 4g2 对接。导向板 4h 任意短边与分选箱 4 活动连接并与微型气缸 4c 固定相连,气缸 4c 与控制电路 4b 连接,导向板 4h 通过下端两侧的复位弹簧复位。0021 其中,细纱管入口 4f 由相同大小的两片金属板 4i 构成,金属板 4i 一端固定在分选箱 1 设有细纱。
16、管出口 4g2 的侧面顶部,另一端向分选箱 4 内部倾斜 1045,两金属板 4i之间留有一个细纱管入口 4f。0022 尤其要指出的是,如图 3 所示,传送装置 2 结构为 :两个传动轮 2a 上下排列,传动轮 2a 表面依附有传送带 2b,传送带 2b 表面横向的布有若干挡片 2c,挡片 2c 两两间隔相等,均匀的分布在传送带 2b 上。挡片 2c 与传送带 2b 沿顺时针方向呈 4590倾角。可以更好的将空纱管从空管传送带1a转运到空管检测台1b,减轻由于空纱管从传送装置2两侧掉落而带来的工作压力。0023 为了能够有效防止空纱管从空管传送带 1a 与空管检测台 1b 两侧掉落,提高设备。
17、的实用性。空管传送带 1a 与空管检测台 1b 两侧还分别设有挡板 A6a 和挡板 B6b。0024 本发明使用过程中细纱管通过空管传送带 1a,以传送装置 2 进行逐个细纱管的分离,并抓取至位置较高的空管检测台 1b,首先通过光电传感器 3 进行视频抓取,并将视频信号传递至控制电路 4b 判断细纱管上是否残留有细纱,可否重复利用,细纱管颜色等信息以控制气缸 4c 动作,将细纱管进行分类,如图 4 所示,压缩空气经喷嘴 7 喷出,将细纱管推送至分选箱4。可重复利用的细纱管不采取任何动作,通过重力作用直接掉入位于分选箱4细纱管主出口 4g1 下方的残纱管收集箱 4d1,不可再利用的空管根据不同的管身颜色控制电路 4b 控制相应的气缸 4c 进行区分,以不同导向板 4h 的动作分类,从细纱管出口 4g2 放入各空管收集箱 4d2 中去。0025 上述实施例只是本发明的较佳实施例,并不是对本发明技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。说 明 书CN 104495510 A1/2 页6图1图2说 明 书 附 图CN 104495510 A2/2 页7图3图4说 明 书 附 图CN 104495510 A。