一种可垂直方向移动的夹料机构.pdf

本发明涉及一种可垂直方向移动的夹料机构，其升降机构上安装有升降夹爪模组，升降夹爪模组的升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固接；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住，通过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片移动。

权利要求书1.  一种可垂直方向移动的夹料机构，它包括升降机构，其特征 在于：所述升降机构上安装有升降夹爪模组，所述升降夹爪模组包括 升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降 钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述 升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定 座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定 座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨 固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑 块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固 定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪 气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板， 且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向 上运动将料片的一端夹住。 2.  根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其 特征在于：所述升降机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电 机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、光电传感器、安装条和感 应片，所述固定底座安装在固定板或设备上；所述模组固定板垂直安 装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组 侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电 机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪固 定座的侧部安装有感应片。 3.  根据权利要求2所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其 特征在于：所述光电传感器有三个，用于确定升降夹爪模组在竖直方 向的运动距离。 4.  根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其 特征在于：所述升降下夹板上设有料片定位销a，定位销a可以穿过 料片上的圆孔将料片定位好。 5.  根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其 特征在于：所述固定底座和模组固定板之间设有加强筋。 6.  根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其 特征在于：所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模 组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽 位置处。 7.  根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其 特征在于：所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽 a相啮合的夹齿a。

说明书一种可垂直方向移动的夹料机构
技术领域：
本发明涉及夹料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可垂直方 向移动的夹料机构。
背景技术：
现有技术中，将黏贴在料片上的物料从料片上剥离下来都是靠 人工操作。人工操作一次性只能剥一颗料，工人容易疲劳，且剥料效 率低。此时就需要一种能够持续地从料片上将物料剥离下来的一种机 构，从料片上将物料剥离下来需要将料片一端夹住，并且带动料片移 动才能将物料剥离下来，这时就需要一种可垂直方向移动的夹料机 构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可垂直方向 移动的夹料机构，升降上夹板和升降下夹板可将料片的一端夹住，通 过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片 移动。
本发明的技术解决措施如下：
一种可垂直方向移动的夹料机构，它包括升降机构，所述升降机 构上安装有升降夹爪模组，所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降 下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升 降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安 装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定座上部安装有升降 滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升 降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固 定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板 固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹 板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪 固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正 下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端 夹住。
作为优选，所述升降机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、 电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、光电传感器、安装条和 感应片，所述固定底座安装在固定板或设备上；所述模组固定板垂直 安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模 组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在 电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪 固定座的侧部安装有感应片。
作为优选，所述光电传感器有三个，用于确定升降夹爪模组在竖 直方向的运动距离。
作为优选，所述升降下夹板上设有料片定位销a，定位销a可以 穿过料片上的圆孔将料片定位好。
作为优选，所述固定底座和模组固定板之间设有加强筋。
作为优选，所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升 降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台 阶槽位置处。
作为优选，所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与 齿槽a相啮合的夹齿a。
本发明的有益效果在于：
本发明把料片放置在料盘上，首先将升降夹爪模组张开，把料片 放置在料盘上并将升降夹爪模组闭合，从而将料片一端夹紧；开始剥 料时，升降夹爪模组夹住料片一端，通过电机带动升降模组垂直向下 运动，升降夹爪模组也垂直向下运动，从而带动料片移动，为剥离物 料做准备，本发明升降上夹板和升降下夹板可将料片的一端夹住，通 过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片 移动，节省了劳动力，提高了生产率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中的升降夹爪模组的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明的升降夹爪固定座的结构示意图；
图7为本发明的升降上夹板的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～7，一种可垂直方向移动的夹料机构，它包括 升降机构，所述升降机构包括固定底座1、模组固定板2、升降模组 3、电机4、电机安装板5、联轴器6、升降模组滑块7、光电传感器 8、安装条9和感应片10，所述固定底座安装在固定板或设备上；所 述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧，固定底座和模组固定板之 间设有加强筋11；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧 部安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，光电传感器用于 确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离；所述电机安装在电机安装 板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起。
所述升降机构上安装有升降夹爪模组Ⅰ，所述升降夹爪模组包括 升降上夹板12、升降下夹板13、升降滑轨固定块14、升降夹爪固定 座15、升降钢丝绳固定块16、升降夹爪气缸17、升降夹爪滑块18 和升降夹爪滑轨19，所述升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降 模组滑块上；所述升降夹爪固定座的侧部安装有感应片，升降夹爪固 定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固 定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑 轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑 块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固 定块固定在升降上夹板的水平部分1202，用于固定钢丝绳；所述升 降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另 一侧上设有一台阶槽1501，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处；升 降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升 降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。
所述升降下夹板上设有料片定位销a20，定位销a可以穿过料片 上的圆孔将料片定位好。所述升降上夹板上设有齿槽a1201，升降下 夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a1301。
本发明工作原理：在放置料片前，首先将升降夹爪模组张开，把 料片放置在料盘上并将升降夹爪模组闭合，从而将料片一端夹紧；其 中升降夹爪模组运动过程为：升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板向 上运动，使升降下夹板上的夹齿a和升降上夹板上的齿槽a啮合，从 而夹住夹齿a和齿槽a之间的料片，且料片可通过定位销a定位。 开始剥料时，升降夹爪模组夹住料片一端，通过电机带动升降模组垂 直向下运动，升降夹爪模组也垂直向下运动，从而带动料片移动，为 剥离物料做准备。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一 步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根 据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保 护范围之内。