定子自动生产装置.pdf

本发明属于定子生产装置，特别涉及一种根据定子叠厚选取一定数量的定子散片并对定子散片的高度进行检测和补偿的定子自动生产装置。定子自动生产装置，其特征在于：包括盛放定子散片的料库，还包括一个底座，底座上设置有从料库中分离出一定数量的定子散片的定子取片装置，所述的底座上还设置有将分离出来的定子散片夹取的夹取装置，底座上还设置有接取夹取装置上的定子散片的接料装置，使定子散片在不同工位之间转换的传送机构，加工误差消除机构横跨于传送机构并连接在底座上，加工误差消除机构至少有一个，所述的底座上还设置有横跨于传送机构的叠厚检测和补偿机构。本发明实现了定子散片旋转到检测的自动化作业，无需人工操作。

权利要求书1.  定子自动生产装置，其特征在于：包括盛放定子散片的料库，还包括 一个底座，底座上设置有从料库中分离出一定数量的定子散片的定子取片装 置，所述的底座上还设置有将分离出来的定子散片夹取的夹取装置，底座上 还设置有接取夹取装置上的定子散片的接料装置，使定子散片在不同工位之 间转换的传送机构，加工误差消除机构横跨于传送机构并连接在底座上，加 工误差消除机构至少有一个，所述的底座上还设置有横跨于传送机构的叠厚 检测和补偿机构。 2.  根据权利要求1所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的定子 取片装置，包括底座上垂直设置有第一立柱，第一立柱上设置有可以上下运 动的升降机构，升降机构的活动板上设置有将定子散片抬起的抬起板，所述 的第一立柱上设置有固定杆，固定杆的下端设置有起片机构，固定杆通过连 接臂连接有顶片机构。 3.  根据权利要求2所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的起片 机构包括固定在固定杆下端的连接块，连接块上设置有固定板，固定板的下 表面设置有起片气缸，起片气缸连接有起片刀，所述的顶片机构包括与连接 臂连接的支撑杆，支撑杆的下端连接有安装板，安装板的下表面设置有顶紧 气缸，顶紧气缸的输出端连接有顶紧块。 4.  根据权利要求2所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的升降 机构包括设置在第一立柱上的导轨，第一立柱上设置有升降丝杆以及驱动升 降丝杠的升降电机，所述的导轨上设置有滑动板，滑动板上设置有与升降丝 杠配合的丝杠副，所述的活动板连接在滑动板上。 5.  根据权利要求1所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的夹取 装置包括连接在底座上的多个夹取支柱，夹取支柱上设置有夹取横板，夹取 横板上设置有夹取导轨，夹取导轨上设置有夹取垫板，夹取垫板上设置有夹 取器，所述的夹取横板上设置有驱动夹取垫板的夹取气缸。 6.  根据权利要求1所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的接料 机构包括垂直设置在底座上的接料柱，接料柱的一侧面对称设置有接料导杆， 接料导杆上设置有可以滑动的接料块，接料块上设置有对定子散片的中心孔 进行定位的接料柱，驱动接料块上下运动的接料动力装置连接在接料柱上。 7.  根据权利要求1所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的传送 机构包括对称设置的承载板，承载板之间的底座上设置有升降平移装置，所 述的升降平移装置包括连接在底座上的托举气缸，托举气缸的输出端连接有 托架板，托架板上设置有多个水平导轨，推块活动连接在水平导轨上，推块 上端连接有定子托板，定子托板上设置有多个与定子散片中孔连接的芯柱， 所述的托架板上设置有推块连接的水平动力装置。 8.  根据权利要求1所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的加工 误差消除机构包括承载板，承载板上设置有升降气缸，升降气缸的输出端连 接有固定板，固定板的下表面设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有旋 转盘，旋转盘的下表面连接有散片夹紧机构。 9.  根据权利要求1所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的叠厚 检测和补偿机构包括垂直设置的安装板，安装板的表面设置有导轨，导轨上 设有可以滑动的连接板，所述安装板上设置有驱动连接板沿导轨移动的横移 气缸，连接板上设有叠厚检测机构和叠厚补偿机构，所述叠厚检测机构包括 固定设置在连接板上的检测气缸，检测气缸的输出端连接有测高板，测高板 通过连接杆连接有连接侧板，所述的连接板上还设置有可以转动的丝杠，连 接侧板与丝杠连接，所述丝杠的上端连接有输出信号的叠厚编码器。 10.  根据权利要求9所述的定子自动生产装置，其特征在于：所述的叠厚 补偿机构包括固定连接在连接板上的补偿气缸，补偿气缸的输出端连接有吸 盘座，吸盘座连接有吸取定子冲片的吸盘，吸盘座上连接有一组导柱，所述 连接板上设有对导柱进行导向的导向块。

说明书定子自动生产装置
技术领域
本发明属于定子生产装置，特别涉及一种根据定子叠厚选取一定数量的定 子散片并对定子散片的高度进行检测和补偿的定子自动生产装置。
背景技术
定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品 均利用作为驱动动力源。
但现有技术中定子的生产过程中，人工从定子散片库中取出一定数量的定 子散片，满足定子叠厚的要求，在这个过程中需要人工对定子散片的数量进行 计量，在这个工作过程中的耗费的时间较多，而且在后续的生产过程中会定子 叠厚进行检测，发现错误时，又需要人工对定子散片的数量进行确定，也浪费 了较多的时间，生产效率比较低下，无法满足自动化生产的需要，而且人工作 业也存在生产安全问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，本发明设计了一种用于从定子散片取片到确 定定子叠厚的定子自动化生产装置，无需人工操作，克服了人工作业存在的效 率低下的问题，降低了人工开支和避免了人工作业存在的生产安全隐患。
本发明通过以下技术方案实现：
定子自动生产装置，其特征在于：包括盛放定子散片的料库，还包括一个 底座，底座上设置有从料库中分离出一定数量的定子散片的定子取片装置，所 述的底座上还设置有将分离出来的定子散片夹取的夹取装置，底座上还设置有 接取夹取装置上的定子散片的接料装置，使定子散片在不同工位之间转换的传 送机构，加工误差消除机构横跨于传送机构并连接在底座上，加工误差消除机 构至少有一个，所述的底座上还设置有横跨于传送机构的叠厚检测和补偿机构。
进一步的说，所述的定子取片装置，包括底座上垂直设置有第一立柱，第 一立柱上设置有可以上下运动的升降机构，升降机构的活动板上设置有将定子 散片抬起的抬起板，所述的第一立柱上设置有固定杆，固定杆的下端设置有起 片机构，固定杆通过连接臂连接有顶片机构。
进一步的说，所述的起片机构包括固定在固定杆下端的连接块，连接块上 设置有固定板，固定板的下表面设置有起片气缸，起片气缸连接有起片刀，所 述的顶片机构包括与连接臂连接的支撑杆，支撑杆的下端连接有安装板，安装 板的下表面设置有顶紧气缸，顶紧气缸的输出端连接有顶紧块。
进一步的说，所述的升降机构包括设置在第一立柱上的导轨，第一立柱上 设置有升降丝杆以及驱动升降丝杠的升降电机，所述的导轨上设置有滑动板， 滑动板上设置有与升降丝杠配合的丝杠副，所述的活动板连接在滑动板上。
进一步的说，所述的夹取装置包括连接在底座上的多个夹取支柱，夹取支 柱上设置有夹取横板，夹取横板上设置有夹取导轨，夹取导轨上设置有夹取垫 板，夹取垫板上设置有夹取器，所述的夹取横板上设置有驱动夹取垫板的夹取 气缸。
进一步的说，所述的接料机构包括垂直设置在底座上的接料柱，接料柱的 一侧面对称设置有接料导杆，接料导杆上设置有可以滑动的接料块，接料块上 设置有对定子散片的中心孔进行定位的接料柱，驱动接料块上下运动的接料动 力装置连接在接料柱上。
进一步的说，所述的传送机构包括对称设置的承载板，承载板之间的底座 上设置有升降平移装置，所述的升降平移装置包括连接在底座上的托举气缸， 托举气缸的输出端连接有托架板，托架板上设置有多个水平导轨，推块活动连 接在水平导轨上，推块上端连接有定子托板，定子托板上设置有多个与定子散 片中孔连接的芯柱，所述的托架板上设置有推块连接的水平动力装置。
进一步的说，所述的加工误差消除机构包括承载板，承载板上设置有升降 气缸，升降气缸的输出端连接有固定板，固定板的下表面设置有旋转气缸，旋 转气缸的输出端连接有旋转盘，旋转盘的下表面连接有散片夹紧机构。
进一步的说，所述的叠厚检测和补偿机构包括垂直设置的安装板，安装板 的表面设置有导轨，导轨上设有可以滑动的连接板，所述安装板上设置有驱动 连接板沿导轨移动的横移气缸，连接板上设有叠厚检测机构和叠厚补偿机构， 所述叠厚检测机构包括固定设置在连接板上的检测气缸，检测气缸的输出端连 接有测高板，测高板通过连接杆连接有连接侧板，所述的连接板上还设置有可 以转动的丝杠，连接侧板与丝杠连接，所述丝杠的上端连接有输出信号的叠厚 编码器。
进一步的说，所述的叠厚补偿机构包括固定连接在连接板上的补偿气缸， 补偿气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座连接有吸取定子冲片的吸盘，吸盘座 上连接有一组导柱，所述连接板上设有对导柱进行导向的导向块。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明实现定子散片的自动取片，无需人工对散片的数量进行计量，同时 本发明能够对自动选取的定子散片的部分进行旋转，避免定子散片的误差在同 一方向上的叠加，有效的降低了定子散片的加工误差对成型后的定子性能的影 响，同时，本发明根据设定的定子叠厚对所取的定子散片的厚度进行检测，当 厚度不符合标准时，能够根据差值对定子散片的数量进行调整。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变 得显而易见。其中：
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为定子取片装置的结构示意图；
图4为定子取片装置的俯视图；
图5为定子取片装置与料库配合的仰视图；
图6为顶片机构结构示意图；
图7为起片机构结构示意图；
图8为夹取装置的结构示意图；
图9为接料装置的结构示意图；
图10为加工误差消除机构的结构示意图；
图11为叠厚检测和补偿机构结构示意图；
图12为传送机构结构示意图；
图13为传送机构的剖视示意图；
图中1为底座，2为传送机构，3为叠厚检测和补偿机构，4为加工误差消除 机构，5为夹取机构，6为料库，7为定子取片装置，8为接料装置，21为承载板， 22为推块，23为芯柱，24为定子托板，25为水平动力装置，26为托架板，27为 托举气缸，28为水平导轨，31为吸盘座，32为导轨，33为安装板，34为补偿气 缸，35为吸盘，36为叠厚编码器，37为丝杠，38为检测气缸，39为横移气缸， 310为测高板，311为导向板，312为连接侧板，313为连接板，315为连接杆，41 为散片夹紧机构，42为导柱，43为水平承载板，44为导向板，45为导柱，46为 升降气缸，47为旋转气缸，48为旋转盘，49为压盘，410为固定板，51为夹取横 板，52为夹取气缸，53为夹取导轨，54为夹取器，55为夹取垫板，71为第二立 柱，72为取片架，73为料库，74为支撑杆，75为安装板，76为连接臂，77为固 定杆，78为升降丝杠，79为导轨，710为第一立柱，711为底板，712为活动板， 713为抬起板，781为升降电机，714为安装板，715为顶紧气缸，716为顶紧块， 7161为橡胶顶紧部，717为连接块，718为固定板，719为起片气缸，720为起片 刀，721为保持块，81为接料导杆，82为接料柱，83为接料动力装置，84为接料 块，85为接料柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示的定子自动生产装置，包括盛放定子散片的料库6，还包括一个 底座1，底座1上设置有从料库中分离出一定数量的定子散片的定子取片装置7， 所述的底座1上还设置有将分离出来的定子散片夹取的夹取装置5，底座1上还设 置有接取夹取装置上的定子散片的接料装置8，使定子散片在不同工位之间转换 的传送机构2，接料装置8接完料后将定子散片放置在传送机构2上，加工误差消 除机构4横跨于传送机构并连接在底座上，加工误差消除机构4至少有一个，所 述的底座1上还设置有横跨于传送机构的叠厚检测和补偿机构3，叠厚检测和补 偿机构能够对定子散片的高度进行检测，并与设定值进行比较，出现误差后， 补偿机构对误差量进行调整，使定子叠厚的高度满足设定值。
进一步的说，如图3至图7所示的所述的定子取片装置，包括底座1上垂直设 置有第一立柱710，第一立柱710上设置有可以上下运动的升降机构，升降机构 的活动板712上设置有将定子散片抬起的抬起板713，所述的第一立柱710上设置 有固定杆77，固定杆77的下端设置有起片机构，固定杆通过连接臂连接有顶片 机构，起片机构和顶片机构固定连接在第一立柱上，具有较好的结构稳定性， 避免由于起片机构和顶片机构晃动造成的取片误差增大的问题。
进一步的说，所述的起片机构包括固定在固定杆77下端的连接块717，连接 块717上设置有固定板718，固定板718的下表面设置有起片气缸719，起片气缸 719连接有起片刀720，所述的顶片机构包括与连接臂连接的支撑杆74，支撑杆 74的下端连接有安装板714，安装板714的下表面设置有顶紧气缸715，顶紧气缸 715的输出端连接有顶紧块716，所述的顶紧块的端部设置有橡胶顶紧块7161。
进一步的说，所述的升降机构包括设置在第一立柱710上的导轨79，第一立 柱710上设置有升降丝杆以及驱动升降丝杠的升降电机781，所述的导轨79上设 置有滑动板713，滑动板712上设置有与升降丝杠配合的丝杠副，所述的活动板 712连接在滑动板713上，升降电机通过同步带驱动升降丝杠运动，升降丝杠转 动带动活动板上下运动，从而驱动抬起板的上下运动，抬起板上下运动将料库 中的定子抬起，从而便于起片机构根据定子叠厚的需要选取一定数量的定子散 片，上述的丝杠结构的升降机构为最优选的实施方式，在此，升降机构还可以 采用同步轮和同步带结构，通过同步带带动滑动板上下运动，亦可采用气缸作 为升降机构，将滑动板安装在气缸的输出端，通过气缸运动驱动滑动板上下运 动完成料库中的散片的抬起。
进一步的说，如图8所示的夹取装置包括连接在底座上的多个夹取支柱，夹 取支柱上设置有夹取横板51，夹取横板51上设置有夹取导轨53，夹取导轨53上 设置有夹取垫板55，夹取垫板55上设置有夹取器54，所述的夹取横板53上设置 有驱动夹取垫板的夹取气缸52，夹取器为一个可以上下升降并可以对定子散片 进行夹紧的机构，夹取气缸用于驱动夹取垫板在夹取导轨上进行滑动，实现夹 取装置在不同工位之间的物料的转移。
进一步的说，如图9所示的接料机构包括垂直设置在底座上的接料柱82，接 料柱82的一侧面对称设置有接料导杆81，接料导杆81上设置有可以滑动的接料 块84，接料块84上设置有对定子散片的中心孔进行定位的接料柱85，驱动接料 块上下运动的接料动力装置83连接在接料柱82上，夹具装置放料时，存在跌落 的距离，可能会存在定子散片跌落的问题，设置的接料装置通过接料柱对定子 散片的中心孔进行定位，防止定子散片在下落过程中出现散落的问题。
进一步的说，如图12和图13所示的传送机构包括对称设置的承载板21，承 载板21之间的底座上设置有升降平移装置，所述的升降平移装置包括连接在底 座上的托举气缸27，托举气缸27的输出端连接有托架板26，托架板26上设置有 多个水平导轨28，推块22活动连接在水平导轨28上，推块22上端连接有定子托 板24，定子托板24上设置有多个与定子散片中孔连接的芯柱23，所述的托架板 26上设置有推块连接的水平动力装置25，水平动力装置为气缸，承载板用于对 定子散片进行呈承载，托举气缸工作，驱动整个升降平移装置上升，芯柱对承 载板上的定子进行定子定位后，此时，水平动力装置功过驱动定子托板滑动， 即带动定子向前一个工位移动，移动到位后，托举气缸下降，使整个机构与定 子散片进行分离，定子散片落在承载板上。
进一步的说，如图10所示的加工误差消除机构包括水平承载板43，水平承 载板43上设置有升降气缸46，升降气缸46的输出端连接有固定板410，固定板410 的下表面设置有旋转气缸47，旋转气缸47的输出端连接有旋转盘48，旋转盘48 的下表面连接有散片夹紧机构41，加工误差消除机构对摆放整齐后的定子散片 进行旋转，避免定子散片的加工误差在同一方向上不断叠加的问题，避免了加 工误差对整个定子成型的影响，保证了定子的质量。
进一步的说，如图11所示的叠厚检测和补偿机构包括垂直设置的安装板33， 安装板33的表面设置有导轨32，导轨32上设有可以滑动的连接板313，所述安装 板33上设置有驱动连接板沿导轨移动的横移气缸39，连接板313上设有叠厚检测 机构和叠厚补偿机构，所述叠厚检测机构包括固定设置在连接板上的检测气缸 38，检测气缸38的输出端连接有测高板310，测高板310通过连接杆315连接有连 接侧板312，所述的连接板313上还设置有可以转动的丝杠37，连接侧板312与丝 杠37连接，所述丝杠37的上端连接有输出信号的叠厚编码器36。
进一步的说，所述的叠厚补偿机构包括固定连接在连接板上的补偿气缸34， 补偿气缸34的输出端连接有吸盘座31，吸盘座31连接有吸取定子冲片的吸盘35， 吸盘座31上连接有一组导柱，所述连接板313上设有对导柱进行导向的导向块 311。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明实现定子散片的自动取片，无需人工对散片的数量进行计量，同时 本发明能够对自动选取的定子散片的部分进行旋转，避免定子散片的误差在同 一方向上的叠加，有效的降低了定子散片的加工误差对成型后的定子性能的影 响，同时，本发明根据设定的定子叠厚对所取的定子散片的厚度进行检测，当 厚度不符合标准时，能够根据差值对定子散片的数量进行调整。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精 神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要 求书限定的范围为准。